CN108382942A - 一种双层轿厢电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双层轿厢电梯，双层轿厢电梯包括轿架，轿架内从上至下依次安装有第一轿厢和第二轿厢，轿架上设置有与第一轿厢、第二轿厢连接的滑轮组，第一轿厢的下端安装有刚性限位部，刚性限位部包括刚性限位件，刚性限位件包括铰接管段与摆动管段，铰接管段与第一轿厢底部铰接；刚性限位件与第一驱动机构连接；本发明提供的双层轿厢电梯，通过控制器驱使电梯内各部分运动，并进入检修状态，通过在电梯安装以及维修过程中，利用刚性限位部件固定两层轿厢的间距，有效保护维修人员的安全。

Description

一种双层轿厢电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种双层轿厢电梯。

背景技术

随着中国城市化进程的推进，电梯的提升高度越来越高，输送人员的效率也越来越高，对电梯的安全要求也越来越高，特别是在安装、检修和更换曳引媒介时的安全操作。

现有技术中的双层轿厢电梯，双层轿厢在轿架内通过钢丝绳的牵引上下移动，通过调整钢丝绳可以调整两层轿厢的间距；双层轿厢相互独立，通过钢丝绳牵引进行间距调节，两层轿厢的运动方向相反，上轿厢在最高位时，下轿厢在最低位；或上轿厢在最低位时，下轿厢在最高位，如果没有钢丝绳牵引，两层轿厢都会因重力跌落至最低位。

在安装、检修以及更换曳引媒介时，需要采取临时措施，固定上轿厢的位置，以维持上下轿厢之间的间距，当电梯出现故障，例如钢丝绳断裂，或钢丝绳脱开绳头组合时，防止上轿厢跌落对上下轿厢之间的工作人员造成伤害。

固定上轿厢的位置可以采取吊起上轿厢的方式，这种方式操作较为复杂，且井道内进行吊装作业，空间有限，非常不便；也可以采用把轿厢固定在导轨上的方式，这种方式安全系数不高，仍可能危及工作人员的安全。

发明内容

本发明针对现有技术的上述不足，提供了一种在检修时能有效固定并限制上下两层轿厢间距以保证人员安全的双层轿厢电梯。

为解决上述技术问题，本发明采用了下列技术方案：

提供了一种双层轿厢电梯，其包括轿架，轿架内从上至下依次安装有第一轿厢和第二轿厢，轿架上设置有与第一轿厢、第二轿厢连接的滑轮组，第一轿厢的下端安装有刚性限位部，刚性限位部包括刚性限位件，刚性限位件包括铰接管段与摆动管段，铰接管段与第一轿厢底部铰接；刚性限位件与第一驱动机构连接。

上述方案中，优选的，第一轿厢下端设置有安装座和收纳座，安装座与刚性限位件的铰接管段铰接，收纳座与刚性限位件的摆动管段相配合。

上述方案中，优选的，第一轿厢的下端设置有与刚性限位件相配合的第一限位检测开关。

上述方案中，优选的，收纳座包括第一限位槽，第一限位槽的侧壁上设置有第一插销，第一插销与第二驱动机构连接。

上述方案中，优选的，第二轿厢的上端设置有与刚性限位件的摆动管段相配合的承接座；承接座的上端设置有与刚性限位件相配合的第二限位检测开关。

上述方案中，优选的，承接座包括第二限位槽，第二限位槽的侧壁上设置有第二插销，第二插销与第三驱动机构连接。

上述方案中，优选的，收纳座上设置有第一插销检测开关，承接座上设置有第二插销检测开关。

上述方案中，优选的，刚性限位件呈长度可调节的杆状，刚性限位件与第四驱动机构连接。

上述方案中，优选的，双层轿厢电梯还包括电梯控制系统，电梯控制系统分别与上述驱动机构和检测开关连接。

本发明还提供了一种上述双层轿厢电梯的工作过程说明，当电梯厅门上设置有与电梯控制系统连接的控制器；双层轿厢电梯在运行状态时，刚性限位件与收纳座相连时，工作过程包括如下步骤：

