CN107852948B - 一种小型水稻收割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型水稻收割装置，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面固定连接条形承载箱体，所述条形承载箱体上表面边缘处设有移动夹取机构，所述条形承载箱体前表面下端中心处设有切割机构，所述条形承载基座下表面设有移动机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，便于对稻面进行有效的自动收集，减轻劳动强度，便于适应不同的收割面积，提高工作效率，体积较小，便于根据不同稻苗的高度进行调整夹取和收割高度的装置。
Description
技术领域
本发明涉及水稻收割领域，特别是一种小型水稻收割装置。
背景技术
水稻收割就是在水稻成熟之后，对水稻苗进行有效的切断收集的操作。
传统的水稻面在进行种植的时候，是需要浸泡在水池内的，待到水稻成熟之后，将水池内的水先抽走，待到地面有些干燥之后，进行人工或者机械的收集，对于传统的机械收集，由于机械的占地面积比较大，因此比较适合大面积的种植面，如果种植面的宽度小与机械的宽度，因此就不能使用传统的机械进行收集，就需要人工进行收割，对于人工的强度是比较大的，而且水稻苗的生长高度是比较矮小的，因此在进行人工收割的时候，人工需要长时间的弯腰进行，对于腰部损害极大，而且人工操作，效率比较低，而且有些稻面生长的情况不同，高矮不同，也需要根据不同的高度调整切割的高度，因此为了解决这些问题，也为了更加的满足人们的需求，设计一种小型的收割装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种小型水稻收割装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种小型水稻收割装置，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面固定连接条形承载箱体，所述条形承载箱体上表面边缘处设有移动夹取机构，所述条形承载箱体前表面下端中心处设有切割机构，所述条形承载基座下表面设有移动机构，所述移动夹取机构由加工在条形承载箱体上表面中心处加工L形豁口、嵌装在条形承载箱体左右两相对侧表面上的多组竖直滑轨、设置在多组竖直滑轨两端处且与条形承载箱体侧表面相搭接的两组固定壳、设置在每个固定壳侧表面两端处且与条形承载箱体侧表面之间的一组紧定螺钉、设置在每个竖直滑轨上的移动块、固定连接在多组移动块上且位于条形承载箱体两侧的一组水平条形固定板、嵌装在每个水平条形固定板前表面的水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的一组电控移动小车、固定连接在每组电控移动小车前表面的条形支撑板、嵌装在每个条形支撑板内侧表面上的一组水平电控推动杆、套装在每组水平电控推动杆端面上的条形挤压板共同构成的，所述切割机构由固定连接在条形承载箱体左右两相对侧表面下端的一组折形固定框架、设置在每个折形固定框架侧表面且与条形承载箱体侧表面之间的一组固定钉、设置在一组折形固定框架之间且位于条形承载箱体前侧的承载板、嵌装在承载板下表面的伸缩气缸、套装在伸缩气缸伸缩端上的承载壳、嵌装在承载壳内且旋转端向下的一号旋转电机、套装在一号旋转电机旋转端上的水平转动切割轮共同构成的。
所述移动机构由固定连接在条形承载基座下表面的两组条形凸起、固定连接在每个条形凸起外侧表面且与条形承载基座侧表面相搭接的T形支撑块、嵌装在每个T形支撑块侧表面中心处的承载圆杆、套装在每个承载圆杆端面上的万向节、套装在每个万向节上的滚动轮共同构成的。
所述L形豁口内两相对侧表面上固定连接一组条形限制板。
所述条形承载基座后表面嵌装折形推动把手，所述折形推动把手下表面固定连接条形蓄电箱体，所述条形蓄电箱体内设有蓄电池。
多组所述竖直滑轨的数量为3-5组，每相邻一组所述竖直滑轨之间的距离相同。
所述伸缩气缸上套装防护壳。
