CN115475267A - 一种物表消毒设备的智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及公共卫生领域，公开了一种物表消毒设备的智能控制系统，包括：相互连接的检测端以及控制端；所述检测端包括红外感应单元，所述红外感应单元设置于传送带传送方向的两侧并位于喷雾装置前方；所述红外感应单元用于检测传送带所在空间的预设区域内是否存在物件，且当预设区域内存在物件时，所述红外感应单元能够生成感应信号；所述控制端连接于喷雾装置，当控制端接收到感应信号时，所述控制端生成喷雾控制指令，所述喷雾装置根据喷雾控制指令执行消毒喷雾动作。本控制系统实现了对物表消毒设备的智能控制，有效提高了物表消毒设备的消毒高效性。
Description
技术领域
本发明涉及公共卫生领域，尤其涉及一种物表消毒设备的智能控制系统。
背景技术
随着全球经济一体化进程不断加快，国际贸易和国内贸易活动愈加活跃，生产、经营和社会活动趋于高效率和快节奏，大量的样品、单证、商务函件、资料的快速传递需求，为快递业者提供了大量的货源；电商的大行其道以及人们工作生活节奏的加快，也让快递行业成为功能化与速度化要求越来越高的行业。
快递件从各个发件人处被揽收后会集中到总站点，然后根据不同目的地进行分拣并运输，然后到达目的地后再分送到收件人处，在快递的整个流通过程中，快递会被附带上很多的细菌以及有害病菌，因此，将快递件配送到用户手上之前，需要及时对快递件表面进行消毒杀菌处理；
现有技术通常借助物表消毒设备以流水线地方式对快递件进行快速地消毒杀菌处理，现有的物表消毒设备通常包括传送组件以及喷雾装置，传送组件通常配置有传送带以及作为传动带的驱动源的驱动电机，传送带用于输送物件，喷雾装置通常设置于传送带正上方并用于持续地向下方的传送带喷洒雾化消毒液，以对传送带上的物件起到快速消毒杀菌的作用。
现有的物表消毒设备功能较为单一，智能化程度较低，当传送带不存在物件时，喷雾装置依旧持续地向传送带上喷洒雾化消毒液，从而导致消毒液的浪费。
发明内容
本发明意在提供一种物表消毒设备的智能控制系统，以克服上述背景技术中提出的问题。
为达到上述目的，本发明的基本方案如下：
一种物表消毒设备的智能控制系统，包括：相互连接的检测端以及控制端；
所述检测端包括红外感应单元，所述红外感应单元设置于传送带传送方向的两侧并位于喷雾装置前方；所述红外感应单元用于检测传送带所在空间的预设区域内是否存在物件，且当预设区域内存在物件时，所述红外感应单元能够生成感应信号；
所述控制端连接于喷雾装置，当控制端接收到感应信号时，所述控制端生成喷雾控制指令，所述喷雾装置根据喷雾控制指令执行消毒喷雾动作。
进一步地，所述检测端还包括设备监测单元、电流监测单元以及液位检测单元，所述设备监测单元用于获取物表消毒设备的工作状态数据以及工作时间数据并上传至控制端；所述电流检测单元连接于驱动电机，所述电流监测单元用于监测驱动电机的工作电流并生成电流数据上传至控制端；所述检测端包括液位检测单元，所述液位检测单元连接于喷雾装置，并用于检测喷雾装置内的消毒液余量并生成消毒液余量数据上传至控制端；
所述控制端配置有计量模块，所述计量模块配置有计量值，所述控制端每接收到一次感应信号，所述计量模块在计量值上自动加一，更新并存储计量值。
进一步地，所述控制端连接于驱动电机，且控制端配置有安全保护模块，所述安全保护模块配置有电流数据处理策略，所述电流数据处理策略配置有安全电流阈值，当电流数据大于安全电流阈值时，所述控制端生成停机指令，驱动电机接收到停机指令停止运行。
进一步地，所述检测端还包括图像识别单元，所述图像识别单元设置于传送带所在空间的预设区域内，并位于传送带的正上方，所述图像识别单元用于采集该预设区域内承载有物件的传送带图像并生成待比对图像上传至控制端，所述待比对图像包括背景图像以及待比对物件图像，所述背景图像为传送带图像；
所述控制端配置有图像处理模块，所述图像处理模块配置有图像处理策略，所述图像处理策略配置有第一图像处理算法，所述图像处理策略能够根据背景图像与待比对物件图像的像素点的差异，提取待比对图像中的待比对物件图像，并根据第一图像处理算法计算得到物件正投影面积值；
