CN209700942U - 一种便于更换药箱的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换药箱的植保无人机，包括机身和药箱，所述机身的两端固定安装有机翼，所述机翼的底端均安装有电机，所述机身的底端安装有支撑架，所述支撑架的内侧固定有两个第一固定块，所述螺孔座上螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓的一端穿过支撑架，所述支撑架上安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有两个第二固定块，所述药箱的两端均安装有第一滑槽板和定孔座，所述药箱的顶端安装有把手，所述把手上安装有橡胶防滑套。本实用新型，两个第一固定块与两个第一滑槽板滑动连接，而两个第二固定块与两个第二滑槽板滑动连接，进而方便人们将药箱直接滑入支撑架上，更换十分的省时省力。

Description

一种便于更换药箱的植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于更换药箱的植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。而植保无人机是无人机中一种，植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

但是传统的植保无人机所用的药箱安装和拆卸较为繁琐，耗费精力，适用性有待加强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换药箱的植保无人机，旨在改善植保无人机所用的药箱安装和拆卸较为繁琐，耗费精力，适用性有待加强的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种便于更换药箱的植保无人机，包括机身和药箱，所述机身的两端固定安装有机翼，所述机翼的底端均安装有电机，两个所述电机的输出端均连接有螺旋桨，所述机身的底端安装有支撑架，所述支撑架的内侧固定有两个第一固定块，且支撑架的外侧固定安装有螺孔座，所述螺孔座上螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓的一端穿过支撑架，所述支撑架上安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有两个第二固定块，所述药箱的两端均安装有第一滑槽板和定孔座，所述定孔座位于第一滑槽板的上方，所述定位螺栓的一端位于定孔座内，所述第一固定块与第一滑槽板滑动连接，所述药箱的底端安装有两个第二滑槽板，两个所述第二滑槽板与两个第二固定块滑动连接，所述药箱的顶端安装有把手，所述把手上安装有橡胶防滑套。

进一步的，所述支撑架的底端安装有缓冲橡胶底座，且缓冲橡胶底座共设有四个。

进一步的，两个所述第一固定块以及两个第二固定块均关于药箱的中心轴相互对称。

进一步的，所述药箱为双层结构，且药箱的夹层处设置有聚乙烯保护层和泡沫保温层，所述聚乙烯保护层与泡沫保温层之间通过强力粘胶剂相连。

进一步的，所述电机上均安装有用隔热隔音保护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型

（1）、通过支撑架的内侧固定有两个第一固定块，同时支撑板的顶端安装有两个第二固定块，而药箱的两侧面均安装有第一滑槽板，底端固定有两个第二滑槽板，两个第一固定块与两个第一滑槽板滑动连接，两个第二固定块与两个第二滑槽板滑动连接，进而方便人们将药箱直接滑入支撑架上，更换十分的省时省力，同时手动转动两个定位螺栓，使两个定位螺栓的一端分别插入到药箱两侧面的定孔座内，进而实现对药箱的限位固定作用，避免在无人机飞行过程中导致药箱的晃动，防止意外的发生。

（2）、通过药箱的夹层处设置有聚乙烯保护层和泡沫保温层，所述聚乙烯保护层与泡沫保温层之间通过强力粘胶剂相连，使药箱具有一定的耐腐蚀和保温作用，尤其在冬季可避免药液出现上冻的现象，提高了植保无人机的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的药箱结构示意图。

图中：1、机身；2、机翼；3、螺旋桨；4、支撑架；5、第一固定块；6、第一滑槽板；7、定孔座；8、螺孔座；9、定位螺栓；10、把手；11、缓冲橡胶底座；12、支撑板；13、第二滑槽板；14、药箱；15、第二固定块；16、电机；17、聚乙烯保护层；18、泡沫保温层。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2所示，一种便于更换药箱的植保无人机，包括机身1和药箱14，机身1的两端固定安装有机翼2，机翼2的底端均安装有电机16，电机16采用的是Y-160M 1- 2电机，两个电机16的输出端均连接有螺旋桨3，机身1的底端安装有支撑架4，支撑架4的内侧固定有两个第一固定块5，且支撑架4的外侧固定安装有螺孔座8，螺孔座8上螺纹连接有定位螺栓9，定位螺栓9的一端穿过支撑架4，支撑架4上安装有支撑板12，支撑板12上固定安装有两个第二固定块15，药箱14的两端均安装有第一滑槽板6和定孔座7，定孔座7位于第一滑槽板6的上方，定位螺栓9的一端位于定孔座7内，手动转动两个定位螺栓9，使两个定位螺栓9的一端分别插入到药箱14两侧面的定孔座7内，进而实现对药箱14的限位固定作用，避免在无人机飞行过程中导致药箱14的晃动，防止意外的发生，第一固定块5与第一滑槽板6滑动连接，药箱14的底端安装有两个第二滑槽板13，两个第二滑槽板13与两个第二固定块15滑动连接，通过支撑架4的内侧固定有两个第一固定块5，同时支撑板12的顶端安装有两个第二固定块15，而药箱14的两侧面均安装有第一滑槽板6，底端固定有两个第二滑槽板13，两个第一固定块5与两个第一滑槽板6滑动连接，两个第二固定块15与两个第二滑槽板13滑动连接，进而方便人们将药箱14直接滑入支撑架4上，更换十分的省时省力，药箱14的顶端安装有把手10，把手10上安装有橡胶防滑套。