每个所述条形支撑板的长度与条形承载箱体的长度相匹配。
所述承载板的横截面为矩形。
所述折形推动把手与条形承载箱体后表面之间固定连接一组水平固定杆。
所述蓄电池的型号为WDKH-F。
利用本发明的技术方案制作的小型水稻收割装置，一种使用比较方便，便于对稻面进行有效的自动收集，减轻劳动强度，便于适应不同的收割面积，提高工作效率，体积较小，便于根据不同稻苗的高度进行调整夹取和收割高度的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种小型水稻收割装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种小型水稻收割装置的俯视图；
图3是本发明所述一种小型水稻收割装置中条形承载箱体、折形固定框架、固定钉、承载板和水平转动切割轮相配合的俯视图；
图4是本发明所述一种小型水稻收割装置
图中，1、条形承载基座；2、条形承载箱体；3、竖直滑轨；4、固定壳；5、紧定螺钉；6、移动块；7、水平条形固定板；8、水平滑轨；9、电控移动小车；10、条形支撑板；11、水平电控推动杆；12、条形挤压板；13、折形固定框架；14、固定钉；15、承载板；16、伸缩气缸；17、承载壳；18、一号旋转电机；19、水平转动切割轮；20、条形凸起；21、T形支撑块；22、承载圆杆；23、万向节；24、滚动轮；25、条形限制板；26、折形推动把手；27、条形蓄电箱体；28、蓄电池；29、防护壳；30、水平固定杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种小型水稻收割装置，包括条形承载基座1，所述条形承载基座1上表面固定连接条形承载箱体2，所述条形承载箱体2上表面边缘处设有移动夹取机构，所述条形承载箱体2前表面下端中心处设有切割机构，所述条形承载基座1下表面设有移动机构，所述移动夹取机构由加工在条形承载箱体2上表面中心处加工L形豁口、嵌装在条形承载箱体2左右两相对侧表面上的多组竖直滑轨3、设置在多组竖直滑轨3两端处且与条形承载箱体2侧表面相搭接的两组固定壳4、设置在每个固定壳4侧表面两端处且与条形承载箱体2侧表面之间的一组紧定螺钉5、设置在每个竖直滑轨3上的移动块6、固定连接在多组移动块6上且位于条形承载箱体2两侧的一组水平条形固定板7、嵌装在每个水平条形固定板7前表面的水平滑轨8、设置在每个水平滑轨8上的一组电控移动小车9、固定连接在每组电控移动小车9前表面的条形支撑板10、嵌装在每个条形支撑板10内侧表面上的一组水平电控推动杆11、套装在每组水平电控推动杆11端面上的条形挤压板12共同构成的，所述切割机构由固定连接在条形承载箱体2左右两相对侧表面下端的一组折形固定框架13、设置在每个折形固定框架13侧表面且与条形承载箱体2侧表面之间的一组固定钉14、设置在一组折形固定框架13之间且位于条形承载箱体2前侧的承载板15、嵌装在承载板15下表面的伸缩气缸16、套装在伸缩气缸16伸缩端上的承载壳17、嵌装在承载壳17内且旋转端向下的一号旋转电机18、套装在一号旋转电机18旋转端上的水平转动切割轮19共同构成的；所述移动机构由固定连接在条形承载基座1下表面的两组条形凸起20、固定连接在每个条形凸起20外侧表面且与条形承载基座1侧表面相搭接的T形支撑块21、嵌装在每个T形支撑块21侧表面中心处的承载圆杆22、套装在每个承载圆杆22端面上的万向节23、套装在每个万向节23上的滚动轮24共同构成的；所述L形豁口内两相对侧表面上固定连接一组条形限制板25；所述条形承载基座1后表面嵌装折形推动把手26，所述折形推动把手26下表面固定连接条形蓄电箱体27，所述条形蓄电箱体27内设有蓄电池28；多组所述竖直滑轨3的数量为3-5组，每相邻一组所述竖直滑轨3之间的距离相同；所述伸缩气缸16上套装防护壳29；每个所述条形支撑板10的长度与条形承载箱体2的长度相匹配；所述承载板15的横截面为矩形；所述折形推动把手26与条形承载箱体2后表面之间固定连接一组水平固定杆30；所述蓄电池28的型号为WDKH-F。