所述控制端配置有喷雾控制模块，所述喷雾控制模块连接与图像处理模块，且喷雾控制模块配置有基准阈值，所述喷雾控制模块配置有喷雾控制策略，所述喷雾控制策略用于比对物件正投影面积值与基准阈值的大小，当物件正投影面积值大于基准阈值时，所述喷雾控制模块控制喷雾装置以高输出功率喷雾消毒；当物件正投影面积值小于基准阈值时，所述喷雾控制模块控制喷雾装置以低输出功率喷雾消毒。
进一步地，所述控制端配置有异常监测模块，所述异常监测模块连接于图像处理模块以及红外感应单元；
所述图像处理策略配置有第二图像处理算法，所述第二图像处理算法能够根据待比对物件图像提取物件的第一方向长度值以及第二方向长度值，并定义第一方向长度值为基准值；所述第一方向定义为平行于传送带的传送方向，所述第二方向定义为垂直于传送带的传送方向；
所述红外感应单元包括分别设置在传送带传送方向两侧的红外发射器以及红外接收器，所述红外接收器用于接收来自红外发射器的红外信号，当传送带传送物件通过预设区域时，所述物件阻挡红外接收器接收红外信号的路径，所述红外接收器形成有一段连续的未接收红外信号的时间区间，并定义该时间区间为隔阂时间；
所述异常监测模块配置有异常监测策略，所述异常监测策略能够获取隔阂时间以及传送带传送速度计算得到监测值，所述异常监测策略配置有第一异常比对子策略，所述第一异常比对子策略比对基准值与监测值的大小，当基准值与监测值的差值的绝对值大于零时，则输出传送异常结果。
进一步地，所述异常监测策略配置有第二异常比对子策略，所述第二异常比对子策略配置有异常阈值，所述第二异常比对子策略比对基准值与监测值的大小，并计算获得基准值与监测值的差值的绝对值，当基准值小于监测值，且基准值与监测值的差值的绝对值小于异常阈值时，输出第一异常信号；当基准值大于监测值，且基准值与监测值的差值的绝对值小于异常阈值时，输出第二异常信号；
所述异常监测策略配置有异常类别数据库，所述异常类别数据库包括第一异常信号以及第二异常信号对应的异常类目；
所述控制端配置有无线通讯模块，当输出传送异常结果时，所述异常监测模块通过无线通讯模块将第一异常信号或第二异常信号对应的异常类目发送至外部移动终端设备。
进一步地，所述控制端配置有紧急制动模块，所述紧急制动模块用于控制传送组件的驱动电机，且紧急制动模块连接于异常监测模块，所述第二异常比对子策略比对基准值与监测值的大小，并计算获得基准值与监测值的差值的绝对值，当基准值与监测值的差值的绝对值大于异常阈值时，所述紧急制动模块控制驱动电机紧急制动。
进一步地，所述异常监测模块配置有异常核查策略，所述异常核查策略连接于异常监测策略，且异常核查策略配置有核查阈值，所述异常核查策略获取来自异常监测策略的连续多个监测结果，当连续的监测结果数量超过核查阈值时，所述异常监测模块通过无线通讯模块将第一异常信号或第二异常信号对应的异常类目发送至外部移动终端设备。
进一步地，所述第一异常信号对应的异常类目包括驱动电机过载异常、物件超载异常；所述第二异常信号对应的异常类目包括传送带异物堆积异常、传送带异物卡合异常。
进一步地，所述检测端包括液位检测单元，所述液位检测单元连接于喷雾装置，并用于检测喷雾装置内的消毒液余量。
与现有技术相比本方案的有益效果是：
本控制系统实现了对物表消毒设备的智能控制，通过设置红外感应单元可以自动检测传送带所在空间的预设区域内是否存在物件，且当预设区域内存在物件时，红外感应单元能够生成感应信号，制端接收到感应信号时，控制端生成喷雾控制指令，喷雾装置根据喷雾控制指令执行消毒喷雾动作，实现了喷雾装置的智能化控制及消毒喷雾的有效性；通过计量模块实现了对消毒物件数量的自动统计及存储；通过电流监测单元对驱动电机的工作状态进行实时检测，提高了对物表消毒设备的安全可控性；通过异常监测模块可以实时检测物表消毒设备的运行状态，当出现异常时，能够根据监测结果输出第一异常信号或第二异常信号，通过无线通讯模块将第一异常信号或第二异常信号对应的异常类目发送至外部移动终端设备，操作人员可以根据外部移动终端设备获取异常类目，从而及时且有针对性地进行异常处理。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图。
