KR20230127350A - 모터를 구비한 장비 및 그 작동종료음 개선방법과 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터 제어 분야에 관한 것이며, 모터를 구비한 장비의 작동종료음 개선방법을 안출하며, 해당 방법은: 모터가 정지 상태로 들어갈 준비가 되면, 외부 전력 공급측의 전원을 차단하고, 사전 설정된 수집 주기에 따라 상기 모터를 구동하는 버스전압을 수집하는 단계; 만약 상기 버스전압이 사전 설정된 제1임계전압보다 크거나 같으면 모터가 에너지 소모 제동 상태에서 작동하도록 제어하고, 상기 모터의 운동 에너지를 모터 권선 상의 열 에너지로 전환하는 단계; 만약 상기 버스전압이 사전 설정된 제2임계전압보다 작거나 같으면 상기 모터의 운동 에너지를 전력 공급단에 반환하여 상기 모터의 전력 공급단의 버스전압을 높여주는 단계;를 포함하며, 이 중, 상기 제1임계전압은 상기 제2임계전압보다 크다. 이를 통해, 버스전압이 비교적 낮을 때, 운동 에너지를 버스전압을 높여주는 전기 에너지로 전환할 수 있으며, 운동 에너지를 전기 에너지로 전환하는 방식으로 브레이크 기능을 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 회로소자의 작동을 확실하고 효과적으로 보장할 수 있다.

Description

모터를 구비한 장비 및 그 작동종료음 개선방법과 장치

본 발명은 2021년 04월 21일, 중국 특허청에 제출된 출원번호 202110431079.3, 발명 명칭이 "모터를 구비한 장비 및 그 작동종료음 개선방법과 장치"인 발명에 대한 중국특허출원의 우선권을 청구하며, 해당 발명의 전부 내용은 인용의 방식으로 본 발명에 포함된다.

본 발명은 모터 제어 기술 분야에 관한 것이며, 특히 모터를 구비한 장비 및 그 작동종료음 개선방법과 장치에 관한 것이다.

청소기의 고속 모터는 작동 시 회전 속도가 매우 크다. 청소기의 전원이 꺼진 후, 모터는 상대적으로 긴 종료음을 동반하는 자유 작동 정지 과정을 진행하게 된다. 브레이크 방식을 통해 종료음 문제를 양호하게 해결할 수 있다. 예를 들어, 현재 브레이크 방식 상, 다수의 경우, 에너지 소모 제동 방식을 채택하고 있으며, 하부 브리지 암 스위치 소자를 통해 모터 권선 단락에 따른 단락 전류를 생성하여 권선 발열을 생성하고, 모터의 운동 에너지를 열 에너지로 전환하여 모터를 빠른 속도로 작동을 정지하도록 한다.

단, 휴대식 청소기 등과 같은 배터리 전원 공급 장비의 경우 장비 전원이 꺼진 후, 배터리 관리 시스템은 배터리 전원을 차단하여 배터리 전원 공급 전압이 급격히 떨어진다. 배터리 전원의 전압이 너무 낮으면 파워 스위치 소자의 구동 전압이 부족하거나 칩이 단전되는 문제가 발생하여 브레이크 기능을 효과적으로 유지하기 어렵다. 특히 모터 속도가 비교적 큰 상황에서, 브레이크 시간이 더 길어지고, 브레이크에 실패한 후 모터는 자유정지 상태로 진입하여, 실행정지 후 종료음이 긴 문제점을 효과적으로 개선할 수 없다.

이러한 문제점을 감안하여, 본 발명은 실시예를 통해 모터를 구비한 장비 및 그 작동종료음 개선방법과 장치를 제공하여, 기존 기술에 존재하는 에너지 소모 제동에 따른 장비 작동종료음 개선을 통해 발생할 수 있는 파워 스위치 소자의 구동 전압이 부족하거나 칩이 단전되는 문제점 및 브레이크에 실패한 후 장비 작동종료음이 긴 문제점을 효과적으로 개선할 수 있다.

본 발명은 실시예 첫번째 측면을 통해 모터를 구비한 장비 및 그 작동종료음 개선방법을 제공하며, 상기 방법은:

모터가 정지 상태로 들어갈 준비가 되면, 외부 전력 공급측의 전원을 차단하고, 사전 설정된 수집 주기에 따라 상기 모터를 구동하는 버스전압을 수집하는 단계;

만약 상기 버스전압이 사전 설정된 제1임계전압보다 크거나 같으면 모터가 에너지 소모 제동 상태에서 작동하도록 제어하고, 상기 모터의 운동 에너지를 모터 권선 상의 열 에너지로 전환하는 단계;

만약 상기 버스전압이 사전 설정된 제2임계전압보다 작거나 같으면 상기 모터의 운동 에너지를 전력 공급단에 반환하여 상기 모터의 전력공급단의 버스전압을 높여주는 단계;를 포함하며,

이 중, 상기 제1임계전압은 상기 제2임계전압보다 크다.

첫번째 측면과 연결시켜 보면, 첫번째 측면에서 첫번째 유형의 가능한 구현방식 상, 상기 모터는 3상 인버터 회로를 통해 직류 전원에 연결되며, 상기 버스전압이 사전 설정된 제1임계전압보다 크거나 같을 경우, 모터를 에너지 소모 제동 상태로 작동하도록 제어하여, 상기 모터의 운동 에너지를 모터 권선 상의 열 에너지로 전환하며, 이와 같은 과정은:

버스전압이 사전 설정된 제1임계전압보다 크거나 같을 경우, 3상 인버터 회로를 제어하는 하부 브리지 암의 파워 스위치가 온되면서 모터의 운동 에너지에 의해 생성된 전류가 모터 권선과 상기 하부 브리지 암의 파워 스위치를 통해 단락 회로를 구성하고 단락 회로의 모터 권선 상에서 열 에너지를 생성하는 단계를 포함한다.

첫번째 측면과 연결시켜 보면, 첫번째 측면에서 두번째 유형의 가능한 구현방식 상, 상기 모터는 3상 인버터 회로를 통해 직류 전원에 연결되며, 상기 3상 인버터 회로의 파워 스위치 위치에 플라이백 다이오드를 병렬 연결하며, 상기 모터의 운동 에너지를 전원 공급단에 반환하고, 상기 모터의 전원 공급단의 버스전압을 상승시키며, 이와 같은 과정은:

상기 3상 인버터 회로 상의 파워 스위치를 차단 상태로 제어하고, 3상 인버터 회로 상의 플라이백 다이오드를 통해 승압 회로를 구성하여, 상기 모터의 버스전압을 상승시키는 단계를 포함한다.

