CN108423444A - 一种用于厢式货车内部的高效码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于厢式货车内部的高效码垛机，包括：车架、底轮、伺服电机、进料装置、无动力滚筒、进料滑轨、送料装置、X轴梁、X轴气缸、X轴轨道、X轴滚轮、升降门架和卸料装置；所述底轮和所述伺服电机固定在所述车架底部；所述进料装置通过所述进料滑轨连接所述车架；所述无动力滚筒安装在所述车架底部内侧；所述X轴梁嵌在所述车架的槽里，所述X轴气缸驱动所述X轴梁相对所述车架滑动，所述送料装置通过所述X轴滚轮在所述X轴梁上的所述X轴轨道上滑动；所述升降门架固定在所述车架前端，所述卸料装置安装在所述升降门架上；本发明通过PLC控制系统调整位置，可以解决目前码垛机无法装满厢式货车的困难。
Description
技术领域
本发明涉及一种码垛机，具体地说是一种用于厢式货车内部，将袋装货物自动码放整齐的厢式货车内部码垛机。
背景技术
随着科学技术的发展，设计理论、方法和手段的不断创新，产品的结构跟功能得到优化，产品的设计也开始进入半自动化和全自动化设计阶段。绝大部分的机械产品，已经开始与电子电路紧密结合，应用机械与电子的相关技术对它们进行有机的组织和综合，实现整体的最佳化。机械产品发展的趋势是体积小、重量轻、操作方便、可靠性高，因此机电一体化是实现它的最重要的手段。一些生产效率低，所需劳动强度大，工作环境差的码垛设备已逐渐成为很多企业在市场激烈的竞争形势下取得更大效益的障碍。因此，设计一种工作效率高、使用寿命长、操作强度低的专用设备来替换原有设备是很有必要的。
现有的袋装货物码垛技术主要集中在散装码垛和厢式货车外部码垛两种，前者码垛速度快，但厢式货车内部货物摆放散乱，空间无法得到充足利用，且整机占用外部空间过大；后者虽码垛整齐，但人力劳动强度大且需要额外的码垛装置，自动化程度不足，经济效益不高。码垛作为现代制造业不可缺少的一步，如何提高码垛效率成为目前研究的课题。
发明内容
本发明为克服现有码垛机的不足，提供一种使用方便，应用范围广，工作效率高，不受狭小空间限制的将袋装货物成行成列码放整齐的厢式货车内部高效码垛机。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种用于厢式货车内部的高效码垛机，包括：车架、底轮、伺服电机、进料装置、无动力滚筒、进料滑轨、送料装置、X轴梁、X轴气缸、X轴轨道、X轴滚轮、升降门架和卸料装置；所述底轮和所述伺服电机均通过螺栓固定在所述车架底部，且所述底轮和所述伺服电机同轴；所述车架上装有所述进料滑轨，所述进料装置通过所述进料滑轨与所述车架连接；所述无动力滚筒对中安装在所述车架底部；所述X轴气缸缸体安装在所述车架上，所述X轴气缸活塞杆的一端安装在所述X轴梁上，所述X轴梁嵌在所述车架的槽里并可相对所述车架滑动，所述X轴梁上装有所述X轴轨道，所述送料装置通过所述X轴滚轮在所述X轴轨道上滑动；所述升降门架固定在所述车架前端，所述卸料装置通过螺栓悬挂安装在所述升降门架上。
进一步地，所述底轮采用4个麦克纳姆轮，可实现高效码垛机较大负载下在厢式货车内部全方位移动，便于在厢式货车内灵活调整位置,从而对袋装货物进行精准码垛。
进一步地，所述伺服电机采用PLC系统控制，PLC系统通过传感器检测判断高效码垛机的任务执行情况和环境状态，发出指令驱动所述伺服电机启动或停机，带动所述底轮实现对高效码垛机运动的协调和控制作用。
进一步地，所述进料装置包括传送带、进料轴承、进料滑板，所述传送带通过所述进料轴承安装在所述进料滑板上，使所述传送带可以在所述进料滑板上运动，所述进料滑板与所述进料滑轨配套，使所述传送带可以在所述车架上横向滑动，调整进料的位置，所述无动力滚筒与所述传送带调整后的位置对中。
进一步地，所述送料装置包括横梁、横梁电机、横梁轨道、夹具支架、夹具移动电机、夹具滚轮、伸缩杆、夹具、伸缩杆电机，所述X轴滚轮安装在所述横梁两端外侧，所述横梁通过所述X轴滚轮在所述X轴轨道上滑动，所述横梁电机安装在所述横梁两端的内侧用以驱动所述X轴滚轮，所述横梁轨道安装在所述横梁上下两侧，所述夹具支架上部内侧安装有所述夹具滚轮，外侧安装有所述夹具移动电机，驱动所述夹具滚轮在所述横梁轨道上左右移动，所述夹具支架下部连接所述伸缩杆，所述伸缩杆连接所述夹具，并由所述伸缩杆电机驱动上下升降。
