CN112332372A - 一种吸尘器电机脉冲电流采样电路及堵转判断方法 - Google Patents
一种吸尘器电机脉冲电流采样电路及堵转判断方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112332372A CN112332372A CN201910718477.6A CN201910718477A CN112332372A CN 112332372 A CN112332372 A CN 112332372A CN 201910718477 A CN201910718477 A CN 201910718477A CN 112332372 A CN112332372 A CN 112332372A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- current
- resistor
- main control
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 239000000428 dust Substances 0.000 title claims abstract description 30
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 17
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 15
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 11
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 7
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 claims description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 16
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
Abstract
本发明公开了一种吸尘器电机脉冲电流采样电路及堵转判断方法，电路包括：主控单元，连接驱动回路和放大单元，用于输出电机控制信号给驱动回路以及接收放大单元发送的电机电流数据；驱动回路，连接主控单元与电机，用于根据主控单元输出的电机控制信号驱动电机打开或关闭；电机，连接驱动回路和电流采集单元，接受驱动回路的驱动从而开启或关闭；电流采集单元，连接电机和放大单元，用于采样电机的脉冲电流并将电流采样数据发送给放大单元；放大单元，用于接收电流采样数据并放大得到电机电流数据，发送给主控单元。本发明的吸尘器电机脉冲电流采样电路及堵转判断方法，在非满占空比状况下，电流采样更精确，堵转保护稳定可靠，无误触情况；生产成本低，生产过程简单。
Description
技术领域
本发明属于吸尘器技术领域，尤其涉及一种吸尘器电机脉冲电流采样电路及堵转判断方法。
背景技术
目前，用户在使用吸尘器时会存在多档位调节，因此在非满占空比控制状况下，电流是脉冲式电流形态。如果在非满占空比(低档)状况下，发生堵转等异常情况，电机长时间堵转就有可能烧坏甚至发生起火等安全问题。所以需要实时采集非满占空比的脉冲电流，既保证堵转时能够稳定保护，又能够在电机长时间使用后，不会出现因为误触发堵转保护而不能够使用吸尘器的情况。
目前市场上的吸尘器分为三种：一种为低档无堵转保护，这种吸尘器明显存在安全隐患；第二种为在电机表面贴一个温控器，当电机堵转发生温度上升时，温控器触发堵转保护，断开电机回路，然而这种方案生产成本较高，以及生产工艺较为复杂。第三种为随机采集电机的电流来判断是否进入堵转保护，但是其电流随机采集不准确，有可能都采到最大值或者最小值，因此会在不需要开启堵转保护时误触堵转保护，导致吸尘器不能正常使用。
发明内容
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的一种吸尘器电机脉冲电流采样电路，包括：主控单元，连接驱动回路和放大单元，用于输出电机控制信号给驱动回路以及接收放大单元发送的电机电流数据；所述电机控制信号为脉冲宽度调制PWM信号；驱动回路，连接所述主控单元与电机，用于根据主控单元输出的电机控制信号驱动电机打开或关闭；电机，连接所述驱动回路和电流采集单元，接受驱动回路的驱动从而开启或关闭；电流采集单元，连接所述电机和放大单元，用于采样所述电机的脉冲电流并将电流采样数据发送给放大单元；放大单元，用于接收所述电流采样数据并放大得到所述电机电流数据，发送给所述主控单元。