说明书附图中的附图标记包括：控制端1、检测端2、计量模块3、安全保护模块4、红外感应单元5、电流监测单元6、图像识别单元7、液位检测单元8、图像处理模块9、喷雾控制模块10、异常监测模块11、紧急制动模块12。
具体实施方式
下面结合说明书附图，并通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
实施例：
一种物表消毒设备的智能控制系统，如图1所示，包括：相互连接的检测端以及控制端；
所述检测端包括设备监测单元、红外感应单元、电流监测单元、液位检测单元以及图像识别单元，
所述设备监测单元用于获取物表消毒设备的工作状态数据以及工作时间数据并上传至控制端；
所述红外感应单元设置于传送带传送方向的两侧并位于喷雾装置前方；所述红外感应单元用于检测传送带所在空间的预设区域内是否存在物件，且当预设区域内存在物件时，所述红外感应单元能够生成感应信号；
所述电流检测单元连接于驱动电机，所述电流监测单元用于监测驱动电机的工作电流并生成电流数据上传至控制端，
所述液位检测单元连接于喷雾装置，并用于检测喷雾装置内的消毒液余量；
所述图像识别单元设置于传送带所在空间的预设区域内，并位于传送带的正上方，所述图像识别单元用于采集该预设区域内承载有物件的传送带图像并生成待比对图像上传至控制端，所述待比对图像包括背景图像以及待比对物件图像，所述背景图像为传送带图像。
所述控制端连接于喷雾装置，当控制端接收到感应信号时，所述控制端生成喷雾控制指令，所述喷雾装置根据喷雾控制指令执行消毒喷雾动作。
所述控制端配置有计量模块，所述计量模块配置有计量值，所述控制端每接收到一次感应信号，所述计量模块在计量值上自动加一，更新并存储计量值。
所述控制端连接于驱动电机，且控制端配置有安全保护模块，所述安全保护模块配置有电流数据处理策略，所述电流数据处理策略配置有安全电流阈值，当电流数据大于安全电流阈值时，所述控制端生成停机指令，驱动电机接收到停机指令停止运行。
所述控制端配置有图像处理模块，所述图像处理模块配置有图像处理策略，所述图像处理策略配置有第一图像处理算法，所述图像处理策略能够根据背景图像与待比对物件图像的像素点的差异，提取待比对图像中的待比对物件图像，并根据第一图像处理算法计算得到物件正投影面积值；
所述控制端配置有喷雾控制模块，所述喷雾控制模块连接与图像处理模块，且喷雾控制模块配置有基准阈值，所述喷雾控制模块配置有喷雾控制策略，所述喷雾控制策略用于比对物件正投影面积值与基准阈值的大小，当物件正投影面积值大于基准阈值时，所述喷雾控制模块控制喷雾装置以高输出功率喷雾消毒；当物件正投影面积值小于基准阈值时，所述喷雾控制模块控制喷雾装置以低输出功率喷雾消毒。
所述控制端配置有异常监测模块，所述异常监测模块连接于图像处理模块以及红外感应单元；
所述图像处理策略配置有第二图像处理算法，所述第二图像处理算法能够根据待比对物件图像提取物件的第一方向长度值以及第二方向长度值，并定义第一方向长度值为基准值；所述第一方向定义为平行于传送带的传送方向，所述第二方向定义为垂直于传送带的传送方向；
所述红外感应单元包括分别设置在传送带传送方向两侧的红外发射器以及红外接收器，所述红外接收器用于接收来自红外发射器的红外信号，当传送带传送物件通过预设区域时，所述物件阻挡红外接收器接收红外信号的路径，所述红外接收器形成有一段连续的未接收红外信号的时间区间，并定义该时间区间为隔阂时间；
所述异常监测模块配置有异常监测策略，所述异常监测策略能够获取隔阂时间以及传送带传送速度计算得到监测值，所述异常监测策略配置有第一异常比对子策略，所述第一异常比对子策略比对基准值与监测值的大小，当基准值与监测值的差值的绝对值大于零时，则输出传送异常结果。
