CN108377854B - 液体菌种智能拔棒总成 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液体菌种智能拔棒总成,包括拔棒气缸、拔棒垫板、联轴器、内芯总成、拨叉总成、托板总成、卡套总成和涨头总成,拔棒垫板上安装有拔棒气缸,拔棒气缸、联轴器、内芯总成、涨头总成依次连接,内芯总成上安装有拨叉总成、托板总成、卡套总成,卡套总成与涨头总成连接。本发明通过合理的设计的垂直运动、收涨运动、旋转运动,使各种运动能够按程序设计自动密切配合而实现接种棒的拔出。通过拔棒总成的工作,使设备更加稳定到位,提高拔插棒效率,达到了工厂化智能生产所要求的工艺流程要求,并且结构简单,装拆、维护方便,延长使用周期。
Description
技术领域
本发明涉及液体菌种接种技术领域,尤其涉及一种液体菌种智能拔棒总成。
背景技术
食用菌生产在接种拔棒工艺上,由手工转向自动,尤其是智能控制全自动拔棒。因拔插棒机构设计不合理,在高速运转的自动化生产中,常常机械动作不稳定,不到位,拔棒速度慢,拔棒质量差,从而导致拔棒效率低,拔棒不彻底,最终影响工厂化全自动生产达不到总工艺流程要求。
发明内容
本发明为解决上述问题,提供一种液体菌种智能拔棒总成。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:液体菌种智能拔棒总成,包括拔棒气缸、拔棒垫板、联轴器、内芯总成、拨叉总成、托板总成、卡套总成和涨头总成,拔棒垫板上安装有拔棒气缸,拔棒气缸、联轴器、内芯总成、涨头总成依次连接,内芯总成上安装有拨叉总成、托板总成、卡套总成,卡套总成与涨头总成连接。
联轴器包括调节丝杆、芯轴联套、联套轴承、联套锁套和限位带板;调节丝杆的一端与拔棒气缸连接,调节丝杆的另一端与芯轴联套连接;芯轴联套上开设有限位串口,限位带板插入限位串口内,芯轴联套内安装有联套轴承,芯轴联套与联套锁套连接。
内芯总成包括芯轴和芯轴外套;芯轴上开设有转芯导槽,芯轴外套套装在芯轴的外部,芯轴外套上开设有转芯定孔、转芯定位键槽、卡套顶槽;芯轴穿过联套轴承安装在芯轴联套内。
拨叉总成包括拨叉轴承和拨叉联板;拨叉轴承安装在芯轴外套上,拨叉轴承的侧壁安装有转芯顶丝,拨叉轴承的侧壁内安装有转芯定位键,拨叉轴承的顶部安装有锁紧螺母二,拨叉轴承的侧壁外连接有拨叉联耳,拨叉联耳与拨叉联板连接。
托板总成包括包括拔棒轴垫、上拔棒内轴承、拔棒托板、下拔棒内轴承和外套;拔棒托板内套装有外套,外套内间隔安装有上拔棒内轴承、下拔棒内轴承,上拔棒内轴承、下拔棒内轴承均套装在芯轴外套上,外套的顶部安装有拔棒轴垫,拔棒轴垫的中部凸起顶紧上拔棒内轴承的顶部。
卡套总成包括涨套卡套和卡套锁紧;涨套卡套内设有涨套螺纹,涨套卡套的顶部安装有卡套锁紧;卡套锁紧的壁内安装有锁紧顶柱,锁紧顶柱的底部伸入涨套卡套内,锁紧顶柱上套装有锁紧顶簧,锁紧顶簧通过锁紧锁片压紧;卡套锁紧的壁内安装有卡套滚珠,卡套滚珠的一侧伸出卡套锁紧的内壁,卡套滚珠的另一侧与卡套顶簧的一端相接触,卡套顶簧的另一端通过顶簧顶帽顶紧;卡套锁紧的壁内安装有卡套顶丝,卡套顶丝的头部伸出卡套锁紧的内壁且位于卡套顶槽内。
涨头总成包括涨套锁紧、退棒弹簧、退棒顶丝、涨头内芯和涨头外套;涨头外套包括至少两片环绕且间隔分布的涨片;涨头外套套装在涨头内芯外,且涨头外套与涨头内芯之间上下滑动连接;涨套锁紧套装在涨头外套外,涨套锁紧的壁内安装有退棒顶丝,涨套锁紧与退棒顶丝之间置有退棒弹簧;涨头内芯的中部设有上宽下窄的圆锥体结构;涨头内芯的顶部与芯轴的底部连接,涨套锁紧与涨套卡套连接。
进一步的,调节丝杆的一端通过螺纹及锁紧螺母一与拔棒气缸连接;调节丝杆上设置有扳口螺母;芯轴穿过联套轴承通过芯轴螺母安装在芯轴联套内。