첫번째 측면과 연결시켜 보면, 첫번째 측면에서 세번째 유형의 가능한 구현방식 상, 상기 제2임계전압은 상기 모터의 파워 스위치를 효과적으로 구동할 수 있는 버스 부위의 전압보다 크거나, 또는 상기 제1임계전압은 구동회로 및 전원에 손상을 주는 버스 부위의 임계전압보다 작다.

두 번째 측면에서, 본 발명의 실시예는 모터를 구비한 장비의 작동종료음 개선방법을 제공하며, 상기 방법은:

모터가 정지 상태에 들어갈 준비가 되었을 때, 외부 전력 공급측의 전원을 차단하고, 사전 설정된 예상 다운타임을 획득하여, 상기 예상 다운타임에 포함되는 1개 또는 복수의 제동 주기를 확정하는 단계;

설정된 예상 다운타임에 따라 상기 제동 주기 내에 든 제1시간대 동안, 에너지 소모 제동 방식을 통해 상기 모터의 운동 에너지를 모터 권선 상의 열 에너지로 전환하는 단계;

설정된 예상 다운타임에 따라 상기 제동 주기 내에 든 제2시간대 동안, 피드백 제동 방식을 통해 상기 모터의 운동 에너지를 전력 공급단에 반환하여 상기 모터의 전력 공급단 버스전압을 높여주는 단계;를 포함한다.

두번째 측면과 연결시켜 보면, 두번째 측면에서 첫번째 유형의 가능한 구현방식에서, 상기 방법은:

상기 장비의 실제 다운타임을 획득하는 단계;

상기 실제 다운타임이 상기 예상 다운타임보다 클 경우, 상기 제동 주기 내에 든 에너지 소모 제동 시간을 늘리고 피드백 제동 시간을 줄여주는 단계;

상기 실제 다운타임이 상기 예상 다운타임보다 작을 경우, 상기 제동 주기 내에 든 에너지 소모 제동 시간을 줄여주고, 피드백 제동 시간을 늘려주는 단계;를 더 포함한다.

두번째 측면과 연결시켜 보면, 두번째 측면의 두번째 유형의 가능한 구현방식에서, 상기 방법은:

상기 예상 다운타임 조정 명령을 수신하는 단계;

상기 예상 다운타임 조정 명령에 따라 상기 에너지 소모 제동 시간, 피드백 제동 시간 및 제동 주기 중 1개 또는 복수 개를 조정하는 단계;를 더 포함한다.

본 발명 실시예의 세번째 측면을 통해 모터를 구비한 장비 작동종료음 개선장치를 제공하며, 상기 장치는:

모터가 정지 상태로 들어갈 준비가 되었을 때, 외부 전력공급측의 전원을 차단하고, 사전 설정된 수집주기에 따라 상기 모터를 구동하는 버스전압을 수집하는 버스전압수집유닛;

만약 상기 버스전압이 사전 설정된 제1임계전압보다 크거나 같으면 모터가 에너지 소모 제동 상태에서 작동하도록 제어하고, 상기 모터의 운동 에너지를 모터 권선 상의 열 에너지로 전환하는 데 사용하는 에너지소모제동유닛;

만약 상기 버스전압이 사전 설정된 제2임계전압보다 작거나 같을 경우, 상기 모터의 운동 에너지를 전력 공급단에 반환하여, 상기 모터 전력 공급단의 버스전압을 높이는 데 사용되는 피드백제동유닛;을 포함한다.

이 중, 상기 제1임계전압은 상기 제2임계전압보다 크다.

본 발명 실시예의 네번째 측면을 통해 모터를 구비한 장비를 제공하며, 이와 같은 장비는 스토리지, 프로세서 및 상기 스토리지에 저장되어 상기 프로세서 상에서 실행 가능한 컴퓨터 프로그램을 포함하며, 상기 프로세서를 통해 상기 컴퓨터 프로그램을 실행할 때, 첫번째 측면에 기재된 임의의 상기 방법의 단계를 구현한다.

본 발명 실시예의 다섯번째 측면을 통해 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체를 제공하며, 상기 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체는 컴퓨터 프로그램을 저장하며, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 실행될 때 첫번째 측면에 기재된 임의의 상기 방법의 단계를 구현한다.

본 발명 실시예는 기존 기술 대비 다음과 같은 유익한 효과를 가진다: 본 발명의 모터가 정지 상태에 들어갈 준비가 되었을 때, 외부 전력 공급측의 전원을 차단하고, 검출된 버스전압을 사전 설정된 제1임계전압 및 제2임계전압과 비교하며, 전압이 비교적 높을 경우 에너지 소모 제동을 통해 모터의 운동 에너지를 열 에너지로 전환할 수 있으며, 버스전압이 비교적 낮을 때 피드백 제동 방식을 통해 모터의 전환된 운동 에너지를 버스전압을 상승시키는 데 사용하여, 파워 스위치의 구동과 칩에 대한 전력 공급을 더 오래 보장할 수 있게 되어, 작동종료음을 보다 효과적으로 개선할 수 있다.

본 발명의 실시예에 기재된 기술적 방안을 보다 분명하게 설명하기 위해, 다음과 같이 실시예 또는 예시적인 기술 설명에 필요한 도면에 대하여 간단하게 설명하며, 하기 도면은 본 발명의 일부 실시예를 설명하기 위해 도시되며, 본 발명이 속하는 분야의 일반 기술자에 의해 창조적인 과정을 투입하지 않는 전제 하에서 이와 같은 도면을 통해 기타 관련 도면을 도출할 수도 있음은 자명하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터 장비 시스템 개략도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 장비의 에너지 전환 개략도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터를 구비한 장비의 작동종료음 개선방법 구현 프로세스 개략도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터를 구비한 장비의 다른 작동종료음 개선방법 구현 프로세스 개략도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터를 구비한 장비의 다른 작동종료음 개선방법 구현 프로세스 개략도;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모터를 구비한 장비의 작동종료음 개선장치 개략도;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모터를 구비한 장비 개략도.

하기의 내용은 본 발명을 한정하기 위함이 아니라 본 발명의 실시예를 보다 충분히 이해할 수 있도록 특정 시스템 구조, 기술 등의 구체적인 내용을 안출한다. 단, 본 업계의 당업자라면 이러한 구체적인 세부 사항이 없는 다른 실시예를 통해서도 본 발명을 구현할 수 있음은 자명하다. 다른 경우에, 본 발명에 대한 설명을 방해하는 불필요한 세부 사항을 피하기 위해 주지하는 시스템, 장치, 회로 및 방법에 대한 자세한 설명을 생략한다.

본 발명에 기재된 기술적 방안은 구체적인 실시예를 통해 다음과 같이 설명하고자 한다.

