CN108405246B - 一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，其结构包括控制器、控制面板、显示屏、操作按钮、喷枪接头、连接管、漆箱、喷漆枪、辅助万向轮、固定底座、移动轮。本实用的有益效果：设有的漆箱内部通过主传动轴控制搅拌杆进行搅拌的同时，设有的斜齿辊筒带动传动齿轮与配动齿轮进行转动，并通过多个配动杆带动传动杆进行上下传动，从而使活塞板能够进行自动升降，进而控制分流槽进行自动分段输出，使搅拌过后的车漆立即输出，有效提高了喷漆质量以及喷漆质量。
Description
技术领域
本发明是一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，属于汽车喷漆设备领域。
背景技术
喷漆是通过喷枪借助于空气压力，分散成均匀而微细的雾滴，涂施于被涂物的表面的一种方法(可分为空气喷漆，无气喷漆以及静电喷漆等各式各样的喷漆方法)。通常用喷枪均匀地喷涂在物体表面，然后将涂料干燥固化，形成一个硬涂膜。具有保护、美观、标示的作用，主要用于汽车、飞机、木器、皮革等。汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果。汽车喷漆一般用烘烤漆。在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆。形式有普通漆、金属漆、珠光漆。汽车喷漆工序：刮腻子、打磨、喷漆等。
现有的技术在车漆搅拌的同时，不能够自动进行车漆分段输出，影响了喷漆效率以及喷漆质量。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，以解决现有的技术在车漆搅拌的同时，不能够自动进行车漆分段输出，影响了喷漆效率以及喷漆质量的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，其结构包括控制器、控制面板、显示屏、操作按钮、喷枪接头、连接管、漆箱、喷漆枪、辅助万向轮、固定底座、移动轮，所述的控制器前端设有活动装设控制面板的凹槽，所述的显示屏通过嵌入方式安装于控制面板上端，所述的操作按钮设有两个以上且通过嵌入方式均匀等距设于控制面板下端，所述的控制器前端底部设有活动装设喷枪接头的圆形凹槽，所述的连接管首端通过嵌入方式与喷枪接头相连接，所述的连接管末端与喷漆枪后端通过套合方式相连接，所述的漆箱包括固定隔板、第一传动链条、主传动轴、固定轴套、车漆储槽、搅拌叶片、搅拌杆、外壳、输送管、分流槽、分流管、活塞板、推杆套头、定位板、第一螺栓、短边配动杆、第一配动杆、第二配动杆、配动杆固定板、第三配动杆、配动轮盘、配动齿轮、配动轴、第二传动链条、一号斜齿、二号斜齿、传动电机、斜齿辊筒、传动齿轮、传动轴、长边配动杆、第二螺栓、固定限位架、传动杆，所述的车漆储槽为矩形结构且设于外壳左侧上端并为一体成型结构，所述的固定隔板共设有两个且通过焊接方式安装于外壳中部，所述的分流槽设于外壳右侧上端位置且中部通过分流管与车漆储槽相连接，所述的活塞板为矩形结构且通过嵌入方式设于分流槽内部，所述的活塞板底部通过推杆套头与传动杆顶端相连接，所述的分流槽底部通过定位板设于右侧固定隔板的上端，所述的配动轮盘中部通过配动轴安装于外壳右侧下端，所述的外壳左侧下端设有传动齿轮，所述的传动齿轮中部与传动轴通过扣合方式相连接，所述的传动轴通过第二传动链条与配动齿轮相连接，所述的配动齿轮与配动轮盘中部相扣合，所述的传动电机右侧通过嵌入方式安装于外壳左侧底部，所述的二号斜齿通过扣合方式安装于传动电机右侧，所述的二号斜齿与一号斜齿相互啮合，所述的主传动轴底部与一号斜齿相扣合，所述的主传动轴上端贯穿固定隔板与第一传动链条左侧相互啮合，所述的固定轴套上端通过套合方式安装于主传动轴顶端，所述的搅拌杆共设有两个且上端设于车漆储槽内部，所述的搅拌叶片设有两个以上且通过扣合方式均匀分布于搅拌杆上端，所述的搅拌杆底部与第一传动链条右侧相啮合，所述的斜齿辊筒通过套合方式安装于主传动轴下端，所述的主传动轴通过斜齿辊筒