CN108390918A - 根据物体探测的手机作为密钥定位 - Google Patents

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Abstract

公开了一种根据物体探测的手机作为密钥定位的方法和装置。示例公开的车辆包括传感器、无线节点和手机密钥单元。示例的传感器探测车辆周围的物体。示例的无线节点从移动设备接收RSSI值。示例的手机密钥单元确定车辆周围物体的数量。示例的手机密钥单元还根据该数量来确定第一RSSI阈值。另外，手机密钥单元响应于RSSI值中的部分的平均值满足第一RSSI阈值，来启动车辆的车门。

Description

根据物体探测的手机作为密钥定位
技术领域
本公开总体上涉及远程控制车辆的子系统，并且更具体地涉及根据物体探测的手机作为密钥定位。
背景技术
手机作为密钥(PAAK)技术便于通过在智能手机上执行的应用来访问通常与密钥卡相关联的功能。执行PAAK应用的智能手机通过无线网络与车辆通信。然而，车辆(如小型客车和载重汽车)经常停放在电磁特性差的区域，这阻碍或减弱了手机与车辆之间的通信。另外，车辆附近的共享频带的其他设备可能会造成干扰。不良的电磁特性和频带上的干扰可以缩短PAAK零件的可操作范围。
发明内容
所附权利要求限定了本申请。本公开概括了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求。根据本文所描述的技术可以预期其他实施方式，这对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述后将是显而易见的，并且这些实施方式旨在处于本申请的范围内。
公开了根据物体探测的手机作为密钥定位的示例实施例。示例公开的车辆包括传感器、无线节点和手机密钥单元。示例的传感器探测车辆周围的物体。示例无线节点从移动设备接收RSSI(接收信号强度指示，Received Signal Strength Indicator)值。示例的手机密钥单元确定车辆周围物体的数量。示例的手机密钥单元还根据该数量来确定第一RSSI阈值。另外，手机密钥单元响应于RSSI值中的部分的平均值满足第一RSSI阈值，来启动车辆的车门。
示例公开的方法包括利用距离探测传感器来探测车辆周围的物体。示例方法还包括从多个无线节点接收来自移动设备的RSSI值。示例方法包括确定车辆周围的物体的数量。另外，该示例方法包括根据该数量确定第一RSSI阈值，并且响应于RSSI值中的部分的平均值满足第一RSSI阈值，来启动车辆的车门。
一种示例公开的有形计算机可读介质包括当被执行时使得示例车辆执行以下步骤的指令：(a)利用距离探测传感器探测车辆周围的物体、(b)从多个无线节点接收来自移动设备的RSSI值、(c)确定车辆周围的物体的数量、(d)根据该数量确定第一RSSI阈值、以及(e)响应于RSSI值中的部分的平均值满足第一RSSI阈值来启动车辆的车门。
根据本发明的一个实施例，其中指令使得车辆执行以下步骤：
根据数量来确定第二RSSI阈值；和
响应于RSSI值中的部分的平均值满足第二RSSI阈值，来激活车辆的欢迎照明。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能已被放大，以强调和清楚地示出本文描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，可以不同地设置系统部件。此外，在附图中，几个视图中相同的附图标记表示对应的部分。
图1示出了根据本公开的教导进行操作的车辆；
图2A和图2B示出了图1的车辆周围的探测区域；
图3是图1的车辆的电子部件的框图；
图4是可以由图3的电子部件实现的根据物体探测来定位移动设备的方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以以各种形式来实施，但是在附图中示出并且在下文中将描述为一些示例性和非限制性的实施例，理解的是，本公开将被认为是本发明的示例而并非旨在将本发明限制于所说明的具体实施例。
越来越多的车辆包括被动进入和被动启动(PEPS)系统。PEPS系统便于客户在无需与密钥卡交互的情况下进入和驾驶他们的车辆。这些PEPS系统使用低频(LF)(例如125kHz)和超高频(UHF)(例如310MHz、315MHz等)通信的组合来探测和定位密钥卡。车辆内的天线将LF信号发送到密钥卡。密钥卡通过UHF通信将这些信号的接收信号强度(RSSI)发送回车辆。车辆根据RSSI与距离值的预定义表来确定密钥卡的位置。PEPS系统设置被动进入和被动启动的阈值以当移动设备处于阈值范围内时激活相应的功能。