현재, 일반적으로 사용되는 휴대용 청소기 등을 포함하는 모터를 구비한 장비의 경우, 모터 작동 속도가 매우 크기 때문에 장비가 실행을 정지할 때 모터의 회전속도가 고속으로부터 점차 감소되는 과정에서 큰 작동종료음을 발생하게 된다. 작동종료음이 큰 결함을 극복하기 위해, 현재 가장 일반적으로 사용되는 방법은 에너지 소모 제동 방식을 통해, 모터의 운동 에너지를 전환하여 모터의 회전작동에 의해 생성된 운동 에너지를 모터 권선 상의 열 에너지로 전환하여 모터 속도에 대한 브레이크를 구현한다. 단, 장비 정지에 따른 전압이 신속히 하강되면서 파워 스위치 소자의 구동 전압이 부족하거나 칩이 단전되는 문제가 발생하여 브레이크 기능을 효과적으로 유지하기 어렵다. 작동 조정 중인 모터의 브레이크 기능 실행에 실패한 후 모터는 긴 시간 동안 자유 정지 상태에 들어가 모터의 작동종료음을 효과적으로 개선할 수 없게 된다.

상기 문제점에 기반하여, 본 발명의 실시예는 모터를 구비한 장비 및 그 작동종료음 개선방법을 제공한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터를 구비한 장비 시스템 개략도를 나타내며, 모터를 구비한 장비 시스템은 전력 공급 장치, 제어유닛, 전압샘플링유닛, 구동유닛 및 모터를 포함한다.

이 중, 상기 전력공급 전원은 충전식 배터리와 같은 직류 전력공급 전원일 수 있다. 가능한 구현 방식 상, 상기 전력공급 전원에 필터 커패시터를 설치한다. 전력공급 전원이 차단된 후, 모터 회동에 따른 운동 에너지를 전력 공급단의 버스에 반환하여, 전력 공급단의 필터 커패시터를 충전하여 전력 공급단 전압을 높이는 목적을 달성할 수 있다.

상기 전압수집유닛은 전력 공급단의 버스전압을 수집하는 데 사용된다. 본 발명의 실시예에 기재된 버스전압은 장비 실행정지 스위치 부위에서, 모터 장비측에 위치한 전력 공급 전원의 전력 공급 회로에 걸린 전압일 수 있다. 상기 버스전압의 수집은 전압 센서를 통해 진행할 수 있으며, 또는 전압 검출 회로를 통해 상기 버스전압을 식별하며, 전압 검출 회로는 MIC833과 같은 칩으로 구성된 전압 검출 회로일 수 있다.

제어유닛은 수집된 버스전압과 사전 설정된 전압 임계값을 비교하는 데 사용할 수 있다. 사전 설정된 전압 임계값은 제1임계전압과 제2임계전압을 포함할 수 있으며, 이 중, 제1임계전압의 전압값은 제2임계전압의 전압값보다 크다. 가능한 구현방식에서 상기 제1임계전압은 장비의 최대안전전압보다 작으며, 해당 최대안전전압은 구동 회로 또는 전원에 손상을 입힐 때, 전력공급 전원 부위의 버스전압이다. 제1임계전압을 장비의 최대안전전압보다 작게 설정하여 장비가 에너지 소모 제동 모드에 있을 경우, 장비에 장착된 소자에 손상을 주지 아니한다. 해당 제2임계전압의 전압값은 최소구동전압보다 크며, 해당 최소구동전압은 장비에 있는 전자 소자를 효과적으로 구동하여 정상적으로 작동할 수 있도록 하는 최소 버스부위의 전압이다. 구동되는 전자 소자는 장비의 파워 스위치 등을 포함한다. 제2임계전압의 전압값을 최소구동전압보다 크게 설정하여, 버스전압이 제2임계전압보다 작을 경우, 버스전압을 적시에 상승시켜, 장비의 파워 스위치를 효과적으로 구동할 수 있도록 하고 칩이 단전되지 않도록 한다.

가능한 구현방식에서, 제어유닛은 사용자가 입력한 조정 명령을 수신한 후, 해당 조정 명령에 따라 사전저장된 임계전압을 조정할 수 있다.

상기 구동유닛은 전력공급 전원으로 모터 회전작동을 구동할 수 있도록 전력공급 전원을 전환하는 데 사용된다. 상기 구동유닛은 복수의 파워 스위치를 포함할 수 있으며, 파워 스위치의 제어단은 상기 제어유닛에 연결될 수 있으며, 제어유닛이 발송한 제어 명령을 통해 구동유닛에 있는 파워 스위치의 개폐를 제어할 수 있다.

가능한 구현방식에서, 상기 구동유닛은 3상 인버터 회로일 수 있다. 이 중, 해당 3상 인버터 회로에는 복수의 파워 스위치를 포함할 수 있다. 상부 브리지 암의 스위치 그룹(3상 인버터 회로의 상부에 위치한 파워 스위치 및 대응된 리플로우 스위치 파이프)과 하부 브리지 암의 스위치 그룹(3상 인버터 회로의 하부에 위치한 파워 스위치 및 해당 리플로우 스위치 파이프)을 포함하여 위치에 따라 복수의 파워 스위치를 그룹으로 나눌 수 있다.

상기 모터는 모터에 있는 모터 권선에 연결된 3상 입력 인터페이스가 포함될 수 있다. 3상 입력 인터페이스에 연결된 모터 권선은 모터의 고정자이다. 자성을 띤 모터 회전자가 회전하면, 회전자의 자기장이 고정자에 있는 모터 권선을 전환하여 모터의 운동 에너지를 전기 에너지로 전환한다.

장비가 정지 명령을 받으면, 해당 장비는 전력공급 전원의 전압을 차단하여 모터에 전력을 공급하는 버스전압은 점차 감소된다. 본 발명의 실시예에서는 버스전압을 모니터링하고 버스전압에 따라 모터의 운동 에너지를 대응된 형태로 전환하여 모터에 대한 브레이크 처리를 보다 지속적이고 효과적으로 구현하고 모터의 작동종료음을 진일보로 개선할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터를 구비한 장비의 작동종료음 개선을 위한 에너지 전환 개략도를 나타내며, 도 2는 장비가 정지 명령을 받으면 모터 회전에 따른 운동 에너지를 피드백 제동 방식과 에너지 소모 제동 방식과 같은 2종의 방식으로 에너지 전환을 진행할 수 있다.

이 중, 에너지 소모 제동 방식에는 모터 권선에 대한 단락 연결을 포함하며, 모터 권선은 단락 회로에서 열 에너지를 생성하여 모터의 브레이크 기능을 구현한다. 모터 권선의 단락을 구현하는 방식에 있어서, 구동 회로 상의 파워 스위치의 개폐 상태를 조정하는 방식을 포함할 수 있다. 물론, 이에 한정되지 않고 기타 제어 가능한 스위치를 연결하여 모터 권선이 위치한 회로에 대한 직접적인 단락을 구현할 수도 있다.