本发明第一方面实施例的吸尘器电机脉冲电流采样电路，在非满占空比状况下，电流采样更精确，堵转保护稳定可靠，无误触情况；生产成本低，生产过程简单。
在本发明的一些实施例中，所述电流采集单元为采样电阻，所述驱动回路包括：第一三极管、第二三极管、MOS管；第一三极管的基极通过第一电阻连接主控单元的PWM信号输出端，在基极和发射极之间连接有第二电阻，其集电极和第二三极管的基极之间连接有第四电阻；第二三极管的基极与发射极之间连接有第三电阻，发射极接直流电源VDD，集电极通过第五电阻连接MOS管的栅极；MOS管的栅极通过第六电阻接地，源极连接用作所述采样电阻的第七电阻的一端，并通过的另一端接地，漏极连接第一二极管的正极，第一二极管的负极连接电池。
在本发明的一些实施例中，所述第一三极管为NPN型三极管，第二三极管为PNP型三极管，MOS管为N沟道MOSFET。
在本发明的一些实施例中，所述电机跨接在第一二极管的两端。
在本发明的一些实施例中，所述放大单元包括运算放大器，所述运算放大器的同相输入端通过第八电阻连接所述MOS管的源极，反相输入端通过第九电阻接地，在所述第八电阻和第九电阻之间连接有第一电容，该电容的两端还跨接在所述第七电阻两端；运算放大器的同相输入端还通过第十电阻接地；运算放大器的电源正极端连接直流电VCC，所述电源正极端还通过第二电容接地；运算放大器的电源负极端接地；运算放大器的输出端与反相输入端之间连接有第十一电阻，输出端通过第十二电阻连接主控单元的反馈端，所述第十二电阻与所述主控单元的连接端还通过第三电容接地。
本发明第二方面实施例的一种吸尘器电机脉冲电流采样方法，包括：主控单元输出电机控制信号给驱动回路，所述电机控制信号为脉冲宽度调制PWM信号；驱动回路根据主控单元输出的电机控制信号驱动电机打开；电机接受驱动回路的驱动开启；电流采集单元在至少一个完整PWM上升沿和/或一个完整PWM下降沿时间段内采样脉冲电流，得到电流采样数据；放大单元接收所述电流采样数据并放大得到电机电流数据，发送给所述主控单元；其中，所述主控单元接收放大单元发送的电机电流数据，计算其平均值和/或累计和值。
在本发明的一些实施例中，在所述主控单元接收放大单元发送的电机电流数据之后，首先去除所述电机电流数据中的无效值，然后再计算其平均值和/或累计和值。
本发明第二方面实施例的吸尘器电机脉冲电流采样方法，在非满占空比状况下，电流采样更精确，堵转保护稳定可靠，无误触情况；生产成本低，生产过程简单。
本发明第三方面实施例的一种吸尘器电机脉冲电流采样方法，用于主控单元，包括：输出脉冲宽度调制PWM信号；接收在至少一个完整PWM上升沿和/或一个完整PWM下降沿时间段内的电机电流数据；计算所述电机电流数据的平均值和/或累计和值。
在本发明的一些实施例中，接收多个完整PWM上升沿和/或下降沿时间段内的电机电流数据；在预设时间之后计算所述电机电流数据在每个完整PWM上升沿和/或下降沿时间段内的平均值和/或累计和值；根据多个所述平均值和/或累计和值大于预设阈值，判断吸尘器电机堵转，开启堵转保护。本发明第三方面实施例的吸尘器电机脉冲电流采样方法，在非满占空比状况下，电流采样更精确，堵转保护稳定可靠，无误触情况；生产成本低，生产过程简单。
在本发明的一些实施例中，在计算所述电机电流数据的平均值和/或累计和值之前，首先去除所述电机电流数据中的无效值。
本发明第四方面实施例的一种吸尘器电机堵转判断方法，包括：接收在至少一个完整PWM上升沿和/或一个完整PWM下降沿时间段内的电机电流数据；计算所述电机电流数据的平均值和/或累计和值；根据所述电机电流数据的平均值和/或累计和值大于预设阈值，判断吸尘器电机堵转，开启堵转保护。
本发明第四方面实施例的吸尘器电机堵转判断方法，在非满占空比状况下，电流采样更精确，堵转保护稳定可靠，无误触情况；生产成本低，生产过程简单。
本发明第五方面实施例的一种吸尘器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第三和第四方面实施例所述的方法。
本发明第五方面实施例的吸尘器，在非满占空比状况下，电流采样更精确，堵转保护稳定可靠，无误触情况；生产成本低，生产过程简单。
本发明第六方面实施例的一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第三和第四方面实施例所述的方法。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
附图1示出了本发明的一种吸尘器电机脉冲电流采样电路方框图；
附图2示出了本发明的一种吸尘器电机脉冲电流采样电路原理图；
附图3示出了输入PWM信号和输出I_Blower信号波形图；
附图4示出了本发明的第一实施例中主控单元工作方法流程图；
