CN108383005A - 一种新型自动装砖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型自动装砖机，包括横梁支架装置、升降装置、旋转夹持装置和液压控制系统；横梁支架装置上设有导轨，导轨上装有可沿导轨前后移动的小车；升降装置套接在小车上，升降装置底部经回转轴承装有旋转夹持装置；横梁支架装置上还设有横向驱动机构，横向驱动机构与小车电连接；液压控制系统与升降装置、旋转夹持装置电连接；液压控制系统包括油箱、泵站、主油路、控制旋转夹持装置旋转的第一支路、控制升降装置升降的第二支路和控制旋转夹持装置夹持的第三支路；油箱通过泵站和主油路向第一支路、第二支路和第三支路分别输送压力油，分别控制旋转夹持装置旋转、升降装置升降和旋转夹持装置夹持。

Description

一种新型自动装砖机

技术领域

本发明属于建材装载设备技术领域，具体涉及一种新型自动装砖机。

背景技术

目前，随着国家对环保要求力度的增加和大力提倡智能智造对生产加工装备进行升级改造，多数制砖厂已经或正在改用废弃煤渣制成的烧结砖来代替黏土砖，同时，对砖坯制造工艺进行了改进和提升，但烧结砖出窑后装车和码垛堆放的过程依旧比较传统，多数要靠人工夹砖装车，效率低、作业强度大、重复操作多。

现有技术中，夹砖机多由叉车改装成带有夹砖或抱砖的装置，依然需人工操作实现装车和堆放，作业效率也并不理想，如在专利文献(申请号 201410134328.2)根据悬臂式起重机进行改进设计，效率有所提高，但搬运中需熟练操作机器的司机以控制夹持机构的移动达到精确的定位方式，占用场地大，不适合现代高效流水线码垛。又如在专利文献(申请号 201210127737.0)中采用电机带动丝杠使夹紧装置旋转，由于电机运动起来易引起装置振动使零部件之间磨损加快，同时升降过程采用了钢丝绳配合脚架带动装置升降，由于横向运动或电机运转时易引起摆动，影响夹放砖精度和现场安全。此外，在该专利中部分装置由多连杆机构或多个液压缸实现升降运动，特别是升降过程中带有配重装置，造成整个装砖机占用体积大，噪声大，结构复杂笨重，精度不高等，同时，多缸驱动容易出现各缸运行不同步，影响夹砖效果和设备寿命。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种效率高、节约人力、操作简便的新型自动装砖机。本发明的技术方案为：

一种新型自动装砖机，包括横梁支架装置、升降装置、旋转夹持装置和液压控制系统；所述横梁支架装置上设有导轨，所述导轨上装有可沿所述导轨前后移动的小车；所述升降装置套接在所述小车上，所述升降装置底部经回转轴承装有旋转夹持装置；所述横梁支架装置上还设有横向驱动机构，所述横向驱动机构与所述小车电连接；所述液压控制系统与所述升降装置、所述旋转夹持装置电连接；

所述液压控制系统包括油箱、泵站、主油路、控制所述旋转夹持装置旋转的第一支路、控制所述升降装置升降的第二支路和控制所述旋转夹持装置夹持的第三支路；所述油箱通过所述泵站和所述主油路向所述第一支路、所述第二支路和所述第三支路分别输送压力油，分别控制所述旋转夹持装置旋转、所述升降装置升降和所述旋转夹持装置夹持。

进一步地，所述小车包括上梁和与所述上梁通过导向管连接的下梁，并且所述上梁和所述下梁与所述导向管的连接处均设有导向套；所述上梁底部设有车轮组件。

进一步地，所述升降装置包括上连接板、与所述上连接板通过导向杆连接的回转轴承座和升降液压缸；所述导向杆穿过所述导向套套接在所述导向管内并可沿所述导向套和所述导向管上下运动；所述升降液压缸一端固定在所述上连接板中心处，另一端固定在所述小车下梁中心处，所述升降液压缸用于驱动所述升降装置升降。

