CN216686530U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输送装置用于对工件进行传输，所述输送装置包括：输送管，所述输送管开设有输送通道，所述输送通道用于传输工件；及监测机构，所述监测机构包括位于所述输送管内的至少两个传感器，所述传感器沿所述输送通道的延伸方向间隔设置，所述传感器用于监测工件是否通过指定位置。当工件并未在预定时间内抵达至指定位置，传感器将长时间无法触发出信号。用户可以据此判断工件存在卡滞或传输速度降低的异常现象，并停止向输送通道中继续输入工件。如此可以对卡滞的工件进行及时清除，并降低清除难度，使得输送装置在短时间恢复至正常工作状态，确保输送装置在单位时间内输出合理数量的工件，进而保证输送装置合理的工作效率。

Description

输送装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种输送装置。

背景技术

随着现代化技术的飞速发展，以及临床检验行业的发展需求，多平台临床检验仪器组成全实验室流水线，实现实验室全流程无人操作。同时，医院内不同科室之间样本通过输送装置进行无人操作传输，将更大程度上提高检验质量和检验速度，降低生物危害风险。在样本于输送装置内传输的过程中，样本可能会产生传输速度明显降低、甚至产生卡置而完全无法传输的异常现象，传统的输送装置无法对该异常现象进行及时有效的监测，使得样本无法在规定的时间内从输送装置内输出而抵达至指定检测位置，最终影响整个输送装置的工作效率。

实用新型内容

本实用新型解决的一个技术问题是如何保证输送装置合理的工作效率。

一种输送装置，用于对工件进行传输，所述输送装置包括：

输送管，所述输送管开设有输送通道，所述输送通道用于传输工件；及

监测机构，所述监测机构包括位于所述输送管内的至少两个传感器，所述传感器沿所述输送通道的延伸方向间隔设置，所述传感器用于监测工件是否通过指定位置。

在其中一个实施例中，所述输送管包括内管和外管，所述外管套设在所述内管之外，所述内管围成所述输送通道，所述内管和所述外管之间存在安装间隙，所述传感器设置在所述安装间隙内。

在其中一个实施例中，所述传感器位于所述输送通道之外。

在其中一个实施例中，所述外管上开设有连通孔，所述连通孔连通外界和所述安装间隙，所述传感器通过所述连通孔进行装卸。

在其中一个实施例中，还包括与所述外管连接的承载板，所述传感器设置在所述承载板上，所述承载板能够相对所述外管运动而具有第一状态和第二状态；在所述第一状态时，所述承载板封闭所述连通孔；在所述第二状态时，所述承载板敞开所述连通孔。

在其中一个实施例中，所述承载板与所述内管转动连接。

在其中一个实施例中，以垂直于所述输送通道延伸方向的方向为参考方向，所述传感器沿所述参考方向在所述输送管上存在正投影，所述正投影的所在位置为所述指定位置。

在其中一个实施例中，所述输送通道的端部形成输入口，工件从所述输入口进入至所述输送通道之内，所述监测机构包括第一传感器，所述第一传感器靠近所述输入口设置。

在其中一个实施例中，所述输送通道的端部形成输出口，工件从所述输出口输出至所述输送通道之外，所述监测机构包括第二传感器，所述第二传感器靠近所述输出口设置。

在其中一个实施例中，所述输送通道呈直线或曲线。

本实用新型的一个实施例的一个技术效果是：通过设置传感器，当工件并未在预定时间内抵达至指定位置，传感器将长时间无法触发出信号。用户可以据此判断工件存在卡滞或传输速度降低的异常现象，并停止向输送通道中继续输入工件。如此可以对卡滞的工件进行及时清除，并降低清除难度，使得输送装置在短时间恢复至正常工作状态，确保输送装置在单位时间内输出合理数量的工件，进而保证输送装置合理的工作效率。当传感器的数量至少为两个时，可以使得用户更准确的判断工件的卡滞位置，进一步提高卡滞工件的清除效率，确保输送装置实现合理的工作效率。

附图说明

图1为一实施例提供的输送装置的装配结构示意图；

图2为图1所示输送装置的截面结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图2，本实用新型一实施例提供的一种输送装置10用于对工件20进行传输，该输送装置10可以用于医疗器械使用，该工件20可以为盛放有带检测样本的试管。例如需要人体的血液等样本进行检测时，可以将血液于医院的采样室装入至试管内，再将该盛放有该血液样本的试管防止如输送装置10内，通过输送装置10的输送作用，可以将该盛放有血液样本的试管从而输送装置10中输出至检测室，以便检测室内的检测仪器对试管内的血液样本进行检测。因此，通过该输送装置10对试管的传输作用，可以实现试管输送的无人操作，确保该盛放有血液样本的试管快速从采样室输入至检测室，最终提高样本的检测效率，也可以有效降低生物危害的风险。输送装置10包括输送管100、监测机构200和承载板300。

