CN206227033U

CN206227033U - 一种用于摘取黄花梨的取果夹

Info

Publication number: CN206227033U
Application number: CN201621201070.4U
Authority: CN
Inventors: 傅兴安
Original assignee: Jianning Lyuyuan Fruit Industry Co Ltd
Current assignee: Jianning Lyuyuan Fruit Industry Co Ltd
Priority date: 2016-11-08
Filing date: 2016-11-08
Publication date: 2017-06-09
Anticipated expiration: 2026-11-08

Abstract

一种用于摘取黄花梨的取果夹，包括一竖杆，所述竖杆的上端装设有一中空的固定块，所述固定块的外侧壁上呈环形阵列地装设有复数个横向设置的导槽，每个导槽上均滑动嵌设有一可朝所述固定块中心处移动的夹持件，并且所述夹持件与一位于该导槽内的传动机构传动连接。通过设置夹持件与传动机构，使得本实用新型能够实现电动控制，用户只需要通过操作传动机构动作，夹持件就能朝固定块中心处移动，从而夹取黄花梨，简单方便，而且能够精确控制，减小了黄花梨受损的几率。

Description

一种用于摘取黄花梨的取果夹

技术领域

本实用新型涉及一种取果夹，尤其是指一种用于摘取黄花梨的取果夹。

背景技术

黄花梨是一种新颖的梨中珍品，其具有皮薄、核小、味甜、肉嫩、质细、水足的特征，使品尝者爱不释手。

现有摘取黄花梨用的取果夹大多是通过往黄花梨底部一捅使其掉落在果罩内，或者通过手动操作果夹向内摆动从而夹取黄花梨。这些方法虽然都能够达到摘取黄花梨的效果，但是操作十分不便，而且容易对黄花梨造成损伤，影响卖相以及果肉质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于摘取黄花梨的取果夹，其主要目的在于克服现有黄花梨的取果夹操作不便，并容易损伤黄花梨的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于摘取黄花梨的取果夹，包括一竖杆，所述竖杆的上端装设有一中空的固定块，所述固定块的外侧壁上呈环形阵列地装设有复数个横向设置的导槽，每个导槽上均滑动嵌设有一可朝所述固定块中心处移动的夹持件，并且所述夹持件与一位于该导槽内的传动机构传动连接。

进一步的，所述固定块为一圆柱形固定块。

进一步的，所述导槽的个数为三个。

进一步的，所述传动机构包括一驱动电机以及一与该驱动电机传动连接的丝杆。

进一步的，所述固定块内部装设有一用于控制所述驱动电机动作的控制台。

进一步的，所述夹持件的下端通过一丝杆螺母与所述丝杆传动连接、上端朝向所述固定块中心处的位置装设有一压力传感器，所述压力传感器与所述控制台信号连接。

进一步的，所述压力传感器外侧还装设有弹性块。

进一步的，所述固定块的外侧壁上还装设有太阳能板，所述太阳能板与所述控制台电连接。

进一步的，所述竖杆的底侧还装设有一用于控制所述控制台的无线遥控器。

进一步的，还包括一果袋，所述果袋的底部连接在所述固定块上侧、开口部与所述复数个夹持件连接。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:

1、本实用新型结构简单、实用性强，通过设置夹持件与传动机构，使得本实用新型能够实现电动控制，用户只需要通过操作传动机构动作，夹持件就能朝固定块中心处移动，从而夹取黄花梨，简单方便，而且能够精确控制，减小了黄花梨受损的几率。

2、在本实用新型中，通过设置压力传感器，使得当黄花梨夹设在夹持件之间时，压力传感器能够感应到压力作用，并将压力信号发送给控制台，使控制台控制驱动电机停止动作，从而有效避免夹持力过大，损坏黄花梨。

3、在本实用新型中，通过设置弹性块，可以有效避免夹持件对黄花梨造成磨损，进一步降低损耗。

4、在本实用新型中，通过设置太阳能板，使得控制台、驱动电机工作所需的电能可以通过太阳能提供，既节约了能源，而且能够提高本实用新型在户外使用时的续航能力。

5、在本实用新型中，通过设置无线遥控器，便于用户操作控制。

6、在本实用新型中，通过设置果袋，使得在夹取到黄花梨之后，黄花梨能够落入到果袋内，避免摔落在地而受损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1装设有所述果袋的示意图。

图3为图1中所述传动机构的示意图。

图4为图1中所述转动机构的示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1、图2、图3和图4。一种用于摘取黄花梨的取果夹，包括一竖杆1，所述竖杆1的上端装设有一中空的固定块2，所述固定块2的外侧壁上呈环形阵列地装设有复数个横向设置的导槽3，每个导槽3上均滑动嵌设有一可朝所述固定块2中心处移动的夹持件4，并且所述夹持件4与一位于该导槽内的传动机构5传动连接。通过设置夹持件4与传动机构5，使得本实用新型能够实现电动控制，用户只需要通过操作传动机构5动作，夹持件4就能朝固定块2中心处移动，从而夹取黄花梨，简单方便，而且能够精确控制，减小了黄花梨受损的几率。其中，固定块2最好为一圆柱形固定块；导槽的个数最好为三个，并使三个导槽环形阵列设置在圆柱形固定块的外圆周侧。当然，三个导槽只是一个最佳方案，其个数也可以为两个、四个、五个等等。

参照图1、图2、图3和图4。竖杆1包括一固定部11以及一可转动地嵌设在该固定部11内部的转动部12，所述固定部11的内侧壁上固定装设有一转动机构6，所述转动部12下端与所述转动机构6传动连接、上端装设有该固定块2。通过设置竖杆1包括固定部11以及转动部12，使得当黄花梨被夹取之后，通过旋转转动部12，可以使得黄花梨在力的作用下能够脱离树枝，既能提高黄花梨摘取的效率，而且不会对其造成损伤。