步骤一、通过控制器调节电梯控制系统，使电梯从运行状态变为预检修状态；

步骤二、双层轿厢电梯的第二轿厢运行至电梯门厅所在层位置；

步骤三、第二驱动机构驱动第一插销释放刚性限位件的摆动管段；

步骤四、第一驱动机构驱动刚性限位件，使摆动管段从收纳座移动至承接座；

步骤五、第二限位检测开关与摆动管段相接后，第三驱动机构驱动第二插销移动，将摆动管段限制在第二限位槽内；

步骤六、第二插销检测开关检测到第二插销移动后，电梯控制系统通过控制器发出提示并打开厅门，进入检修状态。

本发明提供的上述双层轿厢电梯的主要有益效果在于：

通过控制器驱动刚性限位件移动，使刚性限位件的摆动管段移动至与承接座相接，利用刚性限位件固定两层轿厢的间距，保证检维修人员的安全。

附图说明

图1为双层轿厢电梯处于预检修或检修状态的示意图。

图2为双层轿厢电梯处于运行状态的示意图。

图3为双层轿厢电梯的俯视图。

图4为手动操作的刚性限位件的侧视图。

图5为自动化操作的刚性限位件的侧视图。

图6为刚性限位件的俯视图。

图7为刚性限位部的侧视图。

图8为刚性限位部的正视图。

图9为双层轿厢电梯由运行状态切换至检修状态的流程图.

图10为双层轿厢电梯由检修状态切换至运行状态的流程图。

其中，1、曳引悬挂索，2、轿架，21、主机，22、电梯导轨，3、间距调节机构，31、牵引索，32、顶部导向轮，33、底部导向轮，4、第一轿厢，41、底梁，42、轿厢导轨，5、第二轿厢，51、顶梁，6、刚性限位部，61、刚性限位件，611、铰接管段，612、摆动管段，613、定位调节孔，614、第四驱动机构，62、安装座，621、安装铰轴，622、第一驱动机构，63、收纳座，631、第一销孔，632、第一插销，633、第二驱动机构，634、第一限位槽，635、第一插销检测开关，64、第一限位检测开关，65、承接座，651、第二限位检测开关，652、第二销孔，653、第二插销，654、第二限位槽，655、第三驱动机构，656、第二插销检测开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1和图2所示，本发明提供的双层轿厢电梯包括轿架2，轿架2顶部设置有用于驱动轿架2升降的曳引悬挂索1，曳引悬挂索1与曳引机相连。

轿架2内从上至下依次安装有第一轿厢4和第二轿厢5，轿架2上设置有用于调节第一轿厢4和第二轿厢5的滑轮组，间距调节机构3包括安装于轿架2上的主机21，主机21的输出轴连接牵引索31相连，第一轿厢4的顶端设置有的两侧分别设置有顶部导向轮32，第二轿厢5的底部的两侧分别设置有底部导向轮33，牵引索的一端穿过顶部导向轮32的底部并与轿架2顶部固定连接，牵引索31的另一端穿过底部导向轮33的底部并与轿架2顶部固定连接。

如图3所示，顶部导向轮32均位于第一轿厢4的两侧面的延长面以内，底部导向轮33均位于第二轿厢5的两侧面的延长面以外；主机2的输出轴位于第一轿厢5的正上方；通过使顶部导向轮32与底部导向轮33的纵向投影位于不同的位置，防止牵引索31间相互干扰。

牵引索31可以选用双面均为平面的扁平钢带，也可以选用一面为平面另一面为类多楔带的钢带，或者采用钢丝绳。

如图3所示，第一轿厢4和第二轿厢5上下对齐并互为平衡重，轿架2外侧设置有与电梯导轨22配合的轿架导靴，轿架2内侧设置有与两个轿厢相配合的轿厢导轨42，第一轿厢4和第二轿厢5上分别设置有与轿厢导轨42配合的轿厢导靴，通过轿厢导轨42与轿厢导靴配合，限定了第一轿厢4和第二轿厢5的相对运动为沿竖直方向的一维运动，因此，当刚性限位件61运动至竖直方向，并与第二轿厢5相抵接时，通过刚性限位部件61即可稳定保持第一轿厢4和第二轿厢5之间的间距。

