CN108382481A - 一种自动贴条机器人 - Google Patents

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Abstract

一种自动贴条机器人，本发明底座底部有车轮驱动机构，底座上有移动平台，底座上的支架内有横向螺杆，移动平台上有竖直螺杆，竖直螺杆和竖直螺杆导向杆穿过抬升平台，抬升平台内有一对丝杆，丝杆穿过对应伸长平台，伸长平台外侧有旋转杆旋转电机，旋转杆旋转电机与旋转杆一端相连，旋转杆另一端有工作部分主体旋转电机，工作部分主体旋转电机分别与贴条部分主体支架和清洁部分主体相连，贴条部分主体支架有带贴条工作端的工作杆，清洁部分主体有伸出端，每个伸出端的端部外侧有一个载物台，每个载物台安装有对应辅助工具。本发明每个机器人可实现在某一固定区域内实施监控，并对相应位置进行贴条，减少了人力资源的使用，节约人力资源成本。

Description

一种自动贴条机器人
技术领域
本发明涉及贴条设备技术领域，特别是涉及一种自动贴条机器人。
背景技术
随着国内经济的发展和进步，很多地方需要人工进行贴条处理，传统的贴条方式是人工进行贴条处理，贴条过程需要配备喷水，海绵，玻璃刮条，防止下雨天以及车玻璃不干净，贴条单无法粘上的情况发生，而这样需要招聘大量的人手，随着智能化行业的不断发展可以考虑设计相应的自动贴条机器人来解决以上问题。
发明内容
为了解决问题，本发明提供一种自动贴条机器人，每个机器人可实现在某一固定区域内实施监控，并对相应位置进行贴条，减少了人力资源的使用，节约人力资源成本，为达此目的，本发明提供一种自动贴条机器人，包括车轮、车轮驱动机构、底座、轴承座、横向螺杆、横向螺杆导向杆、竖直螺杆电机、竖直螺杆、抬升平台、旋转杆旋转电机、伸长平台、旋转杆、工作部分主体旋转电机、丝杠电机、竖直螺杆导向杆、抬升板、横向螺杆电机、移动平台、水箱、工作杆、贴条部分主体支架、相机三、双面胶一、双面隔离膜、双面胶二、贴条单、双面胶三、载物台、喷水口、喷水口旋转电机、海绵刮条、玻璃刮条、载物台电机、清洁部分主体和丝杆，所述底座底部有车轮驱动机构，所述车轮驱动机构的四个转轴各安装有一个车轮，所述底座上有移动平台，所述移动平台一侧的伸出端下方固定安装有水箱，所述底座上的支架内有横向螺杆，所述横向螺杆两侧各有一个横向螺杆导向杆，所述横向螺杆和横向螺杆导向杆穿过移动平台和底座上的支架，所述横向螺杆一端的伸出端有轴承座另一端的伸出端连有横向螺杆电机，所述移动平台上有竖直螺杆电机，所述竖直螺杆电机的转轴与竖直螺杆底端相连，所述竖直螺杆两侧各有一个竖直螺杆导向杆，所述竖直螺杆和竖直螺杆导向杆穿过抬升平台，所述竖直螺杆一侧有抬升板，所述抬升板由活动板通过铰链相连，所述抬升板底端通过转轴固定在移动平台上，所述抬升板上端通过转轴与抬升平台一侧相连，所述抬升平台的支架内有一对丝杆，所述丝杆穿过对应伸长平台和两侧支架，所述丝杆一端与对应丝杠电机的转轴相连，所述伸长平台外侧有旋转杆旋转电机，所述旋转杆旋转电机的转轴与旋转杆一端相连，所述旋转杆另一端朝外有工作部分主体旋转电机，一侧的工作部分主体旋转电机的转轴与贴条部分主体支架中部相连，另一侧的工作部分主体旋转电机的转轴与清洁部分主体中部相连，所述贴条部分主体支架有4-6个工作杆，所述工作杆等角度绕贴条部分主体支架中心线一周，所述工作杆的端部工作部分依次为双面胶一、双面隔离膜、双面胶二、贴条单和双面胶三，所述清洁部分主体有4个伸出端，所述伸出端等角度绕清洁部分主体中心线一周，每个伸出端的端部外侧有一个载物台，每个载物台安装有一个载物台电机，4个载物台中3个的载物台电机的转轴分别安装有喷水口旋转电机、海绵刮条和玻璃刮条，所述喷水口旋转电机的转轴接喷水口，所述喷水口通过管道接水箱。
本发明的进一步改进，所述贴条部分主体支架外侧有贴条部分监控摄像头，所述清洁部分主体外侧有辅助部分监控摄像头，所述贴条部分监控摄像头和辅助部分监控摄像头安装在摄像头电机二的转轴上，所述摄像头电机二的转轴的底部与摄像头电机一的转轴相连，所述摄像头电机一的底部固定在对应贴条部分主体支架或清洁部分主体外侧，设置监控摄像头可以监控对应部分工作。
本发明的进一步改进，所述底座两侧各安装有2对避障器，所述避障器为红外避障器或超声波避障器，设置避障器可以在运行中进行合理避障。
