CN103875456B - 360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机及方法 - Google Patents

Abstract

一种360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机。传统封紧菌口的方式浪费人力，速度慢，效率低且封口松紧不均匀。本产品组成包括：下机架（12），其特征是：所述的下机架通过承重轴承（11）与筒状机械手指旋转驱动架（10）连接，所述的筒状机械手指旋转驱动架与传动装置（13）连接，所述的筒状机械手指旋转驱动架通过反驱动飞轮轴承与反驱动飞轮（7）连接，所述的反驱动飞轮通过连接装置与上机架（14）连接，所述的反驱动飞轮内安装有定位杆（6），所述的定位杆与窝口嘴（2）连接。本产品用于黑木耳菌袋拧口窝口留孔。

Description

360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机及方法

技术领域：

本发明涉及为黑木耳菌袋窝口并留出顶孔的机器，尤其适用于多工位黑木耳菌袋生产一体机。

背景技术：

黑木耳常被称作健康食品，不仅美味而且营养丰富。中国的黑木耳资源丰富，也是最早栽培、利用黑木耳的国家之一。

栽培黑木耳菌袋在装满菌料后需要封紧袋口并留出顶孔，使菌袋与菌料结合紧密并可以保证透气性，这样有利于菌料透气，保证以后菌株生长所需的氧气量，传统封紧菌口的方式为人工用手拧紧菌袋口然后将拧紧的菌袋口向下塞入菌料中在留出顶口，这种封口留顶口的方式浪费人力，速度慢，效率低且封口松紧不均匀，不利于菌株的一致性生长。现阶段各厂家发明了各种窝口机，但现有窝口机存在结构复杂造价高，不够坚固耐用，使用不方便，且与传统人工窝口同等费人工经济效果偏差等缺点。

发明内容：

本发明目的是提供一种360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机，能够全自动完成菌袋拧口、窝口及开孔的全部工作。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机，其组成包括：下机架，所述的下机架通过承重轴承与筒状机械手指旋转驱动架连接，所述的筒状机械手指旋转驱动架与传动装置连接，所述的筒状机械手指旋转驱动架通过反驱动飞轮轴承与反驱动飞轮连接，所述的反驱动飞轮通过连接装置与上机架连接，所述的反驱动飞轮内安装有定位杆，所述的定位杆与窝口嘴连接。

所述的360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机，所述的筒状机械手指旋转驱动架内部安装有两根以上360°收缩自转拧口机械手，所述的窝口嘴与窝口嘴气缸连接，所述的窝口嘴安装在支撑管内部，所述的支撑管分别与所述的窝口嘴气缸、所述的上机架连接。

所述的360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机，所述的360°收缩自转拧口机械手包括机械手指轴，所述的机械手指轴与机械手指连接，所述的机械手指安装在机械手指轨道上，所述的机械手指轨道与所述的设在反驱动飞轮上连接，所述的机械手指为两根以上，所述的机械手指粘附有作为与菌袋接触的韧性材料的毛刷。

所述的360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机，所述的上机架通过固定螺栓与所述的传动装置的电机连接。

利用上述的机器进行360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔方法，该方法包括如下步骤：

（1）首先在下机架中间留有较大圆孔，此圆孔为90mm，将装好菌料的菌袋上部未填料部分进入下支撑座机架中间大圆孔中，开关变为动态，此时处理器对外来信号进行处理，电机得电开始正转转动，进而通过同步带带动筒状机械手指旋转驱动架转动，反驱动飞轮具有阻尼机构，由于阻尼机构作用而相对筒状机械手指旋转驱动架静止，筒状机械手指旋转驱动架带动拧口机械手开始收缩，电机正转，拧口机械手闭合到定位杆处，筒状机械手指旋转驱动架通过机械手指带动反驱动飞轮一起转动，实现拧口动作（2）其次当执行完拧口动作后，电磁阀变为动态，窝口嘴气缸开始动作，带动窝口嘴、定位杆向下运动，将拧好的菌袋口压入留有顶孔的菌料中，实现窝口嘴动作。

（3）最后实现完窝口嘴动作后电磁阀失电，窝口嘴气缸反向动作将窝嘴口、定位杆带回原位，电机反转，拧口机械手复位，到此完成拧口、窝口的全部动作。

有益效果：

1.本发明通电后电机正转，通过同步带带动筒状机械手指旋转驱动架转动，反驱动飞轮由于阻尼机构作用而相对静止，筒状机械手指旋转驱动架带动拧口机械手手指开始收缩，拧口机械手指闭合到定位杆处，筒状机械手指旋转驱动架通过机械手指带动反驱动飞轮一起转动，实现拧口动作。

本发明可以结合到多工位食用菌菌袋生产一体机上以及其他半自动食用菌菌袋装袋机上应用，可以代替人的繁重劳动以配合食用菌菌袋生产的机械化和自动化。

本发明在拧完口之后，窝口嘴气缸动作，带动窝口嘴、定位杆向下运动，将拧好的菌袋口压入留有顶孔的菌料中，窝口嘴气缸反向动作将窝嘴口、定位杆带回原位，电机反转，机械手指复位，到此完成拧口、窝口的全部动作。

