CN108432551B - 一种培养基的自动化包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种培养基的自动化包装机，包括机架、进料装置、包装装置、打孔提升装置；包装装置包括转盘、装料孔、套袋筒、包装袋夹，装料孔均匀开设在转盘上，套袋筒设置在转盘的下表面并与装料孔对应，包装袋夹设置在套袋筒外；打孔提升装置包括打孔提升机构、包装袋抱紧机构，打孔提升机构包括曲柄、连杆、打孔装置、转动驱动装置，连杆一端与曲柄可转动连接，另一端与打孔装置可转动连接，曲柄的转动通过所述连杆的传动带动打孔装置做上下往复直线运动，打孔装置的下端设置打孔端，转动驱动装置驱动所述打孔装置做旋转运动。本发明可以提高培养基的包装效率，给培养基中心钻孔，使其上紧下松，促进培养菌快速均匀的生长。

Description

一种培养基的自动化包装机

技术领域

本发明涉及培养基处理设备，特别是指一种培养基的自动化包装机。

背景技术

菌菇的快速生长需要提供充足的水分和空气，目前菌菇培养基主要由人工进行装料包装，效率低下，且包装时难以控制培养基的松紧程度，培养基中底部被压得过实、密度过大，空气和水分难以渗透到，导致中底部的菌菇生长缓慢，而处于培养基上部的菌菇空气、水分虽然充足，但是培养基养料相对不足，不能处分利用空气和水分，形成一定的浪费，导致培养基的上部、中部、底部均不能较优的条件实现快速均匀的生长，影响菌菇的生产效率。

发明内容

本发明提供一种培养基的自动化包装机，以克服现有的培养基包装效率低下、培养基上部中部底部的菌菇不能快速均匀生长的问题。

本发明采用如下技术方案：

一种培养基的自动化包装机，包括机架、进料装置、包装装置；所述进料装置、包装装置均设置在机架上；所述进料装置与包装装置相连；还包括打孔提升装置，所述包装装置包括转盘、装料孔、套袋筒、包装袋夹，所述装料孔均匀开设在转盘上，所述套袋筒设置在转盘的下表面并与装料孔对应，所述包装袋夹设置在套袋筒外；所述打孔提升装置包括打孔提升机构、包装袋抱紧机构，所述打孔提升机构包括曲柄、连杆、打孔装置、转动驱动装置，所述连杆一端与所述曲柄可转动连接，另一端与所述打孔装置可转动连接，所述曲柄的转动通过所述连杆的传动带动所述打孔装置做上下往复直线运动，所述打孔装置的下端设置打孔端，所述转动驱动装置驱动所述打孔装置做旋转运动。

优选的，上述打孔装置包括连接件、竖直轴，所述竖直轴的中部设有与连杆件连接的凹槽，所述连接件一端设置与所述连杆连接的圆柱轴，所述圆柱轴的另一端设置圆环，所述圆环的内壁设置向内的凸起，所述凸起与所述竖直轴凹槽适配，所述连接件通过所述凸起与所述凹槽的配合带动竖直轴上下运动，以及实现所述连接件与所述竖直轴的相对转动。

优选的，上述竖直轴的的上端设置被动齿轮端，所述转动驱动装置的上端也设有与所述被动齿轮端配合的主动齿轮端，通过所述主动齿轮端与所述被动齿轮端的啮合实现所述竖直轴的旋转。

优选的，上述主动齿轮端的厚度大于等于培养基的高度。

优选的，上述打孔端包括钻头。

优选的，上述曲柄的外圆周面设有圆柱轮齿，曲柄由曲柄驱动装置驱动旋转，所述曲柄驱动装置包括电动机、V带轮、V带、齿轮轴、圆柱齿轮，所述电动机、齿轮轴安装在机架上，通过电动机驱动、V带传动让圆柱齿轮绕齿轮轴旋转，所述圆柱齿轮与曲柄的圆柱轮齿啮合。