进一步地，所述卸料装置包括托板、推板、卸料气缸、四边形推出机构，所述托板的侧平面外部通过螺栓悬挂固定在所述升降门架的滑架上并随其在所述升降门架内上下移动，所述四边形推出机构由连杆、铰链和螺栓组成，安装在所述托板侧平面内部上，所述推板垂直于所述托板并连接在所述四边形推出机构上，由所述卸料气缸带动前后移动推料。
本厢式货车内部的码垛机的工作过程大致如下：在码垛机在进入厢式货车的过程中，由控制系统帮助码垛机调整位置并最后保证码垛机停在厢式货车中间位置，袋装货物由调整好位置的所述传送带运进所述车架，并最终停在所述无动力滚筒上，所述夹具夹起袋装货物，所述X轴梁向所述卸料装置方向移动，带动所述横梁和所述夹具同向移动，同时，所述横梁在所述X轴梁上同步同向移动，所述夹具沿所述横梁左右移动，将袋装货物放置所述托板上左右排列共4袋，上下共两层，等到所述托板码放好上下两层货物以后，所述升降门架驱动所述卸料装置降到厢式货车最低部，所述四边形推出机构推动所述推板向前将货物推下摞放整齐，至此两层货物码垛完毕，所有装置回到初始位置再进行下一轮两层货物的码垛，重复以上动作，直至码完第一排，然后PLC系统控制所述伺服电机带动所述底轮使高效码垛机后退一个货袋的距离，进行第二排货物码垛，直至装满整个厢式货车。
本发明的有益效果如下：
1.码垛机使用PLC控制系统，用来帮助其进入厢式货车时调整位置保持对中性。
2.码垛机卸料装置的升降采用门架的结构，采用链传动带动卸料装置升降，将轨道最大化利用，解决了目前已有码垛机装置无法装满厢式货车的困难。
3.本发明具有结构简单，效率高，使用寿命长，操作方便灵活，应用范围广泛等显著特点。
附图说明：
图1：本发明一种用于厢式货车内部的高效码垛机整体结构示意图
图2：本发明一种用于厢式货车内部的高效码垛机进料装置示意图
图3：本发明一种用于厢式货车内部的高效码垛机卸料装置示意图
图4：本发明一种用于厢式货车内部的高效码垛机送料装置示意图
图中：1-进料装置，2-进料滑轨，3-车架，4-底轮，5-无动力滚筒，6-伺服电机，7-卸料装置，8-升降门架，9-送料装置，10-X轴轨道，11-X轴梁，12-X轴滚轮，13-X轴气缸，101-传送带，102-进料轴承，103-进料滑板，701-四边形推出机构，702-卸料气缸，703-推板，704-托板，901-横梁电机，902-横梁，903-横梁轨道，904-夹具支架，905-夹具移动电机，906-夹具滚轮，907-伸缩杆，908-伸缩杆电机，909-夹具。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明进行进一步的说明。
如图1、图2、图3、图4所示的一种用于厢式货车内部的高效码垛机，包括进料装置1、进料滑轨2、车架3、底轮4、无动力滚筒5、伺服电机6、卸料装置7、升降门架8、送料装置9、X轴轨道10、X轴梁11、X轴滚轮12、X轴气缸13。
所述底轮4和所述伺服电机6同轴安装，并且通过螺栓固定在所述车架3底部，所述车架3上装有所述进料滑轨2，所述进料装置1通过所述进料滑轨2与所述车架3连接，所述进料装置1包括传送带101，进料轴承102，进料滑板103，所述传送带101通过所述进料轴承102安装在所述进料滑板103上；所述无动力滚筒5对中安装在所述车架3底部，所述X轴气缸13缸筒安装在所述车架3上，所述X轴气缸13活塞杆的一端安装在所述X轴梁11上，所述X轴梁11嵌在所述车架3的槽里并可相对所述车架3滑动，所述X轴梁13上装有所述X轴轨道10；所述送料装置9通过所述X轴滚轮12固定在所述X轴轨道10上，所述送料装置9包括横梁电机901，横梁902，横梁轨道903，夹具支架904，夹具移动电机905，夹具滚轮906，伸缩杆907，伸缩杆电机908，夹具909，所述X轴滚轮12安装在所述横梁902两端外侧，所述横梁902通过所述X轴滚轮12固定在所述X轴轨道10上，所述横梁电机901安装在所述横梁902两端的内侧用以驱动所述X轴滚轮12，所述横梁轨道903安装在所述横梁902上下两侧，所述夹具支架904上部内侧安装有所述夹具滚轮906，外侧安装有所述夹具移动电机905，驱动所述夹具滚轮906在所述横梁轨道903上左右移动，所述夹具支架904下部连接所述伸缩杆907，所述伸缩杆907连接所述夹具909，并由所述伸缩杆电机908驱动上下升降；所述升降门架8固定在所述车架3前端，所述卸料装置7通过螺栓悬挂安装在所述升降门架8上，所述卸料装置7包括四边形推出机构701，卸料气缸702，推板703，托板704，所述托板704的侧平面外部通过螺栓悬挂固定在所述升降门架8的滑架上并随其在所述升降门架8内上下移动，所述四边形推出机构701由连杆、铰链、螺栓组成，安装在所述托板704侧平面内部上，所述推板703垂直于所述托板704并连接在所述四边形推出机构701上，由所述卸料气缸702带动前后移动推料。