피드백 제동 방식에 있어서, 모터 회전에 따른 운동 에너지가 전환된 전기 에너지를 사용하여 승압 회로를 통해 승압 처리하여 모터의 버스전압을 높일 수 있다. 전기 에너지에 대한 승압 처리 시, 구동유닛의 파워 스위치의 개폐 상태를 제어하여 쵸퍼 회로 등에 대한 승압을 포함하는 모터의 버스전압 커패시터에 대한 승압을 구현한다. 또는, 다른 승압 회로를 통해 모터의 운동 에너지로부터 전환된 전기 에너지를 통해 승압하여, 버스전압에 대한 승압을 구현할 수도 있다. 버스전압이 상승한 후 구동유닛의 파워 스위치는 정상적이고 효과적인 구동이 가능해 지며, 칩의 단전을 방지할 수 있어, 브레이크 기능을 효과적으로 유지하고 장비의 작동종료음을 개선할 수 있다. 이 중, 승압 회로는 승압 칩에 의해 승압되거나 대표적인 승압 회로에 의해 승압될 수도 있다.

도 3은 본 발명의 실시예를 통해 제공하는 장비 실행중지에 따른 작동종료음 개선 방법을 구현하기 위한 흐름 개략도를 나타내며, 해당 장비는 모터를 구비한 장비이며, 해당 방법은:

모터가 정지 상태로 들어갈 준비가 되면, 외부 전력 공급측의 전원을 차단하고, 사전 설정된 수집 주기에 따라 상기 모터를 구동하는 버스전압을 수집하는 단계 S301을 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 모터가 정지 상태에 들어갈 준비가 된 시기는 장비가 정지 명령을 받을 수 있는 시기나 또는 장비가 정지를 트리거할 수 있는 시기를 의미한다. 상기 정지 명령에는 장비의 정지 버튼에 의해 촉발된 장비의 정지 명령이 포함될 수 있다. 이에 한정되지 않고, 장비 배터리 전력이 떨어져 사전 설정된 모터 셧다운 여건에 이르면, 장비 정지 명령을 트리거하는 방식도 포함할 수 있다. 또는 장비와 전원 간 연결이 끊기면 트리거되는 장비 정지 명령을 포함한다.

본 발명의 실시예에 기재된 버스전압은 장비 실행정지 스위치 부위에서, 모터 장비측에 위치한 전력 공급 전원의 전력 공급 회로에 걸린 전압일 수 있다. 상기 버스전압의 수집은 전압 센서를 통해 진행할 수 있으며, 또는 전압 검출 회로를 통해 상기 버스전압을 식별하며, 전압 검출 회로는 MIC833과 같은 칩으로 구성된 전압 검출 회로일 수 있다.

이 중, 버스전압을 수집하는 빈도, 또는 버스전압의 수집 주기는 사전 설정할 수 있고, 수집된 버스전압의 크기에 따라 수집 빈도를 조정할 수 있다. 예를 들어, 버스전압이 제1임계전압에 가까울수록 또는 제2임계전압에 가까울수록 대응된 버스전압의 수집 빈도도 상승하게 된다.

단계 S302에서, 만약 상기 버스전압이 사전 설정된 제1임계전압보다 크거나 같을 경우, 모터가 에너지 소모 제동 상태에서 작동하도록 제어하고, 상기 모터의 운동 에너지를 모터 권선 상의 열 에너지로 전환한다.

이 중, 사전 설정된 제1임계전압은 에너지 소모 제동이 필요한지 여부를 감지하는 데 사용된다. 버스전압이 제1임계값보다 크거나 같으면, 에너지 소모 제동을 가동한다. 에너지 소모 제동 가동에 따른 전기 소자 및 전원에 손상을 주는 것을 방지하기 위해, 상기 제1임계전압은 구동 회로 및 전원이 정상적으로 작동하는 경우에 대응되는 최대 버스전압에 해당하는 최대 안전 전압보다 작아야 한다. 버스전압이 제1임계전압보다 크면, 모터가 제동 에너지 소모 상태로 작동하도록 제어하여 버스전압을 낮추고 과대한 버스전압에 따른 회로 소자 및 전원이 입을 수 있는 손상을 피할 수 있다.

상기 모터가 에너지 소모 제동 상태일 때, 모터 권선이 위치한 라인을 단락 회로에 위치시켜, 모터의 회전에 의해 생성된 전기 에너지를 상기 단락 회로 상에 있는 모터 권선을 통해 열의 형식으로 소모할 수 있는 경우를 포함할 수 있다.

상기 모터 권선을 단락 회로에 구성하는 방식은 구동유닛 중의 파워 스위치의 개폐와 결합하여 제어할 수 있다. 예를 들어, 구동유닛이 3상 인버터 회로인 경우, 3상 인버터 회로 상의 파워 스위치를 제어하는 방식을 통해, 3상 인버터 회로에서 하부 브리지 암의 파워 스위치를 온 상태로 제어하고, 3상 인버터 회로 상의 상부 브리지 암의 파워 스위치를 오프 상태로 제어하여, 하부 브리지 암의 파워 스위치와 모터 권선이 단락 회로를 구성할 수 있도록 한다.

가능한 구현 방식에서, 모터 권선의 핀을 에너지 소모 스위치에 연결할 수도 있으며, 버스전압이 사전 설정된 임계전압보다 큰 것으로 감지되면 에너지 소모 스위치를 온으로 제어하여 모터 권선이 단락 회로를 구성할 수 있도록 한다. 전류는 단락 회로 상에서 모터 권선을 통해 열 에너지를 생성하여, 운동 에너지와 열 에너지의 전환을 구현하여 모터의 브레이크 기능을 보장한다.

단계 S303에서, 만약 상기 버스전압이 사전 설정된 제2임계전압보다 작거나 같으면 상기 모터의 운동 에너지를 전력 공급단에 반환하여 상기 모터의 전력 공급단의 버스전압을 높여준다.

이 중, 상기 제1임계전압은 상기 제2임계전압보다 크다.

이 중, 제2임계전압은 최소 구동 전압보다 커야 하며, 해당 최소 구동 전압은 파워 스위치가 정상적으로 구동되는 상황에서 버스 부위의 전압에 해당된다. 이에 따라, 버스전압이 상기 제2임계전압보다 작거나 같을 경우에도 파워 스위치를 효과적으로 구동할 수 있다.