手机作为密钥(PaaK)系统采用个人区域网络(例如，低能量蓝牙(BLE)等)来探测和定位移动手机。通常，通过个人区域网络进行通信的网络控制器是移动设备上的标准功能。以这种方式，可以在不需要在其他频率(例如125kHz、315MHz等)上进行通信的专用天线和控制器的情况下将PaaK系统部署在移动设备上。与基于密钥卡的PEPS系统一样，PaaK系统包括被动进入、被动启动和发光欢迎功能。然而，由于个人区域网络使用相对较高的频率(例如2.4GHz频带)，与基于密钥卡的系统的低频辐射(例如125kHz)相比，来自PaaK系统的信号被车辆内和周围的物体或人员反射和衰减的可能性更大。由于个人区域网络所使用的频带中反射和衰减的可能性较大，因此在使用预定义的RSSI距离值时，准确地确定移动手机的位置是困难的。因此，源于使用个人局域网的技术问题，难以设置可靠的被动进入和欢迎模式阈值。
如下所述，通过考虑车辆附近的物体来改进使用个人区域网络在PaaK系统中定位移动设备的准确性。当根据车辆调整被动进入和欢迎模式区域的RSSI阈值时，被动进入和欢迎模式区域的阈值准确度增加。车辆上的PaaK单元通信地连接到距离探测传感器(例如超声波传感器、摄像机、雷达和/或激光雷达(LiDAR)等)和/或车辆到车辆通信系统(例如专用短程通信(DSRC)等)。距离探测传感器探测物体(例如墙壁、柱子、其他车辆等)。车辆到车辆通信系统与其他车辆通信以探测附近的车辆。
当PaaK单元最初探测到移动设备时，其激活距离探测传感器和/或车辆到车辆通信系统以探测车辆附近的物体。PaaK单元对车辆附近物体的密度进行分类。在一些示例中，PaaK单元将物体的密度分类为三个类别。在第一类(例如“高密度”类)中，PaaK单元在车辆周围探测到多个大物体。在第二类(例如“中密度”类)中，PaaK单元在车辆周围探测到几个物体。在第三类(例如“低密度”类)中，PaaK单元在车辆周围没有探测到物体。PaaK单元根据探测到的类别调整被动进入和欢迎模式区域的RSSI阈值。
图1示出了根据本公开的教导进行操作的车辆100。车辆100可以是标准的汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池动力车辆和/或任何其他的机动车辆类型的车辆。车辆100包括与机动性有关的部件，如具有发动机、变速装置、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如一些常规动力功能由车辆100控制)或自主的(例如动力功能由车辆100控制而无需直接的驾驶员输入)。在图示的示例中，车辆100包括传感器102、车载通信平台104、无线节点106和车身控制模块108。
传感器可以以任何合适的方式设置在车辆100内和车辆100周围。传感器可以安装在车辆100的客舱内部或者安装在车辆100的车身(例如发动机舱、车拱等)中以测量车辆100内部的特性。例如，这样的传感器可以包括加速度计、里程计、转速计、俯仰和横摆传感器、车轮速度传感器、麦克风、轮胎压力传感器以及生物测量传感器等。在所示出的示例中，传感器包括围绕车辆100外部安装以测量特性的一个或多个距离探测传感器102。距离探测传感器102安装在车辆100上以探测车辆100附近的物体(例如人、车辆、墙壁等)。距离探测传感器102可以包括超声波传感器、雷达、激光雷达、摄像机和/或红外传感器等。距离探测传感器102探测物体距车辆100的距离和/或相对车辆100的相对尺寸。
车载通信平台104包括无线网络接口以实现与外部网络的通信。车载通信平台104还包括用于控制有线或无线网络接口的硬件(例如处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。在一些示例中，车载通信平台104包括蜂窝模块(例如，包括如全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、码分多址(CDMA)等协议)和/或无线局域网模块(包括IEEE 802.11a/b/g/n/ac或其他)。在所示示例中，车载通信平台104包括专用短程通信(DSRC)模块110以探测车辆100附近的其他车辆。示例DSRC模块110包括在车辆100与附近也配备有DSRC模块的其他车辆、基于基础设施的模块(未示出)和基于移动设备的模块(未示出)之间广播消息并且建立通信的天线、无线电装置和软件。关于DSRC网络的更多信息以及该网络如何与车辆硬件和软件进行通信，请参阅美国交通部2011年6月核心系统需求规格说明(SyRS)报告(可访问http://www.its.dot.gov/meetings/pdf/CoreSystem_SE_SyRS_RevA％20(2011-06-13).pdf)，据此通过引用合并有其全部内容以及SyRS报告的第11页至第14页中引用的所有文献。合并有基础设施信息的DSRC系统被称为“路边”系统。DSRC可以与其他技术(例如全球定位系统(GPS)、可视光通信(VLC)、蜂窝通信和短程雷达)相结合，以便于车辆将其位置、速度、航向、相对位置通信给其他物体并且与其他车辆或外部计算机系统交换信息。