轿厢导靴的中心线与电梯导轨22的中心线不在同一直线上，两者的偏离距离不小于100mm；牵引索31的中心线与电梯导轨22的中心线对齐。

如图4至图6所示，第一轿厢4的下端安装有刚性限位部6，刚性限位部6包括刚性限位件61、安装座62、收纳座63和承接座65；刚性限位件61可以根据需要设置若干个，以保证刚性限位件61的固定和支撑强度；当刚性限位件61有多根时，各刚性限位件61间呈错位布置；此处以一根刚性限位件61为例进行描述。

刚性限位件61呈杆状，刚性限位件61包括铰接管段与摆动管段，刚性限位件61包括相互套接的铰接管段611和摆动管段612。

可选的，如图4所示，铰接管段611上设置有若干定位调节孔613，定位调节孔613沿刚性限位件61轴向排布，摆动管段612上设置有通孔，定位调节孔613与通孔通过螺栓连接，此时刚性限位件61的长度可调，且通过螺栓手动调节通孔和定位调节孔613间的位置关系。

可选的，如图5所示，刚性限位件61与第四驱动机构614连接，第四驱动机构614可设置于铰接管段611内，并第四驱动机构614的输出轴与摆动管段612的端部固定相接。

此时，第四驱动机构614为液压推杆，通过第四驱动机构614能调节铰接管段611与摆动管段612之间的位置关系，从而调节刚性限位件61的长度；当第一轿厢4相对于第二轿厢5的距离较远时，刚性限位件61置放于收纳座时的长度小于第一轿厢4与第二轿厢5间的距离，此时可以通过第四驱动结构614改变刚性限位件61的长度，相比通过定位调节孔613和螺栓调节，更加方便快捷。

刚性限位件61的抗弯强度应能够保证支撑至少三倍的第一轿厢4重量，且不发生弯曲或断裂。

如图6所示，第一轿厢4的底梁41上固定设置有安装座62，安装座62通过转轴与铰接管段611相铰接，铰接管段611的末端与第一驱动机构622连接，第一驱动机构622为转动电机；第一驱动机构622的输出轴可与铰接管段611的末端连接，也可与第四驱动机构614的缸体相接。

如图7和图8所示，第一轿厢4的底梁41上与安装座62平行的位置处设置有收纳座63，收纳座63包括第一限位槽634；第一限位槽634的侧壁上设置有第一插销632和与第一插销632配合的插销孔，第一插销632与第二驱动机构633连接，第二驱动机构633为电动推杆，通过第二驱动机构633驱使第一插销632的运动；第一限位槽634内还设置有第一插销检测开关635，第一插销检测开关635为行程开关，第一插销检测开关635可设置于第一限位槽634上偏离第一插销632一侧的侧壁上。

第一轿厢4的下端设置有与刚性限位件61相配合的第一限位检测开关64，第一限位检测开关64位于收纳座63和安装座62之间的连线上；第一限位检测开关64串联于电梯的安全回路中，当第一限位检测开关64被触发时，电梯的安全回路导通，电梯处于正常运行状态；当刚性限位件61脱离第一限位检测开关64后，电梯安全回路断开，电梯停止运行，并进入预检修或检修状态。

当电梯处于运行状态时，如图7所示，刚性限位件61收纳于第一限位槽634中，通过第一插销632和第一限位槽634共同限制摆动管段612的移动；当电梯进入预检修时，第二驱动机构633带动第一插销632向后移动，从而将刚性限位件61从第一限位槽634中释放出来，在第一驱动机构622的作用下，刚性限位件61绕安装座62的转轴转动，至刚性限位件61的摆动管段612末端与第二轿厢5的上端相抵接，如图8所示，从而固定第一轿厢4与第二轿厢5的间距，以保证维修人员的安全。

