CN108419525A - 一种可换刀头电动水果采摘装置 - Google Patents

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王君
向晶亮
赵道生
徐意
朱媛
蔡饶
李文涛
程群超
冯康瑞
陶芬
张凯洋
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Hubei University of Technology
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/253—Portable motorised fruit pickers

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可换刀头电动水果采摘装置，包括手柄、杆身、升降开关装置、电动剪刀、机械爪；杆身由固定杆和活动杆组成，固定杆和活动杆通过升降开关装置连接，活动杆与电动剪刀、机械爪均通过螺纹连接；手柄与固定杆通过螺纹连接。本发明由电机驱动，操作方便快捷并且省力；本发明的杆身可以根据果实所在位置的高低自由地实现伸长缩短；本发明可以换刀头，可以利用机械爪抓取较硬果实，也可以利用电动剪刀减取果皮较软容易损伤的果实；本发明体积小，重量轻，便于存放和携带，结构简单，加工容易，应用前景广阔。

Description

一种可换刀头电动水果采摘装置
技术领域
本发明属于技术机械设备技术领域，涉及一种水果采摘装置，尤其涉及一种刀头可换的电动水果采摘装置。
背景技术
随着生活质量的提高，人们的膳食品种变得越来越丰富，人民对水果的需求量也越来越大。全国很多地区在水果的采摘上依然主要靠人工采摘，效率非常低，且工作强度大。因此，为了提高水果采摘效率，市场上已经推出了一些水果采摘工具，但均为纯机械采摘，使用不方便省力且采摘效率仍不高，并且采摘的水果单一而不可变。因此，在现阶段的水果采摘中，急需一种结构简单轻便，方便使用，且采摘效率高的水果采摘工具。
发明内容
为了解决传统的水果采摘的使用费力，效率低，采摘水果单一而不可变等缺陷，本发明提供了一种刀头可换的电动水果采摘装置。
本发明所采用的技术方案是：一种可换刀头电动水果采摘装置，其特征在于：包括手柄、杆身、升降开关装置、电动剪刀、机械爪；
所述杆身由固定杆和活动杆组成，所述固定杆和活动杆通过升降开关装置连接，所述活动杆与所述电动剪刀、机械爪均通过螺纹连接；所述手柄与固定杆通过螺纹连接。
本发明与现有水果采摘工具相比，具有以下优点：一是本发明所述的水果采摘器是由电机驱动，操作方便快捷并且省力；二是本发明所述的水果采摘器的杆身可以根据果实所在位置的高低自由地实现伸长缩短；三是本发明所述的水果采摘器可以换刀头，可以利用机械爪抓取较硬果实，也可以利用电动剪刀减取果皮较软容易损伤的果实；四是本发明体积小，重量轻，便于存放和携带，结构简单，加工容易，应用前景广阔。
附图说明
图1为本发明实施例的正面结构示意图；
图2为本发明实施例的手柄示意图；
图3为本发明实施例的杆身和升降开关机构示意图；
图4为本发明实施例的电动剪刀示意图；
图5为本发明实施例的电动剪刀去掉壳体后的示意图；
图6为本发明实施例的机械爪示意图；
图7为本发明实施例的机械爪去掉壳体后的示意图。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
请见图1，本发明提供的一种可换刀头电动水果采摘装置，包括手柄1、杆身2、升降开关装置3、电动剪刀4、机械爪5；杆身2由固定杆2.1和活动杆2.2组成，手柄1和杆身2中的固定杆2.1通过螺纹连接，固定杆2.1和活动杆2.2通过升降开关装置3连接，活动杆2.2与电动剪刀4、机械爪5均通过螺纹连接；
如附图2所示，本实施例的手柄1呈曲线形，手柄上开有盖子1.1，盖子上开有螺纹孔1.2，盖子内部支架上放置蓄电池，手柄上具有两个开关，电源开关1.3和启停开关1.4，电源开关1.3用来控制是否给电机供电，启停开关1.4用来实现电动剪刀4和机械爪5的运动控制。
如附图3所示，本实施例的杆身2为空心杆，由固定杆2.1和活动杆2.2两部分构成，固定杆2.1和活动杆2.2上通过销连接，销孔间距相等且固定杆2.1和活动杆2.2上的销孔位置一一对应。
如附图3所示，本实施例的升降开关装置3与固定杆2.1为过盈配合，升降开关装置3上有一圆柱销3.1，圆柱销通过固定杆2.1和活动杆2.2上的销孔将两杆相对位置固定，开关按钮3.2用于控制销，并将开关按钮3.2压紧。
