CN108393625A - 一种回转式多车型机器人焊接设备的固定支座 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，包括背板、底板、夹具固定架、焊机固定架；所述背板竖向设置，所述底板垂直安装在背板上，所述底板水平设置，所述夹具固定架和焊机固定架安装在底板上；所述背板安装在可移动设备上，通过驱动可移动设备使固定支座左右上下移动；所述夹具固定架用于安装焊接夹具；所述焊机固定架用于安装焊机。本发明所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座通过背板横向固定在可移动设备上或者墙体上，不占用地面面积，有效的节省了地面空间，并且整体结构稳定，设备设计紧凑，操作更加方便。

Description

一种回转式多车型机器人焊接设备的固定支座

技术领域

本发明属于汽车焊接设备技术领域，尤其是涉及一种回转式多车型机器人焊接设备的固定支座。

背景技术

随着国民经济的发展，消费群体对汽车多样性用途和个性化设计制造的需求越来越旺盛。致使各大主机厂商在研制生产主流批量生产车型的同时，还要考虑部分个性化消费群体的需求，研制小批量、多款式、新形式的车型，已满足不同年龄、不同消费用户群体的要求。从而带动在装备制造领域实现柔性化、自适应性生产的技术要求。

批量少、品种多的车型生产过程要求为每一款车型设计专用的设备，致使主机厂商的工厂场地使用面积逐年加大。由其是装焊设备的占地面积更加巨大，在土地紧缺的当前社会环境及国家对于产能控制大政策环境下的土地批复严格审查，推动主流汽车生产企业要求生产装备厂商能够提供占地少、多用途的柔性化生产解决方案。

基于以上原因，公司利用现有技术研发回转式多车型机器人焊接设备，本专利申请是焊接设备的固定支座，现有的固定支座大多结构较为简单，并且占地面积大，稳定性不够。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，以解决现有的固定支座大多结构较为简单，稳定性较差的情况。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，包括背板、底板、夹具固定架、焊机固定架；

所述背板竖向设置，所述底板垂直安装在背板上，所述底板水平设置，所述夹具固定架和焊机固定架安装在底板上；

所述背板安装在可移动设备上，通过驱动可移动设备使固定支座左右上下移动；

所述夹具固定架用于安装焊接夹具；所述焊机固定架用于安装焊机。

进一步的，所述底板为双层结构，包括L型板和支撑板，所述L型板包括一条竖直板和一条水平板，所述竖直板支撑固定在支撑板的下方，所述水平板与支撑板平行，所述水平板和支撑板都垂直焊接在背板上。

进一步的，所述支撑板和L型板都为钢板，且支撑板的长度大于L型板的水平板的长度；

所述夹具固定架和焊机固定架都安装在支撑板上方。

进一步的，所述支撑板和L型板之间还设有分隔板，所述分隔板为钢板，所述分隔板设置在支撑板和水平板之间，通过分隔板将水平板与支撑板之间的空间分隔成两部分。

进一步的，所述分隔板与竖直板之间的空间内安装有液压升降装置，所述支撑板上设有与液压升降装置对应的通孔，所述液压升降装置用于支撑夹具固定架，实现夹具固定架的电动升降。

进一步的，所述液压升降装置和水平板之间还设有加强钢板，所述加强钢板通过四个沉孔螺栓固定在水平板上；

所述加强钢板上还设有多个螺栓孔，所述液压升降装置通过螺栓固定在加强钢板上。

进一步的，所述夹具固定架包括安装板和设置在安装板下方的四根第一钢管，所述支撑板的上方设有与第一钢管对应的第二钢管，所述第一钢管的内径大于第二钢管的外径，所述第二钢管插接在第一钢管内；

所述液压升降装置的顶部固定在安装板的下表面；所述安装板的上方用于安装焊接夹具。

进一步的，所述焊接夹具包括槽钢和设置在槽钢内侧的两个h型结构件，两个h型结构件相对安装，所述槽钢的两个侧板之间设有两根光杆和一根正反螺纹杆，所述光杆和正反螺纹杆都贯穿h型结构件的支腿板，所述h型结构件与正反螺纹杆通过螺纹连接；

