CN105643633A - 一种太阳能发电双工位护理移动用机器人 - Google Patents

Abstract

一种太阳能发电双工位护理移动用机器人，本申请底部机器人主体两侧有滚轮，履带套装在滚轮上，底部机器人主体上有主旋转电机，主旋转电机上有支撑板，支撑板上有支撑气缸，支撑气缸上有放置板，放置板上有控制器，放置板上有支撑杆，支撑杆上有太阳能电池板，放置板的两侧有横向气缸，横向气缸端部有活动架，活动架上有固定杆，固定杆上有空气喷射器，活动架两侧与连接支杆一端相连，连接支杆下端与活动躺板一侧相连，铲部一侧固定在活动躺板另一侧。本发明利用对称结构一次可以同时移动两个病人，或通过电机旋转同时对两个病人进行换位，采用太阳能供电使用时间长，特别适合户外使用，并且设计有4个空气伞，不用专门设计遮雨机构，减轻了重量。

Description

一种太阳能发电双工位护理移动用机器人

技术领域

本发明涉及护理机器人领域，特别是涉及一种双工位护理移动用机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，生产力的不断提高，机器人技术越来越成熟，相应领域发展迅速，其中护理机器人发展尤为快速，护理机器人主要用于辅助照顾病人、移动病人、辅助相关医师或护士对病患或者老人进行相应的照顾，其发展前景非常广泛，机器人移动病人具有移动速度快，移动平稳，适用范围广，在无人状态下亦可使用等一系列优点，但是也同时存在如下缺点：

1）由于现有机器人大多一次只能移动一个病人，移动效率较为低下；

2）如果进行远程移动，续航能力往往不够长，一次充电持续时间往往不够；

3）遇到阴雨天如果不设计遮雨机构容易淋湿病人，如果设计遮雨部分，遮雨部分不但会加重机器人重量，而且如果是固定遮雨的，会影响太阳能电池板发电。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种太阳能发电双工位护理移动用机器人，利用对称结构一次可以同时移动两个病人，或通过电机旋转同时对两个病人进行换位，采用太阳能供电使用时间长，特别适合户外使用，并且设计有4个空气伞，不用专门设计遮雨机构，减轻了重量，为达此目的，本发明提供一种太阳能发电双工位护理移动用机器人，包括底部机器人主体、滚轮、履带、主旋转电机、支撑板、支撑气缸、放置板、控制器、支撑杆、太阳能电池板、横向气缸、活动架、固定杆、空气喷射器、连接支杆、活动躺板、铲部和局部控制电机，所述底部机器人主体两侧的转轴上有滚轮，所述履带套装在底部机器人主体一侧的滚轮上，所述底部机器人主体上有主旋转电机，所述主旋转电机的转轴上有支撑板，所述支撑板的四个角上各有一个支撑气缸，所述支撑气缸的伸缩杆端部有放置板，所述放置板中部上方有控制器，所述放置板的四个角上方各有一个支撑杆，所述支撑杆的上端有太阳能电池板，所述放置板的两侧各有一对横向气缸，所述横向气缸的伸缩杆端部有活动架，所述活动架上有一对固定杆，所述固定杆的上端有空气喷射器，所述空气喷射器包括壳体、叶片和电机，所述壳体分下壳体、中部壳体和上壳体，所述下壳体外侧有一圈吸气槽，所述吸气槽等角度绕下壳体的中心线一周，所述下壳体内有电机，所述电机的转轴伸至中部壳体，所述叶片在中部壳体内，所述叶片等角度绕电机的转轴一周，所述上壳体为弧形壳体，所述上壳体上分别设置有排气孔，所述活动架两侧通过转轴与连接支杆一端相连，两个连接支杆下端通过转轴与活动躺板一侧相连，所述铲部一侧通过转轴固定在活动躺板另一侧，所述活动架的转轴以及连接支杆下端的转轴以及活动躺板的转轴的端部有局部控制电机。

本发明的进一步改进，所述活动架两侧各有一个侧架，所述侧架朝外一侧有一对推动气缸，所述推动气缸的伸缩杆的端部有显示屏，所述显示屏上有一对信号发射接收器，为了能在移动过程中对病人进行护理可设置显示屏，显示屏可通过气缸进行位置调节。

本发明的进一步改进，所述底部机器人主体的前端和后端各有一对红外感应器，为了防止在移动过程遇到障碍，最好在底部机器人主体的前端和后端设置红外感应器。

本发明的进一步改进，所述底部机器人主体上有两个配重块，所述配重块在主旋转电机两侧，为了防止移动单人时候发生倾倒因此设置一对配重块。

本发明的进一步改进，所述活动躺板上有弧形槽，所述弧形槽内有柔性垫，为了让人躺着更为舒适，可在活动躺板上设置柔性垫。

本发明一种太阳能发电双工位护理移动用机器人，该机器人有两个工作位，可一次移动两个机器人，或两个方向同时进行工作利用电机进行换位，这样大幅增加了工作效率，运动采用履带式，适用地形更为广泛，顶部设置有太阳能电池板可以提高户外工作时间，并设置有4个空气喷气装置，利用空气喷气形成保护空间来保护病人，并且可以减少灰尘或者雾霾对太阳能电池板及病人产生影响。