第二轿厢5的顶梁51上设置有承接座65，承接座65的位置与安装座62上下对齐，承接座65包括第二限位槽654，第二限位槽654的内壁上设置有第二限位检测开关651，第二限位检测开关651为行程开关，侧壁上设置有第二插销653，第二插销653与第三驱动机构655连接，第三驱动机构655为电动推杆，通过第三驱动机构655驱使第二插销653的运动；第二限位槽654内还设置有第二插销检测开关656，第二插销检测开关656为行程开关，第二插销检测开关656可设置于第二限位槽654上偏离第二插销653一侧的侧壁上。

当电梯进入预检修状态时，刚性限位件61从第一限位槽634中释放出来，并与第一限位检测开关64脱离接触，由此第三驱动机构655驱动第二插销653向后运动，使第二限位槽654呈开放状态；当刚性限位件61运动至第二限位槽654内并与第二限位检测开关651相接时，第三驱动机构655驱动第二插销653向前运动，使第二限位槽654处于锁定状态，并将刚性限位件61的摆动管段612限制于承接座65内，此时刚性限位件61的摆动管段612末端与第二轿厢5的上端相抵接，从而固定第一轿厢4与第二轿厢5的间距，以保证维修人员的安全。

本发明所提供的双层轿厢电梯还包括电梯控制系统，电梯控制系统包括驱动机构、检测开关及相应电梯电路；驱动机构包括：第一驱动机构622、第二驱动机构633、第三驱动机构655、第四驱动机构614，检测开关包括：第一插销检测开关635、第二插销检测开关656、第一限位检测开关64、第二限位检测开关651。

通过用刚性限位部6替代现有的钢丝绳结构，在预检修及维修时，能够有效限定第一轿厢4与第二轿厢5的相对位置，同时通过用刚性限位件61替代钢丝绳，由于刚性限位件61的强度远大于钢丝绳，进而提高了限位部件的可靠性；从而有效保证了维修人员的安全性。

同时，通过在刚性限位部6中设置检测开关及驱动机构，通过电梯控制系统驱动刚性限位部6的运动，刚性限位件6绕转轴做限定方向和距离的运动，相比通过钢丝绳距离不定的运动，可靠性更高，安全性更强。

下面是上述双层轿厢电梯的工作过程说明，如图9和图10所示。

在电梯的厅门上设置有与电梯控制系统连接的控制器，控制器可以为厅门锁，通过控制器控制电梯在运行状态、预检修状态、检修状态间切换，预检修状态，即电梯从运行状态进入检修状态的中间过程；当电梯处于运行状态时，刚性限位件61置于收纳座63的第一限位槽634内，并通过第一插销632限定摆动管段612的位置。

如图9所示，本发明所提供的工作过程包括如下步骤：

S1、通过控制器调节电梯控制系统，使电梯从运行状态变为预检修状态。

电梯从运行状态变为预检修状态，电梯中的安全回路断开，电梯停止运行。

S2、双层轿厢电梯的第二轿厢5运行至电梯门厅所在层位置。

第二轿厢5运行至门厅所在位置，第一轿厢4通过刚性限位部6的动作，进入相应位置，从而便于维修人员进行维检修。

S3、第二驱动机构633驱动第一插销632释放刚性限位件61的摆动管段612。

在电梯控制系统作用下，第二驱动机构633带动第一插销632向后移动，从而将刚性限位件61从第一限位槽634中释放出来。

S4、第一驱动机构622驱动刚性限位件61，使摆动管段从收纳座63移动至承接座65。

当第一插销检测开关635检测到第一插销632的动作后，发出信号，在电梯控制系统作用下，第一驱动机构622带动刚性限位件61绕转轴转动，至摆动管段612与收纳座63的第二限位槽654内侧壁上的第二限位检测开关651被触发。

当刚性限位件61与第四驱动机构614连接时，第四驱动机构614驱动摆动管段612作伸长运动，至摆动管段612的末端与第二轿厢5的上端相抵接；当刚性限位件61内未设置第四驱动机构614时，刚性限位件61的长度会预先根据需要调节，通过改变与摆动管段612上的通孔相接的定位调节孔613，从而调节刚性限位件61的长度，此时，当刚性限位件61运动至与承接座65相接时，摆动管段612的底部与第二轿厢5的顶梁51相抵接。