目前，根据DSRC缩写或名称来标识DSRC网络。然而，有时使用其他名称，该其他名称通常涉及联网车辆程序等。这些系统中的大多数是纯粹的DSRC或IEEE 802.11无线标准的变体。但是，除了纯粹的DSRC系统之外，其还意味着覆盖车辆与路边基础设施系统之间的专用无线通信系统，这些系统与GPS集成，并且基于用于无线局域网(例如802.11p等)的IEEE 802.11协议。
在所示示例中，无线节点106位于车辆100周围。例如，无线节点106可以安装在驾驶员侧前车门、驾驶员侧后车门、乘客侧前车门、乘客侧后车门、车辆100的前部和/或车辆100的后部。另外，车辆100包括处于车辆100内部的其中一个无线节点106，以便于确定移动设备112是在车辆100内还是在车辆100外。当激活无线节点106时，无线节点106建立与已经与无线节点106配对的移动设备112的连接。移动设备112可以在设置期间通过信息娱乐主机单元与无线节点106配对。示例无线节点106实行蓝牙低功耗(BLE)。BLE协议阐述在蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest Group)维护的蓝牙规范4.0(和后续修订)的第6卷中。
在移动设备112与无线节点106之间交换的消息包括移动设备118与无线节点106之间的RSSI和/或RX(received power，接受功率)值。RSSI和RX值衡量由移动设备112(例如智能手机、智能手表等)从对应的无线节点106接收的射频信号的开放路径信号强度。以信号强度百分比来衡量RSSI，由用于实现无线节点106的硬件的制造商定义RSSI的值(例如0-100、0-137等)。通常，较高的RSSI意味着移动设备112更靠近对应的无线节点106。以分贝-毫瓦(dBm)来衡量RX值。例如，当移动设备112距离一米(3.28英尺)时，RX值可以是-60dBm，并且当移动设备距离两米(6.56英尺)时，RX值可以是-66dBm。RSSI/RX值用于确定移动设备112到特定无线节点106的径向距离。在一些示例中，使用三角测量，无线节点106用于确定移动设备112相对于车辆100的位置。
车身控制模块108控制车辆100的各种子系统。例如，车身控制模块108可以控制电动车窗和电动锁(例如通过车门控制单元等)、防盗系统和/或电动反射镜等。车身控制模块108包括例如用于驱动继电器(例如以控制刮水器液体等)、驱动刷式直流(DC)马达(例如以控制电动座椅、电动锁、电动车窗、刮水器等)、驱动步进电机和/或驱动LED(发光二极管，Light Emitting Diode)等的电路。在所示示例中，车身控制模块108包括手机作为密钥(PaaK)单元114(有时在本文称为“密钥手机”单元)。
PaaK单元114与移动设备112通信以便于在移动设备112上执行的PaaK应用程序，该PaaK应用程序就如同移动设备112是密钥卡一样来控制车辆100的功能。有时，PaaK单元114通过无线节点106发送广播(有时称为“轮询”)以确定车辆100附近是否存在和/或探测到任何配对的移动设备112。响应于接收到轮询广播，移动设备112在从各自的无线节点106接收到轮询广播时将响应广播到包括RSSI的每一个无线节点106。例如，如果车辆100包括六个无线节点106，则移动设备112可以广播六个响应，每个响应具有无线节点106之一的标识符和RSSI。通过认证令牌的交换，PaaK单元114通过无线节点106之一来通信连接到移动设备112。
如图2A和图2B所示，PaaK单元114使用第一RSSI阈值202和第二RSSI阈值204来限定车辆100周围的区域。第一RSSI阈值202限定“欢迎区域”。当移动设备112处于欢迎区域时，车身控制模块108打开欢迎照明(例如内部和/或外部照明)和/或定制车辆内部偏好。第二RSSI阈值204限定“被动进入区域”。当移动设备112处于被动进入区域时，车身控制模块108使一个或多个车门启动以解锁。如本文所使用的，“启动”是指响应于探测到车门把手上的手而向车门控制单元发送信号以授权解锁车门。