所述异常监测策略配置有第二异常比对子策略，所述第二异常比对子策略配置有异常阈值，所述第二异常比对子策略比对基准值与监测值的大小，并计算获得基准值与监测值的差值的绝对值，当基准值小于监测值，且基准值与监测值的差值的绝对值小于异常阈值时，输出第一异常信号；当基准值大于监测值，且基准值与监测值的差值的绝对值小于异常阈值时，输出第二异常信号；
所述异常监测策略配置有异常类别数据库，所述异常类别数据库包括第一异常信号以及第二异常信号对应的异常类目；所述第一异常信号对应的异常类目包括驱动电机过载异常、物件超载异常；所述第二异常信号对应的异常类目包括传送带异物堆积异常、传送带异物卡合异常。
所述控制端配置有无线通讯模块，当输出传送异常结果时，所述异常监测模块通过无线通讯模块将第一异常信号或第二异常信号对应的异常类目发送至外部移动终端设备。
所述控制端配置有紧急制动模块，所述紧急制动模块用于控制传送组件的驱动电机，且紧急制动模块连接于异常监测模块，所述第二异常比对子策略比对基准值与监测值的大小，并计算获得基准值与监测值的差值的绝对值，当基准值与监测值的差值的绝对值大于异常阈值时，所述紧急制动模块控制驱动电机紧急制动。
所述异常监测模块配置有异常核查策略，所述异常核查策略连接于异常监测策略，且异常核查策略配置有核查阈值，所述异常核查策略获取来自异常监测策略的连续多个监测结果，当连续的监测结果数量超过核查阈值时，所述异常监测模块通过无线通讯模块将第一异常信号或第二异常信号对应的异常类目发送至外部移动终端设备。
控制端连接有后台服务器，检测端检测到的物件计数信息、物表消毒设备的工作状态、工作电流、工作时间、以及喷雾装置的消毒液余量等可以通过控制端上报至后台服务器。
通过设置红外感应单元可以自动检测传送带所在空间的预设区域内是否存在物件，且当预设区域内存在物件时，红外感应单元能够生成感应信号，制端接收到感应信号时，控制端生成喷雾控制指令，喷雾装置根据喷雾控制指令执行消毒喷雾动作，实现了喷雾装置的智能化控制及消毒喷雾的有效性；通过计量模块实现了对消毒物件数量的自动统计及存储；通过电流监测单元对驱动电机的工作状态进行实时检测，提高了对物表消毒设备的安全可控性；通过异常监测模块可以实时检测物表消毒设备的运行状态，当出现异常时，能够根据监测结果输出第一异常信号或第二异常信号，通过无线通讯模块将第一异常信号或第二异常信号对应的异常类目发送至外部移动终端设备，操作人员可以根据外部移动终端设备获取异常类目，从而及时且有针对性地进行异常处理。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (9)
1.一种物表消毒设备的智能控制系统，其特征在于：包括：相互连接的检测端以及控制端；
所述检测端包括红外感应单元，所述红外感应单元设置于传送带传送方向的两侧并位于喷雾装置前方；所述红外感应单元用于检测传送带所在空间的预设区域内是否存在物件，且当预设区域内存在物件时，所述红外感应单元能够生成感应信号；
所述控制端连接于喷雾装置，当控制端接收到感应信号时，所述控制端生成喷雾控制指令，所述喷雾装置根据喷雾控制指令执行消毒喷雾动作。
2.根据权利要求1所述的一种物表消毒设备的智能控制系统，其特征在于：所述检测端还包括设备监测单元、电流监测单元以及液位检测单元，所述设备监测单元用于获取物表消毒设备的工作状态数据以及工作时间数据并上传至控制端；所述电流检测单元连接于驱动电机，所述电流监测单元用于监测驱动电机的工作电流并生成电流数据上传至控制端；所述检测端包括液位检测单元，所述液位检测单元连接于喷雾装置，并用于检测喷雾装置内的消毒液余量并生成消毒液余量数据上传至控制端；
所述控制端配置有计量模块，所述计量模块配置有计量值，所述控制端每接收到一次感应信号，所述计量模块在计量值上自动加一，更新并存储计量值。
3.根据权利要求2所述的一种物表消毒设备的智能控制系统，其特征在于：所述控制端连接于驱动电机，且控制端配置有安全保护模块，所述安全保护模块配置有电流数据处理策略，所述电流数据处理策略配置有安全电流阈值，当电流数据大于安全电流阈值时，所述控制端生成停机指令，驱动电机接收到停机指令停止运行。
