CN108406122B - 连续式激光雕刻装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及连续式激光雕刻装置,包括机架和激光雕刻机构,机架上转动连接有转轴,转轴上平键连接有转盘,转盘上周向均布有抓取板,机架上设置有输送带,机架上滑动连接有支撑板,支撑板上转动连接有两个对称的支撑轮,主动轮上同轴相连有第一齿轮,第一齿轮啮合有扇齿轮,扇齿轮与第一齿条也相啮合,第一齿条上枢接有棘爪,转轴上平键连接有棘轮,棘轮与棘爪相啮合,机架上滑动连接有左夹爪和右夹爪,右夹爪上固接有第二齿条,第一齿条与第二齿条相抵,第二齿条啮合有第二齿轮,第二齿轮啮合有第三齿条,第三齿条与左夹爪相抵;与现有技术相比,本方案通过间歇运动的转盘和输送带等的设置,提高了雕刻装置的连续性,减少了装置的雕刻时间。
Description
技术领域
本发明属于雕刻设备领域,特别涉及一种连续式激光雕刻装置。
背景技术
现有的激光雕刻机,一般包括机架、固定座和激光雕刻头,固定座固定在机架上,机架上滑动连接有移动座,激光雕刻头安装在移动座上,具体操作为:将需要雕刻的配件固定到固定座上,然后通过移动座将激光雕刻头移动到配件的上方,启动激光雕刻头,开始对配件进行雕刻,雕刻完毕后,操作人员将把配件从固定座上取下,并对配件进行冷却后,完成整个雕刻的过程。
以上激光雕刻机虽能对配件进行雕刻,但整个雕刻的过程,较为复杂,在需要对新的配件进行雕刻时,需要从固定座拆卸下已经雕刻好的配件,然后将新的配件安装在固定座上,再通过激光雕刻头对新的配件进行雕刻,在拆卸已经雕刻好的配件和安装新的配件时,激光雕刻头将停止工作,在对较多的工件进行雕刻时,也延长了雕刻时间,激光雕刻机连续性较差。
发明内容
本发明意在提供一种可减少雕刻时间,提高激光雕刻机连续性的连续式激光雕刻装置。
本方案中的连续式激光雕刻装置,包括机架和激光雕刻机构,激光雕刻机构安装在机架上,机架上转动连接有转轴,转轴上平键连接有转盘,转盘位于激光雕刻机构的下方,转盘上周向均布有用于抓取物料的抓取板,机架上位于抓取板的下方转动连接有主动轮和从动轮,主动轮和从动轮之间缠绕有输送带,机架上位于输送带内滑动连接有支撑板,支撑板上转动连接有两个对称的支撑轮,两个支撑轮用于与输送带相抵,主动轮上同轴相连有第一齿轮,第一齿轮啮合有扇齿轮,扇齿轮转动连接在机架上,机架上滑动连接有第一齿条,第一齿条与机架之间连接有第一弹簧,扇齿轮与第一齿条也相啮合,第一齿条上枢接有棘爪,转轴上平键连接有棘轮,棘轮与棘爪相啮合,机架上滑动连接有用于夹紧转轴的左夹爪和右夹爪,右夹爪上固定连接有第二齿条,第二齿条与机架之间连接有第二弹簧,第一齿条远离扇齿轮的一端与第二齿条相抵,第二齿条啮合有第二齿轮,第二齿轮啮合有第三齿条,左夹爪上固定有滑杆,第三齿条与滑杆相抵,滑杆与机架之间连接有第三弹簧。
本方案的技术原理为:机架可对整个连续式激光雕刻装置进行支撑,激光雕刻机构可对配件进行雕刻,可使用抓取板将配件抓取并固定;将配件放置到输送带上,转动扇齿轮,扇齿轮将间歇地与齿轮啮合,齿轮将间歇地转动,齿轮将间歇地带动主动轮转动,主动轮将通过输送带带动从动轮转动,输送带对配件进行一个工位的输送,配件将输送到支撑板上方,配件位于两个支撑轮之间,扇齿轮带动第一齿轮转动后,扇齿轮继续转动,扇齿轮将也间歇地带动第一齿条滑动,第一齿条将先推动第二齿条向远离转轴的方向滑动,第二齿条带动第二齿轮转动,第二齿轮将带动第三齿条滑动,第三齿条将推动滑杆向远离转轴的方向滑动,左夹爪和右夹爪将相向分离,转轴将失去限制,同时第一齿条将带动棘爪间歇地滑动,棘爪将带动棘轮间歇地转动,棘轮将带动转盘转动,转盘带动抓取板转动,上一个抓取板带动上一个零件向激光雕刻机构运动,此时推动支撑板向靠近抓取板的方向运动,支撑板带动支撑轮运动,支撑轮带动输送带向靠近抓取板的方向运动,输送带带动配件与抓取板接触,抓取板将抓取配件并将配件固定,扇齿轮继续转动,扇齿轮将带动第一齿轮转动,如此循环,将形成输送带每输送一个配件,转盘转动更换一个抓取板,然后抓取板抓取配件,直到一个抓取板带着配件正对激光雕刻机构时,激光雕刻机构开始对配件进行雕刻,转盘间歇地转动,激光雕刻机构将在抓取板间歇更换的时间内,将配件雕刻完成。