第一RSSI阈值202和第二RSSI阈值204的RSSI值取决于车辆100附近的物体的密度。响应于最初探测到移动设备112，PaaK单元114激活距离探测传感器102和/或DSRC模块110来探测车辆附近(例如五英尺、十英尺等)的物体206(例如其他车辆、结构体等)。PaaK单元114将物体的密度分类成类别。在一些示例中，PaaK单元114将物体的密度分类为三个类别。在第一类(例如“高密度”类)中，PaaK单元114探测到满足(例如大于)第一密度阈值的车辆100附近的物体的数量。例如，第一密度阈值可以是六个物体206。在第一类中，第一RSSI阈值202和第二RSSI阈值204相对较小。例如，第一RSSI阈值202和第二RSSI阈值204可以分别是-60.0dBm和-68.5dBm。在第二类(例如“中密度”类)中，PaaK单元114探测到满足(例如大于)第二密度阈值但不满足第一密度阈值的车辆100附近的物体的数量。例如，第二密度阈值可以是三个物体206。相比在第一类中时，在第二类中的第一RSSI阈值202和第二RSSI阈值204更大。例如，第一RSSI阈值202和第二RSSI阈值204可以分别是-56.3dBm和-66.2dBm。在第三类(例如“低密度”类)中，PaaK单元114探测到不满足第二密度阈值的车辆100附近的物体的数量。相比在第一和第二类中时，在第三类中的第一RSSI阈值202和第二RSSI阈值204更大。例如，第一RSSI阈值202和第二RSSI阈值204可以分别是-53.9dBm和-64.7dBm。
为了确定移动设备112是处于第一RSSI阈值202还是第二RSSI阈值204内，PaaK单元114选择来自移动设备112响应于相同轮询广播发送的响应中的RSSI值的子集。在一些示例中，PaaK单元114选择两个最高的RSSI值。PaaK单元114对选择的RSSI值取平均值，并且将该平均值与第一RSSI阈值202和第二RSSI阈值204进行比较，以确定移动设备112是处于欢迎区域还是处于被动进入区域。例如，如果来自移动设备112的RSSI值是[-60.2dBm，-61.0dBm，-63.8dBm，-63.5dBm，-59.8dBm，-61.7dBm]，那么两个最大值的平均值将是-60.0dBm。在这样的示例中，PaaK单元114将-60.0dBm与第一RSSI阈值202和第二RSSI阈值204进行比较。
图3是图1的车辆100的电子部件300的框图。在所示示例中，电子部件300包括传感器102、车载通信平台104、无线节点106、车身控制模块108、车门控制单元302以及车辆数据总线304。
车身控制模块108包括处理器或控制器306和存储器308。在所示示例中，车身控制模块108构造为包括PaaK单元114。处理器或控制器306可以是任何合适的处理设备或处理设备组件，例如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器308可以是易失性存储器(例如可以包括非易失性RAM(随机存储器，Random Access Memory)、磁性RAM、铁电RAM以及任何其他合适形式的RAM)；非易失性存储器(例如磁盘存储器、FLASH(闪存)存储器、EPROM(可编程只读存储器，erasable programmable read-only memory)、EEPROM(电可擦可编程只读存储器，electrically erasable programmable read-only memory)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如EPROM)、只读存储器和/或大容量存储设备(例如硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器308包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器308是其上可以嵌入一组或多组指令(如用于运行本公开的方法的软件)的计算机可读介质。这些指令可以体现本文描述的一个或多个方法或逻辑。在特定实施例中，指令可在执行指令期间完全或至少部分地位于存储器308、计算机可读介质中的任何一个或多个内和/或位于处理器306内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”应理解为包括单个介质或多个介质(如集中式或分布式数据库)、和/或存储一组或多组指令的关联的高速缓存和服务器。术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带由处理器执行的一组指令或使系统执行任何一个或多个本文公开的方法或操作的任何有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘并且不含传播信号。
