CN108382624A - 一种用于片式器件自动盛片装置的装板装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于片式器件自动盛片装置的装板装置，包括支架，在支架上方安装两个限位板，每个限位板上均安装两个立板，四个立板组成放置盛片板的放板架，放板架一侧安装推板气缸，推板气缸的活塞杆与放板架内最下侧的盛片板对应设置，在放板架另一侧通过固定板连接限位杆，限位杆与放板架内的盛片板对应限位配合，在其中一个限位板上还安装与盛片板对应的物料传感器。本发明的优点：本装置用于盛片板的装板操作，在装板是通过气缸自动完成，速度快，效率高，本装置盛片板的使用，提高了片式器件在配料、筛选、领用等环节的工作效率，杜绝错粘漏粘现象的发生，无需后续的检查工作，且有效的保证了电路产品的质量。

Description

一种用于片式器件自动盛片装置的装板装置

技术领域

本发明涉及电子器件制造技术领域，特别涉及一种用于片式器件自动盛片装置的装板装置。

背景技术

片式器件是电子元件中一种较为常见的元器件，片式器件在使用前要经过配料、筛选、领用环节和使用环节，在使用时，用粘片机对片式器件采用导电胶粘接，由于传统的片式器件使用存在工作效率低下，出现错粘漏粘，材料易丢失和加工难度加大等问题。在生产过程中需要对片式器件数量进行核对，以防止错粘或漏粘，这需要耗费大量的时间，如有上述情况还需要返工，工作效率低。且在片式器件在加工过程中，其元器件都是堆放在一起，材料数量不能准确的把握，经常出现错粘、漏粘和材料易丢失的情况，更有甚者出现所加工的电路不合格现象的发生，所以现阶段需要一种能够方便粘片操作，且能防止错粘、漏粘和材料情况发生的装置以供使用，为了解决上述技术问题，本申请设计一种用于盛放片式器件的盛片板，以及向该盛片板上装片的自动盛片装置，本申请是用于该自动盛片装置的装板装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种用于片式器件自动盛片装置的装板装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于片式器件自动盛片装置的装板装置，其特征在于：包括支架，在支架上方的一侧安装两个平行设置的限位板，在每个限位板上均安装两个立板，四个立板组成放置盛片板的放板架，放板架为正方体型的框架结构，在放板架一侧的支架上安装推板气缸，在放板架另一侧的支架上设有让位孔，推板气缸的活塞杆与放板架内最下侧的盛片板对应设置，在放板架另一侧的限位板上连接固定板，在固定板上调节连接限位杆，限位杆与放板架内的盛片板对应限位配合，在其中一个限位板上还安装与盛片板对应的物料传感器，盛片板为一个方形板，在盛片板上整列分布一组盛片孔，在盛片孔的上侧还设有过度入料槽，过度入料槽为倒置的锥台形结构；

还包括控制装置和报警指示灯，控制装置控制连接推板气缸和报警指示灯。

优选地，所述支架包括支撑台，在支撑台的下侧设有四个对称设置的支撑腿，在支撑台上还设有安装槽，所述推板气缸安装在安装槽内。

优选地，在所述固定板的中间设有螺孔，所述限位杆采用螺杆，限位杆连接在螺孔内，限位杆的下端面距支撑台上侧面的距离大于等于一个所述盛片板的厚度，小于两个盛片板的厚度总和。

优选地，在所述让位孔上方的外侧设有U型挡板，U型挡板的开口朝向所述限位板设置，U型挡板的开口间距等于两个限位板间距，且U型挡板的内壁与让位孔的内壁平齐。

优选地，所述U型挡板的高度小于所述盛片板的厚度。

优选地，所述立板采用角钢，角钢的开口向两个所述限位板之间设置。

本发明的优点在于：本装置用于盛片板的装板操作，在装板是通过气缸自动完成，速度快，效率高，本装置盛片板的使用，提高了片式器件在配料、筛选、领用等环节的工作效率，杜绝错粘漏粘现象的发生，无需后续的检查工作，且有效的保证了电路产品的质量。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是盛片板剖视图。

具体实施方式

为了使本发明更加清楚明白，以下结合附图对本装置详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明提供的一种用于片式器件自动盛片装置的装板装置，包括支架1，支架1包括支撑台1.1，支撑台1.1的厚度为6cm，支撑台1.1为长方形板状结构，在支撑台1.1的下侧对称设置四个支撑腿1.2，在支撑台1.1上方的一侧设有安装孔，另一侧设有正方形的让位孔4。在支架1上方设有推板装置，推板装置设置在安装孔和让位孔4之间，在让位孔4的上方设有摆片装置，在支架1下侧设有收料装置，收料装置对应设置在摆片装置的下方。