버스전압이 사전 설정된 제2임계전압보다 작거나 같으면, 승압 초핑 방식을 통해 모터 권선 부위의 전기 에너지에 따른 전압을 상승시킬 수 있으며, 상승된 전압은 버스 부위 전압을 높이는 데 사용할 수 있어, 장비 중의 파워 스위치가 정상적이고 효과적으로 구동되고, 칩이 단전되지 않고 정상적으로 작동하도록 보장하며, 장비는 브레이크 기능을 안정적으로 지속 작동할 수 있게 된다. 이와 동시에 모터의 운동 에너지는 장비의 전기 에너지로 전환되어, 장비의 전력 공급 장치 또는 커패시터를 충전하여, 운동 에너지와 전기 에너지 간의 전환을 구현할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에서 제공하는 모터를 구비한 설비의 다른 작동종료음 개선방법을 구현하기 위한 흐름도를 나타내며, 이 중, 단계 S401-S403과 도 3에 도시된 단계 S301-S303은 기본상 동일하며, 단계 S404에서, 버스전압이 상기 제1임계전압보다 작고, 상기 제2임계전압보다 크면, 현재의 제동 방식을 유지한다.

예를 들어, 현재의 제동 방식이 모터가 에너지 소모 제동 상태에 있는 경우, 버스전압이 상기 제1임계전압보다 작고, 상기 제2임계전압보다 큰 것으로 감지되면, 모터의 현재 작동 상태 유지, 즉 에너지 소모 제동 상태에서 작동한다. 이와 같은 상태에서, 모터의 버스전압은 제2임계전압에 이를 때까지 천천히 감소되면, 피드백 제동 상태로 전환되어 버스전압을 상승시킨다.

만약 현재의 제동 방식이 모터가 피드백 브레이크를 작동시키는 상태라면, 즉 모터의 운동 에너지를 전력공급 전원 또는 전력 공급단의 커패시터를 포함하는 전력 공급단에 반환하여, 전력 공급단의 버스전압을 높여준다. 버스전압이 상기 제1임계전압보다 작고, 상기 제2임계전압보다 큰 것이 검출되면, 피드백 제동 상태를 계속 유지한다. 이와 같은 상태에서, 버스전압은 지속 상승될 수 있으며, 버스전압이 사전 설정된 제1임계전압보다 크거나 같고, 모터가 에너지 소모 제동 상태로 전환될 때까지 지속 상승될 수 있다. 모터가 정지 상태에 있을 때까지 버스전압에 대한 검출을 통해 모터의 제동에 필요한 브레이크 작동을 지속 진행한다.

이 중, 본 발명의 실시예에 기재된 모터를 구비한 장비에는 휴대용 청소기 등과 같이 작동을 조정할 수 있는 모터를 가진 장비를 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터를 구비한 장비의 작동종료음 개선방법 구현 프로세스 개략도를 나타내며, 도 5에 도시된 바와 같이 해당 방법은:

모터가 정지 상태에 들어갈 준비가 되었을 때, 외부 전력 공급측의 전원을 차단하고, 사전 설정된 예상 다운타임을 획득하여, 상기 예상 다운타임에 포함되는 1개 또는 복수의 제동 주기를 확정하는 단계 S501을 포함한다.

본 발명의 실시예에서 상기 예상 다운타임이란 장비가 정지 상태로 진입하여 정지가 완료될 때까지의 예상되는 시간을 의미한다. 상기 예상 다운타임은 장비에 대한 생산요구사항 및 사용자의 사용요구사항과 같은 매개변수에 따라 확정될 수 있다.

획득한 예상 다운타임에 따라 균일하게 분할하는 방식을 통해 상기 예상 다운타임을 1개 또는 복수의 제동 주기로 분할할 수 있다. 예를 들어, 예상 다운타임은 1초이며, 분할된 제동 주기는 10일 수 있다. 각 제동 주기의 시간은: 1초/10=100ms이다.

제동 주기를 확정할 때, 사전 설정된 제동 주기의 수에 따라 예정 다운타임을 분할할 수 있으며, 제동 주기의 시간에 따라 예정 다운타임을 분할할 수도 있다. 예를 들어, 사전 설정된 제동 주기 100ms에 따라, 예상 다운타임을 1.5초로 가정하면, 상기 예상 다운타임을 15개의 제동 주기로 분할할 수 있다.

단계 S502에서, 설정된 예상 다운타임에 따라 상기 제동 주기 내에 든 제1시간대 동안, 에너지 소모 제동 방식을 통해 상기 모터의 운동 에너지를 모터 권선 상의 열 에너지로 전환한다.

장비가 설정된 예상 다운타임 내로 정지를 완료할 수 있도록 하려면 각 제동 주기 내에 든 에너지 소모 제동 시간, 및 피드백 제동 시간을 확정해야 한다.

이 중, 에너지 소모 제동은 모터의 운동 에너지를 모터 권선 상의 열 에너지로 전환하는 것으로 이해할 수 있으며, 예를 들어 모터의 운동 에너지에 의해 생성된 전류는 모터 권선을 경과하면서 열 에너지를 생성할 수 있다. 피드백 제동은 모터의 버스전압을 상승시키는 방식을 통해, 운동 에너지를 모터 버스 부위의 전기 에너지로 전환할 수 있다.

이 중, 상기 제동 주기는 제1시간대와 제2시간대를 포함한다. 상기 제동 주기는 제1시간대와 제2시간대로 구성되며, 가능한 구현 방식 상, 제1시간대와 제2시간대의 시간의 합일 수 있으며, 제동 주기 중 한 단락의 시간일 수도 있다.

상기 제동 주기 내에서, 제1시간대 동안의 에너지 소모 제동 방식을 통해 상기 모터의 다운타임을 단축할 수 있어, 장비가 설정된 예상 다운타임에 따라 정지를 완료할 수 있도록 한다.

단계 S503에서, 설정된 예상 다운타임에 따라 상기 제동 주기 내에 든 제2시간대 동안, 피드백 제동 방식을 통해 상기 모터의 운동 에너지를 전력 공급단에 반환하여 상기 모터의 전력 공급단 버스전압을 높여준다.

피드백 제동을 통해 모터의 운동 에너지를 전기 에너지로 전환하여 모터 버스에 피드백하여 모터의 다운타임을 증가시킬 수 있어, 설정된 예상 다운타임에 따라 모터가 다운타임을 완료할 수 있도록 한다.

본 발명의 실시예에서 설정 요구 사항에 따라 상기 예상 다운타임을 수정할 수 있다. 상기 예상 다운타임이 수정되면 상기 제동 주기 중 에너지 소모 제동 시간, 피드백 제동 시간, 제동 주기 및 제동 주기의 수를 대응되게 조정할 수 있어, 장비의 다운타임이 예상 다운타임에 부합되도록 한다.