附图说明

图1为本发明机器人主体示意图；

图2为本发明喷气保护装置内部示意图；。

图示说明：

1、底部机器人主体；2、滚轮；3、履带；4、红外感应器；5、配重块；6、主旋转电机；7、支撑板；8、支撑气缸；9、放置板；10、控制器；11、支撑杆；12、太阳能电池板；13、横向气缸；14、活动架；15、固定杆；16、空气喷射器；16-1、下壳体；6-2、中部壳体；16-3、上壳体；16-4、吸气槽；16-5、排气孔；16-6、叶片；16-7、电机；17、连接支杆；18、活动躺板；19、柔性垫；20、铲部；21、局部控制电机；22、侧架；23、推动气缸；24、显示屏；25、信号发射接收器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种太阳能发电双工位护理移动用机器人，利用对称结构一次可以同时移动两个病人，或通过电机旋转同时对两个病人进行换位，采用太阳能供电使用时间长，特别适合户外使用，并且设计有4个空气伞，不用专门设计遮雨机构，减轻了重量。

作为本发明一种实施例，本发明提供一种太阳能发电双工位护理移动用机器人，包括底部机器人主体1、滚轮2、履带3、主旋转电机6、支撑板7、支撑气缸8、放置板9、控制器10、支撑杆11、太阳能电池板12、横向气缸13、活动架14、固定杆15、空气喷射器16、连接支杆17、活动躺板18、铲部20和局部控制电机21，所述底部机器人主体1两侧的转轴上有滚轮2，所述履带3套装在底部机器人主体1一侧的滚轮2上，所述底部机器人主体1上有主旋转电机6，所述主旋转电机6的转轴上有支撑板7，所述支撑板7的四个角上各有一个支撑气缸8，所述支撑气缸8的伸缩杆端部有放置板9，所述放置板9中部上方有控制器10，所述放置板9的四个角上方各有一个支撑杆11，所述支撑杆11的上端有太阳能电池板12，所述放置板9的两侧各有一对横向气缸13，所述横向气缸13的伸缩杆端部有活动架14，所述活动架14上有一对固定杆15，所述固定杆15的上端有空气喷射器16，所述空气喷射器16如图2所示包括壳体、叶片16-6和电机16-7，所述壳体分下壳体16-1、中部壳体16-2和上壳体16-3，所述下壳体16-1外侧有一圈吸气槽16-4，所述吸气槽16-4等角度绕下壳体16-1的中心线一周，所述下壳体16-1内有电机16-7，所述电机16-7的转轴伸至中部壳体16-2，所述叶片16-6在中部壳体16-2内，所述叶片16-6等角度绕电机16-7的转轴一周，所述上壳体16-3为弧形壳体，所述上壳体16-3上分别设置有排气孔16-5，所述活动架14两侧通过转轴与连接支杆17一端相连，两个连接支杆17下端通过转轴与活动躺板18一侧相连，所述铲部20一侧通过转轴固定在活动躺板18另一侧，所述活动架14的转轴以及连接支杆17下端的转轴以及活动躺板18的转轴的端部有局部控制电机21。