进一步的,转芯顶丝穿过拨叉轴承的侧壁、转芯定孔、转芯导槽,并通过紧固螺母固定;转芯定位键位于拨叉轴承和转芯定位键槽之间。
进一步的,锁紧螺母二与拨叉轴承之间设置有锁紧垫片;拨叉联耳与拨叉联板通过拨叉联轴、联轴螺母连接。
进一步的,拔棒托板内套装有外套并通过拔棒螺母紧固。
进一步的,外套内通过拔棒隔套间隔安装有上拔棒内轴承、下拔棒内轴承。
进一步的,外套内安装有内隔垫片,内隔垫片位于上拔棒内轴承的顶部端面上。
进一步的,涨头外套与涨头内芯之间通过涨套顶丝和涨头导槽上下滑动连接,涨头内芯上开设有涨头导槽,涨套顶丝的一端穿过涨头外套置于涨头导槽内。
进一步的,涨套锁紧的壁内通过退棒螺母安装有退棒顶丝。
进一步的,涨头内芯的下端与涨头导头连接。
本发明通过合理的设计的垂直运动、收涨运动、旋转运动,使各种运动能够按程序设计自动密切配合而实现接种棒的拔出。通过拔棒总成的工作,使设备更加稳定到位,提高拔插棒效率,达到了工厂化智能生产所要求的工艺流程要求,并且结构简单,装拆、维护方便,延长使用周期。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是联轴器的结构分解图;
图3是内芯总成的结构分解图;
图4是拨叉总成的结构示意图;
图5是托板总成的结构示意图;
图6是卡套总成的结构示意图;
图7是涨头总成的结构分解图。
其中:1、拔棒气缸,2、拔棒垫板,3、芯轴联套,4、芯轴,5、拨叉轴承,6、外套,7、芯轴外套,8、涨套卡套,9、涨套锁紧,10、调节丝杆,11、扳口螺母,12、联套轴承,13、联套锁套,14、芯轴螺母,15、限位带板,16、限位串口,17、锁紧螺母一,18、转芯导槽,19、涨头内芯,20、卡套顶槽,21、转芯定位键槽,22、转芯定孔,23、转芯顶丝,24、锁紧垫片,25、锁紧螺母二,26、涨头导槽,27、拨叉联轴,28、拨叉联板,29、拨叉联耳,30、联轴螺母,31、转芯定位键,32、拔棒轴垫,33、上拔棒内轴承,34、拔棒托板,35、拔棒隔套,36、下拔棒内轴承,37、涨头导头,38、拔棒螺母,39、顶簧顶帽,40、卡套顶簧,41、锁紧顶簧,42、卡套滚珠,43、锁紧锁片,44、卡套顶丝,45、卡套锁紧,46、锁紧顶柱,47、涨套顶丝,48、涨片,49、退棒弹簧,50、退棒顶丝,51、退棒螺母。
具体实施方式
下面结合附图1-7对本发明的具体实施方式作进一步说明。
液体菌种智能拔棒总成,包括拔棒气缸1、拔棒垫板2、联轴器、内芯总成、拨叉总成、托板总成、卡套总成和涨头总成,拔棒垫板2上安装有拔棒气缸1,拔棒气缸1、联轴器、内芯总成、涨头总成依次连接,内芯总成上安装有拨叉总成、托板总成、卡套总成,卡套总成与涨头总成连接。
联轴器包括调节丝杆10、芯轴联套3、联套轴承12、联套锁套13和限位带板15;调节丝杆10上设置有扳口螺母11,调节丝杆10的一端通过螺纹及锁紧螺母一17与拔棒气缸1连接,调节丝杆10的另一端与芯轴联套3连接;芯轴联套3上开设有限位串口16,限位带板15插入限位串口16内,芯轴联套3内安装有联套轴承12,芯轴联套3与联套锁套13连接。
内芯总成包括芯轴4和芯轴外套7;芯轴4上开设有转芯导槽18,芯轴外套7套装在芯轴4的外部,芯轴外套7上开设有转芯定孔22、转芯定位键槽21、卡套顶槽20;芯轴4穿过联套轴承12通过芯轴螺母14安装在芯轴联套3内。
拨叉总成包括拨叉轴承5和拨叉联板28;拨叉轴承5安装在芯轴外套7上,拨叉轴承5的侧壁安装有转芯顶丝23,转芯顶丝23穿过拨叉轴承5的侧壁、转芯定孔22、转芯导槽18,并通过紧固螺母固定,拨叉轴承5的侧壁内安装有转芯定位键31,转芯定位键31位于拨叉轴承5和转芯定位键槽21之间,拨叉轴承5的顶部安装有锁紧螺母二25,锁紧螺母二25与拨叉轴承5之间设置有锁紧垫片24;拨叉轴承5的侧壁外连接有拨叉联耳29,拨叉联耳29与拨叉联板28通过拨叉联轴27、联轴螺母30连接。