장비 사용 과정에서 장비의 모터 또는 회로 성능의 변화로 인해, 실제 다운타임이 예상 다운타임에 부합되지 않을 수 있다. 장비의 실제 다운타임을 수집하여 예상 다운타임과 비교할 수 있으며, 비교 결과에 따라 상기 장비의 제동 주기 중 피드백 제동 시간 및 에너지 소모 제동 시간을 조정할 수 있다.

예를 들어, 제N차 장비 정지 과정에서 장비의 실제 다운타임이 예상 다운타임보다 길다는 것이 감지되면, 상기 제동 주기 중의 에너지 소모 제동 시간을 조정할 수 있으며, 에너지 소모 제동 시간에 대한 증가를 통해, 제N차 장비 정지 후의 장비 정지 과정에서 실제 다운타임에 대한 감소를 달성한다. 예를 들어, 사전 설정된 방안에서 제동 주기는 100ms, 에너지 소모 제동 시간은 50ms, 피드백 제동 시간은 50ms이다. 실제 다운타임이 예상 다운타임보다 길면 에너지 소모 제동 시간을 70ms로, 피드백 제동 시간을 30ms로 조정할 수 있다. 실제 사용 과정에서 조정 결과에 따라 실제 다운타임이 예상 다운타임에 부합될 때까지 지속적으로 업데이트 및 조정할 수 있다.

마찬가지로, 실제 다운타임이 예상 다운타임보다 짧으면 피드백 제동 시간을 늘리고 에너지 소모 제동 시간을 줄여 실제 다운타임을 늘릴 수 있다.

가능한 구현 방식에서, 에너지 소모 제동 시간과 피드백 제동 시간 중 하나의 매개변수를 조정하여, 실제 다운타임에 대한 조정을 구현할 수 있다.

위의 실시예에서 각 단계의 일련번호의 크기는 실행의 전후 순서를 의미하지 않으며, 각 과정에서의 실행 순서는 관련 기능 및 내부 로직에 의해 확정되며, 본 발명의 실시예의 실시 과정에 대하여 어떠한 제한도 구성해서는 아니됨은 자명하다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 장비의 작동종료음 개선장치 개략도를 나타내며, 해당 장치는:

모터가 정지 상태로 들어갈 준비가 되었을 때, 외부 전력공급측의 전원을 차단하고, 사전 설정된 수집주기에 따라 상기 모터를 구동하는 버스전압을 수집하는 버스전압수집유닛(601);

상기 버스전압수집유닛이 수집한 버스전압을 접수하는 데 사용되며, 만약 상기 버스전압이 사전 설정된 제1임계전압보다 크거나 같으면 모터가 에너지 소모 제동 상태에서 작동하도록 제어하고, 상기 모터의 운동 에너지를 모터 권선 상의 열 에너지로 전환하는 데 사용하는 에너지소모제동유닛(602);

상기 버스전압수집유닛이 수집한 버스전압을 접수하는 데 사용되며, 만약 상기 버스전압이 사전 설정된 제2임계전압보다 작거나 같을 경우, 상기 모터의 운동 에너지를 전력 공급단에 반환하여, 상기 모터 전력 공급단의 버스전압을 높이는 데 사용되는 피드백제동유닛(603)을 포함하며;

이 중, 상기 제1임계전압은 상기 제2임계전압보다 크다.

도 6에 도시된 장비 작동종료음 개선 장치는 도 3에 도시된 작동종료음 개선 장치에 대응된다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모터를 구비한 장비 개략도를 나타낸다. 도 7에 도시된 바와 같이, 해당 실시예의 모터를 구비한 장비(7)는: 프로세서(70), 스토리지(71), 상기 스토리지(71)에 저장되어 상기 프로세서(70) 상에서 실행되는 컴퓨터 프로그램(72)을 포함하며, 컴퓨터 프로그램(72)은 예를 들어 모터를 구비한 장비의 작동종료음 개선 프로그램일 수 있다. 상기 프로세서(70)는 상기 컴퓨터 프로그램(72)을 실행할 때 상기 모터를 구비한 장비의 작동종료음 개선방법 관련 각 실시예 중의 단계를 구현한다. 또는, 상기 프로세서(70)는 상기 컴퓨터 프로그램(72)을 실행할 때 상술한 각 장치 관련 실시예 중의 각 모듈/유닛의 기능을 구현한다.

예시적으로, 상기 컴퓨터 프로그램(72)은 1개 또는 복수의 모듈/유닛으로 분할될 수 있으며, 상기 1개 또는 복수의 모듈/유닛은 상기 스토리지(71)에 저장되고, 상기 프로세서(70)에 의해 실행되어 본 발명을 완성한다. 상기 1개 또는 복수의 모듈/유닛은 특정 기능을 완성할 수 있는 일련의 컴퓨터 프로그램 명령 세그먼트일 수 있으며, 해당 명령 세그먼트는 상기 모터를 구비한 장비(7) 상에서 상기 컴퓨터 프로그램(72)을 수행하는 과정을 설명하는 데 사용된다.

상기 모터를 구비한 장비는 프로세서(70), 스토리지(71)를 포함할 수 있지만 이에 한정되지 아니한다. 본 분야의 당업자라면 도 7은 모터를 구비한 장비(7)에 대한 일례일 뿐, 모터를 구비한 장비(7)에 대한 한정을 구성하지 않음은 자명하며, 도시된 것보다 더 많거나 또는 더 적은 부재, 또는 일부 부재 또는 상이한 부재를 조합할 수 있으며, 예를 들어, 상기 모터를 구비한 장비는 입출력 장비, 네트워크 접속 장비, 버스 등을 더 포함할 수도 있다.

상기 프로세서(70)는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit, CPU)일 수 있으며, 다른 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor, DSP), 주문형 집적회로(Application Specific Integrated Circuit，ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(Field-Programmable Gate Array, FPGA) 또는 기타 프로그래머블 로직 소자, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직 소자, 이산 하드웨어 그룹웨어 등일 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서 또는 임의의 통상적인 프로세서 등일 수 있다.

상기 스토리지(71)는 상기 모터를 구비한 장비(7)의 내부 저장 유닛, 예를 들어 모터를 구비한 장비(7)의 하드디스크 또는 메모리일 수 있다. 상기 스토리지(71)는 상기 모터를 구비한 장비(7)의 외부 저장 장치일 수도 있으며, 예를 들어, 상기 모터를 구비한 장비(7) 상에 구성된 플러그인 하드디스크, 스마트 미디어 카드(Smart Media Card, SMC), 보안 디지털(Secure Digital, SD) 카드, 플래시 카드(Flash Card) 등일 수 있다. 진일보로, 상기 스토리지(71)는 상기 모터를 구비한 장비(7)의 내부 저장 유닛을 포함하면서, 외부 저장 장비도 포함할 수 있다. 상기 스토리지(71)는 상기 컴퓨터 프로그램 및 모터를 구비하는 장비에 필요한 기타 프로그램 및 데이터를 저장하는 데 사용된다. 상기 스토리지(71)는 출력되었거나 출력하게 될 데이터를 일시적으로 저장하는 데 사용될 수도 있다.