本发明的进一步改进，所述车轮包括一对前轮和一对后轮，所述车轮驱动机构包括车轮旋转电机、车轮主控电机和后轮支架，所述后轮安装在后轮支架两侧的转轴上，所述车轮主控电机有一对安装在底座底部，所述车轮主控电机的转轴底部有横向朝外设置的车轮旋转电机，所述车轮旋转电机的转轴与对应前轮相连，为了便于移动方便可以采用以上结构轮胎驱动。
本发明提供了一种自动贴条机器人，该装置由一种自动化移动小车装置、空间升降移动装置、监控贴条装置三部分组成。自动化移动小车装置可以实现在某一固定区域自由移动，空间升降移动装置通过三个不同维度的螺旋杆可实现自动选择不同车型的不同贴条位置，监控贴条装置主要由带有自动识别装置的相机组成，可以确定需要贴条的位置，可以用于违章贴条或者区域内批量贴条使用。
附图说明
图1是本发明的示意图；
图2是本发明的局部示意图一；
图3是本发明的局部示意图二；
图中：1.前轮；2.车轮旋转电机；3.底座；4.轴承座；5.横向螺杆；6.横向螺杆导向杆；7.竖直螺杆电机；8.竖直螺杆；9.抬升平台；10.旋转杆旋转电机；11.伸长平台；12.旋转杆；13. 工作部分主体旋转电机；14.丝杠电机；15. 竖直螺杆导向杆；16.抬升板；17. 横向螺杆电机；18.移动平台；19.水箱；20.避障器；21.车轮主控电机；22.后轮；23.工作杆；24.贴条部分主体支架；25.摄像头电机一；26. 摄像头电机二；27. 贴条部分监控摄像头；28.双面胶一；29.双面隔离膜；30.双面胶二；31.贴条单；32.双面胶三；33.载物台；34.喷水口；35. 喷水口旋转电机；36.海绵刮条；37.辅助部分监控摄像头；38.玻璃刮条；39.载物台电机；40.清洁部分主体；41.丝杆。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种自动贴条机器人，每个机器人可实现在某一固定区域内实施监控，并对相应位置进行贴条，减少了人力资源的使用，节约人力资源成本。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种自动贴条机器人，包括车轮、车轮驱动机构、底座3、轴承座4、横向螺杆5、横向螺杆导向杆6、竖直螺杆电机7、竖直螺杆8、抬升平台9、旋转杆旋转电机10、伸长平台11、旋转杆12、工作部分主体旋转电机13、丝杠电机14、竖直螺杆导向杆15、抬升板16、横向螺杆电机17、移动平台18、水箱19、工作杆23、贴条部分主体支架24、相机三27、双面胶一28、双面隔离膜29、双面胶二30、贴条单31、双面胶三32、载物台33、喷水口34、喷水口旋转电机35、海绵刮条36、玻璃刮条38、载物台电机39、清洁部分主体40和丝杆41，所述底座3底部有车轮驱动机构，所述车轮驱动机构的四个转轴各安装有一个车轮，所述底座3上有移动平台18，所述移动平台18一侧的伸出端下方固定安装有水箱19，所述底座3上的支架内有横向螺杆5，所述横向螺杆5两侧各有一个横向螺杆导向杆6，所述横向螺杆5和横向螺杆导向杆6穿过移动平台18和底座3上的支架，所述横向螺杆5一端的伸出端有轴承座4另一端的伸出端连有横向螺杆电机17，所述移动平台18上有竖直螺杆电机7，所述竖直螺杆电机7的转轴与竖直螺杆8底端相连，所述竖直螺杆8两侧各有一个竖直螺杆导向杆15，所述竖直螺杆8和竖直螺杆导向杆15穿过抬升平台9，所述竖直螺杆8一侧有抬升板16，所述抬升板16由活动板通过铰链相连，所述抬升板16底端通过转轴固定在移动平台18上，所述抬升板16上端通过转轴与抬升平台9一侧相连，所述抬升平台9的支架内有一对丝杆41，所述丝杆41穿过对应伸长平台11和两侧支架，所述丝杆41一端与对应丝杠电机14的转轴相连，所述伸长平台11外侧有旋转杆旋转电机10，所述旋转杆旋转电机10的转轴与旋转杆12一端相连，所述旋转杆12另一端朝外有工作部分主体旋转电机13，一侧的工作部分主体旋转电机13的转轴与贴条部分主体支架24中部相连，另一侧的工作部分主体旋转电机13的转轴与清洁部分主体40中部相连，所述贴条部分主体支架24有4-6个工作杆23，所述工作杆23等角度绕贴条部分主体支架24中心线一周，所述工作杆23的端部工作部分依次为双面胶一28、双面隔离膜29、双面胶二30、贴条单31和双面胶三32，所述清洁部分主体40有4个伸出端，所述伸出端等角度绕清洁部分主体40中心线一周，每个伸出端的端部外侧有一个载物台33，每个载物台33安装有一个载物台电机39，4个载物台33中3个的载物台电机39的转轴分别安装有喷水口旋转电机35、海绵刮条36和玻璃刮条38，所述喷水口旋转电机35的转轴接喷水口34，所述喷水口34通过管道接水箱19。