与现有技术相比,本方案通过间歇运动的转盘和输送带等的设置,可不断地向激光雕刻机构供应配件,并可在转盘间歇运动停顿的时间内,不仅可以抓取配件,还可使用激光雕刻机构完成对的配件的雕刻,而雕刻好的配件也将在转盘停顿的时间内,从抓取板上拆卸下来,整个循环地雕刻过程中,激光雕刻机构雕刻未收到配件安装与拆卸的影响,从而提高了整个雕刻装置的连续性,也减少了整个装置的雕刻时间。
进一步,转轴上对应抓取板的中心位置处均固定有定位杆,机架上位于对应抓取板的中心位置处固定有定位楔块,定位杆上开有用于与定位楔块插入的楔槽;初始时,定位楔块插入到其中一个定位杆的楔槽内,每使用棘爪带动棘轮转动一次时,棘轮将带动转轴转动,转轴将带动所有定位杆转动,上一个定位杆将离开定位楔块,而下一个定位杆将通过楔槽与定位楔块相抵,定位楔块将插入到定位杆的楔槽内,使得转轴转动的位置进行预定位,再通过左夹爪和右夹爪将转轴转动的位置彻底固定住,从而保证转轴每次转动的角度更加一致,也使配件的雕刻位置更加一致,提高了产品的合格率。
进一步,机架上固定有气缸,气缸的输出轴固定连接在支撑板上。启动气缸,气缸将可控制支撑板往复地运动,从而提高了整个装置的自动化。
进一步,第二齿条上固定有触杆,机架上位于第二齿条远离转盘的一侧设置有用于启动气缸的按钮,触杆用于触碰按钮。第一齿条带动触杆向远离转盘的方向运动,第一齿条同时也带动棘爪带动棘轮转动一定的角度,棘轮将带动转盘转动,转盘将带动抓取板转动,抓取板转动完毕后,触杆将触碰按钮,气缸将会启动,气缸将推动支撑板带动输送带将配件送到抓取板上,抓取板将把配件抓取固定,从而完成了配件的输送。
进一步,抓取板上安装有吸盘。当需要抓取配件时,向吸盘输入气体,使得吸盘产生负压,吸盘将把配件吸附固定;当需要将配件从吸盘上卸掉时,停止向吸盘内输气,吸盘内将恢复到常压,配件将从吸盘上滑落下来。
进一步,左夹爪和右夹爪相互靠近的一侧均粘结有橡胶垫。橡胶垫具有一定的弹性和延展性,可与转轴充分接触,保证了左夹爪和右夹爪对转轴的夹紧力,使得转轴的位置更加稳定,也防止了左夹爪和右夹爪均与转轴直接接触,减少了左夹爪、右夹爪和转轴磨损,延长了左夹爪、右夹爪和转轴的使用寿命。
附图说明
图1为本发明连续式激光雕刻装置实施例的结构示意图;
图2为图1中左夹爪和右夹爪夹紧转轴的示意图;
图3为图1中定位楔块与定位杆配合的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:机架1、输送带2、主动轮3、第一齿轮4、扇齿轮5、第一齿条6、滑杆7、激光雕刻机构8、转盘9、定位板10、定位杆11、第三齿条12、第二齿条13、按钮14、第一齿条15、棘爪16、支撑轮17、支撑板18、气缸19、第二齿轮20、左夹爪21、定位楔块22。
实施例基本如附图1所示:连续式激光雕刻装置,包括机架1和激光雕刻机构8,激光雕刻机构8安装在机架1上,机架1上转动连接有转轴,转轴上平键连接有转盘9,转盘9位于激光雕刻机构8的下方,转盘9上周向均布有用于抓取物料的抓取板,抓取板上安装有吸盘,机架1上位于抓取板的下方转动连接有主动轮3和从动轮,主动轮3和从动轮之间缠绕有输送带2,机架1上位于输送带2内滑动连接有支撑板18,机架1上通过螺栓固定有气缸19,气缸19的输出轴与支撑板18相焊接,支撑板18上转动连接有两个对称的支撑轮17,两个支撑轮17用于与输送带2相抵,主动轮3上同轴相连有第一齿轮4,第一齿轮4啮合有扇齿轮5,扇齿轮5转动连接在机架1上,机架1上滑动连接有第一齿条15,第一齿条15与机架1之间焊接有第一弹簧,扇齿轮5与第一齿条15也相啮合,第一齿条15上枢接有棘爪16,转轴上平键连接有棘轮,棘轮与棘爪16相啮合,如图2所示,机架1上滑动连接有用于夹紧转轴的左夹爪21和右夹爪,左夹爪21和右夹爪相互靠近的一侧均粘结有橡胶垫,右夹爪上焊接有第二齿条13,第二齿条13与机架1之间焊接有第二弹簧,第二齿条13上焊接有触杆,机架1上转盘9的右侧安装有用于启动气缸19的按钮14,触杆用于触碰按钮14,第一齿条15右端与第二齿条13相抵,第二齿条13啮合有第二齿轮20,第二齿轮20啮合有第三齿条12,左夹爪21上焊接有滑杆7,第三齿条12与滑杆7相抵,滑杆7与机架1之间焊接有第三弹簧,转轴上对应抓取板的中心位置处均焊接有定位杆11,如图3所示,机架1上位于对应抓取板的中心位置处焊接有定位板10,定位板10上一体成型有定位楔块22,定位杆11上开有用于与定位楔块22插入的楔槽。