支撑架4的底端安装有缓冲橡胶底座11，且缓冲橡胶底座11共设有四个，通过支撑架4底端固定有四个缓冲橡胶底座11，可降低=无人机降落时产生的振动。

两个第一固定块5以及两个第二固定块15均关于药箱14的中心轴相互对称。

药箱14为双层结构，且药箱14的夹层处设置有聚乙烯保护层17和泡沫保温层18，聚乙烯保护层17与泡沫保温层18之间通过强力粘胶剂相连，通过药箱14的夹层处设置有聚乙烯保护层17和泡沫保温层18，聚乙烯保护层17与泡沫保温层18之间通过强力粘胶剂相连，使药箱14具有一定的耐腐蚀和保温作用，尤其在冬季可避免药液出现上冻的现象。

电机16上均安装有用隔热隔音保护罩，通过电机16上均安装有用隔热隔音保护罩，可对电机16进行保护和降噪处理。

工作原理：在使用无人机时，由于药箱14的两端均固定安装有第一滑槽板6，底端安装有两个第二滑槽板13，同时支撑架4的内侧固定有两个第一固定块5，同时支撑板12的顶端安装有两个第二固定块15，两个第一固定块5与两个第一滑槽板6滑动连接，两个第二固定块15与两个第二滑槽板13滑动连接，方便将药箱14直接滑入到支撑架4内，十分的省时省力，操作也简单便利，当药箱14位于支撑架4内时，手动转动两个定位螺栓9，使两个定位螺栓9的一端分别插入到药箱14两侧面的定孔座7内，进而实现对药箱14的限位固定作用，提高了药箱14的稳固性，避免对飞行的无人机造成影响，当无人机降落时，由于支撑架4的底端固定有四个缓冲橡胶底座11，缓冲橡胶底座11起到良好缓冲作用，使无人机降落更稳固，而药箱14的夹层处设置有聚乙烯保护层17和泡沫保温层18，使药箱14具有良好的耐腐蚀和保温作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于更换药箱的植保无人机，包括机身（1）和药箱（14），其特征在于：所述机身（1）的两端固定安装有机翼（2），所述机翼（2）的底端均安装有电机（16），两个所述电机（16）的输出端均连接有螺旋桨（3），所述机身（1）的底端安装有支撑架（4），所述支撑架（4）的内侧固定有两个第一固定块（5），且支撑架（4）的外侧固定安装有螺孔座（8），所述螺孔座（8）上螺纹连接有定位螺栓（9），所述定位螺栓（9）的一端穿过支撑架（4），所述支撑架（4）上安装有支撑板（12），所述支撑板（12）上固定安装有两个第二固定块（15），所述药箱（14）的两端均安装有第一滑槽板（6）和定孔座（7），所述定孔座（7）位于第一滑槽板（6）的上方，所述定位螺栓（9）的一端位于定孔座（7）内，所述第一固定块（5）与第一滑槽板（6）滑动连接，所述药箱（14）的底端安装有两个第二滑槽板（13），两个所述第二滑槽板（13）与两个第二固定块（15）滑动连接，所述药箱（14）的顶端安装有把手（10），所述把手（10）上安装有橡胶防滑套。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换药箱的植保无人机，其特征在于，所述支撑架（4）的底端安装有缓冲橡胶底座（11），且缓冲橡胶底座（11）共设有四个。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换药箱的植保无人机，其特征在于，两个所述第一固定块（5）以及两个第二固定块（15）均关于药箱（14）的中心轴相互对称。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换药箱的植保无人机，其特征在于，所述药箱（14）为双层结构，且药箱（14）的夹层处设置有聚乙烯保护层（17）和泡沫保温层（18），所述聚乙烯保护层（17）与泡沫保温层（18）之间通过强力粘胶剂相连。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换药箱的植保无人机，其特征在于，所述电机（16）上均安装有用隔热隔音保护罩。