进一步地，所述旋转夹持装置包括连接套、固定在所述连接套底部的夹板导向座以及设置在所述夹板导向座底部且相平行的左夹板、右夹板和中间夹板；所述连接套顶部经回转轴承安装在所述回转轴承座座孔处；所述夹板导向座底部设有导向槽，所述左夹板和所述右夹板嵌接在所述导向槽内并可沿所述导向槽滑动，所述中间夹板固定设置在所述夹板导向座底部中间位置；所述旋转夹持装置还包括旋转液压缸、第一夹持液压缸和第二夹持液压缸，所述旋转液压缸一端固定在所述回转轴承座上，另一端固定在所述回转轴承上，所述旋转液压缸通过驱动所述回转轴承转动进而带动所述旋转夹持装置转动；所述第一夹持液压缸和所述第二夹持液压缸一端分别固定在所述夹板导向座底部，另一端分别连接所述左夹板和所述右夹板，所述第一夹持液压缸和所述第二夹持液压缸用于驱动所述旋转夹持装置夹持砖块。

进一步地，所述主油路上设置有第二单向阀，所述第二单向阀进油口与所述泵站出油口连接，所述第二单向阀用于阻止所述液压控制系统中液压油回流。

进一步地，所述第一支路包括第一电磁换向阀、第一压力继电器、第二压力继电器、第一液控单向阀、第二液控单向阀；所述第一电磁换向阀设有1个进油口、2个出油口和1个回油口，所述第一电磁换向阀进油口与所述第二单向阀出油口连接；所述第一电磁换向阀2个出油口分别经所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀连接所述旋转液压缸有杆腔和无杆腔，并且两个出油口分别连接所述第一液控单向阀与第二液控单向阀组成液压锁；所述第一电磁换向阀回油口连接所述油箱；所述第一压力继电器安装在所述第一电磁换向阀与所述第一液控单向阀之间的油路上，所述第二压力继电器安装在所述第一电磁换向阀与所述第二液控单向阀之间的油路上。

进一步地，所述第一支路还包括第一减压阀，所述第一减压阀进油口与第二单向阀出油口连接，所述第一减压阀出油口与所述第一电磁换向阀进油口连接，所述第一减压阀用于控制第一支路中的油压。

进一步地，所述第二支路包括第二电磁换向阀、第四单向阀、第三液控单向阀、第三单向阀；所述第二电磁换向阀设有1个进油口、2个出油口和1个回油口，所述第二电磁换向阀进油口与所述第二单向阀出油口连接，所述第二电磁换向阀其中一个出油口与所述第四单向阀进油口连接，所述第二电磁换向阀另一个出油口经所述第三液控单向阀与所述升降液压缸有杆腔连接，所述第二电磁换向阀回油口与所述油箱连接；所述第三液控单向阀还与所述第四单向阀出油口连接；所述第四单向阀出油口与所述升降液压缸无杆腔连接；所述第三单向阀进油口与所述油箱连接，所述第三单向阀出油口与所述升降液压缸无杆腔连接，所述第三单向阀用于对所述升降液压缸有杆腔补油。

进一步地，所述第三支路包括第三电磁换向阀，所述第三电磁换向阀设有1个进油口、2个出油口和1个回油口，所述第三电磁换向阀进油口与第二单向阀出口连接，所述第三电磁换向阀其中一个出油口分别与所述第一夹持液压缸和所述第二夹持液压缸的无杆腔连接，所述第三电磁换向阀另一个出油口分别与所述第一夹持液压缸和所述第二夹持液压缸的有杆腔连接，所述第三电磁换向阀回油口与所述油箱连接。

进一步地，所述第三支路还包括第二减压阀、第五单向阀，所述第二减压阀进油口与所述第二单向阀出油口连接，所述第二减压阀经所述第五单向阀连接所述第三电磁换向阀进油口。

进一步地，所述液压控制系统还包括辅助升降支路，所述辅助升降支路包括第四液控单向阀、第二电磁开关，所述第四液控单向阀与第二电磁开关之间的油路上设置有蓄能器和第二溢流阀，所述蓄能器和所述第二溢流阀分别用于储存所述升降装置下降时的液压油和对蓄能器、油路溢流保护；所述第四液控单向阀分别与所述第四单向阀出油口和所述第二电磁换向阀其中一个出油口连接，所述第二电磁开关与所述泵站的油泵进油口连接。

进一步地，所述液压控制系统还包括卸荷油路，所述卸荷油路上设置有第一电磁开关，所述第一电磁开关分别与所述泵站的油泵出油口和所述油箱连接，所述第一电磁开关用于所述液压控制系统短暂不工作时，对所述泵站的油泵出口压力油及时卸荷。