作为本发明具体一种实施例，本发明提供一种自动贴条机器人，包括车轮、车轮驱动机构、底座3、轴承座4、横向螺杆5、横向螺杆导向杆6、竖直螺杆电机7、竖直螺杆8、抬升平台9、旋转杆旋转电机10、伸长平台11、旋转杆12、工作部分主体旋转电机13、丝杠电机14、竖直螺杆导向杆15、抬升板16、横向螺杆电机17、移动平台18、水箱19、工作杆23、贴条部分主体支架24、相机三27、双面胶一28、双面隔离膜29、双面胶二30、贴条单31、双面胶三32、载物台33、喷水口34、喷水口旋转电机35、海绵刮条36、玻璃刮条38、载物台电机39、清洁部分主体40和丝杆41，所述底座3底部有车轮驱动机构，所述车轮驱动机构的四个转轴各安装有一个车轮，所述车轮包括一对前轮1和一对后轮22，所述车轮驱动机构包括车轮旋转电机2、车轮主控电机21和后轮支架，所述后轮22安装在后轮支架两侧的转轴上，所述车轮主控电机21有一对安装在底座3底部，所述车轮主控电机21的转轴底部有横向朝外设置的车轮旋转电机2，所述车轮旋转电机2的转轴与对应前轮1相连，为了便于移动方便可以采用以上结构轮胎驱动，所述底座3两侧各安装有2对避障器20，所述避障器20为红外避障器或超声波避障器，设置避障器可以在运行中进行合理避障，所述底座3上有移动平台18，所述移动平台18一侧的伸出端下方固定安装有水箱19，所述底座3上的支架内有横向螺杆5，所述横向螺杆5两侧各有一个横向螺杆导向杆6，所述横向螺杆5和横向螺杆导向杆6穿过移动平台18和底座3上的支架，所述横向螺杆5一端的伸出端有轴承座4另一端的伸出端连有横向螺杆电机17，所述移动平台18上有竖直螺杆电机7，所述竖直螺杆电机7的转轴与竖直螺杆8底端相连，所述竖直螺杆8两侧各有一个竖直螺杆导向杆15，所述竖直螺杆8和竖直螺杆导向杆15穿过抬升平台9，所述竖直螺杆8一侧有抬升板16，所述抬升板16由活动板通过铰链相连，所述抬升板16底端通过转轴固定在移动平台18上，所述抬升板16上端通过转轴与抬升平台9一侧相连，所述抬升平台9的支架内有一对丝杆41，所述丝杆41穿过对应伸长平台11和两侧支架，所述丝杆41一端与对应丝杠电机14的转轴相连，所述伸长平台11外侧有旋转杆旋转电机10，所述旋转杆旋转电机10的转轴与旋转杆12一端相连，所述旋转杆12另一端朝外有工作部分主体旋转电机13，一侧的工作部分主体旋转电机13的转轴与贴条部分主体支架24中部相连，另一侧的工作部分主体旋转电机13的转轴与清洁部分主体40中部相连，所述贴条部分主体支架24有4-6个工作杆23，所述工作杆23等角度绕贴条部分主体支架24中心线一周，所述工作杆23的端部工作部分依次为双面胶一28、双面隔离膜29、双面胶二30、贴条单31和双面胶三32，所述清洁部分主体40有4个伸出端，所述伸出端等角度绕清洁部分主体40中心线一周，每个伸出端的端部外侧有一个载物台33，每个载物台33安装有一个载物台电机39，4个载物台33中3个的载物台电机39的转轴分别安装有喷水口旋转电机35、海绵刮条36和玻璃刮条38，所述喷水口旋转电机35的转轴接喷水口34，所述喷水口34通过管道接水箱19，所述贴条部分主体支架24外侧有贴条部分监控摄像头27，所述清洁部分主体40外侧有辅助部分监控摄像头37，所述贴条部分监控摄像头27和辅助部分监控摄像头37安装在摄像头电机二26的转轴上，所述摄像头电机二的转轴26的底部与摄像头电机一25的转轴相连，所述摄像头电机一25的底部固定在对应贴条部分主体支架24或清洁部分主体40外侧，设置监控摄像头可以监控对应部分工作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种自动贴条机器人，包括车轮、车轮驱动机构、底座（3）、轴承座（4）、横向螺杆（5）、横向螺杆导向杆（6）、竖直螺杆电机（7）、竖直螺杆（8）、抬升平台（9）、旋转杆旋转电机（10）、伸长平台（11）、旋转杆（12）、工作部分主体旋转电机（13）、丝杠电机（14）、竖直螺杆导向杆（15）、抬升板（16）、横向螺杆电机（17）、移