CN108427335A - 一种智能家电的控制设备、方法及智能家电 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能家电的控制设备、方法及智能家电，该控制设备包括：系统控制模块、电机驱动控制模块和电机；其中，所述电机设置在智能家电本体的门体中；所述系统控制模块，用于获取用户输入的感应信息；根据所述感应信息生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述电机驱动控制模块；所述电机驱动控制模块，用于根据所述控制指令控制所述电机进行转动；所述电机，用于在转动时，驱动所述智能家电本体的门体开启或关闭。本方案能实现智能家电开关门的自动控制，提高用户体验。

Description

一种智能家电的控制设备、方法及智能家电

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，特别涉及一种智能家电的控制设备、方法及智能家电。

背景技术

随着人们生活的提高，各式各样的智能家电走入了人们的生活，例如电冰箱和消毒柜等，这些智能家电极大的方便了人们的生活。

用户在使用有门的智能家电时，经常需要开关门，例如用户利用冰箱存取食物，需要经常打开或关闭冰箱门。现有智能家电的门一般需用户手动打开，然而，当用户双手均持有其他物品时，手动开门十分不方便，从而使得用户体验较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能家电的控制设备、方法及智能家电，能提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能家电的控制设备，包括：系统控制模块、电机驱动控制模块和电机；其中，

所述电机设置在智能家电本体的门体中；

所述系统控制模块，用于获取用户输入的感应信息；根据所述感应信息生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述电机驱动控制模块；

所述电机驱动控制模块，用于根据所述控制指令控制所述电机进行转动；

所述电机，用于在转动时，驱动所述智能家电本体的门体开启或关闭。

优选地，

所述电机驱动控制模块包括：电机供电输出端口；其中，

所述系统控制模块，用于从所述感应信息中解析出状态更改信息，根据所述状态更改信息生成转动指令；

所述电机供电输出端口，用于根据所述转动指令，向所述电机输出电压信号，以控制所述电机的转动方向；

所述电机，用于在所述转动方向为正向转动时，驱动所述门体开启；在所述转动方向为反向转动时，驱动所述门体关闭。

优选地，

所述电机供电输出端口包括：输出端子；其中，

所述输出端子上设置有第一引脚和第二引脚；

所述系统控制模块，用于当解析出所述状态更改信息为开启门体时，生成正向转动指令；

所述电机供电输出端口，用于根据所述正向转动指令，通过所述输出端子的第一引脚向所述电机驱动控制模块输出正电压，通过所述第二引脚向所述电机驱动控制模块输出负电压，以驱动所述电机进行正向转动；

优选地，

所述电机驱动控制模块进一步包括：电机供电电流调节单元；其中，

所述系统控制模块，进一步用于确定与所述状态更改信息对应的预设转动力矩，并将确定出的预设转动力矩发送给所述电机供电电流调节单元；

所述电机供电电流调节单元，用于确定与所述预设转动力矩对应的占空比，根据确定出的所述占空比，向所述电机输出电流信号，以控制所述电机的转动力矩；

优选地，

所述感应信息包括：语音控制信息和动作感应信息中的任意一种或两种。

优选地，

进一步包括：反馈信号检测模块；其中，

所述系统控制模块，进一步用于在将所述控制指令发送给所述电机驱动控制模块之后，向所述反馈信号检测模块发送查询指令；

所述反馈信号检测模块，用于根据所述查询指令，采集所述电机的工作参数，并将所述工作参数发送给所述系统控制模块。

优选地，

所述反馈信号检测模块包括：电机编码器；其中，

所述电机编码器包括：光电接收器、光电码盘和转子；

所述光电码盘上设置有暗刻线；

所述光电码盘的中心轴与所述电机的转动轴的轴线相互重合，所述电机在转动时，所述转动轴带动所述转子在所述光电码盘上移动；

所述电机编码器，用于在所述电机转动时，通过所述光电接收器接收正弦波信号；根据所述正弦波信号，确定所述转子与所述光电码盘的相对位移，根据所述相对位移，确定所述转子扫过所述暗刻线的数量，并向所述系统控制模块输出与所述暗刻线的数量相对应的脉冲信号；