优选的，上述转动驱动装置由电动机驱动。

优选的，上述包装袋抱紧机构包括左右两个成对的括号形状的圆弧形抱袋夹板。

优选的，上述装料孔、套袋筒、包装袋夹的个数均为8个。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明提供了一种培养基的自动化包装机曲柄连杆带动打孔装置的上下运动，通过转动驱动装置驱动打孔装置转动，实现对培养基的打孔功能，同时在打孔完后，钻头能旋转的往上拔出培养基，原本因为钻孔而被压实的培养基中底部，由于钻头的搅动和往上带动，培养基的中底部变稀松，密度变小，而培养的上部则变的更紧密，这使得培养基的上部培养菌因接触空气较多而能快速的生长，而中底部因为密度变小变稀松使空气更容易进入，处于培养基中底部的培养菌也能实现快速的生长，从而使整个培养基的培养菌能实现均匀快速的生长。

附图说明

图1为本发明的内部装置布置结构示意图。

图2为本发明的外观立体结构示意图。

图3为本发明的打孔提升机构的结构示意图。

图4为本发明的连接件与竖直轴连接处的剖视图。

图5为本发明的包装袋抱紧机构抱紧套袋筒时的剖视图。

其中：1、机架；2、进料装置；3、包装装置；4、打孔提升装置；5、转盘；6、装料孔；7、套袋筒；8、包装袋夹；9、打孔提升机构；10、包装袋抱紧机构；11、曲柄；12、连杆；13、打孔装置；14、转动驱动装置；15、打孔端；16、连接件；17、竖直轴；18、凹槽；19、圆柱轴；20、圆环；21、凸起；22、被动齿轮端；23、主动齿轮端；24、曲柄驱动装置；25、电动机；26、V带轮；27、V带；28、齿轮轴；29、圆柱齿轮；

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1至图5，一种培养基的自动化包装机，包括机架1、进料装置2、包装装置3；所述进料装置2、包装装置3均设置在机架1上；所述进料装置2与包装装置3相连；还包括打孔提升装置4，所述包装装置3包括转盘5、装料孔6、套袋筒7、包装袋夹8，所述装料孔6均匀开设在转盘5上，所述套袋筒7设置在转盘5的下表面并与装料孔6对应，所述包装袋夹8设置在套袋筒7外；所述打孔提升装置4包括打孔提升机构9、包装袋抱紧机构10，所述打孔提升机构9包括曲柄11、连杆12、打孔装置13、转动驱动装置14，所述连杆42一端与所述曲柄11可转动连接，连杆12的另一端与所述打孔装置13可转动连接，所述曲柄11的转动通过所述连杆12的传动带动所述打孔装置13做上下往复直线运动，所述打孔装置13的下端设置打孔端15，所述转动驱动装置14驱动所述打孔装置13做旋转运动。

上述打孔装置13包括连接件16、竖直轴17，所述竖直轴17的中部设有与连杆件16连接的凹槽18，所述连接件16一端设置与所述连杆12连接的圆柱轴19，所述圆柱轴19的另一端设置圆环20，所述圆环20的内壁设置向内的凸起21，所述凸起21与所述竖直轴17的凹槽18适配，所述连接件16通过所述凸起21与所述凹槽18的配合带动竖直轴17上下运动，以及实现所述连接件16与所述竖直轴17的相对转动。

上述竖直轴17的的上端设置被动齿轮端22，所述转动驱动装置14的上端也设有与所述被动齿轮端22配合的主动齿轮端23，通过所述主动齿轮端23与所述被动齿轮端22的啮合实现所述竖直轴17的旋转。

上述主动齿轮端23的厚度大于等于培养基的高度。

上述打孔端15包括钻头。

上述曲柄11的外圆周面设有圆柱轮齿，曲柄由曲柄驱动装置驱动24旋转，所述曲柄驱动装置24包括电动机25、V带轮26、V带27、齿轮轴28、圆柱齿轮29，所述电动机25、齿轮轴28安装在机架1上，通过电动机25驱动、V带传动让圆柱齿轮29绕齿轮轴28旋转，所述圆柱齿轮29与曲柄11的圆柱轮齿啮合。

上述转动驱动装置14由电动机驱动。

上述包装袋抱紧机构10包括左右两个成对的括号形状的圆弧形抱袋夹板。

上述装料孔6、套袋筒7、包装袋夹8的个数均为8个。

本发明提供了一种培养基的自动化包装机，可以提高培养基的包装效率，可以在培养基的中间钻孔，使得空气和水分进入到培养基的中底部，同时设置了打孔提升装置4，使得培养基形成上紧下松的状态，培养基底部变得稀松，有利于空气和水分渗到中底部，利于中底部的菌菇快速生长，培养基的上部拥有更多的培养基，可以充分的利用相对较多水分和空气，利于整个培养基内的菌菇的均匀快速的生长。