车门控制单元302控制与车辆100的相应车门有关的各种功能。例如，车门控制单元302控制闩锁(例如电子闩锁)、侧视镜的位置和车窗的位置。车门控制单元302包括用于例如控制闩锁、控制致动器以移动车窗、并且通过车身控制模块108进行通信的电子电路(例如离散部件、集成电路、处理器等)。车门控制单元302电连接到输入(例如触发器、开关、按钮等)以控制车窗和/或闩锁。
在所示的示例中，车辆数据总线304通信地连接传感器102、车载通信平台104和车身控制模块108。在一些示例中，车辆数据总线304包括一条或多条数据总线。车辆数据总线304可以根据以下协议实现：由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议、面向媒体的系统传输(MOST)总线协议、CAN柔性数据(CAN-FD)总线协议(ISO 11898-7)和/或K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)和/或以太网(EthernetTM)总线协议IEEE802.3(2002年起)等。
图4是根据可以由图3的电子部件300实现的探测车辆100附近的物体216来定位移动设备112的方法的流程图。首先，在框402处，PaaK单元114在唤醒距离探测传感器102和/或DSRC模块110之前等待。PaaK单元114响应于探测到范围内的移动设备112(例如通过轮询广播)来唤醒距离探测传感器102和/或DSRC模块110。在框404处，PaaK单元114探测车辆100周围的物体216。在框406处，PaaK单元114确定车辆100周围的物体216的数量是否满足第一密度阈值。如果车辆100周围的物体216的数量满足第一密度阈值，则方法继续到框408。否则，如果车辆100周围的物体216的数量不满足第一密度阈值，则方法在继续到框410。
在框408处，PaaK单元114根据车辆100附近的物体的密度将第一RSSI阈值202和第二RSSI阈值204设置为处于高密度类。在框410处，PaaK单元114确定车辆100周围的物体216的数量是否满足第二密度阈值。如果车辆100周围的物体216的数量满足第二密度阈值，则方法继续到框412。否则，如果车辆100周围的物体216的数量不满足第二密度阈值，则方法继续到框414。在框412，PaaK单元114根据车辆100附近的物体的密度将第一RSSI阈值202和第二RSSI阈值204设置为处于中密度类。在框414处，PaaK单元114根据车辆100附近的物体的密度将第一RSSI阈值202和第二RSSI阈值204设置为处于低密度类。
在框416处，PaaK单元114检索或以其他方式接收由车辆100的外部上的多个无线节点106接收的RSSI值。无线节点106响应于轮询广播从相同的移动设备112接收RSSI值。在框418处，PaaK单元114计算两个最高RSSI值的平均值。在框420处，PaaK单元114确定平均的RSSI值是否满足第二RSSI阈值204。如果平均的RSSI值满足第二RSSI阈值204，则方法继续到框422。否则，如果平均的RSSI值不满足第二RSSI阈值204，则该方法继续到框428。
在框422，PaaK单元114通过例如指示车身控制模块108启动车门来激活被动进入模式。在框424处，PaaK单元114执行内部探测以确定移动设备112是否在车辆100内部。为了执行内部探测，PaaK单元112将来自车辆100的外部的无线节点106的RSSI值与来自车辆100内部的无线节点的RSSI值进行比较。在框426，PaaK单元114确定移动设备112是否在车辆100内。如果移动设备112在车辆内部100，则方法返回到框424。否则，如果移动设备112不在车辆100内部，则该方法返回到框416。
在框428处，PaaK单元114确定平均的RSSI值是否满足第一RSSI阈值202。如果平均的RSSI值满足第一RSSI阈值202，则方法继续到框430。否则，如果平均的RSSI值不满足第一RSSI阈值202，则该方法返回到框416。在框430处，PaaK单元114通过例如指示车身控制模块108例如点亮车辆的一个或多个欢迎照明灯(例如内部和/或外部照明灯)来激活欢迎模式。
图4的流程图是存储在包含一个或多个程序的存储器(例如图3的存储器308)中的机器可读指令的代表，该程序在由处理器(例如图3的处理器304)执行时使车辆100实现图1和3的示例的PaaK单元114。另外，尽管参考图4所示的流程图描述了一个或多个示例程序，可以可选地使用许多其他方法来实现示例的PaaK单元114。例如，可以改变框的执行顺序，和/或可以改变、消除或组合所描述的一些框。