所述系统控制模块，进一步用于根据所述脉冲信号，确定所述电机的转动角度，当所述转动角度等于预设的角度阈值时，向所述电机驱动控制模块发送停止指令；

所述电机驱动控制模块，用于根据所述停止指令，控制所述电机停止转动。

优选地，

所述反馈信号检测模块包括：电流采集单元；

所述系统控制模块包括：电流判断单元、处理单元和控制指令发送单元；其中，

所述电流采集单元，用于根据预设的采集周期，采集所述电机的工作电流；根据预设的计算周期，确定所述计算周期对应的至少两个所述工作电流的平均工作电流，并将确定出所述平均工作电流发送给所述电流判断单元；其中，所述计算周期大于所述采集周期；

所述电流判断单元，用于接收所述电流采集单元发送的所述平均工作电流，并判断所述平均工作电流是否大于预设的电流阈值，如果是，触发所述处理单元，并确定接收到所述平均工作电流的次数是否大于预设的次数阈值，如果是，控制外部的显示模块显示信息，通过所述显示模块显示的信息提示有障碍物阻挡电机运行；

所述处理单元，用于向所述电机驱动控制模块发送所述停止指令，并确定所述转动角度是否小于所述角度阈值，如果是，开始计时，当记录的时长达到预设的时长阈值时，触发所述控制指令发送单元；

所述控制指令发送单元，用于向所述电机驱动控制模块发送所述控制指令。

第二方面，本发明实施例提供了一种利用上述任一实施例提供的控制设备对智能家电进行控制的方法，包括：

利用系统控制模块获取用户输入的感应信息；

利用所述系统控制模块根据所述感应信息生成控制指令，并将所述控制指令发送给电机驱动控制模块；

利用所述电机驱动控制模块根据所述控制指令控制电机进行转动，以驱动智能家电本体的门体开启或关闭。

优选地，

当所述电机驱动控制模块包括电机供电输出端口时

所述利用所述系统控制模块根据所述感应信息生成控制指令，并将所述控制指令发送给电机驱动控制模块，以及所述利用所述电机驱动控制模块根据所述控制指令控制电机进行转动，以驱动智能家电本体的门体开启或关闭，包括：

利用所述系统控制模块从所述感应信息中解析出状态更改信息，并根据所述状态更改信息生成转动指令；

利用所述电压供电输出端口根据所述转动指令，向所述电机输出电压信号，以控制所述电机的转动方向；

利用所述电机在正向转动时驱动所述门体开启；在反向转动时驱动所述门体关闭；

优选地，

当所述控制设备进一步包括：反馈信号检测模块时，

在所述将所述控制指令发送给电机驱动控制模块之后，进一步包括：

利用所述系统控制模块向所述反馈信号检测模块发送查询指令；

利用所述反馈信号检测模块根据所述查询指令采集所述电机的工作参数，并将所述工作参数发送给所述系统控制模块。

优选地，

当所述电机驱动控制模块包括所述电机供电输出端口时，所述电机供电输出端口包括输出端子；

所述利用所述系统控制模块从所述感应信息中解析出状态更改信息，并根据所述状态更改信息生成转动指令，以及利用所述电压供电输出端口根据所述转动指令，向所述电机输出电压信号，包括：

当所述系统控制模块解析出所述状态更改信息为开启门体时，生成正向转动指令；

利用所述电机供电输出端口根据所述正向转动指令，通过所述输出端子的第一引脚向所述电机输出正电压，通过所述输出端子的第二引脚向所述电机输出负电压，以驱动所述电机进行正向转动；