本发明的有益效果在于：本发明的自动装砖机通过将升降装置、旋转夹持装置与液压控制系统相结合，实现装砖码垛过程全自动化，可以有效节约人工成本，降低噪声，增加装砖码垛效率，还具有稳定可靠、节能的优点。

附图说明

图1为本发明的整体装配示意图；

图2为本发明的横向驱动装置的结构示意图，其中(2-1)为主驱动装置的结构示意图，(2-2)为从动张紧装置结构示意图；

图3为本发明的小车的结构示意图；

图4为本发明的升降装置的结构示意图；

图5为本发明的升降装置的回转轴承座的结构示意图；

图6为本发明的旋转夹持装置的结构示意图；

图7为本发明的液压控制系统的结构示意图；

图1～7中：1横梁支架装置，2从动张紧装置，3升降装置，4主驱动装置，5烧结砖，6窑车，7旋转夹持装置，8小车，1-1横梁，2-1同步带从动轮，2-2从动轴，2-3从动轮支座，2-4从动张紧装置，3-1回转轴承座， 3-2导向杆，3-3上连接板，3-4旋转液压缸支座，3-5销轴，3-6回转轴承， 3-7关节轴承支座，4-1电机，4-2减速器，4-3主动同步带轮，4-4减速器支座，7-1连接套，7-2夹板导向座，7-3左夹板，7-4右夹板，7-5中间夹板，7-6夹板支座，7-7斜支座，8-1小车架，8-2前后车轮组件，8-3导向套，8-4导向管，8-5车轮座，9油箱，10滤清器，11第一单向阀，12第一电磁开关，13油泵电机，14油泵，15第一溢流阀，16压力表，17第一单向阀，18第一减压阀，19第一电磁换向阀，20第一触点开关，21第一液控单向阀，22旋转液压缸23第二液控单向阀，24第二触点开关，25第二电磁换向阀，26第三液控单向阀，27升降液压缸，28第三单向阀，29第四单向阀，30第四液控单向阀，31蓄能器开关，32蓄能器，33第二溢流阀，34第二电磁开关，35第二减压阀，36第五单向阀，37第三电磁换向阀，38第一夹持液压缸，39第二夹持液压缸。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语‘中心’、‘上’、‘下’、‘左’、‘右’、‘内’、‘外’等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语‘第一’、‘第二’、‘第三’仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或表示存在某种先后顺序。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语‘安装’、‘相连’、‘连接’应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

如图1-图7所示，本发明提供一种新型自动装砖机，包括：用于支撑和引导小车8的横梁支架装置1，横梁支架装置1上设有为小车8提供动力的横向驱动装置，横向驱动装置包括从动张紧装置2和主驱动装置 4；用于承载升降装置3完成搬运砖块的小车8；用于将砖块5提升到指定高度的升降装置3；用于夹放砖块5并使砖块交叉叠放的旋转夹持装置7 和用于实现以上运动的液压控制系统，通过机械架构与液压控制系统结合，能够快速高效的完成装砖、码垛。

横梁支架装置1由四个支腿和横梁1-1通过螺栓固定而成，其位于窑车6正上方，横梁1-1两端分别安装有从动张紧装置2和主驱动装置4，并且横梁1-1上端面作为导轨以支撑和引导小车8。主驱动装置4中减速器 4-2经减速器座4-4安装在横梁1-1一端，减速器4-2上端与电机4-1连接，减速器4-2两输出轴上装有两主动同步带轮4-3。从动轴支座2-3和用于张紧同步带的张紧装置2-4安装在横梁1-1另一端，从动支座2-3上装有从动轴2-2，从动轴两端对称安装有两从动同步带轮2-1，同步带经主动同步带轮4-3和从动同步带轮2-1固定连接在小车架8-1上梁顶面两端，电机4-1 经减速器4-2减速后由主动同步带轮4-3和从动同步带轮2-1带动同步带驱动小车8沿着横梁1-1运动。

小车8由四个导向管8-4分别与上下梁焊接构成小车架8-1，小车架8-1 前后车轮座8-5处安装有小车前后车轮组件8-2，由前后车轮组件8-2支撑在横梁1-1上运动，小车架8-1上梁顶面和下梁底面的四个导向管8-4端部对应安装有导向套8-3，导向套8-3与升降装置3中导向杆3-2滑动接触用于引导其上下运动。

