CN106347743A - 水果包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果包装机，该包装机主要由推压机构、载物台、封口机构和传动机构几部分组成，通过将塑料包装纸送上载物台，再利用推压机构将水果和塑料包装纸压入自适应性载物台，当水果包装完成后推压机构回升，同时利用封口机构执行封口工作，完成包装，整个机器动力由一端输入，多端输出的并联分流传动机构传输；整体结构简单，自动化程度高，极大的提高了水果包装效率及包装质量，降低了人力成本。

Description

水果包装机

技术领域

本发明属于包装设备领域，具体涉及一种水果包装机。

背景技术

果品是果品生产区目前抵御自然灾害能力最强、经济收入最为稳定的支柱产业，也是农民增收、农村致富的主要经济支撑。近年来，随着果品生产的发展，果品包装业随之得到较快发展，有部分精美、品牌包装在国内市场上形成了一定的影响力，带动了产业发展和效益增长。尤其是入世之后，果品包装作为品牌建设的重要组分，已成为各级领导和社会关注的热点。果品包装作为果品产销链中的重要环节，对于提升果品市场竞争力，促进果品生产的健康发展，增加农民收入，以及实现农村小康有着至关重要的现实意义。

目前几乎所有水果店的精美化包装均依靠人工完成，如连续包装10个苹果所用的时间多数超过2min，这主要是因为进行大量重复劳动时，人工效率将自然降低。这不仅存在生产效率低下的问题，更使得人力成本居高不下，不利于提升精美果品的市场竞争力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种水果精美包装机，以解决现有技术所存在的生产效率低下、人工成本高、包装质量参差不齐的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水果包装机，包括台架及设置在台架上的载物台、推压机构、封口机构与传动机构，所述推压机构设置在载物台上方，所述封口机构设置在载物台下方；所述传动机构包括与驱动源相连接的原动轮、三个用于驱动推压机构与封口机构的驱动轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，所述驱动轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ通过传动轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ与原动轮相啮合；所述推压机构为曲柄滑块机构，与驱动轮Ⅰ连接；所述封口机构主要由位于载物台右侧的弯钉机构、位于载物台左侧的扎钉机构以及安装在弯钉机构上的收口机构组成；所述弯钉机构为六连杆机构，与驱动轮Ⅱ连接；所述扎钉机构为六连杆机构，与驱动轮Ⅲ连接。

进一步，所述载物台主要由环形安装板与伸缩座体组成，所述伸缩座体有若干组，各伸缩座体主要由连接座、挡板、滑竿及弹簧组成，所述滑竿一端与挡板固定连接，另一端活动插装在连接座上的安装孔内，所述弹簧套装在连接座与挡板之间的滑竿上，各连接座绕安装板圆周依次布置，各挡板汇聚在安装板中心处。

进一步，所述推压机构主要由导引杆、压头、连杆Ⅰ及传递连杆组成，所述导引杆竖直 设置在台架上，所述压头套装在导引杆上且压头正对载物台安装板中心上方，所述传递连杆与压头相铰接，所述连杆Ⅰ一端与传递连杆铰接，另一端与驱动轮Ⅰ相连接并由驱动轮Ⅰ驱动。

进一步，所述弯钉机构包括滑竿架、滑块、弯钉杆、约束连杆Ⅰ及连杆Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，所述滑竿架设置在台架上，所述滑块套装在滑竿架上并可沿滑竿架前后移动，所述弯钉杆固定在滑块上，所述连杆Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ依次铰接，所述连杆Ⅳ另一端与弯钉杆尾端相铰接，所述连杆Ⅱ另一端与驱动轮Ⅱ相连接，所述约束连杆Ⅰ一端与滑竿架相铰接，另一端与连杆Ⅲ、Ⅳ间的铰接端相铰接。

所述扎钉机构包括滑轨、扎钉杆、约束连杆Ⅱ及连杆Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ、Ⅹ，所述滑轨设置在台架上，所述扎钉杆设置在滑轨上并可沿滑轨前后移动，所述连杆Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ、Ⅹ依次铰接，所述连杆Ⅴ另一端与驱动轮Ⅲ相铰接，连杆Ⅹ另一端与扎钉杆尾端相铰接，所述约束连杆Ⅱ一端与扎钉杆前端相铰接，另一端与连杆Ⅸ、Ⅹ间的铰接端相铰接。

所述收口机构包括连接板与收口剪组成，所述连接板一端铰接在滑竿架上，另一端与收口剪尾端相铰接，所述收口剪上的转轴与弯钉杆前端头铰接在一起。

进一步，各所述挡板间由一根可伸缩的连接绳串联。

进一步，所述弯钉杆前端头处设有导引凹面。

进一步，所述扎钉机构还包括铝钉导槽，所述铝钉导槽竖直设置在扎钉杆上方的滑轨前端处。

进一步，还包括送纸机构，所述送纸机构主要由送纸架、送纸辊及电机组成，所述送纸架设置在台架上，所述送纸辊设置在送纸架上并由电机驱动。

进一步，还包括传送带机构，所述传送带机构对应设置在载物台下方的台架底部处。

本发明的有益效果在于：该设备结构组成简单、可靠，使用操作方便快捷，自动化程度高，极大地提高了包装速度与包装质量，解决了现有水果精美包装所存在的人工包装效率低下、包装质量不一的问题，降低了人力成本，有利于提升精美果品的市场竞争力。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作原理示意图；

图3为载物台结构示意图；

图4为推压机构结构示意图；

图5为封口机构结构示意图；

图6为送纸机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本发明中的水果包装机，包括台架1及设置在台架1上的载物台2、推压机构3、封口机构4与传动机构5，所述推压机构3设置在载物台2上方，所述封口机构4设置在载物台2下方；所述传动机构5包括与驱动源6相连接的原动轮51、三个用于驱动推压机构3与封口机构4的驱动轮Ⅰ52、Ⅱ53、Ⅲ54，所述驱动轮Ⅰ52、Ⅱ53、Ⅲ54通过传动轮Ⅰ55、Ⅱ56、Ⅲ57与原动轮51相啮合；所述推压机构为曲柄滑块机构，与驱动轮Ⅰ连接；所述封口机构主要由位于载物台右侧的弯钉机构41、位于载物台左侧的扎钉机构42以及安装在弯钉机构41上的收口机构43组成；所述弯钉机构41为六连杆机构，与驱动轮Ⅱ53连接；所述扎钉机构42为六连杆机构，与驱动轮Ⅲ54连接。

该水果包装机主要由推压机构、载物台、封口机构和传动机构四部分组成，通过将塑料包装纸送上载物台，再利用推压机构将水果和塑料包装纸压入自适应性载物台，当水果包装完成后推压机构回升，同时封口机构执行封口工作，完成包装，整个机器动力由一端输入，多端输出的并联分流传动机构传输。整体结构简单，自动化程度高，极大的提高了水果包装效率及包装质量，降低了人力成本。

本实施例中的载物台2主要由环形安装板21与伸缩座体22组成，所述伸缩座体22有若干组，各伸缩座体22主要由连接座221、挡板222、滑竿223及弹簧224组成，所述滑竿223一端与挡板222固定连接，另一端活动插装在连接座221上的安装孔内，所述弹簧224套装在连接座221与挡板222之间的滑竿223上，各连接座221绕安装板21圆周依次布置，各挡板222汇聚在安装板21中心处。具体的，初始状态时，各挡板222汇聚在安装板21中心处，用于包装水果的包装纸平铺在载物台2上，将水果放置在挡板222汇聚处上方的包装纸上，在推压机构3的作用下将水果及其下方的包装纸压入载物台2底部，而位于水果周边的包装纸则在伸缩座体自动回复力的作用下将水果包裹住，载物台上方，最后通过封口机构对包装纸上部的收缩口部位进行封口。

本实施例中的推压机构3主要由导引杆31、压头32、连杆Ⅰ33及传递连杆34组成，所述导引杆31竖直设置在台架1上，所述压头32套装在导引杆31上且压头32正对载物台2安装板21中心上方，所述传递连杆34与压头32相铰接，所述连杆Ⅰ33一端与传递连杆34 铰接，另一端与驱动轮Ⅰ52相连接并由驱动轮Ⅰ52驱动。驱动轮Ⅰ通过连杆Ⅰ33及传递连杆34控制压头的升降，实现了水果向载物台底部的压入及压头的自动提升，结构简单，可轻松实现循环操作，易于操控调节。

作为上述方案的进一步改进，各所述挡板222间由一根可伸缩的连接绳串联，使各挡板能够同步运动，提高了包装纸的压入一致性，进而提高了包装质量。

本实施例中的弯钉机构41包括滑竿架411、滑块412、弯钉杆413、约束连杆Ⅰ414及连杆Ⅱ415、Ⅲ416、Ⅳ417，所述滑竿架411设置在台架1上，所述滑块412套装在滑竿架411上并可沿滑竿架411前后移动，所述弯钉杆413固定在滑块412上，所述连杆Ⅱ415、Ⅲ416、Ⅳ417依次铰接，所述连杆Ⅳ417另一端与弯钉杆413尾端相铰接，所述连杆Ⅱ415另一端与驱动轮Ⅱ53相连接，所述约束连杆Ⅰ414一端与滑竿架411相铰接，另一端与连杆Ⅲ416、Ⅳ417间的铰接端相铰接。

本实施例中的扎钉机构42包括滑轨421、扎钉杆422、约束连杆Ⅱ423及连杆Ⅴ424、Ⅵ425、Ⅶ426、Ⅷ427、Ⅸ428、Ⅹ429，所述滑轨421设置在台架1上，所述扎钉杆422设置在滑轨421上并可沿滑轨421前后移动，所述连杆Ⅴ424、Ⅵ425、Ⅶ426、Ⅷ427、Ⅸ428、Ⅹ429依次铰接，所述连杆Ⅴ424另一端与驱动轮Ⅲ53相铰接，连杆Ⅹ429另一端与扎钉杆422尾端相铰接，所述约束连杆Ⅱ423一端与扎钉杆422前端相铰接，另一端与连杆Ⅸ428、Ⅹ429间的铰接端相铰接。

本实施例中的收口机构43包括连接板431与收口剪432组成，所述连接板431一端铰接在滑竿架411上，另一端与收口剪432尾端相铰接，所述收口剪432上的转轴433与弯钉杆413前端头铰接在一起。

进行封口时，左右侧的弯钉机构与扎钉机构相向同步运动，直至将封口铝钉限位在包装纸上的收缩口部位处，弯钉杆413前端头处设有导引凹面418，可引导封口铝钉弯曲封口。

本实施例中的扎钉机构中还包括铝钉导槽4210，所述铝钉导槽4210竖直设置在扎钉杆上方的滑轨前端处。具体的，左侧的钉扎机构一方面为封口铝钉弯曲时提供足够的冲力，另一方面，铝钉导槽铅垂设置，从而利用封口铝钉本身的重力完成力封闭。在扎钉时，利用钉扎机构中的连杆急回特性和铝钉导槽的几何尺寸冲出一个封口铝钉，继续向前运动与右部弯钉机构配合完成扎钉，随后复位。收口机构设置在弯钉机构上并在连接板与弯钉杆的作用下与弯钉杆一起实现联动，达到了在弯曲封口铝钉前将塑料包装纸收紧的目的。

作为上述方案的进一步改进，还包括送纸机构7，所述送纸机构7主要由送纸架71、送纸辊72及电机73组成，所述送纸架71设置在台架1上，所述送纸辊72设置在送纸架71上并由电机73驱动。通过送纸机构进行自动送纸，提高了设备的自动化程度。