优选地，

当所述电机驱动控制模块进一步包括：电机供电电流调节单元时，

在所述利用所述系统控制模块从所述感应信息中解析出状态更改信息之后，进一步包括：

利用所述系统控制模块确定与所述状态更改信息对应的预设转动力矩，并将所述预设转动力矩发送给所述电机供电电流调节单元；

利用所述电机供电电流调节单元确定与所述预设转动力矩对应的占空比，并根据所述占空比，向所述电机输出电流信号，以控制所述电机的转动力矩。

第三方面，本发明实施例提供了一种智能设备，包括：上述任一实施例提供的控制设备和智能家电本体；

所述智能家电本体上设置有门体；

所述门体在所述控制设备的控制下开启或关闭。

本发明实施例提供了一种智能家电的控制设备、方法及智能家电，通过预先将电机设置在智能家电本体的门体中，当系统控制模块获取到用户输入的感应信息时，例如获取到用户输入的语音控制信息或者动作感应信息时，生成相应的控制指令，然后电机驱动控制模块可根据该控制指令控制电机进行转动，以使电机在转动时驱动智能家电本体的门体开启或关闭。由此使得用户双手持有其他物品时，可通过语音控制信息或者动作感应信息控制智能家电的门体开启或关闭，而无需采用手动开门的方式，从而提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种智能家电的控制设备的结构示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的一种智能家电的控制设备的结构示意图；

图3是本发明又一个实施例提供的一种智能家电的控制设备的结构示意图；

图4是本发明再一个实施例提供的一种智能家电的控制设备的结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的一种包括电流采集单元的智能家电的控制设备的结构示意图；

图6是本发明一个实施例提供的一种智能家电的控制方法的流程图；

图7是本发明一个实施例提供的一种智能家电的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种智能家电的控制设备，该控制设备可以包括：系统控制模块101、电机驱动控制模块102和电机103；其中，

所述电机103设置在智能家电本体的门体中；

所述系统控制模块101，用于获取用户输入的感应信息；根据所述感应信息生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述电机驱动控制模块102；

所述电机驱动控制模块102，用于根据所述控制指令控制所述电机103进行转动；

所述电机103，用于在转动时，驱动所述智能家电本体的门体开启或关闭。

上述实施例中，通过预先将电机设置在智能家电本体的门体中，当系统控制模块获取到用户输入的感应信息时，例如获取到用户输入的语音控制信息或者动作感应信息时，生成相应的控制指令，然后电机驱动控制模块可根据该控制指令控制电机进行转动，以使电机在转动时驱动智能家电本体的门体开启或关闭。由此使得用户双手持有其他物品时，可通过语音控制信息或者动作感应信息控制智能家电的门体开启或关闭，而无需采用手动开关门的方式，从而提高了用户体验。

如图2所示，本发明一个实施例中，所述电机驱动控制模块包括：电机供电输出端口1021；其中，

所述系统控制模块101，用于从所述感应信息中解析出状态更改信息，根据所述状态更改信息生成转动指令；

所述电机供电输出端口1021，根据所述转动指令，向所述电机103输出电压信号；

所述电机103，用于在所述转动方向为正向转动时，驱动所述门体开启；在所述转动方向为反向转动时，驱动所述门体关闭。

在这里，系统控制模块首先从用户输入的感应信息中解析出状态更改信息，例如，当智能家电为冰箱，用户输入的语音控制信息为“开门”，则系统控制模块可解析出状态更改信息为“开启冰箱门”，根据预先设置的对应关系，例如开门对应正向转动，关门对应反向转动，此时可确定该状态更改信息对应的转动方向为正向转动，此时系统控制模块向电机供电输出端口发送正向转动指令。接着电机供电输出端口根据该正向转动指令，通过输出端子的第一引脚向电机输出正电压，同时通过输出端子的第二引脚向电机输出负电压，则电机根据接收的电压进行正向转动，以驱动冰箱门开启。

可以理解的是，当用户输入的语音控制信息为“关门”，则系统控制模块可解析出状态更改信息为“关闭冰箱门”，该状态更改信息对应的转动方向为反向转动。此时电机供电输出端口通过输出端子的第一引脚向电机输出负电压，同时通过输出端子的第二引脚向电机输出正电压，则电机可根据接收的电压进行反向转动，以驱动冰箱门关闭。由此，电机供电输出端口通过输出电压方向的正负控制电机旋转的方向，从而实现了控制智能家电门体的开启或关闭。