与传动齿轮相啮合，所述的短边配动杆上端通过第一螺栓与传动杆底部相扣合，所述的短边配动杆下端通过第一螺栓与配动轮盘表面外侧相连接，所述的长边配动杆上端通过第二螺栓与传动杆下端相扣合，所述的传动杆底部通过第二螺栓与第三配动杆左侧相连接，所述的第三配动杆右侧通过第二螺栓与第二配动杆底部相连接，所述的第二配动杆上端通过第二螺栓与第一配动杆右侧相扣合，所述的第一配动杆左侧通过第二螺栓与短边配动杆下端相扣合，所述的定位板底部通过固定限位架与配动轮盘后端相连接，所述的配动轮盘右侧通过配动杆固定板与外壳相连接，所述的分流槽上端通过输送管与外壳右侧上端相连接。
进一步地，所述的移动轮共设有两个且通过扣合方式安装于固定底座后端，所述的固定底座底部前端设有两个辅助万向轮。
进一步地，所述的固定底座为矩形结构且通过扣合方式与漆箱底部相扣合，所述的漆箱上端通过嵌入方式安装于控制器底部。
进一步地，所述的连接管通过喷枪接头与输送管相连接。
进一步地，所述的传动电机、控制面板、显示屏、操作按钮与控制器电连接。
有益效果
本发明一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，在进行使用的时候，通过操作按钮与显示屏来操作控制器进行控制，设有的喷枪接头用于将连接管与漆箱连接，进而方便喷漆枪进行喷漆，设有的漆箱内部设有的一号斜齿在传动电机驱动二号斜齿时，与二号斜齿进行啮合传动，并带动主传动轴与斜齿辊筒进行转动，设有的传动齿轮通过斜齿辊筒啮合实现传动，进而通过第二传动链条带动配动齿轮进行转动，且主传动轴顶部与第一传动链条啮合带动两个搅拌杆进行传动，设有的搅拌杆上端带动搅拌叶片位于车漆储槽内部进行搅拌，提高车漆的均匀度，通过配动轮盘带动第三配动杆进行摆动，设有的第一配动杆、第二配动杆由第二螺栓活动固定，并与第三配动杆联动，当第三配动杆摆动至右侧时，则推动第一配动杆、第二配动杆下降，并通过短边配动杆将传动杆向下拨动，使传动杆顶部的活塞板下降至分流槽下端，而后通过分流管将车漆储槽内的车漆导入分流槽上部，从而进行车漆分流，设有的第三配动杆根据配动齿轮的旋转移动至左侧位置时，则通过第一配动杆、第二配动杆将传动杆向上拨动，设有的传动杆顶部通过推杆套头带动活塞板来推动分流槽顶部的车漆出料，使车漆通过输送管输出，有效的实现了，自动出料以及自动搅拌。
本发明一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，设有的漆箱内部通过主传动轴控制搅拌杆进行搅拌的同时，设有的斜齿辊筒带动传动齿轮与配动齿轮进行转动，并通过多个配动杆带动传动杆进行上下传动，从而使活塞板能够进行自动升降，进而控制分流槽进行自动分段输出，使搅拌过后的车漆立即输出，有效提高了喷漆质量以及喷漆质量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备的结构示意图。
图2为本发明的漆箱内部结构示意图。
图3为图2中A的结构示意图。
图4为本发明的漆箱工作状态结构示意图。
图中：控制器-1、控制面板-2、显示屏-3、操作按钮-4、喷枪接头-5、连接管-6、漆箱-7、喷漆枪-8、辅助万向轮-9、固定底座-10、移动轮-11、固定隔板-701、第一传动链条-702、主传动轴-703、固定轴套-704、车漆储槽-705、搅拌叶片-706、搅拌杆-707、外壳-708、输送管-709、分流槽-7010、分流管-7011、活塞板-7012、推杆套头-7013、定位板-7014、第一螺栓-7015、短边配动杆-7016、第一配动杆-7017、第二配动杆-7018、配动杆固定板-7019、第三配动杆-7020、配动轮盘-7021、配动齿轮-7022、配动轴-7023、第二传动链条-7024、一号斜齿-7025、二号斜齿-7026、传动电机-7027、斜齿辊筒-7028、传动齿轮-7029、传动轴-7030、长边配动杆-7031、第二螺栓-7032、固定限位架-7033、传动杆-7034。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备:其结构包括控制器1、控制面板2、显示屏3、操作按钮4、喷枪接头5、连接管6、漆箱7、喷漆枪8、辅助万向轮9、固定底座10、移动轮11，所述的控制器1前端设有活动装设控制面板2的凹槽，所述的显示屏3通过嵌入方式安装于控制面板2上端，所述的操作按钮4设有两个以上且通过嵌入方式均匀等距设于控制面板2下端，所述的控制器1前端底部设有活动装设喷枪接头5的圆形凹槽，所述的连接管6首端通过嵌入方式与喷枪接头5相连接，所述的连接管6末端与喷漆枪8后端通过套合方式相连接，所述的漆箱7包括固定隔板701、第一传动链条702、主传动轴703、固定轴套704、车漆储槽705、搅拌叶片706、搅拌杆707、外壳708、输送管709、分流槽7010、分流管7011、活塞板7012、推杆套头7013、定位板7014、第一螺栓7015、短边配动杆7016、第一配动杆7017、第二配动杆7018、配动杆固定板7019、第三配动杆7020、配动轮盘7021、配动齿轮7022、配动轴7023、第二传动链条7024、一号斜齿7025、二号斜齿7026、传动电机7027、斜齿辊筒7028、传动齿轮7029、传动轴7030、长边配动杆7031、第二螺栓7032、固定限位架7033、传动杆7034，所述的车漆储槽705为矩形结构且设于外壳708左侧上端并为一体成型结构，所述的固定隔板701共设有两个且通过焊接方式安装于外壳708中部，所述的分流槽7010设于外壳708右侧上端位置且中部通过分流管7011与车漆储槽705相连接，所述的活塞板7012为矩形结构且通过嵌入方式设于分流槽7010内部，所述的活塞板7012底部通过推杆套头7013与传动杆7034顶端相连接，所述的分流槽7010底部通过定位板7014设于右侧固定隔板701的上端，所述的配动轮盘7021中部通过配动轴7023安装于外壳708右侧下端，所述的外壳708左侧下端设有传动齿轮7029，所述的传动齿轮7029中部与传动轴7030通过扣合方式相连接，所述的传动轴7030通过第二传动链条7024与配动齿轮7022相连接，所述的配动齿轮7022与配动轮盘7021中部相扣合，所述的传动电机7027右侧通过嵌入方式安装于外壳708左侧底部，所述的二号斜齿7026通过扣合方式安装于传动电机7027右侧，所述的二号斜齿7026与一号斜齿7025相互啮合，所述的主传动轴703底部与一号斜齿7025相扣合，所述的主传动轴703上端贯穿固定隔板701与第一传动链条702左侧相互啮合，所述的固定轴套704上端通过套合方式安装于主传动轴703顶端，所述的搅拌杆707共设有两个且上端设于车漆储槽705内部，所述的搅拌叶片706设有两个以上且通过扣合方式均匀分布于搅拌杆707上端，所述的搅拌杆707底部与第一传动链条702右侧相啮合，所述的斜齿辊筒7028通过套合方式安装于主传动轴703下端，所述的主传动轴703通过斜齿辊筒7028与传动齿轮7029相啮合，所述的短边配动杆7016上端通过第一螺栓7015与传动杆7034底部相扣合，所述的短边配动杆7016下端通过第一螺栓7015与配动轮盘7021表面外侧相连接，所述的长边配动杆7031上端通过第二螺栓7032与传动杆7034下端相扣合，所述的传动杆7034底部通过第二螺栓7032与第三配动杆7020左侧相连接，所述的第三配动杆7020右侧通过第二螺栓7032与第二配动杆7018底部相连接，所述的第二配动杆7018上端通过第二螺栓7032与第一配动杆7017右侧相扣合，所述的第一配动杆7017左侧通过第二螺栓7032与短边配动杆7016下端相扣合，所述的定位板7014底部通过固定限位架7033与配动轮盘7021后端相连接，所述的配动轮盘7021右侧通过配动杆固定板7019与外壳708相连接，所述的分流槽7010上端通过输送管709与外壳708右侧上端相连接，所述的移动轮11共设有两个且通过扣合方式安装于固定底座10后端，所述的固定底座10底部前端设有两个辅助万向轮9，所述的固定底座10为矩形结构且通过扣合方式与漆箱7底部相扣合，所述的漆箱7上端通过嵌入方式安装于控制器1底部，所述的连接管6通过喷枪接头5与输送管709相连接，所述的传动电机7027、控制面板2、显示屏3、操作按钮4与控制器1电连接。
本发明提供一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，其工作原理为：在进行使用的时候，通过操作按钮4与显示屏3来操作控制器1进行控制，设有的喷枪接头5用于将连接管6与漆箱7连接，进而方便喷漆枪8进行喷漆，设有的漆箱7内部设有的一号斜齿7025在传动电机7027驱动二号斜齿7026时，与二号斜齿7026进行啮合传动，并带动主传动轴703与斜齿辊筒7028进行转动，设有的传动齿轮7029通过斜齿辊筒7028啮合实现传动，进而通过第二传动链条7024带动配动齿轮7022进行转动，且主传动轴703顶部与第一传动链条702啮合带动两个搅拌杆707进行传动，设有的搅拌杆707上端带动搅拌叶片706位于车漆储槽705内部进行搅拌，提高车漆的均匀度，通过配动轮盘7021带动第三配动杆7020进行摆动，设有的第一配动杆7017、第二配动杆7018由第二螺栓7032活动固定，并与第三配动杆7020联动，当第三配动杆7020摆动至右侧时，则推动第一配动杆7017、第二配动杆7018下降，并通过短边配动杆7016将传动杆7034向下拨动，使传动杆7034顶部的活塞板7012下降至分流槽7010下端，而后通过分流管7011将车漆储槽705内的车漆导入分流槽7010上部，从而进行车漆分流，设有的第三配动杆7020根据配动齿轮7022的旋转移动至左侧位置时，则通过第一配动杆7017、第二配动杆7018将传动杆7034向上拨动，设有的传动杆7034顶部通过推杆套头7013带动活塞板7012来推动分流槽7010顶部的车漆出料，使车漆通过输送管709输出，有效的实现了，自动出料以及自动搅拌。
本发明所述的第一传动链条702链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引机械上传动用的链子。
本发明解决的问题是现有的技术在车漆搅拌的同时，不能够自动进行车漆分段输出，影响了喷漆效率以及喷漆质量，本发明通过上述部件的互相组合，使搅拌过后的车漆立即输出，有效提高了喷漆质量以及喷漆质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，其结构包括控制器(1)、控制面板(2)、显示屏(3)、操作按钮(4)、喷枪接头(5)、连接管(6)、漆箱(7)、喷漆枪(8)、辅助万向轮(9)、固定底座(10)、移动轮(11)，所述的显示屏(3)通过嵌入方式安装于控制面板(2)上端，所述的操作按钮(4)设有两个以上且通过嵌入方式均匀等距设于控制面板(2)下端，其特征在于：
所述的控制器(1)前端设有活动装设控制面板(2)的凹槽，所述的控制器(1)前端底部设有活动装设喷枪接头(5)的圆形凹槽，所述的连接管(6)首端通过嵌入方式与喷枪接头(5)相连接，所述的连接管(6)末端与喷漆枪(8)后端通过套合方式相连接；
所述的漆箱(7)包括固定隔板(701)、第一传动链条(702)、主传动轴(703)、固定轴套(704)、车漆储槽(705)、搅拌叶片(706)、搅拌杆(707)、外壳(708)、输送管(709)、分流槽(7010)、分流管(7011)、活塞板(7012)、推杆套头(7013)、定位板(7014)、第一螺栓(7015)、短边配动杆(7016)、第一配动杆(7017)、第二配动杆(7018)、配动杆固定板(7019)、第三配动杆(7020)、配动轮盘(7021)、配动齿轮(7022)、配动轴(7023)、第二传动链条(7024)、一号斜齿(7025)、二号斜齿(7026)、传动电机(7027)、斜齿辊筒(7028)、传动齿轮(7029)、传动轴(7030)、长边配动杆(7031)、第二螺栓(7032)、固定限位架(7033)、传动杆(7034)，所述的车漆储槽(705)为矩形结构且设于外壳(708)左侧上端并为一体成型结构，所述的固定隔板(701)共设有两个且通过焊接方式安装于外壳(708)中部，所述的分流槽(7010)设于外壳(708)右侧上端位置且中部通过分流管(7011)与车漆储槽(705)相连接，所述的活塞板(7012)为矩形结构且通过嵌入方式设于分流槽(7010)内部，所述的活塞板(7012)底部通过推杆套头(7013)与传动杆(7034)顶端相连接，所述的分流槽(7010)底部通过定位板(7014)设于右侧固定隔板(701)的上端，所述的配动轮盘(7021)中部通过配动轴(7023)安装于外壳(708)右侧下端，所述的外壳(708)左侧下端设有传动齿轮(7029)，所述的传动齿轮(7029)中部与传动轴(7030)通过扣合方式相连接，所述的传动轴(7030)通过第二传动链条(7024)与配动齿轮(7022)相连接，所述的配动齿轮(7022)与配动轮盘(7021)中部相扣合，所述的传动电机(7027)右侧通过嵌入方式安装于外壳(708)左侧底部，所述的二号斜齿(7026)通过扣合方式安装于传动电机(7027)右侧，所述的二号斜齿(7026)与一号斜齿(7025)相互啮合，所述的主传动轴(703)底部与一号斜齿(7025)相扣合，所述的主传动轴(703)上端贯穿固定隔板(701)与第一传动链条(702)左侧相互啮合，所述的固定轴套(704)上端通过套合方式安装于主传动轴(703)顶端，所述的搅拌杆(707)共设有两个且上端设于车漆储槽(705)内部，所述的搅拌叶片(706)设有两个以上且通过扣合方式均匀分布于搅拌杆(707)上端，所述的搅拌杆(707)底部与第一传动链条(702)右侧相啮合，所述的斜齿辊筒(7028)通过套合方式安装于主传动轴(703)下端，所述的主传动轴(703)通过斜齿辊筒(7028)与传动齿轮(7029)相啮合，所述的短边配动杆(7016)上端通过第一螺栓(7015)与传动杆(7034)底部相扣合，所述的短边配动杆(7016)下端通过第一螺栓(7015)与配动轮盘(7021)表面外侧相连接，所述的长边配动杆(7031)上端通过第二螺栓(7032)与传动杆(7034)下端相扣合，所述的传动杆(7034)底部通过第二螺栓(7032)与第三配动杆(7020)左侧相连接，所述的第三配动杆(7020)右侧通过第二螺栓(7032)与第二配动杆(7018)底部相连接，所述的第二配动杆(7018)上端通过第二螺栓(7032)与第一配动杆(7017)右侧相扣合，所述的第一配动杆(7017)左侧通过第二螺栓(7032)与短边配动杆(7016)下端相扣合，所述的定位板(7014)底部通过固定限位架(7033)与配动轮盘(7021)后端相连接，所述的配动轮盘(7021)右侧通过配动杆固定板(7019)与外壳(708)相连接，所述的分流槽(7010)上端通过输送管(709)与外壳(708)右侧上端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，其特征在于：所述的移动轮(11)共设有两个且通过扣合方式安装于固定底座(10)后端，所述的固定底座(10)底部前端设有两个辅助万向轮(9)。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，其特征在于：所述的固定底座(10)为矩形结构且通过扣合方式与漆箱(7)底部相扣合，所述的漆箱(7)上端通过嵌入方式安装于控制器(1)底部。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，其特征在于：所述的连接管(6)通过喷枪接头(5)与输送管(709)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，其特征在于：所述的传动电机(7027)、控制面板(2)、显示屏(3)、操作按钮(4)与控制器(1)电连接。
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2018
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