관련 분야의 기술자라면, 설명의 편리와 간결성을 위해, 상기 각 기능 유닛, 모듈에 대한 분할과 관련하여 예를 들어 설명하며, 실제 응용에서, 상기 기능에 대한 할당은 필요에 따라 상이한 기능 유닛, 모듈에 의해 완성될 수 있으며, 즉, 상기 장치의 내부 구조를 상이한 기능 유닛 또는 모듈로 분할하여, 전술한 기능의 전부 또는 일부를 완성할 수 있음은 자명하다. 상술한 실시예에서 각 기능 유닛 및 모듈은 1개의 처리 유닛에 통합될 수도 있고, 각 유닛별로 물리적으로 독립 존재할 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 유닛이 1개의 유닛 상에 통합될 수도 있으며, 상기 통합된 유닛은 하드웨어 형식을 채택하여 구현할 수 있으며, 소프트웨어 기능 유닛 형식을 채택하여 구현할 수도 있다. 또한, 각 기능 유닛 및 모듈의 구체적인 명칭은 상호간 구별을 위해 적용되는 것일 뿐, 본 발명의 보호 범위를 제한하기 위해 사용되는 것은 아니다. 상기 시스템 중의 유닛, 모듈의 구체적인 작업 과정은 위에서 설명한 방법 실시예 중의 대응된 과정을 참조할 수 있으며, 이 부분에서 더 이상 상세하게 설명하지 아니한다.

상기 실시예에서, 각 실시예에 대한 설명은 각각 자체의 강조점을 가지며, 특정 실시예를 통한 설명에서 상세하지 않거나 기록되지 않은 부분에 대해서는 기타 실시예의 관련 설명을 참조할 수 있다.

본 분야의 당업자라면 본 문서에 개시된 실시예를 통해 설명하는 각 사례적인 유닛 및 알고리즘 단계가, 전자 하드웨어, 또는 컴퓨터 소프트웨어 및 전자 하드웨어의 조합에 의해 구현될 수 있음은 자명하다. 이러한 기능이 하드웨어를 통해 구현되는지 아니면 소프트웨어를 통해 구현되는지는 기술 솔루션의 특정 응용 및 디자인 약속 여건에 따라 달라진다. 전문 기술인원은 기재된 기능을 구현하기 위해 각 특정 애플리케이션에 대해 다른 방법을 사용할 수 있지만 이와 같은 구현은 본 발명의 청구 범위를 벗어나지 말아야 한다.

본 발명을 통해 안출하는 실시예에 대하여 개시된 장치/단말 장비 및 방법은 기타 방식을 통해 구현할 수 있음을 자명하다. 예를 들어, 이상과 같이 기재된 장치/단말 장비 관련 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 예를 들어 모듈 또는 유닛에 대한 분할은 로직 기능에 대한 구분에 불과하며, 실제 구현에서 별도의 분할 방법을 적용할 수 있으며, 예를 들어, 다수의 유닛 또는 컴포넌트를 다른 시스템에 결합 또는 통합하거나 일부 특징을 무시하거나 실행하지 않을 수 있다. 반면에, 도시되거나 논의되는 상호 결합 또는 직접 결합 또는 통신 연결은 일부 인터페이스, 장치 또는 유닛을 통한 간접 결합 또는 통신 연결일 수 있으며, 전기적, 기계적 또는 다른 형태일 수 있다.

상기 분리 부재로 설명된 유닛은 물리적인 분리이거나 또는 아닐 수 있으며, 유닛으로 표시된 부재는 물리적인 유닛이거나 또는 아닐 수 있으며, 즉, 한 위치에 구성되거나 또는 다수 네트워크 유닛 상에 분포될 수도 있다. 실제 필요성에 따라 이 중 일부 또는 전부의 유닛을 선택하여 본 실시예가 안출한 솔루션의 목적을 달성할 수 있다.

또한, 본 발명의 각 실시예에서 각 기능 유닛은 하나의 처리 유닛에 통합될 수 있고, 각 유닛별로 물리적으로 별도로 존재할 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 유닛이 1개의 유닛 상에 통합될 수도 있다. 상기 통합된 유닛은 하드웨어의 형식으로 구현하거나 또는 소프트웨어 기능 유닛의 형식으로 구현될 수 있다.

상기 통합된 모듈/유닛을 소프트웨어 기능유닛 형태로 구현하여 별도의 제품으로 판매 또는 사용하는 경우, 1대의 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체에 저장할 수 있다. 이와 같은 이해를 바탕으로, 본 발명은 상기 실시예 중의 전부 또는 일부의 프로세스를 구현하며, 컴퓨터 프로그램을 통해 관련 하드웨어를 지시하여 완성할 수 있으며, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체에 저장될 수 있으며, 해당 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 실행되면서, 상기 각 방법 실시예의 각 단계를 구현할 수 있다. 이 중, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 소스 코드를 포함하며, 상기 컴퓨터 소스 코드는 소스코드 형식, 객체 코드 형식, 실행 가능한 파일 또는 일부 중간 형식 등일 수 있다. 상기 컴퓨터가 판독 가능한 매체는: 상기 컴퓨터 프로그램 코드를 탑재할 수 있는 모든 실체 또는 장치, 기록 매체, USB, 외장 하드디스크, 디스크, CD, 컴퓨터 스토리지, 읽기 전용 메모리(ROM, Read-Only Memory), 랜덤 액세스 메모리(RAM, Random Access Memory), 전기 반송파 신호, 전신 신호 및 소프트웨어 배포 매체를 포함할 수 있다. 설명해야 할 부분이라면, 상기 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 포함된 내용은 사법관할 구역 내 입법 및 특허 관행의 요구사항에 따라 적절하게 증감될 수 있으며, 예를 들어 일부 사법관할구역에서는 입법 및 특허 관행에 따라 컴퓨터가 판독 가능한 매체에는 전기 반송파 신호 및 전신 신호가 포함되지 아니한다.

상기 실시예는 단지 본 발명의 기술적 방안을 설명하기 위함이고, 이를 한정하려는 의도가 아님에 유의해야 하며; 전술한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명하였지만, 본 분야의 통상의 지식을 가진 기술자라면: 전술한 각 실시예에 기재된 기술적 방안을 수정하거나 이 중에 있는 기술적 특징 중 일부에 대해 동등한 교체를 수행할 수 있으며; 이와 같은 수정 또는 교체에 따른 해당 기술적 방안은 본 발명의 각 실시예에 기재된 기술적 방안의 요지와 범위를 본질적으로 초과하지 않으며, 전부 본 발명의 보호 범위 내에 듬은 자명하다.