附图5示出了本发明的第二实施例中主控单元工作方法流程图；
附图6示出了本发明的吸尘器电机堵转判断方法流程图；
附图7示出了本发明的又一实施例中吸尘器结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明的原理如下：本发明提出了一种新型吸尘器电机脉冲电流采样电路，将脉冲电流波形的面积来用作电流平均值，利用PWM上升沿到PWM下降沿时间段不断采集电流值的方法，或者采集PWM多个周期内的电流值滤波后取平均的方法，使得在非满占空比状况下，电流采样更精确，堵转保护稳定可靠，无误触情况。
如图1所示，本发明的一种吸尘器电机脉冲电流采样电路，包括：
主控单元11：连接驱动回路12和放大单元15，用于输出电机控制信号给驱动回路12以及对放大单元15发送的电机电流数据进行运算和处理；主控单元11可以采用MCU单元；
驱动回路12，连接主控单元11与电机13，用于根据主控单元11输出的电机控制信号，驱动电机13的打开或关闭；
电机13，连接驱动回路12和电流采集单元14，为实际的电机模块，被驱动回路12驱动开启或关闭；
电流采集单元14，连接电机13和放大单元15，用于采集电机13的电流并将电流采样数据发送给放大单元15；
放大单元15，用于将采集到的电机电流放大后，输入给主控单元11进行处理。
图2示出了本发明的一种吸尘器电机脉冲电流采样电路原理图；如图2所示，主控单元11采用微控制器单片机MCU，电机13为motor，电流采集单元14为第七电阻R7。驱动回路12包括：第一三极管Q1、第二三极管Q2、MOS管Q3；第一三极管Q1为NPN型三极管，其基极通过第一电阻R1连接主控单元11的PWM信号输出端，在基极和发射极之间连接有第二电阻R2，其集电极和第二三极管Q2的基极之间连接有第四电阻R4；第二三极管Q2为PNP型三极管，其基极与发射极之间连接有第三电阻R3，发射极接直流电源VDD，集电极通过第五电阻R5连接MOS管Q3的栅极；MOS管Q3为N沟道MOSFET，其栅极通过第六电阻R6接地，源极连接用作采样电阻的第七电阻R7的一端，并通过R7的另一端接地，漏极连接第一二极管D1的正极，第一二极管的负极连接电池VBAT；电机13跨接在第一二极管的两端。
放大单元15以运算放大器U1A为核心，实现采样电流放大功能，最终输出放大后的采样电流I_Blower给主控单元11。其中，运算放大器的同相输入端3通过第八电阻R8连接MOS管Q3的源极，反相输入端2通过第九电阻R9接地，在R8和R9之间连接有第一电容C1，该电容C1的两端也跨接在采样电阻R7两端；运算放大器的同相输入端3还通过第十电阻R10接地；运算放大器的电源正极端接直流电VCC，并通过第二电容C2接地；运算放大器的电源负极端接地；运算放大器的输出端1与反相输入端2之间连接有第十一电阻R11，输出端1通过第十二电阻R12连接主控单元11的反馈端，R12还通过作为滤波电容的第三电容C3接地。
图2所示的电流采样电路工作原理如下：主控单元11控制脉冲宽度调制(PulseWidth Modulation，PWM)信号输入驱动回路12，当PWM信号为高电平时，三极管Q1打开，三极管Q2打开，则导致MOS管Q3打开，电机Motor13开始工作。随后有电流流过电机13，经过采样电阻R7采样，得到的电流采样数据被传输到后级放大单元15，被放大数倍后得到I_Blower，经过R12以及滤波电容C3输出到主控单元MCU11中进行处理。
当PWM为低电平时，三极管Q1关闭，三极管Q2关闭，则MOS管Q3关闭，电机Motor13惯性减速，无电流经过采样电阻R7，所以I_Blower经过电容C3接地慢慢放电。
图3示出了输入PWM信号和输出I_Blower信号波形图；图3中，下方为PWM信号，上方为I_Blower信号。传统的方法都是对I_Blower的波形随机采集，这样有可能只采集到t0、t1、t2、t3等时刻的I_Blower最大值，经过堵转判断会导致误触发，导致吸尘器不能正常使用。也有可能只采集到0、1、2、3等时刻的I_Blower最小值，经过堵转判断会导致不开启堵转保护，从而存在安全隐患。本发明采用的方法是利用0-t0这段波形的面积作为平均电流，也就是采集0到t0时刻这段时间中的n个采样值，然后计算这些采样值的平均值来作为判断依据。
图4示出了本发明的第一实施例中一种主控单元工作方法流程图，如图4所示，包括如下步骤：
S11、设置PWM上升沿触发中断；
S12、设置PWM下降沿触发中断；
S13、主控单元输出PWM信号；
S14、使能PWM边沿中断；
S15、判断是否触发上升沿中断事件，如果是则进入步骤S16，如果否则处理其他模块的控制信号；
S16、不断采集I_Blower信号(U1、U2……Un)，同时累加计次为n；