在一些实施例中，输送管100可以采用绿色环保塑胶材料制成，输送管100包括内管120和外管130，外管130套设在内管120之外，内管120中开设有输送通道110，工件20通过该输送通道110进行传输。输送通道110具有两个端部，其中一个端部形成输入口111，另外一个端部形成输出口112，需要传输的工件20从外界经该输入口111进入至输送通道110内部，输送通道110内的工件20从该输出口112输出至外界。简而言之，工件20从输入口111进入至输送通道110内部，经过输送通道110的传输作用，最终从输出口112输出至指定地点。例如对盛放有血液的试管，输送通道110的输入口111位于采样室，输出口112位于检测室，该试管在采样室从输入口111进入至输送通道110，最终从输出口112输出至检测室。

在一些实施例中，工件20可以在空气压力的作用下在输送通道110内进行传输，也即对工件20进行气动传输。输出口112的气压可以小于或等于大气压，而输入口111的气压可以大于或等于大气压。例如，当输入口111的气压大于大气压、且输出口112的气压等于大气压时，可以理解为工件20朝向输入口111的一侧将产生指向输出口112的推力，即工件20为“推进式”传输；当输入口111的气压等于大气压、且输出口112的气压小于大气压时，可以理解为工件20朝向输出口112的一侧将产生指向输出口112的拉力，即工件20为“拉动式”传输；当输入口111的气压大于大气压、且输出口112的气压小于大气压时，可以理解为工件20朝向输入口111的一侧将产生指向输出口112的推力，且工件20朝向输出口112的一侧将产生指向输出口112的拉力，故工件20上同时存在“推进式”和“拉动式”传输。

故当工件20从输入口111进入至输送通道110之内后，在空气压力的作用下，工件20将在输送通道110内运动并最终从输出口112输出。空气压力将对工件20漂浮作用，使得工件20将在输送通道110内的传输大致处于悬浮状态，如此可以大幅减少工件20与内管120接触的几率，从而减少工件20在传输过程中产生的碰撞阻力和摩擦阻力，从而提高工件20的传输速度，确保输送装置10对工件20有较大的传输速度，例如工件20在输送通道110内的传输速度可达7-10米/秒。同时，工件20在密封的输送通道110内传输，可以避免工件20被污染，即实现工件20的无污染的安全传输。也可实现工件20的长距离或短距离传输，使得输送装置10能够适用多种不同工况，提高输送装置10对工作环境的适用程度，最终提高输送装置10的通用性能。

在一些实施例中，输送通道110可以呈直线，也可以呈曲线。当输送通道110的输入口111和输出口112分别位于同一建筑的不同楼层时，工件20可以在竖直方向上进行传输。当输送通道110的输入口111和输出口112分别位于同一建筑的同一楼层时，工件20可以在水平方向上进行传输。当输送通道110的输入口111和输出口112分别位于不同建筑时，工件20既可以在竖直方向上进行传输，也可以在水平方向上进行传输，还可以同时在竖直方向和水平方向上进行传输。

在一些实施例中，内管120和外管130之间存在一定的间隔空间，该间隔空间可以记为安装间隙140。该安装间隙140对监测机构200起到收容作用，监测机构200至少部分收容在安装间隙140内，例如监测机构200可以全部收容在安装间隙140内，使得整个监测机构200位于输送管100之内并位于输送通道110之外。又如监测机构200的一部分收容在安装间隙140内，监测机构200的其它部分可以收容在安装间隙140之外而位于输送通道110内。通过将监测机构200设置在输送管100之内，使得输送管100对监测机构200进行有效保护，防止外界冲击力直接作用在监测机构200上，从而对监测机构200产生损坏，也可以有效防止外界粉尘和液体对监测机构200构成侵蚀，提高监测机构200的使用寿命。也可以减少监测机构200在外界冲击力、粉尘和液滴对其使用过程中的稳定性构成影响，提高监测机构200工作的可靠性。

在其他实施例中，输送管100可以作为一个整体存在，可以在输送管100内开设沉孔，将监测机构200收容在该沉孔中，同样可以使得监测机构200设置在输送管100内，进而使得输送管100对监测机构200形成保护作用，减少监测机构200的故障率，提高监测机构200工作的稳定性和可靠性，也可以提高监测机构200的使用寿命，降低监测机构200的维护成本。

在一些实施例中，监测机构200包括至少两个传感器210，显然，传感器210位于内管120和外管130之间的安装间隙140内，传感器210沿输送通道110的延伸方向间隔设置。传感器210用于监测工件20是否通过指定位置。以垂直于输送通道110延伸方向的方向为参考方向，传感器210沿该参考方向在内管120上存在正投影，正投影的所在位置记即为上述指定位置。通俗而言，传感器210所处位置的附近可以理解为指定位置。例如，传感器210可以为光电式传感器210，当工件20在输送通道110内传送至指定位置时，也即传送至传感器210所处位置附近时，传感器210发出的入射光线将透过内管120并与工件20反射而产生反射光线，该反射光线将被传感器210接收，从而使得传感器210在反射光线的激发下产生信号。当工件20在输送通道110内与指定位置存在间距时，即工件20并未运动至指定位置时，传感器210发出的并透过内管120的入射光线将无法被反射而被传感器210重新接收，故传感器210将不发出信号。因此，当传感器210产生信号时，表明工件20已经抵达至指定位置，当传感器210并未产生信号时，表明工件20并未抵达至指定位置。在其他实施例中，传感器210也可以采用其他形式的工作原理对工件20是否抵达至指定位置进行判定。

