CN206705196U - 一种自动定位收料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动定位收料机构，包括机架、可调架、收料装置以及接料台，所述可调架通过升降座活动安装在机架上，所述收料装置设有用于接收补强板的定位槽，所述推料翻转台的一侧设有翻料装置，所述翻料装置包括用于推送补强板的推料组件和用于调整补强板位置的承接组件，所述承接组件的输出端位于接料台的上方。本收料机构设有定位槽，可以方便将冲压好的条状补强板落入传送带上，经过传送带可以将补强片运送至推料翻转台，利用翻料装置上的推料组件和承接组件可以有效将补强片整齐排列并推送位于推料翻转台下方的接料台，从而实现补强片的自动上料定位，节省了作业的时间和大量的人力物力，提高了工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及FPC加工技术领域，尤其涉及一种FPC补强板自动收料装置。
背景技术
补强板又叫加强板，增强板，支撑板，保强板，加强筋，其在电子产品中FPC软性电路板中被广泛使用，补强板主要解决柔性电路板的柔韧度性，提高插接部位的强度，方便产品的整体组装。补强板类型多样，根据制品用途和客户需求不同，其加工方式和出货形态呈多样化状态。各种条状出货形态补强板存在轻、薄、小和易掉落的特点，现工厂高速精密冲床冲制的制品均采用手工手动逐条上架模式，人员劳动强度大，效率低、成本高，且周转频繁、人工操作失误等导致产品不良及掉落率较高，产品质量缺陷较多。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，上料速度快，上料整齐的补强板自动收料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种自动定位收料机构，包括机架、可调架、设置在可调架上的收料装置以及可滑动安装在机架上的接料台，所述可调架通过升降座活动安装在机架上，所述收料装置设有用于接收补强板的定位槽，所述定位槽的输出端通过传送带与推料翻转台的输入端连接，所述推料翻转台的一侧设有翻料装置，所述翻料装置包括用于推送补强板的推料组件和设置在推料组件输出端并用于调整补强板位置的承接组件，所述承接组件的输出端位于接料台的上方。
作为上述技术方案的改进，所述推料组件包括第一气缸以及安装在第一气缸输出端的推板，所述推板上开设有调节槽，所述调节槽上可滑动安装有限位板，所述限位板与推板垂直。
作为上述技术方案的改进，所述承接组件通过一弧形的接料板与推料组件输出端连接，所述承接组件安装在接料板下部，且位于推料组件的下侧，所述承接组件包括第二气缸和安装在第二气缸输出端的挡板，所述挡板设置在接料板的外侧。
作为上述技术方案的改进，所述定位槽呈喇叭型，且收口端倾斜向下设置，所述定位槽上设有若干摩擦槽。
作为上述技术方案的改进，所述接料台的底部设有驱动器，所述接料台在驱动器作用下进行往复运动，所述接料台设有两组清洗治具，每组清洗治具均可接收补强板。
作为上述技术方案的改进，所述升降座设有剪叉架和调节剪叉架收放的调节螺杆，所述剪叉架设有动腿和定腿，所述调节螺杆设有在剪叉架的底部，所述调节螺杆的一端活动连接在剪叉架的定腿上，另一端通过一动腿上的螺母配合，所述剪叉架的顶部与可调架的底部铰接，底部与机架底部连接，当调节螺杆转动并带动动腿靠近定腿时，剪叉架升起，反之，剪叉架下降。
本实用新型的有益效果有：
本收料机构设有定位槽，可以方便将冲压好的条状补强板落入传送带上，经过传送带可以将补强片运送至推料翻转台，利用翻料装置上的推料组件和承接组件可以有效将补强片整齐排列并推送位于推料翻转台下方的接料台，从而实现补强片的自动上料定位，节省了作业的时间和大量的人力物力，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图一；
图2是本实用新型实施例的结构示意图二。
具体实施方式
参见图1 和图2，本实用新型的一种自动定位收料机构，包括机架1、可调架2、设置在可调架2上的收料装置3以及可滑动安装在机架1上的接料台4，所述可调架2通过升降座5活动安装在机架1上。其中，所述升降座5设有剪叉架51和调节剪叉架51收放的调节螺杆52，所述剪叉架51设有动腿和定腿，动腿滑动在机架的底部，定腿铰接在机架上，所述调节螺杆52设有在剪叉架51的底部，所述调节螺杆52的一端活动连接在剪叉架51的定腿上，另一端通过一动腿上的螺母配合，所述剪叉架51的顶部与可调架2的底部铰接，底部与机架1底部连接，当调节螺杆52转动并带动动腿靠近定腿时，剪叉架51升起，反之，剪叉架51下降。只需调整剪叉架51的开合程度即可调整可调架2与机架1的距离，适应不同的规格的补强板从收料装置3落入接料台4。
所述收料装置3设有用于接收补强板的定位槽31，所述定位槽31呈喇叭型，且收口端倾斜向下设置，方便散乱掉落下来的补强片规整，所述定位槽31上设有若干摩擦槽，减少补强片的掉落速度，减缓后续的冲击。所述定位槽31的输出端通过传送带32与推料翻转台33的输入端连接，在传送带32与推料翻转台33之间设有一折弯板，方便补强板滑入推料翻转台33，同时可以防止补强片掉落在传送带32与推料翻转台33的缝隙中。所述推料翻转台33的一侧设有用于整齐并推送补强板的翻料装置，所述翻料装置的输出端位于接料台4的上方。