托板总成包括包括拔棒轴垫32、上拔棒内轴承33、拔棒托板34、下拔棒内轴承36和外套6;拔棒托板34内套装有外套6并通过拔棒螺母38紧固,外套6内通过拔棒隔套35间隔安装有上拔棒内轴承33、下拔棒内轴承36,上拔棒内轴承33、下拔棒内轴承36均套装在芯轴外套7上,外套6的顶部安装有拔棒轴垫32,拔棒轴垫32的中部凸起顶紧上拔棒内轴承33的顶部,外套6内安装有内隔垫片,内隔垫片位于上拔棒内轴承33的顶部端面上。
卡套总成包括涨套卡套8和卡套锁紧45;涨套卡套8内设有涨套螺纹,涨套卡套8的顶部安装有卡套锁紧45;卡套锁紧45的壁内安装有锁紧顶柱46,锁紧顶柱46的底部伸入涨套卡套8内,锁紧顶柱46上套装有锁紧顶簧41,锁紧顶簧41通过锁紧锁片43压紧;卡套锁紧45的壁内安装有卡套滚珠42,卡套滚珠42的一侧伸出卡套锁紧45的内壁,卡套滚珠42的另一侧与卡套顶簧40的一端相接触,卡套顶簧40的另一端通过顶簧顶帽39顶紧;卡套锁紧45的壁内安装有卡套顶丝44,卡套顶丝44的头部伸出卡套锁紧45的内壁且位于卡套顶槽20内。
涨头总成包括涨套锁紧9、退棒弹簧49、退棒顶丝50、涨头内芯19和涨头外套;涨头外套包括至少两片环绕且间隔分布的涨片48;涨头外套套装在涨头内芯19外,且涨头外套与涨头内芯19之间通过涨套顶丝47和涨头导槽26上下滑动连接,涨头内芯19上开设有涨头导槽26,涨套顶丝47的一端穿过涨头外套置于涨头导槽26内;涨套锁紧9套装在涨头外套外,涨套锁紧9的壁内通过退棒螺母51安装有退棒顶丝50,涨套锁紧9与退棒顶丝50之间置有退棒弹簧49;涨头内芯19的中部设有上宽下窄的圆锥体结构,涨头内芯19的下端与涨头导头37连接;涨头内芯19的顶部与芯轴4的底部连接,涨套锁紧9与涨套卡套8连接。
首先,拔棒气缸1带动芯轴4做向上垂直运动,芯轴4向上运动带动涨头总成进行收缩;其次,拔棒托板34带动拔棒总成向下运动将涨头总成插入接种棒内;然后,芯轴4向下运动带动涨头总成膨胀和接种棒接触;随后,平行运动的拨叉联板28通过拔叉总成带动芯轴4旋转以带动涨头总成旋转,旋转的涨头总成带动接种棒旋转;最后,拔棒总成向上运动将接种棒拔出,限位串口16连接限位带板15后可以限制联轴器因拨叉总成旋转而旋转。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.液体菌种智能拔棒总成,其特征在于,包括拔棒气缸(1)、拔棒垫板(2)、联轴器、内芯总成、拨叉总成、托板总成、卡套总成和涨头总成,拔棒垫板(2)上安装有拔棒气缸(1),拔棒气缸(1)、联轴器、内芯总成、涨头总成依次连接,内芯总成上安装有拨叉总成、托板总成、卡套总成,卡套总成与涨头总成连接;
联轴器包括调节丝杆(10)、芯轴联套(3)、联套轴承(12)、联套锁套(13)和限位带板(15);调节丝杆(10)的一端与拔棒气缸(1)连接,调节丝杆(10)的另一端与芯轴联套(3)连接;芯轴联套(3)上开设有限位串口(16),限位带板(15)插入限位串口(16)内,芯轴联套(3)内安装有联套轴承(12),芯轴联套(3)与联套锁套(13)连接;
内芯总成包括芯轴(4)和芯轴外套(7);芯轴(4)上开设有转芯导槽(18),芯轴外套(7)套装在芯轴(4)的外部,芯轴外套(7)上开设有转芯定孔(22)、转芯定位键槽(21)、卡套顶槽(20);芯轴(4)穿过联套轴承(12)安装在芯轴联套(3)内;
拨叉总成包括拨叉轴承(5)和拨叉联板(28);拨叉轴承(5)安装在芯轴外套(7)上,拨叉轴承(5)的侧壁安装有转芯顶丝(23),拨叉轴承(5)的侧壁内安装有转芯定位键(31),拨叉轴承(5)的顶部安装有锁紧螺母二(25),拨叉轴承(5)的侧壁外连接有拨叉联耳(29),拨叉联耳(29)与拨叉联板(28)连接;