Claims (10)

1. 모터를 구비한 장비의 작동종료음 개선방법에 있어서,
   상기 방법은:
   모터가 정지 상태로 들어갈 준비가 되면, 외부 전력 공급측의 전원을 차단하고, 사전 설정된 수집 주기에 따라 상기 모터를 구동하는 버스전압을 수집하는 단계;
   만약 상기 버스전압이 사전 설정된 제1임계전압보다 크거나 같으면 모터가 에너지 소모 제동 상태에서 작동하도록 제어하고, 상기 모터의 운동 에너지를 모터 권선 상의 열 에너지로 전환하는 단계;
   만약 상기 버스전압이 사전 설정된 제2임계전압보다 작거나 같으면 상기 모터의 운동 에너지를 전력 공급단에 반환하여 상기 모터의 전력 공급단의 버스전압을 높여주는 단계를 포함하며;
   이 중, 상기 제1임계전압은 상기 제2임계전압보다 큰 것을 특징으로 하는, 모터를 구비한 장비의 작동종료음 개선방법.
2. 제1항에 있어서,상기 모터는 3상 인버터 회로를 통해 직류 전원에 연결되며, 상기 버스전압이 사전 설정된 제1임계전압보다 크거나 같을 경우, 모터를 에너지 소모 제동 상태로 작동하도록 제어하여, 상기 모터의 운동 에너지를 모터 권선 상의 열 에너지로 전환하며, 이와 같은 과정은:
   상기 버스전압이 사전 설정된 제1임계전압보다 크거나 같을 경우, 3상 인버터 회로를 제어하는 하부 브리지 암의 파워 스위치가 온되면서 모터의 운동 에너지에 의해 생성된 전류가 모터 권선과 상기 하부 브리지 암의 파워 스위치를 통해 단락 회로를 구성하고, 단락 회로의 모터 권선 상에서 열 에너지를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 모터를 구비한 장비의 작동종료음 개선방법.
3. 제1항에 있어서,상기 모터는 3상 인버터 회로를 통해 직류 전원에 연결되며, 상기 3상 인버터 회로의 파워 스위치 위치에 플라이백 다이오드를 병렬 연결하며, 상기 모터의 운동 에너지를 전원 공급단에 반환하고, 상기 모터의 전원 공급단의 버스전압을 상승시키며, 이와 같은 과정은:
   상기 3상 인버터 회로 상의 파워 스위치를 차단 상태로 제어하고, 3상 인버터 회로 상의 플라이백 다이오드를 통해 승압 회로를 구성하여, 상기 모터의 버스전압을 상승시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 모터를 구비한 장비의 작동종료음 개선방법.
4. 제1항에 있어서,상기 제2임계전압은 상기 모터의 파워 스위치를 효과적으로 구동할 수 있는 버스 부위의 전압보다 큰 것, 또는 상기 제1임계전압은 구동회로 및 전원에 손상을 주는 버스 부위의 임계전압보다 작은 것을 특징으로 하는, 모터를 구비한 장비의 작동종료음 개선방법.
5. 모터를 구비한 장비의 작동종료음 개선방법에 있어서,상기 방법은:
   모터가 정지 상태에 들어갈 준비가 되었을 때, 외부 전력 공급측의 전원을 차단하고, 사전 설정된 예상 다운타임을 획득하여, 상기 예상 다운타임에 포함되는 1개 또는 복수의 제동 주기를 확정하는 단계;
   설정된 예상 다운타임에 따라 상기 제동 주기 내에 든 제1시간대 동안, 에너지 소모 제동 방식을 통해 상기 모터의 운동 에너지를 모터 권선 상의 열 에너지로 전환하는 단계;
   설정된 예상 다운타임에 따라 상기 제동 주기 내에 든 제2시간대 동안, 피드백 제동 방식을 통해 상기 모터의 운동 에너지를 전력 공급단에 반환하여 상기 모터의 전력 공급단 버스전압을 높여주는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 모터를 구비한 장비의 작동종료음 개선방법.
6. 제5항에 있어서,상기 방법은:
   상기 장비의 실제 다운타임을 획득하는 단계;
   상기 실제 다운타임이 상기 예상 다운타임보다 클 경우, 상기 제동 주기 내에 든 에너지 소모 제동 시간을 늘리고 피드백 제동 시간을 줄여주는 단계;
   상기 실제 다운타임이 상기 예상 다운타임보다 작을 경우, 상기 제동 주기 내에 든 에너지 소모 제동 시간을 줄여주고, 피드백 제동 시간을 늘려주는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 모터를 구비한 장비의 작동종료음 개선방법.
7. 제5항에 있어서,상기 방법은:
   예상 다운타임 조정 명령을 수신하는 단계;
   상기 예상 다운타임 조정 명령에 따라 에너지 소모 제동 시간, 피드백 제동 시간 및 제동 주기 중 1개 또는 복수 개를 조정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 모터를 구비한 장비의 작동종료음 개선방법.
8. 모터를 구비한 장비의 작동종료음 개선장치에 있어서,상기 장치는:
   모터가 정지 상태로 들어갈 준비가 되었을 때, 외부 전력공급측의 전원을 차단하고, 사전 설정된 수집주기에 따라 상기 모터를 구동하는 버스전압을 수집하는 버스전압수집유닛;
   만약 상기 버스전압이 사전 설정된 제1임계전압보다 크거나 같으면 모터가 에너지 소모 제동 상태에서 작동하도록 제어하고, 상기 모터의 운동 에너지를 모터 권선 상의 열 에너지로 전환하는 데 사용하는 에너지소모제동유닛;
   만약 상기 버스전압이 사전 설정된 제2임계전압보다 작거나 같을 경우, 상기 모터의 운동 에너지를 전력 공급단에 반환하여, 상기 모터 전력 공급단의 버스전압을 높이는 데 사용되는 피드백제동유닛을 포함하며;
   이 중, 상기 제1임계전압은 상기 제2임계전압보다 큰 것을 특징으로 하는, 모터를 구비한 장비의 작동종료음 개선장치.
9. 모터를 구비한 장비에 있어서,스토리지, 프로세서 및 상기 스토리지에 저장되어 상기 프로세서 상에서 실행 가능한 컴퓨터 프로그램을 포함하며, 상기 프로세서를 통해 상기 컴퓨터 프로그램을 실행할 때, 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 기재된 상기 방법의 단계를 구현하는 것을 특징으로 하는, 모터를 구비한 장비.
10. 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체에 있어서,상기 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체는 컴퓨터 프로그램을 저장하며, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 실행될 때 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 기재된 상기 방법의 단계를 구현하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체.

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