S17、判断是否触发下降沿中断事件，如果是则进入步骤S18，如果否则返回步骤S16，继续采集I_Blower信号。
S18、采样I_Blower信号结束，根据(U1、U2……Un)以及累加计次为n得出平均值Ua或者累计和Ub。
在图4的实施例中，由于采用了利用PWM上升沿到PWM下降沿时间段不断采集电流值的方法，能够更加真实的反映电机的实际工作情况，采集电流更精确，堵转保护更稳定可靠，保障安全。
图5示出了本发明的第二实施例中一种主控单元工作方法流程图，如图5所示，包括如下步骤：
S21、主控单元输出PWM信号；
S22、不断采集I_Blower信号(U1、U2……Un)，同时累加计次为n；
S23、对U1、U2……Un进行滤波，去除其中的无效值，得到U1、U2……Um，其中m<n；这里所说的滤波是通过软件计算进行滤波，去除其中的无效值，例如最大值、最小值、明显超出阈值或者预设范围的异常值等。通过这种滤波，能够去除采样数据中的噪声，得到反映真实情况的数据。
S24、采样I_Blower信号结束，根据(U1、U2……Um)以及累加计次为m得出平均值Uc或者累计和Ud。
在图5的实施例中，由于采用了采集PWM多个周期内的电流值滤波后取平均的方法，能够更加真实的反映电机的实际工作情况，采集电流更精确，堵转保护更稳定可靠，保障安全。
图6示出了本发明的吸尘器电机堵转判断方法流程图，如图6所示，包括如下步骤：
S30、接收在至少一个完整PWM上升沿和/或一个完整PWM下降沿时间段内的电机电流数据；
S31、计算电机电流数据的平均值和/或累计和值；
S32、判断电机电流数据的平均值和/或累计和值是否大于预设阈值，如果是则进入步骤S33，如果否则返回步骤S30；
S33、吸尘器电机堵转，开启堵转保护，控制电机关闭。
在图6的实施例中，由于采用了脉冲电流波形的面积来用作电流平均值，以及采集PWM一个或多个周期内的电流值滤波后取平均的方法，能够更加真实的反映电机的实际工作情况，采集电流更精确，堵转保护更稳定可靠，保障安全。
在本发明的一些实施例中，本发明的吸尘器电机堵转判断方法，也可以包括如下步骤：
S40、接收多个完整PWM上升沿和/或下降沿时间段内的电机电流数据；
S41、在预设时间之后计算所述电机电流数据在每个完整PWM上升沿和/或下降沿时间段内的平均值和/或累计和值；
S42、根据多个所述平均值和/或累计和值大于预设阈值，判断吸尘器电机堵转，开启堵转保护。
在这个实施例中，通过做延时确认，在多个电机电流数据的计算值大于阈值的情况下，才判断电机进入堵转状态，由此可以防止由于异常数据的出现导致计算值异常升高，进而导致误判堵转的情况。
如图7所示，本发明另一实施例的一种吸尘器200，包括存储器201、处理器202及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现如前述实施例的方法。
本发明另一实施例的吸尘器，在非满占空比状况下，电流采样更精确，堵转保护稳定可靠，无误触情况；生产成本低，生产过程简单。
本发明又一实施例的一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述实施例的方法。
需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (13)
1.一种吸尘器电机脉冲电流采样电路，其特征在于，包括：
主控单元，连接驱动回路和放大单元，用于输出电机控制信号给驱动回路以及接收放大单元发送的电机电流数据；所述电机控制信号为脉冲宽度调制PWM信号；
驱动回路，连接所述主控单元与电机，用于根据主控单元输出的电机控制信号驱动电机打开或关闭；
电机，连接所述驱动回路和电流采集单元，接受驱动回路的驱动从而开启或关闭；
电流采集单元，连接所述电机和放大单元，用于采样所述电机的脉冲电流并将电流采样数据发送给放大单元；
放大单元，用于接收所述电流采样数据并放大得到所述电机电流数据，发送给所述主控单元。
2.根据权利要求1所述的一种吸尘器电机脉冲电流采样电路，其特征在于，
所述电流采集单元为采样电阻，所述驱动回路包括：第一三极管、第二三极管、MOS管；第一三极管的基极通过第一电阻连接主控单元的PWM信号输出端，在基极和发射极之间连接有第二电阻，其集电极和第二三极管的基极之间连接有第四电阻；第二三极管的基极与发射极之间连接有第三电阻，发射极接直流电源VDD，集电极通过第五电阻连接MOS管的栅极；MOS管的栅极通过第六电阻接地，源极连接用作所述采样电阻的第七电阻的一端，并通过的另一端接地，漏极连接第一二极管的正极，第一二极管的负极连接电池。
3.根据权利要求2所述的一种吸尘器电机脉冲电流采样电路，其特征在于，
所述第一三极管为NPN型三极管，第二三极管为PNP型三极管，MOS管为N沟道MOSFET。