所述伺服电机6在PLC控制系统的作用下带动所述底轮4运动，使高效码垛机对中地进入厢式货车，袋装货物由调整好位置的所述传送带101运进所述车架3，并最终停在所述无动力滚筒5上；所述夹具909夹起袋装货物，所述X轴梁11向所述卸料装置7方向移动，带动所述横梁902和所述夹具909同向移动，同时，所述横梁902在所述X轴梁11上同步同向移动，所述夹具909沿所述横梁902左右移动，将袋装货物放置所述托板704上左右排列共4袋，上下共两层；等到所述托板704码放好8袋货物以后，所述升降门架8驱动所述卸料装置7降到厢式货车最低部，所述四边形推出机构701推动所述推板703向前将货物推下摞放整齐，至此两层货物码垛完毕，所有装置回到初始位置进行下一次码垛；重复以上动作，直至码完第一排，然后PLC系统控制所述伺服电机6带动所述底轮4使高效码垛机后退一个货袋的距离，进行第二排货物码垛，直至装满整个厢式货车。
本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化和替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种用于厢式货车内部的高效码垛机，包括：车架、底轮、伺服电机、进料装置、无动力滚筒、进料滑轨、送料装置、X轴梁、X轴气缸、X轴轨道、X轴滚轮、升降门架和卸料装置；所述底轮和所述伺服电机均通过螺栓固定在所述车架底部，且所述底轮和所述伺服电机同轴；所述车架上装有所述进料滑轨，所述进料装置通过所述进料滑轨与所述车架连接；所述无动力滚筒对中安装在所述车架底部；所述X轴气缸缸体安装在所述车架上，所述X轴气缸活塞杆的一端安装在所述X轴梁上，所述X轴梁嵌在所述车架的槽里并可相对所述车架滑动，所述X轴梁上装有所述X轴轨道，所述送料装置通过所述X轴滚轮在所述X轴轨道上滑动；所述升降门架固定在所述车架前端，所述卸料装置通过螺栓悬挂安装在所述升降门架上。
2.如权利要求1所述的一种用于厢式货车内部的高效码垛机，其特征在于：所述底轮采用4个麦克纳姆轮，可实现高效码垛机较大负载下在厢式货车内部全方位移动，便于在厢式货车内灵活调整位置,从而对袋装货物进行精准码垛。
3.如权利要求1所述的一种用于厢式货车内部的高效码垛机，其特征在于：所述进料装置包括传送带、进料轴承、进料滑板，所述传送带通过所述进料轴承安装在所述进料滑板上，使所述传送带可以在所述进料滑板上运动，所述进料滑板与所述进料滑轨配套，使所述传送带可以在所述车架上横向滑动，调整进料的位置，所述无动力滚筒与所述传送带调整后的位置对中。
4.如权利要求1所述的一种用于厢式货车内部的高效码垛机，其特征在于：所述送料装置包括横梁、横梁电机、横梁轨道、夹具支架、夹具移动电机、夹具滚轮、伸缩杆、夹具、伸缩杆电机，所述X轴滚轮安装在所述横梁两端外侧，所述横梁通过所述X轴滚轮在所述X轴轨道上滑动，所述横梁电机安装在所述横梁两端的内侧用以驱动所述X轴滚轮，所述横梁轨道安装在所述横梁上下两侧，所述夹具支架上部内侧安装有所述夹具滚轮，外侧安装有所述夹具移动电机，驱动所述夹具滚轮在所述横梁轨道上左右移动，所述夹具支架下部连接所述伸缩杆，所述伸缩杆连接所述夹具，并由所述伸缩杆电机驱动上下升降。
5.如权利要求1所述的一种用于厢式货车内部的高效码垛机，其特征在于：所述卸料装置包括托板、推板、卸料气缸、四边形推出机构，所述托板的侧平面外部通过螺栓悬挂固定在所述升降门架的滑架上并随其在所述升降门架内上下移动，所述四边形推出机构由连杆、铰链和螺栓组成，安装在所述托板侧平面内部上，所述推板垂直于所述托板并连接在所述四边形推出机构上，由所述卸料气缸带动前后移动推料。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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