如图3所示，本发明一个实施例中，所述电机驱动控制模块102可进一步包括：电机供电电流调节单元1022；其中，

所述系统控制模块101，进一步用于确定与所述状态更改信息对应的预设转动力矩，并将确定出的预设转动力矩发送给所述电机供电电流调节单元1022；

所述电机供电电流调节单元1022，用于确定与所述预设转动力矩对应的占空比，根据确定出的所述占空比，向所述电机103输出电流信号，以控制所述电机103的转动力矩；

在这里，可预先设置状态更改信息对应的转动力矩，例如开启门体对应转动力矩1，关闭门体对应转动力矩2，当系统控制模块解析出状态更改信息之后，可确定与之对应的转动力矩，在这里以状态更改信息为“开启门体”为例，则系统控制模块确定与之对应的预设转动力矩为转动力矩1，然后电机供电电流调节单元可确定出与转动力矩1对应的占空比，一般来说，转动力矩的大小与占空比正相关，即转动力矩越大，占空比也随之增大。然后电机供电电流调节单元根据确定出的占空比，向电机输出电流信号，以控制电机的转动力矩，从而控制电机对门体的驱动力。由此，电机供电电流调节单元通过占空比调节供给电机转动时的电流大小，通过调节电流大小控制电机转动力矩的大小。

可以理解的是，电机供电电流调节单元和电机输出端口可分别独立调节电流信号和电压方向，因此电机驱动控制模块可同时包括电机供电电流调节单元和电机输出端口，也可仅包括二者之中的任意一个。另外，预设的开启门体的转动力矩一般大于关闭门体的转动力矩，这一方面是由于在开启门体时需克服较大的初始阻力，即需要较大的驱动力才能开启门体，另一方面也可避免在关闭门体时，由于转动力矩较大引起的卡齿现象。

如图4所示，本发明一个实施例中，该控制设备可以进一步包括：反馈信号检测模块401；其中，

所述系统控制模块101，进一步用于在将所述控制指令发送给所述电机驱动控制模块102之后，向所述反馈信号检测模块401发送查询指令；

所述反馈信号检测模块401，用于根据所述查询指令，采集所述电机的工作参数，并将所述工作参数发送给所述系统控制模块101。

在这里，反馈信号检测模块可根据系统控制模块发送的查询指令，将采集到的电机的工作参数发送给系统控制模块，使得系统控制模块可根据工作参数确定门体的状态，例如门体是否完全开启等，由此有利于实现对智能家电门体的精确控制。值得一提的是，系统控制模块、电机驱动控制模块与反馈信号检测模块之间通讯时，可利用485总线传输控制指令和查询指令等，由于485总线采用平衡发送和差分接收方式，具有有效抑制共模干扰的能力，因此能对控制指令和查询指令进行精确传输。

具体地，反馈信号检测模块可采集电机的转动角度和工作电流等工作参数，本发明一个实施例中，所述反馈信号检测模块包括：电机编码器；其中，

所述电机编码器包括：光电接收器、光电码盘和转子；

所述光电码盘上设置有暗刻线；

所述光电码盘的中心轴与所述电机的转动轴的轴线相互重合，所述电机在转动时，所述转动轴带动所述转子在所述光电码盘上移动；

所述电机编码器，用于在所述电机转动时，通过所述光电接收器接收正弦波信号；根据所述正弦波信号，确定所述转子与所述光电码盘的相对位移，根据所述相对位移，确定所述转子扫过所述暗刻线的数量，并向所述系统控制模块输出与所述暗刻线的数量相对应的脉冲信号；