所述正反螺纹杆的一端贯穿槽钢的侧板，贯穿侧板的一端的端部设有调节轮，所述正反螺纹杆与侧板贴合处套设有轴承；两个h型结构件与正反螺纹杆的连接螺纹相反。

进一步的，所述焊机固定架设置在夹具固定架与背板之间；

所述焊机固定架包括安装板和设置在安装板下方的竖向支腿，所述竖向支腿的底部焊接固定在支撑板上，顶端焊接固定在安装板的下方。

进一步的，所述安装板的下方还设有倾斜支腿，所述倾斜支腿为两根，所述倾斜支腿的一端焊接固定在安装板的下方，另一端焊接固定在背板内侧。

相对于现有技术，本发明所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座具有以下优势：

本发明所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座通过背板横向固定在可移动设备上或者墙体上，不占用地面面积，有效的节省了地面空间，并且整体结构稳定，设备设计紧凑，操作更加方便。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座整体结构示意图；

图2为本发明实施例所述的焊接夹具结构图。

附图标记说明：

1-背板；2-L型板；21-加强钢板；3-分隔板；4-支撑板；5-焊接夹具；51-h型结构件；52-光杆；53-正反螺纹杆；531-调节轮；6-第二钢管；7-夹具固定架；71-第一钢管；8-焊机固定架；81-竖向支腿；82-倾斜支腿。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，一种回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，包括背板1、底板、夹具固定架7、焊机固定架8；

所述背板1竖向设置，所述底板垂直安装在背板1上，所述底板水平设置，所述夹具固定架7和焊机固定架8安装在底板上；

所述背板1安装在可移动设备上，通过驱动可移动设备使固定支座左右上下移动；

所述夹具固定架7用于安装焊接夹具5；所述焊机固定架8用于安装焊机。

所述底板为双层结构，包括L型板2和支撑板4，所述L型板2包括一条竖直板和一条水平板，所述竖直板支撑固定在支撑板4的下方，所述水平板与支撑板4平行，所述水平板和支撑板4都垂直焊接在背板1上。

所述支撑板4和L型板2都为钢板，且支撑板4的长度大于L型板2的水平板的长度；

所述夹具固定架7和焊机固定架8都安装在支撑板4上方。

所述支撑板4和L型板2之间还设有分隔板3，所述分隔板3为钢板，所述分隔板3设置在支撑板4和水平板之间，通过分隔板3将水平板与支撑板4之间的空间分隔成两部分。双层结构的设计不仅增加了整体的稳定性，还有效的利用了双层之间的内部空间，中间通过分隔板3分隔开，分隔板3不仅起到分隔的作用，还起到了加强筋的作用。

所述分隔板3与竖直板之间的空间内安装有液压升降装置，所述支撑板4上设有与液压升降装置对应的通孔，所述液压升降装置用于支撑夹具固定架7，实现夹具固定架7的电动升降。

所述液压升降装置和水平板之间还设有加强钢板21，所述加强钢板21通过四个沉孔螺栓固定在水平板上；

所述加强钢板21上还设有多个螺栓孔，所述液压升降装置通过螺栓固定在加强钢板21上。

所述夹具固定架7包括安装板和设置在安装板下方的四根第一钢管71，所述支撑板4的上方设有与第一钢管71对应的第二钢管6，所述第一钢管71的内径大于第二钢管6的外径，所述第二钢管6插接在第一钢管71内；第二钢管6对第一钢管71起到动态定位的作用，进行径向定位，在液压升降装置工作时，使第一钢管71只能沿第二钢管6进行轴向移动，

所述液压升降装置的顶部固定在安装板的下表面；所述安装板的上方用于安装焊接夹具5。

如图2所示，所述焊接夹具5包括槽钢和设置在槽钢内侧的两个h型结构件51，两个h型结构件51相对安装，所述槽钢的两个侧板之间设有两根光杆52和一根正反螺纹杆53，所述光杆52和正反螺纹杆53都贯穿h型结构件51的支腿板，所述h型结构件51与正反螺纹杆53通过螺纹连接；

所述正反螺纹杆53的一端贯穿槽钢的侧板，贯穿侧板的一端的端部设有调节轮531，所述正反螺纹杆53与侧板贴合处套设有轴承；两个h型结构件51与正反螺纹杆53的连接螺纹相反。拧动正反螺纹杆53时，由于h型结构件51所处的螺纹相反，两个h型结构件51同时相向或者相背移动，实现夹紧或者松开的作用，光杆52起到限位的作用，正反螺纹杆53与槽钢连接的位置设有轴承，防止正反螺纹杆53横向移动，并且起到减少摩擦的作用。