4.根据权利要求2或3所述的一种吸尘器电机脉冲电流采样电路，其特征在于，
所述电机跨接在第一二极管的两端。
5.根据权利要求4所述的一种吸尘器电机脉冲电流采样电路，其特征在于，
所述放大单元包括运算放大器，所述运算放大器的同相输入端通过第八电阻连接所述MOS管的源极，反相输入端通过第九电阻接地，在所述第八电阻和第九电阻之间连接有第一电容，该电容的两端还跨接在所述第七电阻两端；运算放大器的同相输入端还通过第十电阻接地；运算放大器的电源正极端连接直流电VCC，所述电源正极端还通过第二电容接地；运算放大器的电源负极端接地；运算放大器的输出端与反相输入端之间连接有第十一电阻，输出端通过第十二电阻连接主控单元的反馈端，所述第十二电阻与所述主控单元的连接端还通过第三电容接地。
6.一种吸尘器电机脉冲电流采样方法，其特征在于，包括：
主控单元输出电机控制信号给驱动回路，所述电机控制信号为脉冲宽度调制PWM信号；
驱动回路根据主控单元输出的电机控制信号驱动电机打开；
电机接受驱动回路的驱动开启；
电流采集单元在至少一个完整PWM上升沿和/或一个完整PWM下降沿时间段内采样脉冲电流，得到电流采样数据；
放大单元接收所述电流采样数据并放大得到电机电流数据，发送给所述主控单元；
其中，所述主控单元接收放大单元发送的电机电流数据，计算其平均值和/或累计和值。
7.根据权利要求6所述的一种吸尘器电机脉冲电流采样方法，其特征在于，
在所述主控单元接收放大单元发送的电机电流数据之后，首先去除所述电机电流数据中的无效值，然后再计算其平均值和/或累计和值。
8.一种吸尘器电机脉冲电流采样方法，用于主控单元，其特征在于，包括：
输出脉冲宽度调制PWM信号；
接收在至少一个完整PWM上升沿和/或一个完整PWM下降沿时间段内的电机电流数据；
计算所述电机电流数据的平均值和/或累计和值。
9.根据权利要求8所述的一种吸尘器电机脉冲电流采样方法，其特征在于，
在计算所述电机电流数据的平均值和/或累计和值之前，首先去除所述电机电流数据中的无效值。
10.一种吸尘器电机堵转判断方法，其特征在于，包括：
接收在至少一个完整PWM上升沿和/或一个完整PWM下降沿时间段内的电机电流数据；
计算所述电机电流数据的平均值和/或累计和值；
根据所述电机电流数据的平均值和/或累计和值大于预设阈值，判断吸尘器电机堵转，开启堵转保护。
11.根据权利要求10所述的一种吸尘器电机堵转判断方法，其特征在于，
接收多个完整PWM上升沿和/或下降沿时间段内的电机电流数据；
在预设时间之后计算所述电机电流数据在每个完整PWM上升沿和/或下降沿时间段内的平均值和/或累计和值；
根据多个所述平均值和/或累计和值大于预设阈值，判断吸尘器电机堵转，开启堵转保护。
12.一种吸尘器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求8-11中任一项所述的方法。
13.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8-11中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910718477.6A CN112332372A (zh) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | 一种吸尘器电机脉冲电流采样电路及堵转判断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910718477.6A CN112332372A (zh) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | 一种吸尘器电机脉冲电流采样电路及堵转判断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112332372A true CN112332372A (zh) | 2021-02-05 |
Family
ID=74319895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910718477.6A Pending CN112332372A (zh) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | 一种吸尘器电机脉冲电流采样电路及堵转判断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112332372A (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103560716A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-02-05 | 科博达技术有限公司 | 辅助燃油泵电动控制系统及其实现软启动的方法 |