作为上述方案的进一步改进，还包括传送带机构，所述传送带机构对应设置在载物台2下方的台架1底部处。可实现包装后水果的自动输出。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种水果包装机，其特征在于：包括台架及设置在台架上的载物台、推压机构、封口机构与传动机构，所述推压机构设置在载物台上方，所述封口机构设置在载物台下方；所述传动机构包括与驱动源相连接的原动轮、三个用于驱动推压机构与封口机构的驱动轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，所述驱动轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ通过传动轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ与原动轮相啮合；所述推压机构为曲柄滑块机构，与驱动轮Ⅰ连接；所述封口机构主要由位于载物台右侧的弯钉机构、位于载物台左侧的扎钉机构以及安装在弯钉机构上的收口机构组成；所述弯钉机构为六连杆机构，与驱动轮Ⅱ连接；所述扎钉机构为六连杆机构，与驱动轮Ⅲ连接。

2.根据权利要求1所述的水果包装机，其特征在于：所述载物台主要由环形安装板与伸缩座体组成，所述伸缩座体有若干组，各伸缩座体主要由连接座、挡板、滑竿及弹簧组成，所述滑竿一端与挡板固定连接，另一端活动插装在连接座上的安装孔内，所述弹簧套装在连接座与挡板之间的滑竿上，各连接座绕安装板圆周依次布置，各挡板汇聚在安装板中心处。

3.根据权利要求1所述的水果包装机，其特征在于：所述推压机构主要由导引杆、压头、连杆Ⅰ及传递连杆组成，所述导引杆竖直设置在台架上，所述压头套装在导引杆上且压头正对载物台安装板中心上方，所述传递连杆与压头相铰接，所述连杆Ⅰ一端与传递连杆铰接，另一端与驱动轮Ⅰ相连接并由驱动轮Ⅰ驱动。

4.根据权利要求1所述的水果包装机，其特征在于：所述弯钉机构包括滑竿架、滑块、弯钉杆、约束连杆Ⅰ及连杆Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，所述滑竿架设置在台架上，所述滑块套装在滑竿架上并可沿滑竿架前后移动，所述弯钉杆固定在滑块上，所述连杆Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ依次铰接，所述连杆Ⅳ另一端与弯钉杆尾端相铰接，所述连杆Ⅱ另一端与驱动轮Ⅱ相连接，所述约束连杆Ⅰ一端与滑竿架相铰接，另一端与连杆Ⅲ、Ⅳ间的铰接端相铰接；

所述扎钉机构包括滑轨、扎钉杆、约束连杆Ⅱ及连杆Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ、Ⅹ，所述滑轨设置在台架上，所述扎钉杆设置在滑轨上并可沿滑轨前后移动，所述连杆Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ、Ⅹ依次铰接，所述连杆Ⅴ另一端与驱动轮Ⅲ相铰接，连杆Ⅹ另一端与扎钉杆尾端相铰接，所述约束连杆Ⅱ一端与扎钉杆前端相铰接，另一端与连杆Ⅸ、Ⅹ间的铰接端相铰接；

所述收口机构包括连接板与收口剪组成，所述连接板一端铰接在滑竿架上，另一端与收口剪尾端相铰接，所述收口剪上的转轴与弯钉杆前端头铰接在一起。

5.根据权利要求1所述的水果包装机，其特征在于：各所述挡板间由一根可伸缩的连接绳串联。

6.根据权利要求4所述的水果包装机，其特征在于：所述弯钉杆前端头处设有导引凹面。

7.根据权利要求4所述的水果包装机，其特征在于：所述扎钉机构还包括铝钉导槽，所述铝钉导槽竖直设置在扎钉杆上方的滑轨前端处。

8.根据权利要求1～7任一项所述的水果包装机，其特征在于：还包括送纸机构，所述送纸机构主要由送纸架、送纸辊及电机组成，所述送纸架设置在台架上，所述送纸辊设置在送纸架上并由电机驱动。

9.根据权利要求8所述的水果包装机，其特征在于：还包括传送带机构，所述传送带机构对应设置在载物台下方的台架底部处。