在本申请中，使用转折连词旨在包括连接词。使用定冠词或不定冠词并非旨在表示基数。特别地，对“该”物体或“一”和“一个”物体的引用也旨在表示可能的多个这样的物体中的一个。此外，可以使用连接词“或”来表示同时存在的特征，而不是表示相互排斥的替代物。换言之，连接词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括”、“包括了”和“包括有”是包含性的，并且分别具有与“包含”、“包含了”和“包含有”相同的范围。
上述实施例，特别是任何“优选的”实施例是实施方式的可能示例，并且仅仅是为了清楚地理解本发明的原理而提出的。可以在大体上不脱离本文描述的技术的精神和原理的情况下，对上述实施例做出许多变化和修改。所有修改旨在包括在本公开的范围内并且由以下权利要求保护。

Claims (15)

1.一种车辆，包含：
传感器，所述传感器探测所述车辆周围的物体；
无线节点，所述无线节点从移动设备接收RSSI值；和
手机密钥单元，所述手机密钥单元执行以下步骤：
确定所述车辆周围的所述物体的数量；
根据所述数量来确定第一RSSI阈值；和
响应于所述RSSI值中的部分的平均值满足所述第一RSSI阈值，来启动所述车辆的车门。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述传感器响应于所述手机密钥单元探测到所述移动设备的存在而探测所述车辆周围的所述物体。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述手机密钥单元执行以下步骤：
根据所述数量来确定第二RSSI阈值；和
响应于所述RSSI值中的部分的平均值满足所述第二RSSI阈值，来激活所述车辆的欢迎照明。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述手机密钥单元根据所述车辆周围的所述物体的数量来确定所述车辆周围的区域处于第一类、第二类或第三类中的一个。
5.根据权利要求4所述的车辆，其中所述第一RSSI阈值和所述第二RSSI阈值是根据处于所述第一类、所述第二类或所述第三类中来确定。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述无线节点包括所述车辆的第一侧上的第一无线节点和第二无线节点、所述车辆的第二侧上的第三无线节点和第四无线节点、所述车辆前部的第五无线节点、所述车辆后部的第六无线节点以及所述车辆内部的第七无线节点。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述RSSI值的所述部分是所述RSSI值中的两个。
8.一种方法，包含：
通过距离探测传感器探测车辆周围的物体；
通过多个无线节点从移动设备接收RSSI值；
通过处理器确定所述车辆周围的所述物体的数量；
根据所述数量来确定第一RSSI阈值；和
响应于所述RSSI值中的部分的平均值满足所述第一RSSI阈值，来启动所述车辆的车门。
9.根据权利要求8所述的方法，其中探测所述车辆周围的所述物体是响应于探测到所述移动设备的存在。
10.根据权利要求8所述的方法，包括：
根据所述数量来确定第二RSSI阈值；和
响应于所述RSSI值中的部分的平均值满足所述第二RSSI阈值，来激活所述车辆的欢迎照明。
11.根据权利要求10所述的方法，包括根据所述车辆周围的所述物体的数量来确定所述车辆周围的区域处于第一类、第二类或第三类中的一个中。
12.根据权利要求11所述的方法，其中根据处于所述第一类、所述第二类或所述第三类中来确定所述第一RSSI阈值和所述第二RSSI阈值。
13.根据权利要求8所述的方法，其中从所述移动设备接收所述RSSI值包括：
从所述车辆的第一侧上的第一和第二无线节点接收第一和第二RSSI值；
从所述车辆的第二侧上的第三和第四无线节点接收第三和第四RSSI值；
从所述车辆前部的第五无线节点接收第五RSSI值；和
从所述车辆后部的第六无线节点接收第六RSSI值。
14.根据权利要求8所述的方法，其中所述RSSI值的所述部分是所述RSSI值中的两个。
15.一种包含指令的有形计算机可读介质，所述指令在被执行时使得车辆执行以下步骤：
通过距离探测传感器探测所述车辆周围的物体；
通过多个无线节点从移动设备接收RSSI值；
确定所述车辆周围的所述物体的数量；
根据所述数量来确定第一RSSI阈值；和
响应于所述RSSI值中的部分的平均值满足所述第一RSSI阈值，来启动所述车辆的车门。
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