所述推板装置包括两个平行设置的限位板2，限位板2的高度为15cm，在每个限位板2上均安装两个立板3，立板3采用角钢，角钢的开口向两个限位板2之间设置，四个立板3组成放置盛片板33的正方形的放板架，盛片板33的厚度为6cm，在放板架一侧的安装孔内安装推板气缸32，推板气缸32的活塞杆与两个限位板2之间最下侧的盛片板33对应设置，通过推板气缸32能够推动最下侧的盛片板33向前移动，在放板架另一侧的两个限位板2上焊接固定板34，在固定板34的中间设有螺孔，在该螺孔内连接限位杆35，限位杆35采用螺钉，通过限位杆35的限位作用，在推板气缸32驱动盛片板33移动时，只有两个限位板2之间最下侧的盛片板33能够通过，在其中一个立板3上还安装与盛片板33对应的物料传感器36，物料传感器36为现有技术。

所述盛片板33为一个正方形的板状结构，在盛片板33上设有成正方形阵列分布的盛片孔33.1，盛片孔33.1的个数为100个，在盛片孔33.1的上侧还设有过度入料槽33.2，过度入料槽33.2为倒置的锥台形结构。

所述摆片装置包括安装在支架1上方的立板7，立板7设置在让位孔4的一侧，在让位孔4上方的外侧还固定连接U型挡板5，U型挡板5的内壁与让位孔4的内壁平齐，且U型挡板5的开口朝向限位板2设置，且U型挡板5的开口间距等于两个限位板2间距，U型挡板5开口端接触限位板2相应的侧端。

在立板7的内侧安装竖直滑轨18，竖直滑轨18的下端支撑在U型挡板5上，在竖直滑轨18的滑块上连接导料板20，在竖直滑轨18上方的立板7上通过螺钉连接垫板，在垫板上安装用于驱动导料板20的摆片气缸19。在立板7的上侧还安装方形的横向导杆8，横向导杆8的另一侧通过支撑框37支撑规定，支撑框37为U型支撑杆，支撑框37安装在两个限位板2上，在横向导杆8上滑动配合连接横向滑块9，在横向滑块9的上侧通过螺孔连接横向丝杆11，在支撑框37上还安装横向调节电机10，横向调节电机10的输出轴通过减速器连接横向丝杆11。在横向滑块9的下端焊接纵向支撑板12，在纵向支撑板12的下方通过螺钉连接纵向滑轨16，在纵向滑轨16的滑块上连接投料架14，在纵向支撑板12下方的一侧固定连接纵向调节电机15，纵向调节电机15驱动连接纵向丝杆13，纵向丝杆13连接在投料架14的螺孔上，在投料架14上连接投料漏斗17。

所述投料架14为折板结构，它包括连接在所述纵向滑轨16滑块上的调节板，在调节板上设置与所述纵向丝杆13连接的螺孔，在调节板的下侧设有L型板，L型板水平设置，在L型板上设有安装所述投料漏斗17的安装孔14.1，在安装孔14.1内安装导向筒48，投料漏斗17插接在导向筒48内，投料漏斗17在导向筒48内能够自由的上下移动。

在所述导料板20为一个正方形的板状结构，在导料板20相互对称的两侧均设有一个卡板，在导料板20设有成正方形阵列分布的导料孔，导料孔的个数为100个，导料孔包括下侧的下料孔和上侧的喇叭口，下料孔为方形孔，在导料板20的上侧设有螺旋状的导向凹槽，导向凹槽依次连接所有导料孔，导向凹槽的深度等于喇叭口的深度，下料孔的宽度等于导向凹槽的宽度。在导向凹槽的两端分别设有第一挡料槽和第二挡料槽，导向凹槽、第一挡料槽和第二挡料槽的槽深相同。

在导料板20的一侧设有还设有连接竖直滑轨18滑块的连接板，在摆片时，卡板对应卡接在相应盛片板33的两侧，且每个导料孔均对应设置在相应所述盛片孔33.1的上方，所述投料漏斗17的出料口设置在导向凹槽内，且出料端接触导向凹槽的底部，在摆片完成之后，投料漏斗17的出料口设置在第一挡料槽或第二挡料槽内。

所述收料装置包括设置在摆片装置下侧的底板21，底板21上设有两个平行设置的车轮槽24，在底板21上方的一侧安装收料电机26，在收料电机26的输出轴上连接收料丝杆27，收料丝杆27连接收料车25。收料车25包括车架41，在车架41的下侧安装四个对称设置的车轮42，车轮42对应设置在相应的车轮槽24内，在车架41之间固定连接支撑调节板43，在支撑调节板43内设有贯穿的调节螺孔45，收料电机26的输出轴上通过减速器连接收料丝杆27，收料丝杆27设置在调节螺孔45内。在车架41的上侧安装集板箱38，在集板箱38的箱底设有通孔40，在集板箱38的相互对称的侧壁39上均设有一个取板让位槽44。在支撑调节板43上安装电动升降杆22，电动升降杆22连接托板23，托板23与通孔40对应让位配合。在底板21的两侧还安装第一安装板28和第二安装板30，在第一安装板28上固定连接第一限位开关29，在第二安装板30上安装第二限位开关31，第一限位开关29和第二限位开关31与所述收料车25对应限位配合。在摆片时，托板23对应设置在让位孔4内或下方用于支撑盛片板33。