所述系统控制模块，进一步用于根据所述脉冲信号，确定所述电机的转动角度，当所述转动角度等于预设的角度阈值时，向所述电机驱动控制模块发送停止指令；

所述电机驱动控制模块，用于根据所述停止指令，控制所述电机停止转动。

通过将电机编码器与电机同轴安装，在电机转动时，确定电机编码器的转子扫过光电码盘上的暗刻线数量，然后输出与暗刻线数量相对应的脉冲信号，然后系统控制模块可根据脉冲信号确定电机的转动角度，当转动角度等于角度阈值时，则通过向电机驱动控制模块发送停止指令控制电机停止转动。例如，预先设置开启门体对应的角度阈值为90°，当系统控制模块根据电机编码器发送的脉冲信号确定电机的转动角度为90°时，向电机驱动控制模块发送停止指令，以使电机驱动控制模块根据停止指令控制电机停止转动，即使得门体转动到相应位置即停止转动，避免电机过度转动而持续向智能家电的门体施加驱动力，导致驱动智能家电的门体损坏。

如图5所示，本发明一个实施例中，所述反馈信号检测模块401包括：电流采集单元4011；

所述系统控制模块101包括：电流判断单元1011、处理单元1012和控制指令发送单元1013；其中，

所述电流采集单元4011，用于根据预设的采集周期，采集所述电机103的工作电流；根据预设的计算周期，确定所述计算周期对应的至少两个所述工作电流的平均工作电流，并将确定出所述平均工作电流发送给所述电流判断单元1011；其中，所述计算周期大于所述采集周期；

所述电流判断单元1011，用于接收所述电流采集单元4011发送的所述平均工作电流，并判断所述平均工作电流是否大于预设的电流阈值，如果是，触发所述处理单元1012，并确定接收到所述平均工作电流的次数是否大于预设的次数阈值，如果是，控制外部的显示模块显示信息，通过所述显示模块显示的信息提示有障碍物阻挡电机运行；

所述处理单元1012，用于向所述电机驱动控制模块发送所述停止指令，并确定所述转动角度是否小于所述角度阈值，如果是，开始计时，当记录的时长达到预设的时长阈值时，触发所述控制指令发送单元1013；

所述控制指令发送单元1013，用于向所述电机驱动控制模块102发送所述控制指令。

例如，电流采集单元以100μs为采集周期采集电机的工作电流，然后以1ms为计算周期计算平均工作电流，即每采集十个工作电流，即计算这十个工作电流的平均工作电流。当平均工作电流大于预设的电流阈值时，说明发生了堵转，即有障碍物阻碍门体的转动。此时出于保护电机的目的，先停止电机的转动，并等待预设的时长阈值，例如等待2s后重新控制电机启动，若第二次启动电机时，平均工作电流未超过电流阈值，说明门体在转动过程中未遇到障碍物，可成功开启或关闭。若第二次电机转动过程中的平均工作电流仍大于电流阈值，说明堵转现象仍然存在，此时发出障碍物提示信息，以提示用户在移开障碍物之后再重新控制门体开启或关闭。由此，当接收到平均工作电流的次数大于预设的次数阈值时，才发出障碍物提示，当由于临时障碍物或电机临时运行故障等原因引起的单次平均工作电流大于电流阈值时，不发出障碍物提示，而是自动进行再一次电机启动，从而使得用户无需关注临时障碍物等因素的阻碍，在发出语音控制信息或动作感应信息之后即可实现对门体开启或关闭的控制，从而有利于进一步提高用户体验。

另外，反馈信号检测模块还可根据系统控制模块发送的查询指令，采集电机的旋转速度，并将采集到的旋转速度发送给系统控制模块，以使系统控制模块确定门体转动过程中的转动速度，并在需要的时候对其转动速度进行调节，避免由于转动过快而损坏门体，也不会由于转动过慢而降低用户体验。

值得一提的是，智能家电在启动后，系统控制模块首先向电机驱动控制模块和反馈信号检测模块发送复位指令，以使电机驱动控制模块和反馈信号检测模块进行初始化恢复到初始状态，初始化完成后，系统控制模块首先向电机驱动控制模块发送关门指令，使得电机驱动控制组件根据关门指令控制电机转动，以驱动智能家电的门体关闭。这可防止在上次断电时，智能家电的门体处于打开状态，在此次启动智能家电后且在收到用户的感应信息之前，门体一直处于打开状态的情况，通过上述过程，使智能家电在再次供电时先关闭门体，这有利于智能家电的正常运行，还能在一定程度上减少智能家电的能耗，例如，冰箱门处于开启状态相较于冰箱门处于关闭状态来说，其耗电量更大。