4.根据权利要求1所述的一种物表消毒设备的智能控制系统，其特征在于：所述检测端还包括图像识别单元，所述图像识别单元设置于传送带所在空间的预设区域内，并位于传送带的正上方，所述图像识别单元用于采集该预设区域内承载有物件的传送带图像并生成待比对图像上传至控制端，所述待比对图像包括背景图像以及待比对物件图像，所述背景图像为传送带图像；
所述控制端配置有图像处理模块，所述图像处理模块配置有图像处理策略，所述图像处理策略配置有第一图像处理算法，所述图像处理策略能够根据背景图像与待比对物件图像的像素点的差异，提取待比对图像中的待比对物件图像，并根据第一图像处理算法计算得到物件正投影面积值；
所述控制端配置有喷雾控制模块，所述喷雾控制模块连接与图像处理模块，且喷雾控制模块配置有基准阈值，所述喷雾控制模块配置有喷雾控制策略，所述喷雾控制策略用于比对物件正投影面积值与基准阈值的大小，当物件正投影面积值大于基准阈值时，所述喷雾控制模块控制喷雾装置以高输出功率喷雾消毒；当物件正投影面积值小于基准阈值时，所述喷雾控制模块控制喷雾装置以低输出功率喷雾消毒。
5.根据权利要求4所述的一种物表消毒设备的智能控制系统，其特征在于：所述控制端配置有异常监测模块，所述异常监测模块连接于图像处理模块以及红外感应单元；
所述图像处理策略配置有第二图像处理算法，所述第二图像处理算法能够根据待比对物件图像提取物件的第一方向长度值以及第二方向长度值，并定义第一方向长度值为基准值；所述第一方向定义为平行于传送带的传送方向，所述第二方向定义为垂直于传送带的传送方向；
所述红外感应单元包括分别设置在传送带传送方向两侧的红外发射器以及红外接收器，所述红外接收器用于接收来自红外发射器的红外信号，当传送带传送物件通过预设区域时，所述物件阻挡红外接收器接收红外信号的路径，所述红外接收器形成有一段连续的未接收红外信号的时间区间，并定义该时间区间为隔阂时间；
所述异常监测模块配置有异常监测策略，所述异常监测策略能够获取隔阂时间以及传送带传送速度计算得到监测值，所述异常监测策略配置有第一异常比对子策略，所述第一异常比对子策略比对基准值与监测值的大小，当基准值与监测值的差值的绝对值大于零时，则输出传送异常结果。
6.根据权利要求5所述的一种物表消毒设备的智能控制系统，其特征在于：所述异常监测策略配置有第二异常比对子策略，所述第二异常比对子策略配置有异常阈值，所述第二异常比对子策略比对基准值与监测值的大小，并计算获得基准值与监测值的差值的绝对值，当基准值小于监测值，且基准值与监测值的差值的绝对值小于异常阈值时，输出第一异常信号；当基准值大于监测值，且基准值与监测值的差值的绝对值小于异常阈值时，输出第二异常信号；
所述异常监测策略配置有异常类别数据库，所述异常类别数据库包括第一异常信号以及第二异常信号对应的异常类目；
所述控制端配置有无线通讯模块，当输出传送异常结果时，所述异常监测模块通过无线通讯模块将第一异常信号或第二异常信号对应的异常类目发送至外部移动终端设备。
7.根据权利要求5所述的一种物表消毒设备的智能控制系统，其特征在于：所述控制端配置有紧急制动模块，所述紧急制动模块用于控制传送组件的驱动电机，且紧急制动模块连接于异常监测模块，所述第二异常比对子策略比对基准值与监测值的大小，并计算获得基准值与监测值的差值的绝对值，当基准值与监测值的差值的绝对值大于异常阈值时，所述紧急制动模块控制驱动电机紧急制动。
8.根据权利要求6所述的一种物表消毒设备的智能控制系统，其特征在于：所述异常监测模块配置有异常核查策略，所述异常核查策略连接于异常监测策略，且异常核查策略配置有核查阈值，所述异常核查策略获取来自异常监测策略的连续多个监测结果，当连续的监测结果数量超过核查阈值时，所述异常监测模块通过无线通讯模块将第一异常信号或第二异常信号对应的异常类目发送至外部移动终端设备。
9.根据权利要求6所述的一种物表消毒设备的智能控制系统，其特征在于：所述第一异常信号对应的异常类目包括驱动电机过载异常、物件超载异常；所述第二异常信号对应的异常类目包括传送带异物堆积异常、传送带异物卡合异常。
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