还包括控制装置46和报警指示灯47，控制装置21采用常规的PLC控制器，控制装置21的控制驱动方式为现有技术，控制装置46安装在支架1的一侧，控制装置46控制连接推板气缸32、摆片气缸19、物料传感器36、横向调节电机10、纵向调节电机15、收料电机26、电动升降杆22、报警指示灯47、第一限位开关29和第二限位开关31。

在使用时，电动升降杆22驱动托板23升起，使其处于让位孔4内，且托板23的上侧面与支撑台1.1的上侧面平齐，在立板3组成放板架内放置一摞盛片板33，启动推板气缸32推动最下的盛片板33，使盛片板33移动到让位孔4内，盛片板33通过U型挡板5限位，同时通过托板23支撑，然后启动摆片气缸19使得导料板20卡接在盛片板33上，若放板架内没有盛片板33或只有一个时，物料传感器36将信号传递给控制装置46，控制装置46控制报警指示灯47报警提醒操作人员添加报警指示灯47。

本装置盛片板33上的盛片孔33.1的个数设计为100个，每排10个，方便计数，在筛选、领用和使用环节均能清楚的知道片式器件使用件数，方便核对和查找，有效避免在整批电路粘片时无法有针对性地找出错粘漏粘问题。

后续的工作过程为：导料板20下降，同时投料漏斗17在重力作用下跟随导料板20一起下降，在初始状态时，投料漏斗17所在位置为第一挡料槽内，然后通过控制装置46控制横向调节电机10和纵向调节电机15共同作用，使投料漏斗17安装导向凹槽螺旋形状行走，控制装置46的控制程序为常规控制程序，当投料漏斗17途径导料孔时，片式器件通过导料孔落入到对应的盛片孔33.1内，直到投料完成后，投料漏斗17进入到第二挡料槽内，第一挡料槽或第二挡料槽的作用相同，均是起到在不投料时，阻挡片式器件落下。在完成一块盛片板33摆片后，通过控制装置46的控制驱动托板23下降6cm，即一个盛片板33的厚度，然后再次通过推板气缸32推动下一个的盛片板33到让位孔4内继续进行摆片操作，直至电动升降杆22下降到设置的最低点，然后收料电机26通过收料丝杆27带动收料车25向支架1的外侧移动，到达第二限位开关31时，停止移动，手动取下盛满片式器件的盛片板33，取下后，再通过收料电机26驱动收料车25返回，在第一限位开关29的作用下收料车25停放在让位孔4的下方，然后在通过电动升降杆22把托板23升起，进行下轮操作。

Claims (6)

1.一种用于片式器件自动盛片装置的装板装置，其特征在于：包括支架（1），在支架（1）上方的一侧安装两个平行设置的限位板（2），在每个限位板（2）上均安装两个立板（3），四个立板（3）组成放置盛片板（33）的放板架，放板架为正方体型的框架结构，在放板架一侧的支架（1）上安装推板气缸（32），在放板架另一侧的支架（1）上设有让位孔（4），推板气缸（32）的活塞杆与放板架内最下侧的盛片板（33）对应设置，在放板架另一侧的限位板（2）上连接固定板（34），在固定板（34）上调节连接限位杆（35），限位杆（35）与放板架内的盛片板（33）对应限位配合，在其中一个限位板（2）上还安装与盛片板（33）对应的物料传感器（36），盛片板（33）为一个方形板，在盛片板（33）上整列分布一组盛片孔（33.1），在盛片孔（33.1）的上侧还设有过度入料槽（33.2），过度入料槽（33.2）为倒置的锥台形结构；

还包括控制装置（46）和报警指示灯（47），控制装置（46）控制连接推板气缸（32）和报警指示灯（47）。

2.根据权利要求1所述的一种用于片式器件自动盛片装置的装板装置，其特征在于：所述支架（1）包括支撑台（1.1），在支撑台（1.1）的下侧设有四个对称设置的支撑腿（1.2），在支撑台（1.1）上还设有安装槽，所述推板气缸（32）安装在安装槽内。

3.根据权利要求2所述的一种用于片式器件自动盛片装置的装板装置，其特征在于：在所述固定板（34）的中间设有螺孔，所述限位杆（35）采用螺杆，限位杆（35）连接在螺孔内，限位杆（35）的下端面距支撑台（1.1）上侧面的距离大于等于一个所述盛片板（33）的厚度，小于两个盛片板（33）的厚度总和。

4.根据权利要求1所述的一种用于片式器件自动盛片装置的装板装置，其特征在于：在所述让位孔（4）上方的外侧设有U型挡板（5），U型挡板（5）的开口朝向所述限位板（2）设置，U型挡板（5）的开口间距等于两个限位板（2）间距，且U型挡板（5）的内壁与让位孔（4）的内壁平齐。

5.根据权利要求4所述的一种用于片式器件自动盛片装置的装板装置，其特征在于：所述U型挡板（5）的高度小于所述盛片板（33）的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种用于片式器件自动盛片装置的装板装置，其特征在于：所述立板（3）采用角钢，角钢的开口向两个所述限位板（2）之间设置。