此外，所述翻料装置包括用于推送补强板的推料组件34和设置在推料组件34输出端的并用于调整补强板位置的承接组件35，所述推料组件34包括第一气缸341以及安装在第一气缸341输出端的推板342，所述推板342上开设有调节槽，所述调节槽上可滑动安装有限位板343，所述限位板343与推板342垂直，限位板343采用位置可调的设置，可以使用不同长度的补强板，方便将补强板放置在合适的位置上落入。所述承接组件35通过一弧形的接料板36与推料组件34输出端连接，所述承接组件35安装在接料板36下部，且位于推料组件34的下侧，所述承接组件35包括第二气缸351和安装在第二气缸351输出端的挡板352，挡板352上活动设有若干不同调节杆，用于平衡掉落时补强板的平衡性；所述挡板352设置在接料板36的外侧，当第二气缸351收缩时，补强片被夹持在接料板36与挡板352之间，待接料台4位置合适后，第二气缸351伸出，挡板352与接料板36分离，补强片落入接料台4，重复以上动作即可将补强片整齐叠放在接料台4上。
进一步，所述接料台4的底部设有驱动器41，所述接料台4在驱动器41作用下进行往复运动，所述接料台4设有两组清洗治具42，每组清洗治具42均可接收补强板。当第一组清洗治具42接料满后，驱动器41驱动第二组清洗治具42进行接料，此时人工或者设备可将之前接满补强板取走；待第二组接满后，驱动器41驱动已经清空的第一组移动回原来位置进行接料，此时人工或者设备可将之前接满补强板取走，重复上述的动作，可以实现连接不断地接料，工作效率提高。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动定位收料机构，其特征在于：包括机架（1）、可调架（2）、设置在可调架（2）上的收料装置（3）以及可滑动安装在机架（1）上的接料台（4），所述可调架（2）通过升降座（5）活动安装在机架（1）上，所述收料装置（3）设有用于接收补强板的定位槽（31），所述定位槽（31）的输出端通过传送带（32）与推料翻转台（33）的输入端连接，所述推料翻转台（33）的一侧设有翻料装置，所述翻料装置包括用于推送补强板的推料组件（34）和设置在推料组件（34）输出端并用于调整补强板位置的承接组件（35），所述承接组件（35）的输出端位于接料台（4）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位收料机构，其特征在于：所述推料组件（34）包括第一气缸（341）以及安装在第一气缸（341）输出端的推板（342），所述推板（342）上开设有调节槽，所述调节槽上可滑动安装有限位板（343），所述限位板（343）与推板（342）垂直。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位收料机构，其特征在于：所述承接组件（35）通过一弧形的接料板（36）与推料组件（34）输出端连接，所述承接组件（35）安装在接料板（36）下部，且位于推料组件（34）的下侧，所述承接组件（35）包括第二气缸（351）和安装在第二气缸（351）输出端的挡板（352），所述挡板（352）设置在接料板（36）的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位收料机构，其特征在于：所述定位槽（31）呈喇叭型，且收口端倾斜向下设置，所述定位槽（31）上设有若干摩擦槽。
5.根据权利要求1所述的一种自动定位收料机构，其特征在于：所述接料台（4）的底部设有驱动器（41），所述接料台（4）在驱动器（41）作用下进行往复运动，所述接料台（4）设有两组清洗治具（42），每组清洗治具（42）均可接收补强板。
6.根据权利要求1所述的一种自动定位收料机构，其特征在于：所述升降座（5）设有剪叉架（51）和调节剪叉架（51）收放的调节螺杆（52），所述剪叉架（51）设有动腿和定腿，所述调节螺杆（52）设有在剪叉架（51）的底部，所述调节螺杆（52）的一端活动连接在剪叉架（51）的定腿上，另一端通过一动腿上的螺母配合，所述剪叉架（51）的顶部与可调架（2）的底部铰接，底部与机架（1）底部连接，当调节螺杆（52）转动并带动动腿靠近定腿时，剪叉架（51）升起，反之，剪叉架（51）下降。
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|---|---|---|---|---|
| CN108974890A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-11 | 致胜电子科技（惠州）有限公司 | 下料模组及包含该下料模组的自恢复保险丝自动制造设备 |
| CN109795860A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-24 | 奥士康科技股份有限公司 | 一种pcb自动下料装置 |
| CN110395540A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-01 | 瑞安市智造科技有限公司 | 一种印铁烘房的链条式收料装置 |
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