另外，在智能家电启动后，用户还可选择工作模式，在不同的工作模式下，系统控制模块发送的指令有所不同。例如，用户选择电流模式，则系统控制模块发送的查询指令中仅包括电流查询指令，即反馈信号检测模块仅采集电机的工作电流，而不采集电机的转动角度或转动速度等工作参数。用户可根据实际需求选择相应的模式。

如图6所示，本发明实施例提供了一种利用上述任一实施例提供的控制设备对智能家电进行控制的方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤601：利用系统控制模块获取用户输入的感应信息；

步骤602：利用所述系统控制模块根据所述感应信息生成控制指令，并将所述控制指令发送给电机驱动控制模块；

步骤603：利用所述电机驱动控制模块根据所述控制指令控制电机进行转动，以驱动智能家电本体的门体开启或关闭。

本发明一个实施例中，当所述电机驱动控制模块包括电机供电输出端口时，步骤602和步骤603的具体实施方式，可以包括：

利用所述系统控制模块从所述感应信息中解析出状态更改信息，病根据所述状态更改信息生成转动指令；

利用所述电压供电输出端口根据所述转动指令，向所述电机输出电压信号，已控制所述电机的转动方向；

利用所述电机在正向转动时驱动所述门体开启；在反向转动时驱动所述门体关闭。

本发明一个实施例中，当所述控制设备进一步包括：反馈信号检测模块时，在步骤602之后，可以进一步包括：

利用所述系统控制模块向所述反馈信号检测模块发送查询指令；

利用所述反馈信号检测模块根据所述查询指令采集所述电机的工作参数，并将所述工作参数发送给所述系统控制模块。

本发明一个实施例中，当所述电机驱动控制模块包括所述电机供电输出端口时，所述电机供电输出端口包括输出端子；

所述利用所述系统控制模块从所述感应信息中解析出状态更改信息，并根据所述状态更改信息生成转动指令，以及利用所述电压供电输出端口根据所述转动指令，向所述电机输出电压信号，包括：

当所述系统控制模块解析出所述状态更改信息为开启门体时，生成正向转动指令；

利用所述电机供电输出端口根据所述正向转动指令，通过所述输出端子的第一引脚向所述电机输出正电压，通过所述输出端子的第二引脚向所述电机输出负电压，以驱动所述电机进行正向转动；

本发明一个实施例中，当所述电机驱动控制模块进一步包括：电机供电电流调节单元时，

在所述利用所述系统控制模块从所述感应信息中解析出状态更改信息之后，进一步包括：

利用所述系统控制模块确定与所述状态更改信息对应的预设转动力矩，并将所述预设转动力矩发送给所述电机供电电流调节单元；

利用所述电机供电电流调节单元确定与所述预设转动力矩对应的占空比，并根据所述占空比，向所述电机输出电流信号，以控制所述电机的转动力矩。

上述方法中的各步骤之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明设备实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明设备实施例中的叙述，此处不再赘述。

如图7所示，本发明实施例提供了一种智能设备，包括：上述任一实施例提供的控制设备701和智能家电本体702；

所述智能家电本体702上设置有门体；

所述门体在所述控制设备701的控制下开启或关闭。

当用户双手持有其他物品使用该智能家电时，可通过语音控制信息或者动作感应信息控制智能家电的门体开启或关闭，而无需采用手动开关门的方式，从而提高了用户体验。

综上所述，本发明的各个实施例至少具有如下有益效果：

1、本发明实施例中，通过预先将电机设置在智能家电本体的门体中，当系统控制模块获取到用户输入的感应信息时，例如获取到用户输入的语音控制信息或者动作感应信息时，生成相应的控制指令，然后电机驱动控制模块可根据该控制指令控制电机进行转动，以使电机在转动时驱动智能家电本体的门体开启或关闭。由此使得用户双手持有其他物品时，可通过语音控制信息或者动作感应信息控制智能家电的门体开启或关闭，而无需采用手动开关门的方式，从而提高了用户体验。