动平台（18）、水箱（19）、工作杆（23）、贴条部分主体支架（24）、相机三（27）、双面胶一（28）、双面隔离膜（29）、双面胶二（30）、贴条单（31）、双面胶三（32）、载物台（33）、喷水口（34）、喷水口旋转电机（35）、海绵刮条（36）、玻璃刮条（38）、载物台电机（39）、清洁部分主体（40）和丝杆（41），其特征在于：所述底座（3）底部有车轮驱动机构，所述车轮驱动机构的四个转轴各安装有一个车轮，所述底座（3）上有移动平台（18），所述移动平台（18）一侧的伸出端下方固定安装有水箱（19），所述底座（3）上的支架内有横向螺杆（5），所述横向螺杆（5）两侧各有一个横向螺杆导向杆（6），所述横向螺杆（5）和横向螺杆导向杆（6）穿过移动平台（18）和底座（3）上的支架，所述横向螺杆（5）一端的伸出端有轴承座（4）另一端的伸出端连有横向螺杆电机（17），所述移动平台（18）上有竖直螺杆电机（7），所述竖直螺杆电机（7）的转轴与竖直螺杆（8）底端相连，所述竖直螺杆（8）两侧各有一个竖直螺杆导向杆（15），所述竖直螺杆（8）和竖直螺杆导向杆（15）穿过抬升平台（9），所述竖直螺杆（8）一侧有抬升板（16），所述抬升板（16）由活动板通过铰链相连，所述抬升板（16）底端通过转轴固定在移动平台（18）上，所述抬升板（16）上端通过转轴与抬升平台（9）一侧相连，所述抬升平台（9）的支架内有一对丝杆（41），所述丝杆（41）穿过对应伸长平台（11）和两侧支架，所述丝杆（41）一端与对应丝杠电机（14）的转轴相连，所述伸长平台（11）外侧有旋转杆旋转电机（10），所述旋转杆旋转电机（10）的转轴与旋转杆（12）一端相连，所述旋转杆（12）另一端朝外有工作部分主体旋转电机（13），一侧的工作部分主体旋转电机（13）的转轴与贴条部分主体支架（24）中部相连，另一侧的工作部分主体旋转电机（13）的转轴与清洁部分主体（40）中部相连，所述贴条部分主体支架（24）有4-6个工作杆（23），所述工作杆（23）等角度绕贴条部分主体支架（24）中心线一周，所述工作杆（23）的端部工作部分依次为双面胶一（28）、双面隔离膜（29）、双面胶二（30）、贴条单（31）和双面胶三（32），所述清洁部分主体（40）有4个伸出端，所述伸出端等角度绕清洁部分主体（40）中心线一周，每个伸出端的端部外侧有一个载物台（33），每个载物台（33）安装有一个载物台电机（39），4个载物台（33）中3个的载物台电机（39）的转轴分别安装有喷水口旋转电机（35）、海绵刮条（36）和玻璃刮条（38），所述喷水口旋转电机（35）的转轴接喷水口（34），所述喷水口（34）通过管道接水箱（19）。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴条机器人，其特征在于：所述贴条部分主体支架（24）外侧有贴条部分监控摄像头（27），所述清洁部分主体（40）外侧有辅助部分监控摄像头（37），所述贴条部分监控摄像头（27）和辅助部分监控摄像头（37）安装在摄像头电机二（26）的转轴上，所述摄像头电机二的转轴（26）的底部与摄像头电机一（25）的转轴相连，所述摄像头电机一（25）的底部固定在对应贴条部分主体支架（24）或清洁部分主体（40）外侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴条机器人，其特征在于：所述底座（3）两侧各安装有2对避障器（20）。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴条机器人，其特征在于：所述避障器（20）为红外避障器或超声波避障器。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴条机器人，其特征在于：所述车轮包括一对前轮（1）和一对后轮（22），所述车轮驱动机构包括车轮旋转电机（2）、车轮主控电机（21）和后轮支架，所述后轮（22）安装在后轮支架两侧的转轴上，所述车轮主控电机（21）有一对安装在底座（3）底部，所述车轮主控电机（21）的转轴底部有横向朝外设置的车轮旋转电机（2），所述车轮旋转电机（2）的转轴与对应前轮（1）相连。
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