托板总成包括包括拔棒轴垫(32)、上拔棒内轴承(33)、拔棒托板(34)、下拔棒内轴承(36)和外套(6);拔棒托板(34)内套装有外套(6),外套(6)内间隔安装有上拔棒内轴承(33)、下拔棒内轴承(36),上拔棒内轴承(33)、下拔棒内轴承(36)均套装在芯轴外套(7)上,外套(6)的顶部安装有拔棒轴垫(32),拔棒轴垫(32)的中部凸起顶紧上拔棒内轴承(33)的顶部;
卡套总成包括涨套卡套(8)和卡套锁紧(45);涨套卡套(8)内设有涨套螺纹,涨套卡套(8)的顶部安装有卡套锁紧(45);卡套锁紧(45)的壁内安装有锁紧顶柱(46),锁紧顶柱(46)的底部伸入涨套卡套(8)内,锁紧顶柱(46)上套装有锁紧顶簧(41),锁紧顶簧(41)通过锁紧锁片(43)压紧;卡套锁紧(45)的壁内安装有卡套滚珠(42),卡套滚珠(42)的一侧伸出卡套锁紧(45)的内壁,卡套滚珠(42)的另一侧与卡套顶簧(40)的一端相接触,卡套顶簧(40)的另一端通过顶簧顶帽(39)顶紧;卡套锁紧(45)的壁内安装有卡套顶丝(44),卡套顶丝(44)的头部伸出卡套锁紧(45)的内壁且位于卡套顶槽(20)内;
涨头总成包括涨套锁紧(9)、退棒弹簧(49)、退棒顶丝(50)、涨头内芯(19)和涨头外套;涨头外套包括至少两片环绕且间隔分布的涨片(48);涨头外套套装在涨头内芯(19)外,且涨头外套与涨头内芯(19)之间上下滑动连接;涨套锁紧(9)套装在涨头外套外,涨套锁紧(9)的壁内安装有退棒顶丝(50),涨套锁紧(9)与退棒顶丝(50)之间置有退棒弹簧(49);涨头内芯(19)的中部设有上宽下窄的圆锥体结构;涨头内芯(19)的顶部与芯轴(4)的底部连接,涨套锁紧(9)与涨套卡套(8)连接;
调节丝杆(10)的一端通过螺纹及锁紧螺母一(17)与拔棒气缸(1)连接;调节丝杆(10)上设置有扳口螺母(11);芯轴(4)穿过联套轴承(12)通过芯轴螺母(14)安装在芯轴联套(3)内;
转芯顶丝(23)穿过拨叉轴承(5)的侧壁、转芯定孔(22)、转芯导槽(18),并通过紧固螺母固定;转芯定位键(31)位于拨叉轴承(5)和转芯定位键槽(21)之间。
2.如权利要求1所述的液体菌种智能拔棒总成,其特征在于,所述的锁紧螺母二(25)与拨叉轴承(5)之间设置有锁紧垫片(24);拨叉联耳(29)与拨叉联板(28)通过拨叉联轴(27)、联轴螺母(30)连接。
3.如权利要求1所述的液体菌种智能拔棒总成,其特征在于,所述的拔棒托板(34)内套装有外套(6)并通过拔棒螺母(38)紧固。
4.如权利要求1所述的液体菌种智能拔棒总成,其特征在于,所述的外套(6)内通过拔棒隔套(35)间隔安装有上拔棒内轴承(33)、下拔棒内轴承(36)。
5.如权利要求1所述的液体菌种智能拔棒总成,其特征在于,所述的外套(6)内安装有内隔垫片,内隔垫片位于上拔棒内轴承(33)的顶部端面上。
6.如权利要求1所述的液体菌种智能拔棒总成,其特征在于,所述的涨头外套与涨头内芯(19)之间通过涨套顶丝(47)和涨头导槽(26)上下滑动连接,涨头内芯(19)上开设有涨头导槽(26),涨套顶丝(47)的一端穿过涨头外套置于涨头导槽(26)内。
7.如权利要求1所述的液体菌种智能拔棒总成,其特征在于,所述涨套锁紧(9)的壁内通过退棒螺母(51)安装有退棒顶丝(50)。
8.如权利要求1所述的液体菌种智能拔棒总成,其特征在于,所述涨头内芯(19)的下端与涨头导头(37)连接。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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