升降装置3由升降液压缸27驱动，升降液压缸27的固定端安装在小车架8下梁中部横梁上，伸出端安装在上连接板3-3中心位置，上连接板 3-3四个安装孔处螺栓固定有四个导向杆3-2，四个导向杆底端螺栓固定有回转轴承座3-1，回转轴承座3-1上端面固定有旋转液压缸支座3-4，旋转液压缸支座3-4处由滑动轴承连接旋转液压缸22固定端，使旋转液压缸可以灵活摆动，旋转液压缸22伸出端装有销轴3-5，销轴3-5装在关节轴承支座3-7上，关节轴承支座3-7与安装在回转轴承座孔处的回转轴承3-6内圈固定连接，回转轴承3-6内圈上连接有旋转夹持装置7，控制回转液压缸动作经回转轴承带动旋转夹持装置转动，控制升降液压缸动作驱动升降装置实现升降。

升降装置采用四根导向杆导向，增加了横向运动刚度，中心处采用一个液压缸驱动升降，解决了多缸不同步，使运动和升降更平稳。

旋转夹持装置7安装在升降装置3下端，旋转夹持装置7连接套7-1 上端固定在回转轴承3-6内圈上，下端螺栓固定有夹板导向座7-2，夹板导向座7-2的导向槽与左夹板7-3、右夹板7-4的导向部分滑动连接，实现左右夹板沿导向槽运动，左夹板7-3、右夹板7-4上螺栓固定夹板支座7-6，夹板支座7-6分别与第一夹持液压缸38、第二夹持液压缸39伸出端铰接，第一夹持液压缸38、第二夹持液压缸39分别与斜支座7-7铰接安装在夹板导向座7-2底部，夹板导向座7-2底部中间固定有与左右夹板平行的中间夹板7-8，通过控制第一夹持液压缸38和第二夹持液压缸39动作带动左右夹板夹放砖块。

旋转夹持装置由压力继电器配合液压缸驱动回转轴承带动旋转装置做顺时或逆时转动，完成砖跺的交叉夹取或堆放驱动力大，噪音振动小，效率高。

液压控制系统包括油箱9、泵站、主油路、控制旋转夹持装置7旋转的第一支路、控制升降装置3升降的第二支路和控制左右夹持板夹放砖块的第三支路，由油泵14给各支路输油，各支路经电磁换向阀回油。

泵站包括油泵14、电机13、第一溢流阀15、压力表16、第一单向阀 11、滤清器10；油泵14出口的压力油经第二单向阀17输送给第一减压阀 18、第二电磁换向阀25和第二减压阀35。油泵14为柱塞泵，由油泵电机 13驱动，第一单向阀11和滤清器10位于油泵14进油口与油箱9之间的油路上。

主油路上设置有第二单向阀17，第二单向阀17进油口与泵站出油口连接，用于阻止液压系统中液压油回流。

第一支路包括第一电磁换向阀19、第一压力继电器20、第二压力继电器24、第一液控单向阀21、第二液控单向阀23，第一电磁换向阀19进油口P0与第二单向阀17出油口连接，第一电磁换向阀19出油口A0经第二液控单向阀23进入旋转液压缸22无杆腔，第二压力继电器24安装在第一电磁换向阀19出油口A0与第二液控单向阀23之间油路上，第一电磁换向阀19出油口B0经第一液控单向阀21进入旋转液压缸22有杆腔，回油口T0接油箱9，第一压力继电器20安装在第一电磁换向阀19出油口B0 与第一液控单向阀21之间油路上，第一液控单向阀21与第二液控单向阀 23液控口分别接第一电磁换向阀19的出油口A0和B0组成液压锁，使旋转装置随时停止，第一压力继电器20、第二压力继电器24用于检测油路压力。

第一液控单向阀21、第二液控单向阀23具有良好的液控和保压功能，用于实现旋转液压缸22双向进油和有杆腔与无杆腔保压功能，防止运动过程中旋转装置7来回不稳定摆动；第一压力继电器20、第二压力继电器23 用于检测当旋转液压缸22旋转到指定位置遇到挡块或到达油缸运动死角时，当管路中液压油升高到设定值指导控制模块使第一电磁换向阀19恢复中位机能停止旋转。