| CN106546809A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-03-29 | 深圳拓邦股份有限公司 | 一种基于无滤波相电流采样电路的控制方法及装置 |
| CN108427335A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-21 | 四川虹美智能科技有限公司 | 一种智能家电的控制设备、方法及智能家电 |
-
2019
- 2019-08-05 CN CN201910718477.6A patent/CN112332372A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103560716A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-02-05 | 科博达技术有限公司 | 辅助燃油泵电动控制系统及其实现软启动的方法 |
| CN106546809A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-03-29 | 深圳拓邦股份有限公司 | 一种基于无滤波相电流采样电路的控制方法及装置 |
| CN108427335A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-21 | 四川虹美智能科技有限公司 | 一种智能家电的控制设备、方法及智能家电 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202510400U (zh) | 可调速的单相无刷直流风扇驱动集成电路 | |
| CN108283460B (zh) | 一种吸尘装置 | |
| CN109520194B (zh) | 变频家用电器控制方法、变频家用电器及计算机可读存储介质 | |
| CN112332372A (zh) | 一种吸尘器电机脉冲电流采样电路及堵转判断方法 | |
| CN203299260U (zh) | 一种可以采集窄脉冲峰值的电路 | |
| CN111313357B (zh) | 智能功率模块及其检测电路、空调器 | |
| CN109100817A (zh) | 一种红外物体检测电路 | |
| CN109164847B (zh) | 一种电子烤烟控制方法和装置 | |
| CN115264755A (zh) | 一种空调外风机逆风启动控制装置及空调设备 | |
| CN212627128U (zh) | 一种igbt模块、电机组件及空调 | |
| CN115793826A (zh) | 一种mcu芯片的电压保护电路 | |
| CN211554238U (zh) | 一种按键检测电路、触控屏及暖通设备 | |
| CN209823402U (zh) | 电机反向电动势开关保护电路 | |
| CN211018245U (zh) | 一种基于cpld的电流监控电路 | |
| CN111987945B (zh) | 一种直流电机的驱动控制电路 | |
| CN112952767A (zh) | 一种检测mos管ds电压实现短路保护的电路及其方法 | |
| CN114678836A (zh) | 一种电机堵转检测系统和检测方法 | |
| CN105402794A (zh) | 一种基于带通滤波放大电路的抽油烟机节能控制系统 | |
| CN105465024A (zh) | 洗碗机、洗碗机的风机控制方法及装置 | |
| CN205160135U (zh) | 一种可实现风扇多档位调速的不间断电源 | |
| CN115104950B (zh) | 一种故障检测方法、装置、吸尘器及存储介质 | |
| CN210979962U (zh) | 一种吸油烟机自清洗装置 | |
| CN217956672U (zh) | Pfc电路的短路保护电路、pfc电路及空调器 | |
| CN112690702B (zh) | 吸尘器的清洗提醒方法、装置、手持吸尘器及存储介质 | |
| CN220492631U (zh) | 一种过温保护电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210205 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |