CN108394561B - 一种高空除雾霾无人机 - Google Patents

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Abstract

一种高空除雾霾无人机，包括机身、螺旋桨、两个机翼、两个第一步进电机、两根螺旋杆、两个齿轮、尾翼、起落架、两个负离子装置、六个并联机构、八个涡轮喷气发动机，其特征在于：所述的螺旋桨与机身的前端部设置的发动机连接，发动机驱动驱动螺旋桨转动；所述的两个机翼分别安装在机身上部的两个转轴上，转轴上还分别安装有一个齿轮，所述的两个第一步进电机分别固定安装在两个机翼在机身上的前端部，每个第一步进电机通过一个联轴器分别与螺旋杆连接安装，两根螺旋杆分别与齿轮啮合安装，第一步进电机驱动机翼转动；本发明通过飞行到高空产生负离子与水雾，与雾霾颗粒结合，达到清除雾霾的作用，工作方式方便高效。

Description

一种高空除雾霾无人机
技术领域
本发明涉及环保技术领域，特别涉及一种高空除雾霾无人机。
背景技术
如今，雾霾天气的经常出现对人们的健康带来了巨大影响，很多人因此而得呼吸道和肺部疾病，虽然可以通过佩戴防雾霾口罩来预防一下，但是由于口罩生产质量参差不齐，导致防霾效果不是很明显。另一方面通过控制工厂废弃排放来控制雾霾天气的发生，但是在雾霾天气爆发的时候，则需要快速清除雾霾的方法，所以需要一种无人机来通过飞行排放除霾物质来清除雾霾。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种高空除雾霾无人机，通过设置的六个涡轮喷气发动机控制无人机的姿态，负离子发生器产生负离子与雾霾颗粒结合达到消除雾霾的功能，工作方便高效。
本发明所使用的技术方案是：一种高空除雾霾无人机，包括机身、螺旋桨、两个机翼、两个第一步进电机、两根螺旋杆、两个齿轮、尾翼、起落架、两个负离子装置、六个并联机构、八个涡轮喷气发动机，其特征在于：所述的螺旋桨与机身的前端部设置的发动机连接，发动机驱动驱动螺旋桨转动；所述的两个机翼分别安装在机身上部的两个转轴上，转轴上还分别安装有一个齿轮，所述的两个第一步进电机分别固定安装在两个机翼在机身上的前端部，每个第一步进电机通过一个联轴器分别与螺旋杆连接安装，两根螺旋杆分别与齿轮啮合安装，第一步进电机驱动机翼转动；两个机翼下分别安装有三个并联机构，每个并联机构包括上端板、下端板和六个电缸，下端板的下端部还分别安装有一个涡轮喷气发动机，并联机构可以调节涡轮喷气发动机的角度；所述的尾翼安装在机身的后端部，并且在尾翼的后端部还安装有两个涡轮喷气发动机；所述的起落架安装在机身下端部的前端部，所述的两个负离子装置设置在机身的下端部靠后位置。
进一步地，所述的起落架还包括第一铰支座、第一液压缸、上支架、第二液压缸、四个轮子、下支架，其特征在于：所述的第一铰支座设置在机身的下端部的前端部，所述的第一液压缸的后端部与第一铰支座铰接，上支架的上端部固定安装在第一铰支座的旁边位置，第二液压缸的上端部与上支架的下端部转动安装，并且第二液压缸的一侧设置有一个铰支座，第一液压缸的下端部与铰支座铰接，第一液压缸的伸缩驱动第二液压缸的转动；所述的下支架与第二液压缸的下端部连接，所述的四个轮子分别安装在下支架的左右两侧。
进一步地，所述的负离子装置还包括两个第二铰支座、两个第二步进电机、两个第三液压缸、四个第四液压缸、圆形外壳、水雾喷嘴、负离子网、出风口、进风口、第五液压缸、弹簧、弧形支架、展板，其特征在于：所述的第二铰支座设置在机身下端部的后端位置，两个第三液压缸的后端部与第二铰支座铰接，其铰接处还分别安装有一个第二步进电机，第二步进电机驱动第三液压缸转动；所述的四个第四液压缸分别安装在两个第三液压缸前端部的左右两侧，四个第四液压缸的前端部与展板上设置的铰支座铰接，第四液压缸的分别伸缩改变展板的角度；展板上还设置有六个圆洞，每个圆洞的周围设置有三个第五液压缸，每两个之间呈120°，第五液压缸的前端部设置有一个弧形支架，弧形支架和缸体之间安装有一根弹簧，三个弧形支架之间设置有一个圆形外壳，圆形外壳的后端设置有进风口，前端设置有六个出风口；所述的负离子网设置在圆形外壳的中间位置，在负离子网的中心位置还设置有一个水雾喷嘴，水雾喷嘴的后端部通过管子与水箱连接。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明通过飞行到高空产生负离子与水雾，与雾霾颗粒结合，达到清除雾霾的作用，工作方式方便高效。
附图说明
图1、2、3为本发明的结构示意图。
图4为本发明的起落架的局部结构示意图。
图5、6为本发明的离子装置的局部结构示意图。
附图标号：1-机身；2-螺旋桨；3-机翼；4-第一步进电机；5-螺旋杆；6-齿轮；7-尾翼；8-起落架；9-负离子装置；10-并联机构；11-涡轮喷气发动机； 801-第一铰支座；802-第一液压缸；803-上支架；804-第二液压缸；805-轮子；806-下支架；901-第二铰支座；902-第二步进电机；903-第三液压缸；904-第四液压缸；905-圆形外壳；906-水雾喷嘴；907-负离子网；908-出风口；909-进风口；910-第五液压缸；911-弹簧；912-弧形支架；913-展板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种高空除雾霾无人机，包括机身1、螺旋桨2、两个机翼3、两个第一步进电机4、两根螺旋杆5、两个齿轮6、尾翼7、起落架8、两个负离子装置9、六个并联机构10、八个涡轮喷气发动机11，其特征在于：所述的螺旋桨2与机身1的前端部设置的发动机连接，发动机驱动驱动螺旋桨2转动；所述的两个机翼3分别安装在机身1上部的两个转轴上，转轴上还分别安装有一个齿轮6，所述的两个第一步进电机4分别固定安装在两个机翼3在机身1上的前端部，每个第一步进电机4通过一个联轴器分别与螺旋杆5连接安装，两根螺旋杆5分别与齿轮6啮合安装，第一步进电机4驱动机翼3转动；两个机翼3下分别安装有三个并联机构10，每个并联机构包括上端板、下端板和六个电缸，下端板的下端部还分别安装有一个涡轮喷气发动机11，并联机构10可以调节涡轮喷气发动机11的角度；所述的尾翼7安装在机身1的后端部，并且在尾翼7的后端部还安装有两个涡轮喷气发动机11；所述的起落架8安装在机身1下端部的前端部，所述的两个负离子装置9设置在机身1的下端部靠后位置。
进一步地，所述的起落架8还包括第一铰支座801、第一液压缸802、上支架803、第二液压缸804、四个轮子805、下支架806，其特征在于：所述的第一铰支座801设置在机身1的下端部的前端部，所述的第一液压缸802的后端部与第一铰支座801铰接，上支架803的上端部固定安装在第一铰支座801的旁边位置，第二液压缸804的上端部与上支架803的下端部转动安装，并且第二液压缸804的一侧设置有一个铰支座，第一液压缸802的下端部与铰支座铰接，第一液压缸802的伸缩驱动第二液压缸804的转动；所述的下支架806与第二液压缸804的下端部连接，所述的四个轮子805分别安装在下支架806的左右两侧。
进一步地，所述的负离子装置9还包括两个第二铰支座901、两个第二步进电机902、两个第三液压缸903、四个第四液压缸904、圆形外壳905、水雾喷嘴906、负离子网907、出风口908、进风口909、第五液压缸910、弹簧911、弧形支架912、展板913，其特征在于：所述的第二铰支座901设置在机身1下端部的后端位置，两个第三液压缸903的后端部与第二铰支座901铰接，其铰接处还分别安装有一个第二步进电机902，第二步进电机902驱动第三液压缸903转动；所述的四个第四液压缸904分别安装在两个第三液压缸903前端部的左右两侧，四个第四液压缸904的前端部与展板913上设置的铰支座铰接，第四液压缸904的分别伸缩改变展板913的角度；展板913上还设置有六个圆洞，每个圆洞的周围设置有三个第五液压缸910，每两个之间呈120°，第五液压缸910的前端部设置有一个弧形支架912，弧形支架912和缸体之间安装有一根弹簧911，三个弧形支架912之间设置有一个圆形外壳905，圆形外壳905的后端设置有进风口909，前端设置有六个出风口908；所述的负离子网907设置在圆形外壳905的中间位置，在负离子网907的中心位置还设置有一个水雾喷嘴905，水雾喷嘴905的后端部通过管子与水箱连接。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：本发明在使用时机翼3展开飞行到高空，机翼3底端的并联机构10调节涡轮喷气发动机11的角度，从而来控制无人机的飞行姿态，然后第二部步进电机902驱动第三液压缸903向下转动，第四液压缸904伸缩调节展板913的角度，然后负离子网907产生负离子与水雾喷嘴905喷出的水雾结合，流动的风从进风口908进入将负离子与水雾向后吹，排放到空气中，与空气中的雾霾颗粒结合，是雾霾聚沉，达到清除雾霾的作用。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、
“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (2)

1.一种高空除雾霾无人机，包括机身(1)、螺旋桨(2)、两个机翼(3)、两个第一步进电机(4)、两根螺旋杆(5)、两个齿轮(6)、尾翼(7)、起落架(8)、两个负离子装置(9)、六个并联机构(10)、八个涡轮喷气发动机(11)，其特征在于：所述的螺旋桨(2)与机身(1)的前端部设置的发动机连接，发动机驱动螺旋桨(2)转动；所述的两个机翼(3)分别安装在机身(1)上部的两个转轴上，转轴上还分别安装有一个齿轮(6)，所述的两个第一步进电机(4)分别固定安装在两个机翼(3)在机身(1)上的前端部，每个第一步进电机(4)通过一个联轴器分别与螺旋杆(5)连接安装，两根螺旋杆(5)分别与齿轮(6)啮合安装，第一步进电机(4)驱动机翼(3)转动；两个机翼(3)下分别安装有三个并联机构(10)，每个并联机构包括上端板、下端板和六个电缸，下端板的下端部还分别安装有一个涡轮喷气发动机(11)，并联机构(10)可以调节涡轮喷气发动机(11)的角度；所述的尾翼(7)安装在机身(1)的后端部，并且在尾翼(7)的后端部还安装有两个涡轮喷气发动机(11)；所述的起落架(8)安装在机身(1)下端部的前端部，所述的两个负离子装置(9)设置在机身(1)的下端部靠后位置；
所述的负离子装置(9)还包括两个第二铰支座(901)、两个第二步进电机(902)、两个第三液压缸(903)、四个第四液压缸(904)、圆形外壳(905)、水雾喷嘴(906)、负离子网(907)、出风口(908)、进风口(909)、第五液压缸(910)、弹簧(911)、弧形支架(912)、展板(913)，所述的第二铰支座(901)设置在机身(1)下端部的后端位置，两个第三液压缸(903)的后端部与第二铰支座(901)铰接，其铰接处还分别安装有一个第二步进电机(902)，第二步进电机(902)驱动第三液压缸(903)转动；所述的四个第四液压缸(904)分别安装在两个第三液压缸(903)前端部的左右两侧，四个第四液压缸(904)的前端部与展板(913)上设置的铰支座铰接，第四液压缸(904)的分别伸缩改变展板(913)的角度；展板(913)上还设置有六个圆洞，每个圆洞的周围设置有三个第五液压缸(910)，每两个之间呈120°，第五液压缸(910)的前端部设置有一个弧形支架(912)，弧形支架(912)和缸体之间安装有一根弹簧(911)，三个弧形支架(912)之间设置有一个圆形外壳(905)，圆形外壳(905)的后端设置有进风口(909)，前端设置有六个出风口(908)；所述的负离子网(907)设置在圆形外壳(905)的中间位置，在负离子网(907)的中心位置还设置有一个水雾喷嘴(906)，水雾喷嘴(906)的后端部通过管子与水箱连接。
2.根据权利要求1所述的一种高空除雾霾无人机，其特征在于：所述的起落架(8)还包括第一铰支座(801)、第一液压缸(802)、上支架(803)、第二液压缸(804)、四个轮子(805)、下支架(806)，所述的第一铰支座(801)设置在机身(1)的下端部的前端部，所述的第一液压缸(802)的后端部与第一铰支座(801)铰接，上支架(803)的上端部固定安装在第一铰支座(801)的旁边位置，第二液压缸(804)的上端部与上支架(803)的下端部转动安装，并且第二液压缸(804)的一侧设置有一个铰支座，第一液压缸(802)的下端部与铰支座铰接，第一液压缸(802)的伸缩驱动第二液压缸(804)的转动；所述的下支架(806)与第二液压缸(804)的下端部连接，所述的四个轮子(805)分别安装在下支架(806)的左右两侧。
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