第一支路还包括第一减压阀18，第一减压阀18进油口与第二单向阀 17出油口连接，其出油口与第一电磁换向阀19进油口P0连接，用于控制第一支路中的油压。

在第二单向阀17出油口和第一电磁换向阀19进油口P0之间的第一减压阀18可将油泵14经第二单向阀17输出的液压油降低到第一支路所需油压并保持稳定。

第一减压阀18为直动式减压阀，第一电磁换向阀19为三位四通阀。直动式减压阀保证油路压力稳定，使液压系统安全，第一电磁换向阀19 为三位四通阀，保证了与第一液控单向阀21与第二液控单向阀23结合实现驱动旋转夹持装置7顺时、逆时针转动和中位保压功能。

第二支路包括第二电磁换向阀25、第四单向阀29、第三液控单向阀 26、第三单向阀28，第二电磁换向阀25进油口P1接第二单向阀17出油口，第二电磁换向阀25出油口A1与第四单向阀29进油口连接，第四单向阀29出油口分两路连接，一路与升降液压缸27无杆腔接通，另一路依次经第四液控单向阀30、第二电磁开关34与油泵14进油口连接，第二电磁换向阀25出油口B1经第三液控单向阀26与升降液压缸27有杆腔接通，回油口T1接油箱9。第三单向阀28位于升降液压缸27无杆腔与油箱9之间的油路上，第三单向阀28入油口与油箱9连接，其出油口接升降液压缸 27无杆腔，用于对升降液压缸27有杆腔保压时，由于泄露及时补油。

第二电磁换向阀25用于控制升降液压缸27带动升降装置3上升、停止和下降，第二电磁开关34用于控制升降装置3上升时，将蓄能器32与油泵14入油口接通，使蓄能器32储存液压油进入油泵14，升降装置3下降时，阻断蓄能器32与油泵14入油口连接。

第三液控单向阀26与第二电磁换向阀25中位机能结合，从而使升降液压缸27有杆腔保压，不会因泄漏或故障自动下落，提高了现场安全性，第四单向阀29阻止升降液压缸无杆腔液压油直接回油箱9，促使回油进入蓄能器32。

第三支路包括第三电磁换向阀37，第三电磁换向阀37进油口P2与第二单向阀17出口连接，第三电磁换向阀37出油口A2与第一夹持液压缸 38、第二夹持液压缸39无杆腔连接，其出油口B2与第一夹持液压缸38、第二夹持液压缸39有杆腔连接，回油口T2接油箱9。

第三支路还包括第二减压阀35、第五单向阀36，第二减压阀35进油口接第二单向阀17出油口，第二减压阀35出油口经第五单向阀36接第三电磁换向阀37进油口P2，第二减压阀35为直动式减压阀。直动式减压阀保证油路压力稳定，使液压系统安全，第三电磁换向阀37为两位四通阀，用于控制第一夹持液压缸38、第二夹持液压缸39夹持或松开，第一夹持液压缸38、第二夹持液压缸39无杆腔之间串联，有杆腔之间串联，保证两夹持缸运动同步。

液压控制系统还包括辅助升降支路，辅助升降支路包括第四液控单向阀30、第二电磁开关34，第四液控单向阀30与第二电磁开关34之间的油路上设置有带蓄能器开关31的蓄能器32和第二溢流阀33，第四液控单向阀30分别与第四单向阀29出油口和第二电磁换向阀25出油口A1连接，第二电磁开关34与所述泵站的油泵14进油口连接。蓄能器32用于升降装置3下降时，由较小油压以及升降装置3和砖块5重量的势能转换成升降液压缸27无杆腔部分液压油压力储存起来，上升时，将其中的液压油释放再次利用；第二溢流阀33用于对蓄能器32保护，并将多余液压油排入油箱9。

液压控制系统还包括卸荷油路，卸荷油路设置有第一电磁开关12，用于液压系统短暂不工作时，对油泵14出口压力油及时卸荷，

第一单向阀11防止蓄能器32在第二电磁开关34打开时，液压油倒流回油箱，滤清器10用于对油箱中的液压油过滤。

第一溢流阀15和压力表16位于油泵14出油口与第二单向阀17进油口之间的油路上。溢流阀15用于调节油泵14出油口处的压力，压力表16 用于检测油泵14出油口的油压。

本实施例中的新型自动装砖机，通过合理的控制各电磁阀可实现各个液压缸带动机械部分完成装车码垛功能，达到可靠，高效快速，节省人力，新型自动装砖机在液压控制系统驱动下，高效装砖和码垛的具体控制方法如下：

