CN106572247B - 一种基于移动设备自动开启机动车后备箱的方法及移动设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于移动设备自动开启机动车后备箱的方法及移动设备，所述方法包括：移动设备接收来自机动车后备箱位置的无线通信设备发送的信号，所述无线通信设备的数量至少为二；基于所述信号判断所述移动设备与所述无线通信设备之间的位置是否满足预设条件；在满足所述预设条件时，向所述无线通信设备发送开启所述后备箱的指令。通过上述方式，本发明能够自动开启后备箱，省去取钥匙、按下开关等繁琐操作，节省时间。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种基于移动设备自动开启机动车后备箱的方法及移动设备。
背景技术
随着人民生活水平的提高及机动车行业的发展，机动车逐渐走进千家万户中，日益成为我们出行时首先的交通工具，例如走亲访友、旅行、购物等。当我们驾驶机动车外出购物完成，需要将购买的大件商品放入机动车后备箱时，通常需要将购买的商品置于地上或其它位置，腾出我们的双手，拿出机动车的遥控钥匙，按下开启后备箱按钮，等待后备箱开启，收起遥控钥匙，最终才能将商品放置后备箱中。这一系列的操作比较繁琐，不仅浪费时间，而且商品遭受碰撞损坏的风险。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种基于移动设备自动开启机动车后备箱的方法及移动设备，能够解决通过遥控钥匙手动开启后备箱操作繁琐的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于移动设备自动开启机动车后备箱的方法，包括：移动设备接收来自机动车后备箱位置的无线通信设备发送的信号，无线通信设备的数量至少为二；基于信号判断移动设备与无线通信设备之间的位置是否满足预设条件；在满足预设条件时，向无线通信设备发送开启后备箱的指令。
其中，移动设备进一步获取无线通信设备的第一标识；判断第一标识与预先保存的第二标识是否匹配；若匹配，则执行基于所述信号判断移动设备与无线通信设备之间的位置是否满足预设条件的步骤，否则不执行。
其中，基于信号判断移动设备与无线通信设备之间的位置是否满足预设条件包括：判断移动设备与无线通信设备之间的距离是否小于预设距离；若移动设备与无线通信设备之间的距离小于预设距离，则执行向无线通信设备发送开启后备箱的指令的步骤，并进一步向无线通信设备发送身份信息，以使无线通信设备验证通过移动设备的身份后开启后备箱；其中，移动设备与无线通信设备相互唯一绑定，向无线通信设备发送的身份信息是加密信息。
其中，无线通信设备的数量为二，基于信号判断移动设备与无线通信设备之间的位置是否满足预设条件包括：基于接收到的两个无线通信设备的信号而分别计算移动设备与两个无线通信设备之间的夹角；判断计算出的两个夹角是否均小于90度；若两个夹角均小于90度，则执行向无线通信设备发送开启后备箱的指令的步骤。
其中，两个夹角均小于90度之后，进一步包括：分别计算移动设备与两个无线通信设备之间的直线距离；分别以两个无线通信设备为顶点，利用三角函数计算移动设备与两个无线通信设备的连线之间的第一垂直距离和第二垂直距离；计算第一垂直距离和第二垂直距离的平均值作为移动设备与无线通信设备之间的距离；判断平均值是否小于预设距离；若平均值是否小于预设距离，则执行向无线通信设备发送开启后备箱的指令的步骤。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种自动开启机动车后备箱的移动设备，包括：无线通信模块，用于接收来自机动车后备箱位置的无线通信设备发送的信号，无线通信设备的数量至少为二；判断模块，用于基于信号判断移动设备与无线通信设备之间的位置是否满足预设条件；无线通信模块进一步用于在满足预设条件时，向无线通信设备发送开启后备箱的指令。
其中，移动设备进一步包括获取模块，用于获取无线通信设备的第一标识；判断模块进一步用于判断第一标识与预先保存的第二标识是否匹配，并在第一标识与预先保存的第二标识匹配时，则执行基于信号判断移动设备与无线通信设备之间的位置是否满足预设条件的步骤，否则不执行。
其中，判断模块包括：判断单元，用于判断移动设备与无线通信设备之间的距离是否小于预设距离；无线通信模块具体用于在移动设备与无线通信设备之间的距离小于预设距离时，执行向无线通信设备发送开启后备箱的指令的步骤，并进一步向无线通信设备发送身份信息，以使无线通信设备验证通过移动设备的身份后开启后备箱；其中，移动设备与无线通信设备相互唯一绑定，向无线通信设备发送的身份信息是加密信息。
其中，无线通信设备的数量为二，判断模块包括：夹角计算单元，用于基于接收到的两个无线通信设备的信号而分别计算移动设备与两个无线通信设备之间的夹角；夹角判断单元，用于判断计算出的两个夹角是否均小于90度；无线通信模块具体用于在两个夹角均小于90度时，执行向无线通信设备发送开启后备箱的指令的步骤。
其中，判断模块进一步包括：第一计算单元，用于分别计算移动设备与两个无线通信设备之间的直线距离；第二计算单元，用于分别以两个无线通信设备为顶点，利用三角函数计算移动设备与两个无线通信设备的连线之间的第一垂直距离和第二垂直距离；第三计算单元，用于计算第一垂直距离和第二垂直距离的平均值作为移动设备与无线通信设备之间的距离；距离判断单元，用于判断该平均值是否小于预设距离；无线通信模块具体用于在该平均值是否小于预设距离时，执行向无线通信设备发送开启后备箱的指令的步骤。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明在机动车后备箱位置设置至少两个无线通信设备，并且在移动设备与无线通信设备之间的位置满足预设条件时，向无线通信设备发送开启后备箱的指令，使得机动车后备箱能够自动开启，而车主只需要携带所述移动设备，不需要通过遥控钥匙手动开启后备箱，从而省去取钥匙、按下开关等繁琐操作，节省时间。
附图说明
图1是本发明基于移动设备自动开启机动车后备箱的方法第一实施方式的流程图；
图2是图1中设置于机动车后备箱的无线通信设备的位置示意图；
图3是步骤S1021中移动设备与无线通信设备的位置示意图；
图4是本发明基于移动设备自动开启机动车后备箱的方法第二实施方式的流程图；
图5是本发明基于移动设备自动开启机动车后备箱的方法第三实施方式的流程图；
图6是本发明自动开启机动车后备箱的移动设备第一实施方式的结构示意图；
图7是本发明自动开启机动车后备箱的移动设备第二实施方式的结构示意图；
图8是本发明自动开启机动车后备箱的移动设备第三实施方式的结构示意图；
图9是本发明自动开启机动车后备箱的移动设备第四实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明基于移动设备自动开启机动车后备箱的方法第一实施方式的流程图。如图1所示，本发明基于移动设备自动开启机动车后备箱的方法包括：
步骤S101：移动设备接收来自机动车后备箱位置的无线通信设备发送的信号，其中无线通信设备的数量至少为二；
其中，无线通信设备是蓝牙Beacon设备，设置于机动车后备箱两侧的后车灯中。
具体地，蓝牙Beacon是蓝牙BLE(Bluetooth Low Energy，低功耗蓝牙)设备，非常省电。如图2所示，蓝牙Beacon设备10设置于机动车后备箱两侧的后车灯20中，可以由机动车内部电源为蓝牙Beacon设备提供电源。蓝牙Beacon设备周期性地发送信号，只要具备并打开蓝牙接口的移动设备进入蓝牙Beacon设备的通信范围内，移动设备能够接收到蓝牙Beacon设备的信号，也就是说，蓝牙Beacon设备在该移动设备的通信范围内。
本实施方式中，无线通信设备是蓝牙Beacon设备，当然，在其他实施方式中，无线通信设备也可以是无线射频装置等其他无线通信装置，也可以设置于后备箱附近的其他位置，此处不做具体限定。
其中，步骤S101之后，进一步包括：
步骤S1011：移动设备进一步获取无线通信设备的第一标识；
其中，第一标识是无线通信设备的身份信息，例如地址信息。
步骤S1012：判断第一标识与预先保存的第二标识是否匹配；
其中，第二标识是移动设备中预先保存的匹配成功的无线通信设备的身份信息。
具体地，在一个应用例中，无线通信设备是蓝牙Beacon设备，设置于机动车的后备箱位置后，车主采用该移动设备打开蓝牙接口，搜索该蓝牙Beacon设备，进行匹配，匹配成功后，该移动设备获取并保存匹配成功的蓝牙Beacon设备的蓝牙地址作为第二标识。其中，每个商用的蓝牙Beacon设备均具有唯一的蓝牙地址。该移动设备与该蓝牙Beacon设备匹配成功后，向该蓝牙Beacon设备发送加密后的该移动设备的身份信息，该蓝牙Beacon设备接收到该加密信息后解密，获取并保存该移动设备的身份信息，即实现该移动设备与该蓝牙Beacon设备的相互唯一绑定。绑定成功后，该蓝牙Beacon设备不会与其他设备进行绑定，该移动设备也不能绑定其他蓝牙Beacon设备。若该蓝牙Beacon设备或该移动设备需要绑定其他设备，只能先解除当前绑定的设备，具体解绑过程与绑定过程类似，此处不再重复。当然，在其他应用例中，第一标识和第二标识可以是其他能够标识无线通信设备的身份信息，此处不做具体限定。
步骤S1013：若匹配，则执行步骤S102，否则不执行。
具体地，在上述应用例中，移动设备接收蓝牙Beacon设备的信号后，进一步获取蓝牙Beacon设备的第一标识，即蓝牙Beacon设备的蓝牙地址，并将该第一标识与移动设备中预先保存的第二标识进行比较，若第一标识与第二标识相同，则该蓝牙Beacon设备是预先与移动设备绑定成功的蓝牙Beacon设备，可以继续执行步骤S102；若第一标识与第二标识不相同，则该蓝牙Beacon设备不是预先与移动设备绑定成功的蓝牙Beacon设备，不执行后续步骤。
步骤S102：基于信号判断移动设备与无线通信设备之间的位置是否满足预设条件；
其中，步骤S102具体包括：
步骤S1021：判断移动设备与无线通信设备之间的距离是否小于预设距离；
其中，预设距离是由移动设备预先设置的自动开启后备箱的阈值距离；移动设备接收到无线通信设备的信号的强度和移动设备与无线通信设备之间的距离有关，当移动设备与无线通信设备之间的距离变小时，移动设备接收到无线通信设备的信号的强度相应增强，而当移动设备与无线通信设备之间的距离变大时，移动设备接收到无线通信设备的信号的强度相应减弱，因此可以根据移动设备接收到无线通信设备的信号的强度计算移动设备与无线通信设备之间的距离。
具体地，在一个应用例中，移动设备与无线通信设备之间的距离可以通过下述公式计算：
其中，D表示移动设备与无线通信设备之间的距离，RSSI表示移动设备接收到无线通信设备的信号强度，A表示移动设备与无线通信设备相距1米时的信号强度，n表示环境衰减因子；A取值范围为45～49，n取值范围为3.25～4.5。
如图3所示，无线通信设备的数量以两个为例，根据上述公式可以分别计算移动设备30与两个无线通信设备201、202之间的距离b和c，并以b和c的平均值作为移动设备30与无线通信设备201、202之间的最终距离，然后判断该最终距离是否小于预设距离。当然，在其他应用例中，也可以采用其他方法计算移动设备与无线通信设备之间的距离，此处不做具体限定。
步骤S1022：若移动设备与无线通信设备之间的距离小于预设距离，则执行步骤S103，并进一步向无线通信设备发送身份信息，以使无线通信设备验证通过移动设备的身份后开启后备箱；
其中，移动设备与无线通信设备相互唯一绑定，向无线通信设备发送的身份信息是加密信息。
具体地，由于移动设备预先已经绑定无线通信设备，若移动设备与无线通信设备之间的距离小于预设距离，则移动设备进一步向无线通信设备发送加密后的移动设备的身份信息，该无线通信设备接收到该加密信息，解密并验证该移动设备的身份信息与其绑定的设备的身份信息是否匹配，若匹配，则验证通过，该无线通信设备执行开启后备箱的指令。
例如，该身份信息包括该移动设备的蓝牙地址和MEID号，判断该移动设备的蓝牙地址和MEID号是否与其保存的绑定成功的设备的蓝牙地址和MEID号均相同，若相同，则验证通过。
步骤S103：在满足预设条件时，向无线通信设备发送开启后备箱的指令。
具体地，在上述应用例中，预设条件是移动设备与无线通信设备之间的距离小于预设距离，因此，在移动设备与无线通信设备之间的距离小于预设距离时，移动设备向无线通信设备发送开启后备箱的指令，以使无线通信设备执行该指令开启后备箱。
上述实施方式中，通过在机动车后备箱位置设置至少两个无线通信设备，并在移动设备与无线通信设备之间的位置满足预设条件时，向无线通信设备发送开启后备箱的指令，使得无线通信设备执行该指令开启后备箱，从而实现自动开启后备箱，无需车主使用钥匙手动开启，有效节省时间，并且与钥匙手动开启后备箱方式并不冲突，二者可以共存。
请参阅图4，图4是本发明基于移动设备自动开启机动车后备箱的方法第二实施方式的流程图。如图4所示，本发明基于移动设备自动开启机动车后备箱的方法第二实施方式是在本发明基于移动设备自动开启机动车后备箱的方法第一实施方式的基础上，无线通信设备的数量为二时，步骤S102具体包括：
步骤S401：基于接收到的两个无线通信设备的信号而分别计算移动设备与两个无线通信设备之间的夹角；
结合图3所示，以移动设备和两个无线通信设备为顶点，可以形成一个三角形，根据上述计算移动设备与无线通信设备之间的距离的公式，可以分别计算出移动设备与两个无线通信设备之间的直线距离b和c，而由于两个无线通信设备设置于后备箱两侧的后车灯中，二者之间的距离a为已知，则根据下述三角函数公式，可以分别计算移动设备与两个无线通信设备之间的夹角：
∠B＝arccosB
∠C＝arccosC
步骤S402：判断计算出的两个夹角是否均小于90度；
步骤S403：若两个夹角均小于90度，则执行向无线通信设备发送开启后备箱的指令。
具体地，当移动设备与两个无线通信设备之间的夹角其中一个大于90度时，移动设备位于后备箱的左侧或者右侧，此时车主可能只是从车头向后部移动，通常不应该开启后备箱。
上述实施方式中，通过判断移动设备与两个无线通信设备之间的夹角是否均小于90度，可以排除部分不需要自动开启后备箱的情况，提高自动开启后备箱的效率。
本实施方式可以与本发明基于移动设备自动开启机动车后备箱的方法第一实施方式向结合。
请参阅图5，图5是本发明基于移动设备自动开启机动车后备箱的方法第三实施方式的流程图。如图5所示，本发明基于移动设备自动开启机动车后备箱的方法第三实施方式是在本发明基于移动设备自动开启机动车后备箱的方法第二实施方式的基础上，进一步包括：
步骤S501：分别计算移动设备与两个无线通信设备之间的直线距离；
同样地，根据上述步骤S1021中计算移动设备与无线通信设备之间的距离的公式可以分别计算移动设备与两个无线通信设备之间的直线距离b和c，此处的b和c的值可以与步骤S401中计算的值相同，也可以根据实时接收的无线通信设备的信号强度重新计算更新。
步骤S502：分别以两个无线通信设备为顶点，利用三角函数计算移动设备与两个无线通信设备的连线之间的第一垂直距离和第二垂直距离；
具体地，利用下述三角函数可以计算移动设备与两个无线通信设备的连线之间的第一垂直距离D1和第二垂直距离D2；
步骤S503：计算第一垂直距离和第二垂直距离的平均值作为移动设备与无线通信设备之间的距离；
步骤S504：判断平均值是否小于预设距离；
步骤S505：若平均值是否小于预设距离，则执行向无线通信设备发送开启后备箱的指令的步骤。
具体地，以D1和D2的平均值D作为移动设备与无线通信设备之间的最终距离D，判断D是否小于预设距离，其中，预设距离是由移动设备预先设置的自动开启后备箱的阈值距离，若D小于预设距离，则执行向无线通信设备发送开启后备箱的指令的步骤，以开启后备箱，若D不小于预设距离，则不执行，重新根据实时接收的无线通信设备的信号强度计算移动设备与无线通信设备之间的距离。
本实施方式的步骤执行在步骤S403中两个夹角均小于90度之后，本实施方式可以与本发明基于移动设备自动开启机动车后备箱的方法第二实施方式相结合。
请参阅图6，图6是本发明自动开启机动车后备箱的移动设备第一实施方式的结构示意图。如图6所示，本发明自动开启机动车后备箱的移动设备60包括：依次连接的无线通信模块601，获取模块602和判断模块603，其中，判断模块603还与无线通信模块601连接。
无线通信模块601用于接收来自机动车后备箱位置的无线通信设备发送的信号，无线通信设备的数量至少为二；
其中，无线通信设备是蓝牙Beacon设备，设置于机动车后备箱两侧的后车灯中。
具体地，蓝牙Beacon设备周期性地发送信号，只要具备并打开蓝牙接口的移动设备进入蓝牙Beacon设备的通信范围内，移动设备能够接收到蓝牙Beacon设备的信号。
本实施方式中，无线通信设备是蓝牙Beacon设备，当然，在其他实施方式中，无线通信设备也可以是无线射频装置等其他无线通信装置，也可以设置于后备箱附近的其他位置，此处不做具体限定。
获取模块302用于获取无线通信设备的第一标识；
其中，第一标识是无线通信设备的身份信息，例如地址信息。
判断模块603用于基于信号判断移动设备与无线通信设备之间的位置是否满足预设条件；
其中，判断模块603具体包括：
判断单元6031，用于判断移动设备与无线通信设备之间的距离是否小于预设距离；
其中，预设距离是由移动设备预先设置的自动开启后备箱的阈值距离；移动设备接收到无线通信设备的信号的强度和移动设备与无线通信设备之间的距离有关，可以根据移动设备接收到无线通信设备的信号的强度计算移动设备与无线通信设备之间的距离，具体的距离计算方式可以参考本发明自动开启后备箱的方法第一实施方式中的方法，此处不再重复。
判断模块603进一步用于判断第一标识与预先保存的第二标识是否匹配，并在第一标识与预先保存的第二标识匹配时，将判断结果传输给无线通信模块601。
其中，第二标识是移动设备中预先保存的匹配成功的无线通信设备的身份信息。
具体地，在一个应用例中，无线通信设备是蓝牙Beacon设备，设置于机动车的后备箱位置后，车主采用该移动设备打开蓝牙接口，搜索该蓝牙Beacon设备，进行匹配，匹配成功后，该移动设备获取并保存匹配成功的蓝牙Beacon设备的蓝牙地址作为第二标识。该移动设备与该蓝牙Beacon设备匹配成功后，向该蓝牙Beacon设备发送加密后的该移动设备的身份信息，该蓝牙Beacon设备接收到该加密信息后解密，获取并保存该移动设备的身份信息，即实现该移动设备与该蓝牙Beacon设备的相互唯一绑定。当然，在其他应用例中，第一标识和第二标识可以是其他能够标识无线通信设备的身份信息，此处不做具体限定。
无线通信模块601进一步用于在满足预设条件时，向无线通信设备发送开启后备箱的指令。
无线通信模块601具体用于在移动设备与无线通信设备之间的距离小于预设距离时，执行向无线通信设备发送开启后备箱的指令的步骤，并进一步向无线通信设备发送身份信息，以使无线通信设备验证通过移动设备的身份后开启后备箱；
其中，移动设备与无线通信设备相互唯一绑定，向无线通信设备发送的身份信息是加密信息。
具体地，由于移动设备预先已经绑定无线通信设备，若移动设备与无线通信设备之间的距离小于预设距离，则移动设备进一步向无线通信设备发送加密后的移动设备的身份信息，该无线通信设备接收到该加密信息，解密并验证该移动设备的身份信息与其绑定的设备的身份信息是否匹配，若匹配，则验证通过，该无线通信设备执行开启后备箱的指令。
上述实施方式中，移动设备在与设置于机动车后备箱位置的无线通信设备之间的位置满足预设条件时，向无线通信设备发送开启后备箱的指令，使得无线通信设备执行该指令开启后备箱，从而实现自动开启后备箱，无需车主使用钥匙手动开启，有效节省时间，并且与钥匙手动开启后备箱方式并不冲突，二者可以共存。
请参阅图7，图7是本发明自动开启机动车后备箱的移动设备第二实施方式的结构示意图。图7与图6结构类似，此处不再赘述，不同之处在于无线通信设备的数量为二，判断模块703进一步包括：
夹角计算单元7031，用于基于接收到的两个无线通信设备的信号而分别计算移动设备与两个无线通信设备之间的夹角；
其中，移动设备与两个无线通信设备之间的夹角的计算方法具体可以参考本发明自动开启后备箱的方法第二实施方式中的方法，此处不再重复。
夹角判断单元7032，用于判断计算出的两个夹角是否均小于90度，并在两个夹角均小于90度时，将判断结果传输给无线通信模块701；
具体地，当移动设备与两个无线通信设备之间的夹角其中一个大于90度时，移动设备位于后备箱的左侧或者右侧，此时车主可能只是从车头向后部移动，通常不应该开启后备箱。
无线通信模块701具体用于在两个夹角均小于90度时，向无线通信设备发送开启后备箱的指令。
上述实施方式中，移动设备通过判断与两个无线通信设备之间的夹角是否均小于90度，可以排除部分不需要自动开启后备箱的情况，提高自动开启后备箱的效率。
请参阅图8，图8是本发明自动开启机动车后备箱的移动设备第三实施方式的结构示意图。图8与图7结构类似，此处不再赘述，不同之处在于，判断模块803进一步包括：
第一计算单元8033，用于分别计算移动设备与两个无线通信设备之间的直线距离；
具体地，移动设备与两个无线通信设备之间的直线距离具体计算方法可以参考本发明自动开启后备箱的方法第一实施方式，此处不再重复。
第二计算单元8034，用于分别以两个无线通信设备为顶点，利用三角函数计算移动设备与两个无线通信设备的连线之间的第一垂直距离和第二垂直距离；
具体地，第一垂直距离和第二垂直距离的计算方法可以参考本发明自动开启后备箱的方法第三实施方式，此处不再重复。
第三计算单元8035，用于计算第一垂直距离和第二垂直距离的平均值作为移动设备与无线通信设备之间的距离；
距离判断单元8036，用于判断该平均值是否小于预设距离；
无线通信模块801具体用于在该平均值是否小于预设距离时，向无线通信设备发送开启后备箱的指令。
具体地，夹角判断单元8032判断移动设备与两个无线通信设备之间的两个夹角均小于90度时，第一计算单元8033分别计算移动设备与两个无线通信设备之间的直线距离，第二计算单元8034根据第一计算单元8033计算的结果计算第一垂直距离和第二垂直距离，第三计算单元8035根据第二计算单元的结果计算第一垂直距离和第二垂直距离的平均值，距离判断单元8036根据第三计算单元8035的计算结果判断平均值是否小于预设距离，无线通信模块801根据距离判断单元8036的判断结果，在该平均值是否小于预设距离时，向无线通信设备发送开启后备箱的指令。
请参阅图9，图9是本发明自动开启机动车后备箱的移动设备第四实施方式的结构示意图。如图9所示，本发明自动开启机动车后备箱的移动设备90包括：处理器901，存储器902，无线通信电路903，上述部件通过总线相互连接。
移动设备可以是手机、平板电脑等，此处不做具体限定。
无线通信电路903用于发送和接收数据，是移动设备与其他设备进行通信的接口。
具体地，无线通信电路903用于接收来自机动车后备箱位置的无线通信设备发送的信号，其中无线通信设备的数量至少为二；
处理器901控制终端设备的操作，处理器901还可以称为CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元)。处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器901还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
具体地，处理器901用于基于信号判断移动设备与无线通信设备之间的位置是否满足预设条件，并在满足预设条件时，通过无线通信电路903向无线通信设备发送开启后备箱的指令。在其他实施方式中，处理器901还可以执行本发明自动开启后备箱的移动设备第一至第三实施方式中获取模块和判断模块的动作，具体参考上述实施方式，此处不再重复。
存储器902用于存储处理器901工作所必需的指令及数据，也可以存储收发器901接收的数据。
当然，在其他实施方式中，移动设备还可以包括显示器、指纹传感器等其他部件，具体视需求而定，此处不做具体限定。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于移动设备自动开启机动车后备箱的方法，其特征在于，包括：
移动设备接收来自机动车后备箱位置的无线通信设备发送的信号，所述无线通信设备的数量至少为二；
基于所述信号判断所述移动设备与所述无线通信设备之间的位置是否满足预设条件；
在满足所述预设条件时，向所述无线通信设备发送开启所述后备箱的指令；
其中，所述无线通信设备的数量为二，所述基于所述信号判断所述移动设备与所述无线通信设备之间的位置是否满足预设条件包括：
基于接收到的两个所述无线通信设备的信号而分别计算所述移动设备与两个所述无线通信设备之间的夹角；
判断计算出的两个所述夹角是否均小于90度；
若两个所述夹角均小于90度，则执行向所述无线通信设备发送开启所述后备箱的指令的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述移动设备进一步获取所述无线通信设备的第一标识；
判断所述第一标识与预先保存的第二标识是否匹配；