如附图4、附图5所示，本实施例的电动剪刀4包括壳体4.1，壳体中为曲柄连杆机构，由短曲柄4.2与长连杆4.3通过铰链4.4连接。长连杆末端通过圆柱滑块4.9与可动刀头4.5连接，可动刀头4.5通过销钉4.6与固定刀头4.7连接，固定刀头4.7上开有弧形槽4.8，当剪刀做开合运动时圆柱滑块(4.9)在弧形槽4.8中滑动。固定刀头通过螺钉4.10固定在壳体4.1上，当曲柄运动时，电动剪刀4做开合运动，实现对水果果蒂的剪取，电机盒4.11套在壳体4.1上，并用销钉4.12固定，电机盒4.11上有电机盒盖，电机盒该由螺钉4.12固定；电机轴与短曲柄4.2连接，从而控制电动剪刀4开合。
如附图6、附图7所示，本实施例的机械爪5包括壳体5.1，壳体中为丝杆螺母机构，由丝杆5.2、螺母5.3组成；螺母5.3上通过孔5.4连接绳索5.5，绳索5.5通过孔5.6连接三只爪5.7，三只爪5.7上均有铰链5.8连接在壳体5.1上端销孔中。壳体上还装有放置电机的电机盒5.9，通过螺钉连接在壳体5.1上，当电机带动丝杆5.2转动时，机械爪5做开合运动，实现水果的抓取。
应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。
应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种可换刀头电动水果采摘装置，其特征在于：包括手柄(1)、杆身(2)、升降开关装置(3)、电动剪刀(4)、机械爪(5)；
所述杆身(2)由固定杆(2.1)和活动杆(2.2)组成，所述固定杆(2.1)和活动杆(2.2)通过升降开关装置(3)连接，所述活动杆(2.2)与所述电动剪刀(4)、机械爪(5)均通过螺纹连接；所述手柄(1)与固定杆(2.1)通过螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的可换刀头电动水果采摘装置，其特征在于：所述手柄(1)呈曲线形，手柄上开有盖子(1.1)，盖子上开有螺纹孔(1.2)，盖子内部支架上放置蓄电池；所述手柄(1)上设置有电源开关(1.3)和启停开关(1.4)，电源开关(1.3)用来控制是否给电机供电，启停开关(1.4)用来实现电动剪刀(4)和机械爪(5)的运动控制。
3.根据权利要求1所述的可换刀头电动水果采摘装置，其特征在于：所述杆身(2)为空心杆，由固定杆(2.1)和活动杆(2.2)两部分构成，固定杆(2.1)和活动杆(2.2)由销连接。
4.根据权利要求1所述的可换刀头电动水果采摘装置，其特征在于：所述升降开关装置(3)与固定杆(2.1)为过盈配合，升降开关装置(3)上设置有一圆柱销(3.1)，所述圆柱销(3.1)通过固定杆(2.1)和活动杆(2.2)上的销将固定杆(2.1)和活动杆(2.2)相对位置固定；所述开关按钮(3.2)用于控制销从而将固定杆(2.1)和活动杆(2.2)固定。
5.根据权利要求1所述的可换刀头电动水果采摘装置，其特征在于：所述电动剪刀(4)包括壳体(4.1)、短曲柄(4.2)、长连杆(4.3)、铰链(4.4)、可动刀头(4.5)、销钉(4.6)、固定刀头(4.7)、弧形槽(4.8)、圆柱滑块(4.9)、螺钉(4.10)、电机盒(4.11)、销钉(4.12)；
所述壳体(4.1)中为曲柄连杆机构，由短曲柄(4.2)与长连杆(4.3)通过铰链(4.4)连接；所述长连杆(4.3)末端通过圆柱滑块(4.9)与可动刀头(4.5)连接，所述可动刀头(4.5)通过所述销钉(4.6)与所述固定刀头(4.7)连接；所述固定刀头(4.7)上开有弧形槽(4.8)，当剪刀做开合运动时所述圆柱滑块(4.9)在所述弧形槽(4.8)中滑动；所述固定刀头(4.7)通过螺钉(4.10)固定在所述壳体(4.1)上，当曲柄运动时，所述电动剪刀(4)做开合运动，实现对水果果蒂的剪取；所述电机盒(4.11)套在壳体(4.1)上，并通过所述销钉(4.12)固定，所述电机盒(4.11)上有电机盒盖，电机盒盖由螺钉(4.12)固定，电机轴与短曲柄(4.2)连接，从而控制电动剪刀(4)开合。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的可换刀头电动水果采摘装置，其特征在于：所述机械爪(5)包括壳体(5.1)、，丝杆(5.2)、螺母(5.3)、绳索(5.5)、三只爪(5.7)、铰链(5.8)、电机盒(5.9)；
所述壳体(5.1)中为丝杆螺母机构，由丝杆(5.2)、螺母(5.3)组成；所述螺母上开设有孔(5.4)，所述三只爪(5.7)上开设有孔(5.6)，所述绳索(5.5)通过孔(5.4)和孔(5.6)将所述螺母(5.3)与所述三只爪(5.7)连接在一起；所述三只爪(5.7)上均设有铰链(5.8)，所述铰链(5.8)连接在所述壳体(5.1)上端销孔中；所述壳体(5.1)上还装有放置电机的电机盒(5.9)，当电机带动丝杆(5.2)转动时，机械爪(5)做开合运动，实现水果的抓取。
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