左夹板7-3、右夹板7-4松开时，第三电磁换向阀37、第一电磁换向阀 19、第二电磁换向阀25、第一、二电磁开关12、34均失电，油泵14出口处液压油，依次经第二单向阀17、第二减压阀35，第三单向阀36进入第一夹持液压缸38和第二夹持液压缸39无杆腔，第一夹持液压缸38和第二夹持液压缸39有杆腔进行回油，第一夹持液压缸38和第二夹持液压缸39向外伸出，从而使安装在其伸出端的左右夹板7-3、7-4松开；

升降装置3下降时，第二电磁换向阀25中3DT得电，第一电磁换向阀19、第三电磁换向阀37、第一电磁开关12、第二电磁开关34均保持失电，油泵14出口处的液压油依次经第二单向阀17、第三液控单向阀26进入升降液压缸27有杆腔，升降液压缸27无杆腔液压油经第四液控单向阀 30、蓄能器开关31进行蓄能器32，对由于升降装置3和砖块5自重产生的势能以液压油压力能的形式储存起来，同时升降液压缸27收缩，从而使安装在其伸出端的升降装置3下降，液压油同时进入第一夹持液压缸38、第二夹持液压缸39无杆腔，使左右夹持板7-3、7-4保持松开状态，旋转液压缸22无液压油进入，伸出端安装的旋转夹持装置7不运动；

升降装置下降到指定位置后左夹板7-3、右夹板7-4夹持时，第二电磁换向阀25失电、第三电磁换向阀37中6DT得电，第一、二电磁开关12、 34，第一电磁换向阀19均保持失电，油泵14出口处液压油，依次经第二单向阀17、第二减压阀35，第五单向阀36进入第一夹持液压缸38和第二夹持液压缸39有杆腔，第一夹持液压缸38和第二夹持液压缸39无杆腔进行回油，第一夹持液压缸38和第二夹持液压缸39收缩，使安装在其上的夹持装置左夹板7-3、右夹板7-4夹持动作，升降液压缸27在第三液控单向阀26作用下保压停止运动，从而使升降装置3停止下降，旋转液压缸 22无液压油进入不运动状态，旋转夹持装置7不运动；

此后升降装置3上升时，第二电磁换向阀25中4DT得电，第二电磁开关34中5DT得电，第三电磁换向阀37中6DT保持得电，第一电磁换向阀19，第一电磁开关12保持失电，油泵14将蓄能器32中的液压油经第二电磁开关34、油泵14、第二单向阀17泵入升降液压缸27无杆腔，达到节约能源、降低油泵电机功率功能，充分利用蓄能器中的油压辅助油泵使升降装置上升，升降液压缸27有杆腔经第三液控单向阀26进行回油，升降液压缸27伸出带动升降装置3上升，同时液压油进入第一夹持液压缸 38、第二夹持液压39有杆腔，左右夹板7-3、7-4保持夹持状态，旋转液压缸22无液压油进入，其伸出端连接的旋转夹持装置7不运动；

升降装置3上升到指定高度，第二电磁开关34和第二电磁换向阀25 失电，第一电磁开关12保持失电，升降装置3停止运动，第三电磁换向 37保持得电，左右夹板保持夹持砖块，此后若需要旋转交叉堆放时，当第一电磁换向阀19中2DT得电，油泵14出口处液压油，依次经第二单向阀 17、第一减压阀18、液压锁中第二液控单向阀23进入旋转液压缸22无杆腔，旋转液压缸22有杆腔经液压锁第一液控单向阀21回油，液压杆伸出直至进位挡块或进位旋转液压缸死角点处，从而使旋转液压缸22伸出端铰接的旋转装置7逆时针旋转，当第二压力继电器24检测到油路压力上升到设定值时，第一电磁换向阀19失电复中位，阻止液压油进入旋转液压缸 22并在液压锁作用下保压停止运动，旋转装置7停止运动，当第一电磁换向阀19中1DT得电，油泵14出口处液压油，经第二单向阀17、第一减压阀18、液压锁中液控单向换向阀21进入旋转液压缸22有杆腔，旋转液压缸22无杆腔液压油经液压锁中第二液控单向阀23回油，液压杆收缩直至回位挡块或回位死角点处，从而使旋转液压缸22伸出端铰接的旋转装置7 顺时针旋转90度，进位死角点与回位死角点设计为旋转夹持装置转动90度得两位置，当第一压力继电器20检测到油路压力上升到指定值第一电磁换向阀19失电复中位，旋转液压缸22在液压锁作用下停止运动，旋转装置7停止运动；