若匹配，则执行所述基于所述信号判断所述移动设备与所述无线通信设备之间的位置是否满足预设条件的步骤，否则不执行。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述基于所述信号判断所述移动设备与所述无线通信设备之间的位置是否满足预设条件包括：
判断所述移动设备与所述无线通信设备之间的距离是否小于预设距离；
若所述移动设备与所述无线通信设备之间的距离小于所述预设距离，则执行向所述无线通信设备发送开启所述后备箱的指令的步骤，并进一步向所述无线通信设备发送身份信息，以使所述无线通信设备验证通过所述移动设备的身份后开启后备箱；
其中，所述移动设备与所述无线通信设备相互唯一绑定，所述向所述无线通信设备发送的身份信息是加密信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个所述夹角均小于90度之后，进一步包括：
分别计算所述移动设备与两个所述无线通信设备之间的直线距离；
分别以两个所述无线通信设备为顶点，利用三角函数计算所述移动设备与两个所述无线通信设备的连线之间的第一垂直距离和第二垂直距离；
计算所述第一垂直距离和所述第二垂直距离的平均值作为所述移动设备与所述无线通信设备之间的距离；
判断所述平均值是否小于预设距离；
若所述平均值是否小于所述预设距离，则执行向所述无线通信设备发送开启所述后备箱的指令的步骤。
5.一种自动开启机动车后备箱的移动设备，其特征在于，包括：
无线通信模块，用于接收来自机动车后备箱位置的无线通信设备发送的信号，所述无线通信设备的数量至少为二；
判断模块，用于基于所述信号判断所述移动设备与所述无线通信设备之间的位置是否满足预设条件；
所述无线通信模块进一步用于在满足所述预设条件时，向所述无线通信设备发送开启所述后备箱的指令；
其中，所述无线通信设备的数量为二；
所述判断模块包括：
夹角计算单元，用于基于接收到的两个所述无线通信设备的信号而分别计算所述移动设备与两个所述无线通信设备之间的夹角；
夹角判断单元，用于判断计算出的两个所述夹角是否均小于90度；
所述无线通信模块具体用于在两个所述夹角均小于90度时，执行向所述无线通信设备发送开启所述后备箱的指令的步骤。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，
进一步包括获取模块，用于获取所述无线通信设备的第一标识；
所述判断模块进一步用于判断所述第一标识与预先保存的第二标识是否匹配，并在所述第一标识与预先保存的第二标识匹配时，则执行所述基于所述信号判断所述移动设备与所述无线通信设备之间的位置是否满足预设条件的步骤，否则不执行。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，
所述判断模块包括：
判断单元，用于判断所述移动设备与所述无线通信设备之间的距离是否小于预设距离；
所述无线通信模块具体用于在所述移动设备与所述无线通信设备之间的距离小于所述预设距离时，执行向所述无线通信设备发送开启所述后备箱的指令的步骤，并进一步向所述无线通信设备发送身份信息，以使所述无线通信设备验证通过所述移动设备的身份后开启后备箱；
其中，所述移动设备与所述无线通信设备相互唯一绑定，所述向所述无线通信设备发送的身份信息是加密信息。
8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，
所述判断模块进一步包括：
第一计算单元，用于分别计算所述移动设备与两个所述无线通信设备之间的直线距离；
第二计算单元，用于分别以两个所述无线通信设备为顶点，利用三角函数计算所述移动设备与两个所述无线通信设备的连线之间的第一垂直距离和第二垂直距离；
第三计算单元，用于计算所述第一垂直距离和所述第二垂直距离的平均值作为所述移动设备与所述无线通信设备之间的距离；
距离判断单元，用于判断所述平均值是否小于预设距离；
所述无线通信模块具体用于在所述平均值是否小于所述预设距离时，执行向所述无线通信设备发送开启所述后备箱的指令的步骤。
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