2、在本发明实施例中，反馈信号检测模块根据系统控制模块发送的查询指令，采集电机的工作参数，并将采集到的工作参数反馈给系统控制模块，使得系统控制模块可根据工作参数确定门体的状态，由此有利于实现对智能家电门体的精确控制。

3、在本发明实施例中，系统控制模块、电机驱动控制模块与反馈信号检测模块之间利用485总线进行通讯，有利于对控制指令和查询指令进行精确传输。

4、在本发明实施例中，当接收到平均工作电流的次数大于预设的次数阈值时，才发出障碍物提示，使得用户无需关注临时障碍物等因素的阻碍，在发出语音控制信息或动作感应信息之后即可实现对门体开启或关闭的控制，从而有利于进一步提高用户体验。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能家电的控制设备，其特征在于，包括：系统控制模块、电机驱动控制模块和电机；其中，

所述电机设置在智能家电本体的门体中；

所述系统控制模块，用于获取用户输入的感应信息；根据所述感应信息生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述电机驱动控制模块；

所述电机驱动控制模块，用于根据所述控制指令控制所述电机进行转动；

所述电机，用于在转动时，驱动所述智能家电本体的门体开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，

所述电机驱动控制模块包括：电机供电输出端口；其中，

所述系统控制模块，用于从所述感应信息中解析出状态更改信息，根据所述状态更改信息生成转动指令；

所述电机供电输出端口，用于根据所述转动指令，向所述电机输出电压信号，以控制所述电机的转动方向；

所述电机，用于在所述转动方向为正向转动时，驱动所述门体开启；在所述转动方向为反向转动时，驱动所述门体关闭。

3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，

所述电机供电输出端口包括：输出端子；其中，

所述输出端子上设置有第一引脚和第二引脚；

所述系统控制模块，用于当解析出所述状态更改信息为开启门体时，生成正向转动指令；

所述电机供电输出端口，用于根据所述正向转动指令，通过所述输出端子的第一引脚向所述电机输出正电压，通过所述第二引脚向所述电机输出负电压，以驱动所述电机进行正向转动；

和/或，

所述电机驱动控制模块进一步包括：电机供电电流调节单元；其中，

所述系统控制模块，进一步用于确定与所述状态更改信息对应的预设转动力矩，并将确定出的预设转动力矩发送给所述电机供电电流调节单元；

所述电机供电电流调节单元，用于确定与所述预设转动力矩对应的占空比，根据确定出的所述占空比，向所述电机输出电流信号，以控制所述电机的转动力矩；

和/或，

所述感应信息包括：语音控制信息和动作感应信息中的任意一种或两种。

4.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，

进一步包括：反馈信号检测模块；其中，

所述系统控制模块，进一步用于在将所述控制指令发送给所述电机驱动控制模块之后，向所述反馈信号检测模块发送查询指令；

所述反馈信号检测模块，用于根据所述查询指令，采集所述电机的工作参数，并将所述工作参数发送给所述系统控制模块。

5.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，

所述反馈信号检测模块包括：电机编码器；其中，

所述电机编码器包括：光电接收器、光电码盘和转子；

所述光电码盘上设置有暗刻线；

所述光电码盘的中心轴与所述电机的转动轴的轴线相互重合，所述电机在转动时，所述转动轴带动所述转子在所述光电码盘上移动；

所述电机编码器，用于在所述电机转动时，通过所述光电接收器接收正弦波信号；根据所述正弦波信号，确定所述转子与所述光电码盘的相对位移，根据所述相对位移，确定所述转子扫过所述暗刻线的数量，并向所述系统控制模块输出与所述暗刻线的数量相对应的脉冲信号；