S5、第二限位检测开关651与摆动管段相接后，第三驱动机构655驱动第二插销653移动，将摆动管段限制在第二限位槽654内。

第三驱动机构655驱动第二插销653向后运动，使第二限位槽654呈开放状态；当刚性限位件61运动至第二限位槽654内并与第二限位检测开关651相接时，第三驱动机构655驱动第二插销653向前运动，使第二限位槽654处于锁定状态，并将刚性限位件61的摆动管段612限制于承接座65内，此时刚性限位件61的摆动管段612末端与第二轿厢5的上端相抵接。

S6、第二插销检测开关656检测到第二插销653移动后，电梯控制系统通过控制器发出提示并打开厅门，进入检修状态。

控制器上可设置信号灯或显示屏，通过信号灯或显示屏的显示，提示预检修状态完成，打开厅门后，即可直接进行检修。

如图10所示，当检修完毕后，电梯从检修状态回到运行状态，还包括如下步骤：

S1、通过控制器调节电梯控制系统，将电梯从检修状态调节至预检修状态；

S2、第三驱动机构655驱动第二插销653移动，将摆动管段限制在第二限位槽654内，释放摆动管段612；

S3、第一驱动机构622驱动刚性限位件61，使摆动管段从承接座65移动至收纳座63；

S4、第二驱动机构633驱动第一插销632锁定刚性限位件61的摆动管段612；

S5、摆动管段612与第一限位检测开关64相接触后，触发第一限位检测开关64，电梯中的安全回路闭合，控制器提示电梯由检检修状态进入运行状态。

通过电梯控制系统的作用，即可将电梯在运行状态、预检修状态和检修状态间切换，方便快捷，可靠性强。

上面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (9)

1.一种双层轿厢电梯，其特征在于，包括轿架(2)，所述轿架(2)内从上至下依次安装有第一轿厢(4)和第二轿厢(5)，所述轿架(2)上设置有与第一轿厢(4)、第二轿厢(5)连接的间距调节机构(3)，所述第一轿厢(4)的下端安装有刚性限位部(6)，所述刚性限位部(6)包括刚性限位件(61)，所述刚性限位件(61)包括铰接管段与摆动管段，铰接管段与第一轿厢(4)底部铰接；刚性限位件(61)与第一驱动机构(622)连接。

2.根据权利要求1所述的双层轿厢电梯，其特征在于，所述第一轿厢(4)下端设置有安装座(62)和收纳座(63)，所述安装座(62)与刚性限位件(61)的铰接管段铰接，所述收纳座(63)与刚性限位件(61)的摆动管段相配合。

3.根据权利要求2所述的双层轿厢电梯，其特征在于，所述第一轿厢(4)的下端设置有与刚性限位件(61)相配合的第一限位检测开关(64)。

4.根据权利要求3所述的双层轿厢电梯，其特征在于，所述收纳座(63)包括第一限位槽(634)，第一限位槽(634)的侧壁上设置有第一插销(632)，第一插销(632)与第二驱动机构(633)连接。

5.根据权利要求4所述的双层轿厢电梯，其特征在于，所述第二轿厢(5)的上端设置有与刚性限位件(61)的摆动管段相配合的承接座(65)；承接座(65)的上端设置有与刚性限位件(61)相配合的第二限位检测开关(651)。

6.根据权利要求5所述的双层轿厢电梯，其特征在于，所述承接座(65)包括第二限位槽(654)，第二限位槽(654)的侧壁上设置有第二插销(653)，第二插销(653)与第三驱动机构(655)连接。

7.根据权利要求6任一所述的双层轿厢电梯，其特征在于，所述收纳座(63)上设置有第一插销检测开关(635)，所述承接座(65)上设置有第二插销检测开关(656)。

8.根据权利要求7所述的双层轿厢电梯，其特征在于，所述刚性限位件(61)呈长度可调节的杆状，刚性限位件(61)与第四驱动机构(614)连接。

9.根据权利要求8所述的双层轿厢电梯，其特征在于，所述双层轿厢电梯还包括电梯控制系统，所述电梯控制系统分别与上述驱动机构和检测开关连接。