将配件放置到输送带2上,转动扇齿轮5,扇齿轮5将间歇地与齿轮啮合,齿轮将间歇地转动,齿轮将间歇地带动主动轮3转动,主动轮3将通过输送带2带动从动轮转动,输送带2对配件进行一个工位的输送,配件将输送到支撑板18上方,配件位于两个支撑轮17之间,扇齿轮5带动第一齿轮4转动后,扇齿轮5继续转动,扇齿轮5将也间歇地带动第一齿条15滑动,第一齿条15将先推动触杆滑动,触杆带动第二齿条13向右滑动,第二齿条13带动第二齿轮20转动,第二齿轮20将带动第三齿条12滑动,第三齿条12将推动滑杆7向左滑动,左夹爪21和右夹爪将相向分离,转轴将失去限制,同时第一齿条15将带动棘爪16间歇地滑动,棘爪16将带动棘轮间歇地转动,棘轮将带动转盘9转动,转盘9带动抓取板转动,上一个抓取板带动上一个零件向激光雕刻机构8运动,此时触杆将触碰按钮14,气缸19将启动,气缸19将推动支撑板18向上运动,支撑板18带动支撑轮17运动,支撑轮17带动输送带2向上运动,输送带2带动配件与抓取板接触,启动吸盘,吸盘将把配件吸附并固定,扇齿轮5继续转动,扇齿轮5将带动第一齿轮4转动,如此循环,将形成输送带2每输送一个配件,转盘9转动更换一个抓取板,然后抓取板抓取配件,直到一个抓取板带着配件正对激光雕刻机构8时,激光雕刻机构8开始对配件进行雕刻,转盘9间歇地转动,激光雕刻机构8将在抓取板间歇更换的时间内,将配件雕刻完成。
初始时,定位楔块22插入到其中一个定位杆11的楔槽内,每使用棘爪16带动棘轮转动一次时,棘轮将带动转轴转动,转轴将带动所有定位杆11转动,上一个定位杆11将离开定位楔块22,而下一个定位杆11将通过楔槽与定位楔块22相抵,定位楔块22将插入到定位杆11的楔槽内,使得转轴转动的位置进行预定位,再通过左夹爪21和右夹爪将转轴转动的位置彻底固定住。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.连续式激光雕刻装置,包括机架和激光雕刻机构,激光雕刻机构安装在机架上,其特征在于,机架上转动连接有转轴,转轴上平键连接有转盘,转盘上周向均布有用于抓取物料的抓取板,机架上位于抓取板的下方转动连接有主动轮和从动轮,主动轮和从动轮之间缠绕有输送带,机架上位于输送带内滑动连接有支撑板,支撑板上转动连接有两个对称的支撑轮,两个支撑轮用于与输送带相抵,主动轮上同轴相连有第一齿轮,第一齿轮啮合有扇齿轮,扇齿轮转动连接在机架上,机架上滑动连接有第一齿条,第一齿条与机架之间连接有第一弹簧,扇齿轮与第一齿条也相啮合,第一齿条上枢接有棘爪,转轴上平键连接有棘轮,棘轮与棘爪相啮合,机架上滑动连接有用于夹紧转轴的左夹爪和右夹爪,右夹爪上固定连接有第二齿条,第二齿条与机架之间连接有第二弹簧,第一齿条远离扇齿轮的一端与第二齿条相抵,第二齿条啮合有第二齿轮,第二齿轮啮合有第三齿条,左夹爪上固定有滑杆,第三齿条与滑杆相抵,滑杆与机架之间连接有第三弹簧;所述转轴上对应抓取板的中心位置处均固定有定位杆,机架上位于对应抓取板的中心位置处固定有定位楔块,定位杆上开有用于与定位楔块插入的楔槽;所述机架上固定有气缸,气缸的输出轴固定连接在支撑板上。
2.根据权利要求1所述的连续式激光雕刻装置,其特征在于:所述第二齿条上固定有触杆,机架上位于第二齿条远离转盘的一侧设置有用于启动气缸的按钮,触杆用于触碰按钮。
3.根据权利要求1所述的连续式激光雕刻装置,其特征在于:所述抓取板上安装有吸盘。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的连续式激光雕刻装置,其特征在于:所述左夹爪和右夹爪相互靠近的一侧均粘结有橡胶垫。
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