所述系统控制模块，进一步用于根据所述脉冲信号，确定所述电机的转动角度，当所述转动角度等于预设的角度阈值时，向所述电机驱动控制模块发送停止指令；

所述电机驱动控制模块，用于根据所述停止指令，控制所述电机停止转动。

6.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，

所述反馈信号检测模块包括：电流采集单元；

所述系统控制模块包括：电流判断单元、处理单元和控制指令发送单元；其中，

所述电流采集单元，用于根据预设的采集周期，采集所述电机的工作电流；根据预设的计算周期，确定所述计算周期对应的至少两个所述工作电流的平均工作电流，并将确定出所述平均工作电流发送给所述电流判断单元；其中，所述计算周期大于所述采集周期；

所述电流判断单元，用于接收所述电流采集单元发送的所述平均工作电流，并判断所述平均工作电流是否大于预设的电流阈值，如果是，触发所述处理单元，并确定接收到所述平均工作电流的次数是否大于预设的次数阈值，如果是，控制外部的显示模块显示信息，通过所述显示模块显示的信息提示有障碍物阻挡电机运行；

所述处理单元，用于向所述电机驱动控制模块发送所述停止指令，并确定所述转动角度是否小于所述角度阈值，如果是，开始计时，当记录的时长达到预设的时长阈值时，触发所述控制指令发送单元；

所述控制指令发送单元，用于向所述电机驱动控制模块发送所述控制指令。

7.一种利用权利要求1至6任一所述的控制设备对智能家电进行控制的方法，其特征在于，包括：

利用系统控制模块获取用户输入的感应信息；

利用所述系统控制模块根据所述感应信息生成控制指令，并将所述控制指令发送给电机驱动控制模块；

利用所述电机驱动控制模块根据所述控制指令控制电机进行转动，以驱动智能家电本体的门体开启或关闭。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

当所述电机驱动控制模块包括电机供电输出端口时，

所述利用所述系统控制模块根据所述感应信息生成控制指令，并将所述控制指令发送给电机驱动控制模块，以及所述利用所述电机驱动控制模块根据所述控制指令控制电机进行转动，以驱动智能家电本体的门体开启或关闭，包括：

利用所述系统控制模块从所述感应信息中解析出状态更改信息，并根据所述状态更改信息生成转动指令；

利用所述电压供电输出端口根据所述转动指令，向所述电机输出电压信号，以控制所述电机的转动方向；

利用所述电机在正向转动时驱动所述门体开启；在反向转动时驱动所述门体关闭；

和/或，

当所述控制设备进一步包括：反馈信号检测模块时，

在所述将所述控制指令发送给电机驱动控制模块之后，进一步包括：

利用所述系统控制模块向所述反馈信号检测模块发送查询指令；

利用所述反馈信号检测模块根据所述查询指令采集所述电机的工作参数，并将所述工作参数发送给所述系统控制模块。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

当所述电机驱动控制模块包括所述电机供电输出端口时，所述电机供电输出端口包括输出端子；

所述利用所述系统控制模块从所述感应信息中解析出状态更改信息，并根据所述状态更改信息生成转动指令，以及利用所述电压供电输出端口根据所述转动指令，向所述电机输出电压信号，包括：

当所述系统控制模块解析出所述状态更改信息为开启门体时，生成正向转动指令；

利用所述电机供电输出端口根据所述正向转动指令，通过所述输出端子的第一引脚向所述电机输出正电压，通过所述输出端子的第二引脚向所述电机输出负电压，以驱动所述电机进行正向转动；

和/或，

当所述电机驱动控制模块进一步包括：电机供电电流调节单元时，

在所述利用所述系统控制模块从所述感应信息中解析出状态更改信息之后，进一步包括：

利用所述系统控制模块确定与所述状态更改信息对应的预设转动力矩，并将所述预设转动力矩发送给所述电机供电电流调节单元；

利用所述电机供电电流调节单元确定与所述预设转动力矩对应的占空比，并根据所述占空比，向所述电机输出电流信号，以控制所述电机的转动力矩。

10.一种智能设备，其特征在于，包括：权利要求1至6任一所述的控制设备和智能家电本体；

所述智能家电本体上设置有门体；

所述门体在所述控制设备的控制下开启或关闭。