CN215268112U - 一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机，包括有步进电机主体、主控电路板和步进电机细分驱动电路，步进电机主体壳体内部设有两个线圈，主控电路板上设有控制装置，采用内设置步进电机细分驱动电路，当接收到开启或关闭风门指令后，步进电机细分驱动电路向步进电机线圈输出细分的PWM调制信号，使步进电机获得正弦波电流，从而达到平缓转动，同时当检测到步进电机工作电流大于最大设定值时，风门已处于完全打开或关闭状态下使得步进电机转动受阻，此时计时模块进行受阻计时，从而消除风门电机过步产生振动噪声，另使得电机内部线圈数量减半，驱动芯片设置到电机壳体内，也简化了用户主控板的结构，降低制造成本。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机。
[背景技术]
现有控制风门的摆角，特别是空调类风门摆角的控制，均需步进电机执行设定的转动脉冲数，因此在风门未完全打开的情况下接收到关闭指令时，使得风门完全关闭后仍需要执行剩余的转动脉冲，或在风门未完全关闭的情况下接收到打开指令时，使得风门完全打开后仍需要执行剩余的转动脉冲，从而使得电机出现过步现象产生振动噪声；同时现有用于空调风门的步进电机，大多通过矩形脉冲波驱动转动，转动较为生硬，步进电机出现过步时容易产生较大噪声，影响用户使用体验；另一方面现有此类电机内部为四个线圈，结构复杂。
[实用新型内容]
本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机。
为实现上述目的，本实用新型一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机，其特征在于：包括有步进电机主体1、主控电路板2和步进电机细分驱动电路4，步进电机主体1壳体内部设有两个线圈，主控电路板2上设有用于向步进电机主体1发送风门开启或关闭控制信号的控制装置3，步进电机细分驱动电路4接收控制装置3控制信号后向步进电机主体1发送PWM调制信号产生正弦波驱动电流使得步进电机主体1转动，并在步进电机主体1受阻使工作电流增大时限制步进电机主体1在工作电流最大设定值内工作，且在计时受阻时长达到受阻时长设定值时停止向步进电机主体1输出PWM 调制信号。
如上所述的一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机，其特征在于：步进电机主体1设有电源正、电源负、速度控制线、方向控制线、速度反馈线。
如上所述的一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机，其特征在于：控制装置3包括有控制模块、存储模块和计时模块，步进电机主体1内设有与控制模块连接的步进电机细分驱动电路4，工作电流最大设定值、受阻时长设定值预设于存储模块中。
如上所述的一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机，其特征在于：步进电机主体1为两相位步进电机。
如上所述的一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机，其特征在于：步进电机细分驱动电路产生PWM调制信号生成正弦波驱动电流。
与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型步进电机内设置步进电机细分驱动电路，当接收到开启或关闭风门指令后，步进电机细分驱动电路向步进电机线圈输出细分的 PWM调制信号，使步进电机获得正弦波电流，从而达到平缓转动；
2、同时当检测到步进电机工作电流大于最大设定值时，风门已处于完全打开或关闭状态下使得步进电机转动受阻，此时计时模块进行受阻计时，当计算时长达到受阻时长设定值时，步进电机细分驱动电路停止向步进电机输出PWM调制信号，从而消除风门电机过步产生振动噪声；
3、采用本实用新型使得电机内部线圈数量减半，线圈绕制时间大大缩短，驱动芯片设置到电机壳体内，也简化了用户主控板的结构，降低制造成本。
[附图说明]
图1为本实用新型示意图。
[具体实施方式]
下面结合附图与本实用新型的实施方式作进一步详细的描述：
如图1所示，一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机，包括有步进电机主体1、主控电路板2和步进电机细分驱动电路4，步进电机主体1壳体内部设有两个线圈，主控电路板2上设有用于向步进电机主体1发送风门开启或关闭控制信号的控制装置3，步进电机细分驱动电路4接收控制装置 3控制信号后向步进电机主体1发送PWM调制信号产生正弦波驱动电流使得步进电机主体1转动，并在步进电机主体1受阻使工作电流增大时限制步进电机主体1在工作电流最大设定值内工作，且在计时受阻时长达到受阻时长设定值时停止向步进电机主体1输出PWM调制信号。
其中，步进电机主体1设有电源正、电源负、速度控制线、方向控制线、速度反馈线。
一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机，其消除电器风门因步进电机过步引起振动噪声的控制方法，步骤如下：
步骤a、控制装置3向步进电机细分驱动电路4发送风门开启或关闭控制信号；
步骤b、步进电机细分驱动电路4向步进电机主体1发送PWM调制信号产生正弦波驱动电流使得步进电机主体1转动，并检测步进电机主体1 的工作电流；其中步进电机主体1为两相步进电机，步进电机细分驱动电路4将原单极性脉冲方式转变为生成类似正弦波电流驱动方式，实现平缓转动开关风门；
步骤c、当检测到工作电流大于最大设定值时，即步进电机主体1转动受阻，风门已处于完全打开或完全关闭状态，此时控制装置3限制步进电机在工作电流最大设定值内工作，并进行受阻时长计时；
步骤d、当计时受阻时长达到受阻时长设定值时，步进电机细分驱动电路4停止向步进电机主体输出PWM调制信号，从而消除风门电机过步产生振动噪声。
其中，步进电机主体1的壳体内部设有两个线圈；控制装置3包括有控制模块、存储模块和计时模块，步进电机细分驱动电路4与控制模块连接，工作电流最大设定值、受阻时长设定值预设于存储模块中。
Claims (5)
1.一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机，其特征在于：包括有步进电机主体(1)、主控电路板(2)和步进电机细分驱动电路(4)，步进电机主体(1)壳体内部设有两个线圈，主控电路板(2)上设有用于向步进电机主体(1)发送风门开启或关闭控制信号的控制装置(3)，步进电机细分驱动电路(4)接收控制装置(3)控制信号后向步进电机主体(1)发送PWM调制信号产生正弦波驱动电流使得步进电机主体(1)转动，并在步进电机主体(1)受阻使工作电流增大时限制步进电机主体(1)在工作电流最大设定值内工作，且在计时受阻时长达到受阻时长设定值时停止向步进电机主体(1)输出PWM调制信号。
2.根据权利要求1所述的一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机，其特征在于：步进电机主体(1)设有电源正、电源负、速度控制线、方向控制线、速度反馈线。
3.根据权利要求1所述的一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机，其特征在于：控制装置(3)包括有控制模块、存储模块和计时模块，步进电机主体(1)内设有与控制模块连接的步进电机细分驱动电路(4)，工作电流最大设定值、受阻时长设定值预设于存储模块中。
4.根据权利要求1所述的一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机，其特征在于：步进电机主体(1)为两相位步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机，其特征在于：步进电机细分驱动电路(4)产生PWM调制信号生成正弦波驱动电流。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2021
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