带有升降装置3的小车8在横向驱动装置驱动下移动到跺砖目标位置；升降装置3下降时，第二电磁换向阀25中3DT得电，第三电磁换向阀37 中6DT保持得电，第一、二电磁开关12、34、第一电磁换向阀19保持失电，油泵14出口处的液压油依次经第二单向阀17、第三液控单向阀26进入升降液压缸27有杆腔，升降液压缸27无杆腔液压油经第四液控单向阀30进入蓄能器32，再次对由较小油压及升降装置3和砖块5自重产生的势能回收到蓄能器32中，使升降液压缸27收缩，从而带动升降装置3下降，左右夹板7-3、7-4保持夹持状态，旋转液压缸22无液压又进入，旋转夹持装置7不运动，

升降装置3下降到跺砖指定位置左右夹板7-3、7-4松开放砖块时，第一、二电磁开关12、34保持失电、第三电磁换向阀37、第一电磁换向阀 19、第二电磁换向阀30均失电，油泵14出口处液压油，依次经第二单向阀17、第二减压阀35，第五单向阀37进入第一夹持液压缸38和第二夹持液压缸39无杆腔，第一夹持液压缸38和第二夹持液压缸39有杆腔进行回油，从而使第一夹持液压缸38和第二夹持液压缸39向外伸出，带动夹持装置左右夹板7-3、7-4松开，完成跺砖；

当第一电磁开关12得电时，液压系统卸荷，油泵14出口处液压油经第一电磁开关12回油箱(9)。

通过重复控制以上过程即可达到快速夹砖和码垛即可实现高效、可靠、快速的装砖码垛。

本发明具体实施例通过机械与液压系统组合，控制多个液压缸顺序动作实现各缸独立运动，达到可靠高效的装砖码垛，升降装置用一个液压缸代替多缸，克服多缸不同步现象,升降时，采用蓄能器对升降装置自重及货重(砖块)释放的势能回收并再次利用，以取代升降过程中机械部分的配重装置，使电机功率降低，达到节能、下降平稳。升降过程中采用四根导向杆导向，增加了横向运动刚度，尤其是旋转装置，设计由压力继电器配合液压缸驱动回转轴承带动旋转装置做顺时或逆时转动，完成砖跺的交叉夹取或堆放，驱动力大，噪音振动小，效率高。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种新型自动装砖机，其特征在于，包括横梁支架装置、升降装置、旋转夹持装置和液压控制系统；所述横梁支架装置上设有导轨，所述导轨上装有可沿所述导轨前后移动的小车；所述升降装置套接在所述小车上，所述升降装置底部经回转轴承装有旋转夹持装置；所述横梁支架装置上还设有横向驱动机构，所述横向驱动机构与所述小车电连接；所述液压控制系统与所述升降装置、所述旋转夹持装置电连接；

所述液压控制系统包括油箱、泵站、主油路、控制所述旋转夹持装置旋转的第一支路、控制所述升降装置升降的第二支路和控制所述旋转夹持装置夹持的第三支路；所述油箱通过所述泵站和所述主油路向所述第一支路、所述第二支路和所述第三支路分别输送压力油，分别控制所述旋转夹持装置旋转、所述升降装置升降和所述旋转夹持装置夹持。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动装砖机，其特征在于，所述小车包括上梁和与所述上梁通过导向管连接的下梁，并且所述上梁和所述下梁与所述导向管的连接处均设有导向套；所述上梁底部设有车轮组件。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动装砖机，其特征在于，所述升降装置包括上连接板、与所述上连接板通过导向杆连接的回转轴承座和升降液压缸；所述导向杆穿过所述导向套套接在所述导向管内并可沿所述导向套和所述导向管上下运动；所述升降液压缸一端固定在所述上连接板中心处，另一端固定在所述小车下梁中心处，所述升降液压缸用于驱动所述升降装置升降。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动装砖机，其特征在于，所述旋转夹持装置包括连接套、固定在所述连接套底部的夹板导向座以及设置在所述夹板导向座底部且相平行的左夹板、右夹板和中间夹板；所述连接套顶部经回转轴承安装在所述回转轴承座座孔处；所述夹板导向座底部设有导向槽，所述左夹板和所述右夹板嵌接在所述导向槽内并可沿所述导向槽滑动，所述中间夹板固定设置在所述夹板导向座底部中间位置；所述旋转夹持装置还包括旋转液压缸、第一夹持液压缸和第二夹持液压缸，所述旋转液压缸一端固定在所述回转轴承座上，另一端固定在所述回转轴承上，所述旋转液压缸通过驱动所述回转轴承转动进而带动所述旋转夹持装置转动；所述第一夹持液压缸和所述第二夹持液压缸一端分别固定在所述夹板导向座底部，另一端分别连接所述左夹板和所述右夹板，所述第一夹持液压缸和所述第二夹持液压缸用于驱动所述旋转夹持装置夹持砖块。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动装砖机，其特征在于，所述主油路上设置有第二单向阀，所述第二单向阀进油口与所述泵站出油口连接，所述第二单向阀用于阻止所述液压控制系统中液压油回流。