本发明的工作原理：从进料装置22投入培养基，通过电动机25驱动，包装装置33的转盘5转动，将培养基包装袋套入套袋筒7，并由包装袋夹8夹紧，待套有培养基包装袋的装料孔6旋转至装料工位时，培养基由装料孔6进入到包装袋内，转盘5继续转动到打孔提升工位，此时，打孔提升装置4的包装袋抱紧机构10将包装袋抱紧在套袋筒7筒壁上，与此同时，打孔提升机构9的曲柄11由曲柄驱动机构24驱动旋转，随着曲柄11的转动，经过连杆12的传动和连接件16的作用，使竖直轴17沿直线向下运动，当竖直轴17运动到较低处时，被动齿轮端22与被动齿轮端23啮合，转动驱动装置4驱动竖直轴17开始旋转，钻头314也开始进入培养基进行打孔，当曲柄旋转到最低处时，竖直轴17也运行到最低处，打孔完成，此时，由于打孔对培养基产生向下的压力，导致培养基的密度从上至下越来越大，尤其是中底部的培养基密度很大，空气难以进入，不利于中底部的培养菌的生长；曲柄11继续旋转，竖直轴17在曲柄11的带动下往上运行，钻头也往上运行，此时由于被动齿轮端22与被动齿轮端23仍未脱开，钻头仍处于旋转的状态，钻头的转动使得中底部的培养变得稀松，同时钻头往上运动将带动培养基往上走，直至钻头的尾端离开培养基，形成培养基上紧下松的状态，钻头离开培养基后，被动齿轮端22与主动齿轮端23脱开，竖直轴17也运行到最高处，准备下一个打孔动作。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (4)

1.一种培养基的自动化包装机，包括机架、进料装置、包装装置；所述进料装置、包装装置均设置在机架上；所述进料装置与包装装置相连，其特征在于：还包括打孔提升装置，所述包装装置包括转盘、装料孔、套袋筒、包装袋夹，所述装料孔均匀开设在转盘上，所述套袋筒设置在转盘的下表面并与装料孔对应，所述包装袋夹设置在套袋筒外；所述打孔提升装置包括打孔提升机构、包装袋抱紧机构，所述打孔提升机构包括曲柄、连杆、打孔装置、转动驱动装置，所述连杆一端与所述曲柄可转动连接，另一端与所述打孔装置可转动连接，所述曲柄的转动通过所述连杆的传动带动所述打孔装置做上下往复直线运动，所述打孔装置的下端设置打孔端，所述转动驱动装置驱动所述打孔装置做旋转运动；

所述打孔装置包括连接件、竖直轴，所述竖直轴的中部设有与连杆件连接的凹槽，所述连接件一端设置与所述连杆连接的圆柱轴，所述圆柱轴的另一端设置圆环，所述圆环的内壁设置向内的凸起，所述凸起与所述竖直轴凹槽适配，所述连接件通过所述凸起与所述凹槽的配合带动竖直轴上下运动，以及实现所述连接件与所述竖直轴的相对转动；所述竖直轴的的上端设置被动齿轮端，所述转动驱动装置的上端也设有与所述被动齿轮端配合的主动齿轮端，通过所述主动齿轮端与所述被动齿轮端的啮合实现所述竖直轴的旋转，所述主动齿轮端的厚度大于等于培养基的高度；

所述打孔端包括钻头；

所述曲柄的外圆周面设有圆柱轮齿，曲柄由曲柄驱动装置驱动旋转，所述曲柄驱动装置包括电动机、V带轮、V带、齿轮轴、圆柱齿轮，所述电动机、齿轮轴安装在机架上，通过电动机驱动、V带传动让圆柱齿轮绕齿轮轴旋转，所述圆柱齿轮与曲柄的圆柱轮齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种培养基的自动化包装机，其特征在于：所述转动驱动装置由电动机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种培养基的自动化包装机，其特征在于：所述包装袋抱紧机构包括左右两个成对的括号形状的圆弧形抱袋夹板。

4.根据权利要求1所述的一种培养基的自动化包装机，其特征在于：所述装料孔、套袋筒、包装袋夹的个数均为8个。