在一些实施例中，外管130上开设有连通孔131，该连通孔131连通外界和安装间隙140。承载板300与外管130转动连接，传感器210可以固定在承载板300上。当承载板300相对外管130转动时，承载板300将相对外管130具有两种状态，该两种状态分别记为第一状态和第二状态。当承载板300在第一状态时，承载板300封闭连通孔131，使得传感器210被封闭在安装间隙140内，承载板300将对传感器210起到保护作用。当承载板300在第二状态时，承载板300将敞开连通孔131，使得传感器210跟随承载板300从安装间隙140内运动至外界空间，从而可以对传感器210进行维护和更换。在其他实施例中，承载板300可以与外管130滑动连接，使得承载板300沿直线滑动并从第一状态转化为第二状态。同样可以实现传感器210的安装与维护。

假如输送装置10在不设置传感器210的情况下，当工件20在输送通道110中产生卡滞而停止运动时，输送装置10将无法监测和识别，故工件20将继续从输入口111不断输入，使得输送通道110中堵塞有更多的工件20，如此一方面将使得工件20长时间无法从输出口112输出，从而影响输送装置10的工作效率。另一方面将与输送通道110内堵塞有较多的工件20，将加大清除输送通道110堵塞的难度，即延长清障时间，从而使得输送装置10的正常工作进一步延后，使得输送装置10在单位时间从输出口112输出的工件20减少，进一步降低输送装置10的工作效率。

而对于上述实施例中的输送装置10，由于设置传感器210，传感器210用于监测工件20是否通过指定位置。事实上，当工件20以正常的速度在输送通道110中传输时，将会大致在预定时间内抵达至传感器210附件的指定位置。假如进入输送通道110内的工件20因卡滞而长时间无法抵达至指定位置，导致传感器210将长时间无法触发出信号，此时，传感器210将自动发出工件20卡滞的预警信息，并停止从输入口111继续输入工件20。如此可以使得用户根据传感器210的预警信息及时对卡滞的工件20进行清除，并且可以避免在工件20发生卡滞的情况下继续从输入口111中输入工件20，防止输送通道110中卡滞更多的工件20，从而降低清障难度，使得输送装置10在短时间内恢复正常工作状态，从而保证输送装置10在单位时间内所输出的工件20数量，最终保证输送装置10具有合理的工作效率。显然，传感器210可以起到确保用户及时发现问题并解决问题的作用。

鉴于输送通道110的长度较大，当传感器210的数量至少为两个时，在工件20产生卡滞的情况下，其中一个传感器210在预定时间内将并未触发出信号而产生预警信息，该传感器210记为预警传感器210，用户可以判断该工件20将卡滞在该预警传感器210和跟该预警传感器210相邻的上一个传感器210之间，如此可以有针对性的进行清障，进而提高清障速度，减少输送装置10恢复正常工作状态所需的时间，从而保证输送装置10具有合理的工作效率。

在一些实施例中，将监测机构200中的两个传感器210分别记为第一传感器221和第二传感器222，第一传感器221靠近输入口111设置，第二传感器222靠近输出口112设置。第一传感器221可以检测工件20是否在预定时间内从输入口111输入，第二传感器222可以检测工件20是否在预定时间内从输出口112输出。

当工件20出现卡滞时，可以使得输出口112的气压高于输入口111的气压，从而使得卡滞的工件20从输入口111输出，最终清除卡置现象。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种输送装置，用于对工件进行传输，其特征在于，所述输送装置包括：

输送管，所述输送管开设有输送通道，所述输送通道用于传输工件；及

监测机构，所述监测机构包括位于所述输送管内的至少两个传感器，所述传感器沿所述输送通道的延伸方向间隔设置，所述传感器用于监测工件是否通过指定位置。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送管包括内管和外管，所述外管套设在所述内管之外，所述内管围成所述输送通道，所述内管和所述外管之间存在安装间隙，所述传感器设置在所述安装间隙内。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述传感器位于所述输送通道之外。

4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述外管上开设有连通孔，所述连通孔连通外界和所述安装间隙，所述传感器通过所述连通孔进行装卸。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，还包括与所述外管连接的承载板，所述传感器设置在所述承载板上，所述承载板能够相对所述外管运动而具有第一状态和第二状态；在所述第一状态时，所述承载板封闭所述连通孔；在所述第二状态时，所述承载板敞开所述连通孔。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述承载板与所述内管转动连接。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，以垂直于所述输送通道延伸方向的方向为参考方向，所述传感器沿所述参考方向在所述输送管上存在正投影，所述正投影的所在位置为所述指定位置。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送通道的端部形成输入口，工件从所述输入口进入至所述输送通道之内，所述监测机构包括第一传感器，所述第一传感器靠近所述输入口设置。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述输送通道的端部形成输出口，工件从所述输出口输出至所述输送通道之外，所述监测机构包括第二传感器，所述第二传感器靠近所述输出口设置。

10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送通道呈直线或曲线。

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