6.根据权利要求5所述的一种新型自动装砖机，其特征在于，所述第一支路包括第一电磁换向阀、第一压力继电器、第二压力继电器、第一液控单向阀、第二液控单向阀；所述第一电磁换向阀设有1个进油口、2个出油口和1个回油口，所述第一电磁换向阀进油口与所述第二单向阀出油口连接；所述第一电磁换向阀2个出油口分别经所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀连接所述旋转液压缸有杆腔和无杆腔，并且两个出油口分别连接所述第一液控单向阀与第二液控单向阀组成液压锁；所述第一电磁换向阀回油口连接所述油箱；所述第一压力继电器安装在所述第一电磁换向阀与所述第一液控单向阀之间的油路上，所述第二压力继电器安装在所述第一电磁换向阀与所述第二液控单向阀之间的油路上。

7.根据权利要求5所述的一种新型自动装砖机，其特征在于，所述第二支路包括第二电磁换向阀、第四单向阀、第三液控单向阀、第三单向阀；所述第二电磁换向阀设有1个进油口、2个出油口和1个回油口，所述第二电磁换向阀进油口与所述第二单向阀出油口连接，所述第二电磁换向阀其中一个出油口与所述第四单向阀进油口连接，所述第二电磁换向阀另一个出油口经所述第三液控单向阀与所述升降液压缸有杆腔连接，所述第二电磁换向阀回油口与所述油箱连接；所述第三液控单向阀还与所述第四单向阀出油口连接；所述第四单向阀出油口与所述升降液压缸无杆腔连接；所述第三单向阀进油口与所述油箱连接，所述第三单向阀出油口与所述升降液压缸无杆腔连接，所述第三单向阀用于对所述升降液压缸有杆腔补油。

8.根据权利要求5所述的一种新型自动装砖机，其特征在于，所述第三支路包括第三电磁换向阀，所述第三电磁换向阀设有1个进油口、2个出油口和1个回油口，所述第三电磁换向阀进油口与第二单向阀出口连接，所述第三电磁换向阀其中一个出油口分别与所述第一夹持液压缸和所述第二夹持液压缸的无杆腔连接，所述第三电磁换向阀另一个出油口分别与所述第一夹持液压缸和所述第二夹持液压缸的有杆腔连接，所述第三电磁换向阀回油口与所述油箱连接。

9.根据权利要求7所述的一种新型自动装砖机，其特征在于，所述液压控制系统还包括辅助升降支路，所述辅助升降支路包括第四液控单向阀、第二电磁开关，所述第四液控单向阀与第二电磁开关之间的油路上设置有蓄能器和第二溢流阀，所述蓄能器和所述第二溢流阀分别用于储存所述升降装置下降时的液压油和对蓄能器、油路溢流保护；所述第四液控单向阀分别与所述第四单向阀出油口和所述第二电磁换向阀其中一个出油口连接，所述第二电磁开关与所述泵站的油泵进油口连接。

10.根据权利要求1所述的一种新型自动装砖机，其特征在于，所述液压控制系统还包括卸荷油路，所述卸荷油路上设置有第一电磁开关，所述第一电磁开关分别与所述泵站的油泵出油口和所述油箱连接，所述第一电磁开关用于所述液压控制系统短暂不工作时，对所述泵站的油泵出口压力油及时卸荷。