CN108385457B - 一种基于边缘率的地下互通立交智能车速控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种基于边缘率的地下互通立交智能车速控制方法。根据历史车辆的车速数据确定85%位车速;根据边缘率理论通过85%位车速计算LED屏布设的间隔;根据色彩心理学的相关理论通过LED屏布设的间隔等间隔布设LED屏。与现有技术相比,本发明是一种视知觉降速措施,能有效降低行车速度,缓解驾驶员负荷,保证车辆安全行驶,并且具有经济高效的优势,是对目前国内在智能车速控制方面的有力补充。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术,尤其涉及一种基于边缘率的地下互通立交智能车速控制方法。
背景技术
近年来,随着城市化进程的不断推进,城市人口超负荷,交通拥挤,环境污染,生态破坏等问题,给城市的建设和发展带来了巨大的困难,为解决这些问题,人们将目光投向地下空间的开发,目前已有多个城市已建成或规划建设地下互通立交,地下互通立交得到迅速发展。然而地下互通立交线型不佳、视距不佳等因素导致地下互通立交内事故频发,且多为追尾事故。通过分析厦门市万石山—钟鼓山地下互通立交车辆行驶速度数据可知,由于地下空间长期通风不良,车辆尾气等污染物不易扩散浓度高,且人造光照明照度较低,使得地下互通立交内对比度降低,驾驶员难以感知车辆行驶速度,造成车辆超速比例过高,导致交通事故。
目前采取的降速措施均无法达到良好的降速效果,例如在路侧设置限速标志,但因隧道内污染物浓度高能见度低,驾驶员难以识别到路侧标志;设置违章抓拍、减速带等设施,不仅成本高昂,而且驾驶员遵守率低,效果欠佳。因此,地下互通立交亟需一种新型的智能车速控制方法,以实现降低车速,保障车辆安全运行。
发明内容
为了解决上述的技术问题,本发明提供了一种基于边缘率的地下互通立交智能车速控制方法。
本发明所采用的技术方案是:一种基于边缘率的地下互通立交智能车速控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:根据历史车辆的车速数据确定85%位车速;
步骤2:根据边缘率理论通过85%位车速计算LED屏布设的间隔;
步骤3:根据色彩心理学的相关理论通过LED屏布设的间隔等间隔布设LED屏。
作为优选,步骤1中所述历史车辆的车速分别为:
v1,v2,...,vN
其中,N为车辆的数量,vi i∈[1,N]为车辆i的速度;
步骤1中所述85%位车速为v85设置原则为N辆车辆中速度小于等于85%位车速v85的数量为M,且|M/N-0.85|≤0.01;
作为优选,步骤2中所述边缘率理论为当每秒出现的LED屏个数f∈[10,18]时,驾驶员将采取制动行为使车辆降速;
LED屏布设的间隔为:
作为优选,步骤3中所述色彩心理学的相关理论为蓝色和青色有利于缓解紧张情绪,红色和黄色可增强刺激作用;
步骤3中所述LED屏可点亮为蓝色、青色、红色以及黄色;
步骤3中所述布设LED屏为在早高峰七点至九点将LED屏根据LED屏布设的间隔按照蓝色与青色交替点亮布设,在其他时段将LED屏根据LED屏布设的间隔按照红色与黄色交替点亮布设。
与有技术相比,本发明通过通过增大时间频率,提高驾驶员的速度感知,从而导致自身的行车风险感知升高,达到降低车速的目的;依据边缘率的相关理论,时间频率处于[10,18]Hz时,驾驶员将采取制动行为,由此确定最佳的LED屏布设间距;通过设置不同颜色的LED灯色实现缓解驾驶负荷和增强刺激两种作用。其中,高峰时期选择可缓解驾驶负荷的蓝色和青色作为LED灯色,其他时段选择冲击力强的红色和黄色以提高驾驶员的注意力;且本发明是一种视知觉降速措施,能有效降低行车速度,缓解驾驶员负荷,保证车辆安全行驶,并且具有经济高效的优势,是对目前国内在智能车速控制方面的有力补充。
附图说明
图1:为本发明的方法流程图。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明,下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述,应当理解,此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例以厦门市万石山—钟鼓山地下互通立交为例,收集历史车辆的车速数据;选取LED屏尺寸为长0.5m,宽0.15m,布设位置为距地面1.2m处,与驾驶员视高平齐;考虑到地下互通立交内部空间较为封闭,由于尾气等污染物无法迅速消散而形成烟雾,吸收和散射地下互通立交内部光线,降低可见度,而使视觉识别困难,故选取LED屏的亮度为80~46cd/m2。
结合图1,论述本发明的实施例。本发明所采用的技术方案是:一种基于边缘率的地下互通立交智能车速控制方法,实施例包括以下步骤:
步骤1:根据历史车辆的车速数据确定85%位车速;
步骤1中所述历史车辆的车速分别为:
v1,v2,...,vN
其中,N=10000为车辆的数量,vi i∈[1,N]为车辆i的速度;
步骤1中所述85%位车速为v85=70km/h设置原则为N辆车辆中速度小于等于85%位车速v85的数量为M,且|M/N-0.85|≤0.01;
步骤2:根据边缘率理论通过85%位车速计算LED屏布设的间隔;
步骤2中所述边缘率理论为当每秒出现的LED屏个数f∈[10,18]时,驾驶员将采取制动行为使车辆降速;
LED屏布设的间隔为:
其中,LED屏布设的间隔d∈[1.1,2],取d=1.6;
步骤3:根据色彩心理学的相关理论通过LED屏布设的间隔等间隔布设LED屏;
步骤3中所述色彩心理学的相关理论为蓝色和青色有利于缓解紧张情绪,红色和黄色可增强刺激作用;
步骤3中所述LED屏可点亮为蓝色、青色、红色以及黄色;
步骤3中所述布设LED屏为在早高峰七点至九点将LED屏根据LED屏布设的间隔d=1.6按照蓝色与青色交替点亮布设,在其他时段将LED屏根据LED屏布设的间隔d=1.6按照红色与黄色交替点亮布设。
应当理解的是,上述针对较佳实施例的描述较为详细,并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下,还可以做出替换或变形,均落入本发明的保护范围之内,本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (1)
1.一种基于边缘率的地下互通立交智能车速控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:根据历史车辆的车速数据确定85%位车速;
步骤1中所述历史车辆的车速分别为:
v1,v2,...,vN
其中,N为车辆的数量,vii∈[1,N]为车辆i的速度;
步骤1中所述85%位车速为v85设置原则为N辆车辆中速度小于等于85%位车速v85的数量为M,且|M/N-0.85|≤0.01;
步骤2:根据边缘率理论通过85%位车速计算LED屏布设的间隔;
步骤2中所述边缘率理论为当每秒出现的LED屏个数f∈[10,18]时,驾驶员将采取制动行为使车辆降速;
LED屏布设的间隔为:
步骤3:根据色彩心理学的相关理论通过LED屏布设的间隔等间隔布设LED屏;
步骤3中所述色彩心理学的相关理论为蓝色和青色有利于缓解紧张情绪,红色和黄色可增强刺激作用;
步骤3中所述LED屏可点亮为蓝色、青色、红色以及黄色;
步骤3中所述布设LED屏为在早高峰七点至九点将LED屏根据LED屏布设的间隔按照蓝色与青色交替点亮布设,在其他时段将LED屏根据LED屏布设的间隔按照红色与黄色交替点亮布设。
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