作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1所示的一种太阳能发电双工位护理移动用机器人，包括底部机器人主体1、滚轮2、履带3、主旋转电机6、支撑板7、支撑气缸8、放置板9、控制器10、支撑杆11、太阳能电池板12、横向气缸13、活动架14、固定杆15、空气喷射器16、连接支杆17、活动躺板18、铲部20和局部控制电机21，所述底部机器人主体1两侧的转轴上有滚轮2，所述履带3套装在底部机器人主体1一侧的滚轮2上，所述底部机器人主体1的前端和后端各有一对红外感应器4，为了防止在移动过程遇到障碍，最好在底部机器人主体的前端和后端设置红外感应器，所述底部机器人主体1上有主旋转电机6，所述底部机器人主体1上有两个配重块5，所述配重块5在主旋转电机6两侧，为了防止移动单人时候发生倾倒因此设置一对配重块，所述主旋转电机6的转轴上有支撑板7，所述支撑板7的四个角上各有一个支撑气缸8，所述支撑气缸8的伸缩杆端部有放置板9，所述放置板9中部上方有控制器10，所述放置板9的四个角上方各有一个支撑杆11，所述支撑杆11的上端有太阳能电池板12，所述放置板9的两侧各有一对横向气缸13，所述横向气缸13的伸缩杆端部有活动架14，所述活动架14上有一对固定杆15，所述固定杆15的上端有空气喷射器16，所述空气喷射器16如图2所示包括壳体、叶片16-6和电机16-7，所述壳体分下壳体16-1、中部壳体16-2和上壳体16-3，所述下壳体16-1外侧有一圈吸气槽16-4，所述吸气槽16-4等角度绕下壳体16-1的中心线一周，所述下壳体16-1内有电机16-7，所述电机16-7的转轴伸至中部壳体16-2，所述叶片16-6在中部壳体16-2内，所述叶片16-6等角度绕电机16-7的转轴一周，所述上壳体16-3为弧形壳体，所述上壳体16-3上分别设置有排气孔16-5，所述活动架14两侧通过转轴与连接支杆17一端相连，两个连接支杆17下端通过转轴与活动躺板18一侧相连，所述铲部20一侧通过转轴固定在活动躺板18另一侧，所述活动躺板18上有弧形槽，所述弧形槽内有柔性垫19，为了让人躺着更为舒适，可在活动躺板上设置柔性垫，所述活动架14的转轴以及连接支杆17下端的转轴以及活动躺板18的转轴的端部有局部控制电机21，所述活动架14两侧各有一个侧架22，所述侧架22朝外一侧有一对推动气缸23，所述推动气缸23的伸缩杆的端部有显示屏24，所述显示屏24上有一对信号发射接收器25，为了能在移动过程中对病人进行护理可设置显示屏，显示屏可通过气缸进行位置调节。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种太阳能发电双工位护理移动用机器人，包括底部机器人主体（1）、滚轮（2）、履带（3）、主旋转电机（6）、支撑板（7）、支撑气缸（8）、放置板（9）、控制器（10）、支撑杆（11）、太阳能电池板（12）、横向气缸（13）、活动架（14）、固定杆（15）、空气喷射器（16）、连接支杆（17）、活动躺板（18）、铲部（20）和局部控制电机（21），其特征在于：所述底部机器人主体（1）两侧的转轴上有滚轮（2），所述履带（3）套装在底部机器人主体（1）一侧的滚轮（2）上，所述底部机器人主体（1）上有主旋转电机（6），所述主旋转电机（6）的转轴上有支撑板（7），所述支撑板（7）的四个角上各有一个支撑气缸（8），所述支撑气缸（8）的伸缩杆端部有放置板（9），所述放置板（9）中部上方有控制器（10），所述放置板（9）的四个角上方各有一个支撑杆（11），所述支撑杆（11）的上端有太阳能电池板（12），所述放置板（9）的两侧各有一对横向气缸（13），所述横向气缸（13）的伸缩杆端部有活动架（14），所述活动架（14）上有一对固定杆（15），所述固定杆（15）的上端有空气喷射器（16），所述空气喷射器（16）包括壳体、叶片（16-6）和电机（16-7），所述壳体分下壳体（16-1）、中部壳体（16-2）和上壳体（16-3），所述下壳体（16-1）外侧有一圈吸气槽（16-4），所述吸气槽（16-4）等角度绕下壳体（16-1）的中心线一周，所述下壳体（16-1）内有电机（16-7），所述电机（16-7）的转轴伸至中部壳体（16-2），所述叶片（16-6）在中部壳体（16-2）内，所述叶片（16-6）等角度绕电机（16-7）的转轴一周，所述上壳体（16-3）为弧形壳体，所述上壳体（16-3）上分别设置有排气孔（16-5），所述活动架（14）两侧通过转轴与连接支杆（17）一端相连，两个连接支杆（17）下端通过转轴与活动躺板（18）一侧相连，所述铲部（20）一侧通过转轴固定在活动躺板（18）另一侧，所述活动架（14）的转轴以及连接支杆（17）下端的转轴以及活动躺板（18）的转轴的端部有局部控制电机（21）。

2.根据权利要求1所述的一种双工位护理移动用机器人，其特征在于：所述活动架（14）两侧各有一个侧架（22），所述侧架（22）朝外一侧有一对推动气缸（23），所述推动气缸（23）的伸缩杆的端部有显示屏（24），所述显示屏（24）上有一对信号发射接收器（25）。

3.根据权利要求1所述的一种双工位护理移动用机器人，其特征在于：所述底部机器人主体（1）的前端和后端各有一对红外感应器（4）。

4.根据权利要求1所述的一种双工位护理移动用机器人，其特征在于：所述底部机器人主体（1）上有两个配重块（5），所述配重块（5）在主旋转电机（6）两侧。

5.根据权利要求1所述的一种双工位护理移动用机器人，其特征在于：所述活动躺板（18）上有弧形槽，所述弧形槽内有柔性垫（19）。