所述焊机固定架8设置在夹具固定架7与背板1之间；

所述焊机固定架8包括安装板和设置在安装板下方的竖向支腿81，所述竖向支腿81的底部焊接固定在支撑板4上，顶端焊接固定在安装板的下方。

所述安装板的下方还设有倾斜支腿82，所述倾斜支腿82为两根，所述倾斜支腿82的一端焊接固定在安装板的下方，另一端焊接固定在背板1内侧。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：包括背板(1)、底板、夹具固定架(7)、焊机固定架(8)；

所述背板(1)竖向设置，所述底板垂直安装在背板(1)上，所述底板水平设置，所述夹具固定架(7)和焊机固定架(8)安装在底板上；

所述背板(1)安装在可移动设备上，通过驱动可移动设备使固定支座左右上下移动；

所述夹具固定架(7)用于安装焊接夹具(5)；所述焊机固定架(8)用于安装焊机。

2.根据权利要求1所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：所述底板为双层结构，包括L型板(2)和支撑板(4)，所述L型板(2)包括一条竖直板和一条水平板，所述竖直板支撑固定在支撑板(4)的下方，所述水平板与支撑板(4)平行，所述水平板和支撑板(4)都垂直焊接在背板(1)上。

3.根据权利要求2所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：所述支撑板(4)和L型板(2)都为钢板，且支撑板(4)的长度大于L型板(2)的水平板的长度；

所述夹具固定架(7)和焊机固定架(8)都安装在支撑板(4)上方。

4.根据权利要求2所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：所述支撑板(4)和L型板(2)之间还设有分隔板(3)，所述分隔板(3)为钢板，所述分隔板(3)设置在支撑板(4)和水平板之间，通过分隔板(3)将水平板与支撑板(4)之间的空间分隔成两部分。

5.根据权利要求4所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：所述分隔板(3)与竖直板之间的空间内安装有液压升降装置，所述支撑板(4)上设有与液压升降装置对应的通孔，所述液压升降装置用于支撑夹具固定架(7)，实现夹具固定架(7)的电动升降。

6.根据权利要求5所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：所述液压升降装置和水平板之间还设有加强钢板(21)，所述加强钢板(21)通过四个沉孔螺栓固定在水平板上；

所述加强钢板(21)上还设有多个螺栓孔，所述液压升降装置通过螺栓固定在加强钢板(21)上。

7.根据权利要求5所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：所述夹具固定架(7)包括安装板和设置在安装板下方的四根第一钢管(71)，所述支撑板(4)的上方设有与第一钢管(71)对应的第二钢管(6)，所述第一钢管(71)的内径大于第二钢管(6)的外径，所述第二钢管(6)插接在第一钢管(71)内；

所述液压升降装置的顶部固定在安装板的下表面；所述安装板的上方用于安装焊接夹具(5)。

8.根据权利要求7所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：所述焊接夹具(5)包括槽钢和设置在槽钢内侧的两个h型结构件(51)，两个h型结构件(51)相对安装，所述槽钢的两个侧板之间设有两根光杆(52)和一根正反螺纹杆(53)，所述光杆(52)和正反螺纹杆(53)都贯穿h型结构件(51)的支腿板，所述h型结构件(51)与正反螺纹杆(53)通过螺纹连接；

所述正反螺纹杆(53)的一端贯穿槽钢的侧板，贯穿侧板的一端的端部设有调节轮(531)，所述正反螺纹杆(53)与侧板贴合处套设有轴承；两个h型结构件(51)与正反螺纹杆(53)的连接螺纹相反。

9.根据权利要求2所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：所述焊机固定架(8)设置在夹具固定架(7)与背板(1)之间；

所述焊机固定架(8)包括安装板和设置在安装板下方的竖向支腿(81)，所述竖向支腿(81)的底部焊接固定在支撑板(4)上，顶端焊接固定在安装板的下方。

10.根据权利要求9所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：所述安装板的下方还设有倾斜支腿(82)，所述倾斜支腿(82)为两根，所述倾斜支腿(82)的一端焊接固定在安装板的下方，另一端焊接固定在背板(1)内侧。