参照图1、图2、图3和图4。转动机构6包括一固定连接在固定部11内侧壁上的转动电机61，所述转动电机61的输出轴通过一连接架62与所述转动部12的内侧壁固定连接。另外，固定部11上还装设于一用于控制转动电机61动作的控制器63。通过设置控制器63，使得转动部的转动能够实现自动化。控制器63可以嵌设固定部11的侧壁上，并可进行拆卸，其内设有蓄电池，用于给转动电机61的动作提供电源。

参照图1、图2、图3和图4。传动机构5包括一驱动电机51以及一与该驱动电机51传动连接的丝杆52。所述固定块2内部装设有一用于控制所述驱动电机51动作的控制台21。该控制台可以嵌设在固定部2内，并可进行拆卸，其内设有蓄电池，用于给驱动电机51的动作提供电源。

参照图1、图2、图3和图4。夹持件4的下端通过一丝杆螺母41与所述丝杆传动52连接、上端朝向所述固定块2中心处的位置装设有一压力传感器42，所述压力传感器42分别与所述控制台21、控制器63信号连接，并且所述控制器63与控制台21也信号连接。通过设置压力传感器42，使得当黄花梨夹设在夹持件4之间时，压力传感器42能够感应到压力作用，并将压力信号发送给控制台21，使控制台21控制驱动电机51停止动作，从而有效避免夹持力过大，损坏黄花梨；同时压力传感器42还能将信号发送给控制器63，使得控制器63自动控制转动部12旋转，全程实现自动化，大大便于用户的使用。

参照图1、图2、图3和图4。压力传感器42外侧还装设有弹性块43。通过设置弹性块43，可以有效避免夹持件4对黄花梨造成磨损，进一步降低损耗。弹性块43可以为橡胶、硅胶或其他有弹性的材料。

参照图1、图2、图3和图4。固定块2的外侧壁上还装设有太阳能板7，所述太阳能板7与所述控制台21电连接。通过设置太阳能板7，使得控制台21、驱动电机51工作所需的电能可以通过太阳能提供，既节约了能源，而且能够提高本实用新型在户外使用时的续航能力。另外，太阳能板7也能与控制器63电能连接，从而给控制器63内的蓄电池提供电能。

参照图1、图2、图3和图4。竖杆1的底侧还装设有一用于控制所述控制台的无线遥控器8。通过设置无线遥控器8，便于用户操作控制。

参照图1、图2、图3和图4。本实用新型还包括一果袋9，所述果袋9的底部连接在所述固定块2上侧、开口部与所述复数个夹持件4连接。通过设置果袋9，使得在夹取到黄花梨之后，黄花梨能够落入到果袋9内，避免摔落在地而受损。其中，果袋9可以为塑料纸、布或其他柔性物质。

参照图1、图2、图3和图4。使用本实用新型，用户手持固定部11，将竖杆1伸直待摘取的黄花梨处，操作无线控制器8，夹持件4在驱动电机51的作用旋分别朝向固定块2的中心处移动，并在其上的压力传感器42感应到压力时，压力传感器42将压力信号发送给控制台21，从而使控制台21控制对应的驱动电机51停止动作；同时，压力传感器42还将压力信号发送给控制器63，控制器63收到了三个压力传感器42传来的信号后，控制转动电机61动作，从而控制转动部12旋转，将黄花梨取下；之后控制器63控制转动部12反向旋回原来的位置，并且控制台21也控制驱动电机51返回原来的位置。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims

1.一种用于摘取黄花梨的取果夹，包括一竖杆，其特征在于：所述竖杆的上端装设有一中空的固定块，所述固定块的外侧壁上呈环形阵列地装设有复数个横向设置的导槽，每个导槽上均滑动嵌设有一可朝所述固定块中心处移动的夹持件，并且所述夹持件与一位于该导槽内的传动机构传动连接。

2.如权利要求1所述一种用于摘取黄花梨的取果夹，其特征在于：所述固定块为一圆柱形固定块。

3.如权利要求1所述一种用于摘取黄花梨的取果夹，其特征在于：所述导槽的个数为三个。

4.如权利要求1～3任意一项所述一种用于摘取黄花梨的取果夹，其特征在于：所述传动机构包括一驱动电机以及一与该驱动电机传动连接的丝杆。

5.如权利要求4所述一种用于摘取黄花梨的取果夹，其特征在于：所述固定块内部装设有一用于控制所述驱动电机动作的控制台。

6.如权利要求5所述一种用于摘取黄花梨的取果夹，其特征在于：所述夹持件的下端通过一丝杆螺母与所述丝杆传动连接、上端朝向所述固定块中心处的位置装设有一压力传感器，所述压力传感器与所述控制台信号连接。

7.如权利要求6所述一种用于摘取黄花梨的取果夹，其特征在于：所述压力传感器外侧还装设有弹性块。

8.如权利要求5所述一种用于摘取黄花梨的取果夹，其特征在于：所述固定块的外侧壁上还装设有太阳能板，所述太阳能板与所述控制台电连接。

9.如权利要求5所述一种用于摘取黄花梨的取果夹，其特征在于：所述竖杆的底侧还装设有一用于控制所述控制台的无线遥控器。

10.如权利要求1所述一种用于摘取黄花梨的取果夹，其特征在于：还包括一果袋，所述果袋的底部连接在所述固定块上侧、开口部与所述复数个夹持件连接。