本发明拧口机械手通过机械手指可实现360°收缩并且动力源带动旋转，实现模拟人工拧口并弥补人工拧口松紧不一、效率低下的缺点。

本发明气动窝口嘴前段空心结构实现窝口料面平整、松紧适中。

附图说明：

附图1是发明的结构示意图。

附图2是发明360°收缩自转拧口机械手结构示意图。

附图3是附图1中窝嘴口的结构示意图。

附图4是附图1中反驱动飞轮的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机，其组成包括：下机架12，所述的下机架通过承重轴承11与筒状机械手指旋转驱动架10连接，所述的筒状机械手指旋转驱动架与传动装置13连接，所述的传动装置与电机5连接，所述的筒状机械手指旋转驱动架内部安装有两根以上360°收缩自转拧口机械手，所述的筒状机械手指旋转驱动架通过反驱动飞轮轴承与反驱动飞轮7连接，所述的反驱动飞轮通过连接装置与上机架14连接，所述的反驱动飞轮内安装有定位杆6，所述的定位杆与窝口嘴2连接，所述的窝口嘴与窝口嘴气缸1连接，所述的窝口嘴安装在支撑管3内部，所述的支撑管分别与所述的窝口嘴气缸、所述的上机架连接。

实施例2：

根据实施例1所述的360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机，所述的360°收缩自转拧口机械手包括机械手指轴16，所述的机械手指轴与机械手指9连接，所述的机械手指安装在机械手指轨道8上，所述的机械手指轨道与所述的设在反驱动飞轮上连接，所述的机械手指为两根以上，所述的机械手指粘附有作为与菌袋接触的韧性材料的毛刷15。

实施例3：

根据实施例1或2所述的360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机，所述的上机架通过固定螺4与电机连接。

实施例4：

根据实施例1或2或3所述的360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机，所述的上机架通过固定螺栓与所述的传动装置的电机连接。

实施例5：

根据实施例1或2或3或4所述的360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

（1）首先在下机架中间留有较大圆孔，此圆孔为90mm，将装好菌料的菌袋上部未填料部分进入下支撑座机架中间大圆孔中，开关变为动态，此时处理器对外来信号进行处理，电机得电开始正转转动，进而通过同步带带动筒状机械手指旋转驱动架转动，反驱动飞轮具有阻尼机构，由于阻尼机构作用而相对筒状机械手指旋转驱动架静止，筒状机械手指旋转驱动架带动拧口机械手指开始收缩，电机正转，拧口机械手闭合到定位杆处，筒状机械手指旋转驱动架通过机械手指带动反驱动飞轮一起转动，实现拧口动作；

（2）其次执行完拧口动作后，电磁阀变为动态，窝口嘴气缸开始动作，带动窝口嘴、定位杆向下运动，将拧好的菌袋口压入留有顶孔的菌料中，实现窝口嘴动作。

（3）最后实现完窝口嘴动作后电磁阀失电，窝口嘴气缸反向动作将窝嘴口、定位杆带回原位，电机反转，拧口机械手复位，到此完成拧口、窝口的全部动作。

Claims (5)

1.一种360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机，其组成包括：下机架，其特征是：所述的下机架通过承重轴承与筒状机械手指旋转驱动架连接，所述的筒状机械手指旋转驱动架与传动装置连接，所述的筒状机械手指旋转驱动架通过反驱动飞轮轴承与反驱动飞轮连接，所述的反驱动飞轮通过连接装置与上机架连接，所述的反驱动飞轮内安装设有定位杆，所述的定位杆与窝口嘴连接。

2.根据权利要求1 所述的360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机，其特征是：所述的筒状机械手指旋转驱动架内部安装有两根以上360°收缩自转拧口机械手，所述的窝口嘴与窝口嘴气缸连接，所述的窝口嘴安装在支撑管内部，所述的支撑管分别与所述的窝口嘴气缸、所述的上机架连接。

3.根据权利要求2 所述的360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机，其特征是：所述的360°收缩自转拧口机械手包括机械手指轴，所述的机械手指轴与机械手指连接，所述的机械手指安装在机械手指轨道上，所述的机械手指轨道与所述的反驱动飞轮连接，所述的机械手指为两根以上，所述的机械手指粘附有作为与菌袋接触的韧性材料的毛刷。

4.根据权利要求1 或2 所述的360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机，其特征是：所述的上机架通过固定螺栓与所述的传动装置的电机连接。

5.一种利用权利要求1-4 之一所述的留孔机进行360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

（1）首先在下机架中间留有较大圆孔，此圆孔为90mm，将装好菌料的菌袋上部未填料部分进入下支撑座机架中间大圆孔中，开关变为动态，此时处理器对外来信号进行处理，电机得电开始正转转动，进而通过同步带带动筒状机械手指旋转驱动架转动，反驱动飞轮具有阻尼机构，由于阻尼机构作用而相对筒状机械手指旋转驱动架静止，筒状机械手指旋转驱动架带动拧口机械手开始收缩，电机正转，拧口机械手闭合到定位杆处，筒状机械手指旋转驱动架通过机械手指带动反驱动飞轮一起转动，实现拧口动作；

（2）其次执行完拧口动作后，电磁阀变为动态，窝口嘴气缸开始动作，带动窝口嘴、定位杆向下运动，将拧好的菌袋口压入留有顶孔的菌料中，实现窝口嘴动作;

（3）最后实现完窝口嘴动作后电磁阀失电，窝口嘴气缸反向动作将窝嘴口、定位杆带回原位，电机反转，拧口机械手复位，到此完成拧口、窝口的全部动作。