本实施方案的特点为，首先在进行使用此装置的时候，将此装置放置在已经抽完水的稻田内，由于稻苗都是整齐的摆列的，因此在进行收割的时候，将此装置每次对准一垄进行收集，在对准时候，通过人工根据不同高度的稻苗进行条形每个移动块6在所对应的竖直滑轨3上的移动高度，带动位于移动块6前表面的水平条形固定板7进行移动，使得位于每个水平条形固定板7侧表面上的水平滑轨8进行移动，调整好高度之后，此时移动块6就不动了，其中多组竖直滑轨3的两端均套装固定壳4，每个固定壳4的两端侧表面均通过一组紧定螺钉5与条形承载箱体2侧表面进行连接，便于将每个竖直滑轨3与条形承载箱体2侧表面之间固定良好，其中在进行切割稻苗的时候，通过控制，使得位于每个水平滑轨8上的一组电控移动小车9进行向前移动，带动所对应的条形支撑板10向前移动，移动到稻面两侧的时候，通过控制，使得位于每个条形支撑板10内侧表面上的一组水平电控推动杆11进行伸展，使得位于伸缩端上的条形挤压板12对稻苗的两侧进行轻轻的拦截，在两端均进行轻轻拦截的时候，位于条形承载箱体2前表面的水平转动切割轮19在一号旋转电机18的驱动下进行转动，对稻苗的根部进行有效的切割，切割掉的稻苗在不断推动此装置的情况下，通过条形承载箱体2上表面的L形豁口进入到条形承载箱体2内部，便于进行收集，再将一组条形挤压板12之间的稻苗均放置在条形承载箱体2内时，在进行推动此装置，不断的进行上述操作，便于对水稻苗进行良好的收集，其中水平转动切割轮19不但在一号旋转电机18的驱动下进行转动，还在位于一号旋转电机18上方的伸缩气缸16的作用下进行升降，调整切割的位置，其中一号旋转电机18通过承载壳17与伸缩气缸16的伸缩端进行连接，其中伸缩气缸16固定连接在承载板15下表面，其中承载板15的两端通过一组折形固定框架13与条形承载箱体2侧表面进行连接，其中每个折形固定框架13均通过一组固定钉14与条形承载箱体2侧表面之间连接的更加稳定，一种使用比较方便，便于对稻面进行有效的自动收集，减轻劳动强度，便于适应不同的收割面积，提高工作效率，体积较小，便于根据不同稻苗的高度进行调整夹取和收割高度的装置。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和两台电机驱动器、一台继电器和控制开关，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的五个输出端子通过导线分别与两台电机驱动器、一台继电器、电控移动小车9和控制开关的输入端连接，本领域人员在将两台电机驱动器通过导线与水平电控推动杆11自带的驱动电机和一号旋转电机18的接线端连接，同时将一台继电器与伸缩气缸16自带的电磁阀连接，将蓄电池28的输出端通过导线与控制器的接电端进行连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：首先在进行使用此装置的时候，将此装置放置在已经抽完水的稻田内，由于稻苗都是整齐的摆列的，因此在进行收割的时候，将此装置每次对准一垄进行收集，在对准时候，通过人工根据不同高度的稻苗进行条形每个移动块6在所对应的竖直滑轨3上的移动高度，带动位于移动块6前表面的水平条形固定板7进行移动，使得位于每个水平条形固定板7侧表面上的水平滑轨8进行移动，调整好高度之后，此时移动块6就不动了，其中多组竖直滑轨3的两端均套装固定壳4，每个固定壳4的两端侧表面均通过一组紧定螺钉5与条形承载箱体2侧表面进行连接，便于将每个竖直滑轨3与条形承载箱体2侧表面之间固定良好，其中在进行切割稻苗的时候，通过控制，使得位于每个水平滑轨8上的一组电控移动小车9进行向前移动，带动所对应的条形支撑板10向前移动，移动到稻面两侧的时候，通过控制，使得位于每个条形支撑板10内侧表面上的一组水平电控推动杆11进行伸展，使得位于伸缩端上的条形挤压板12对稻苗的两侧进行轻轻的拦截，在两端均进行轻轻拦截的时候，位于条形承载箱体2前表面的水平转动切割轮19在一号旋转电机18的驱动下进行转动，对稻苗的根部进行有效的切割，切割掉的稻苗在不断推动此装置的情况下，通过条形承载箱体2上表面的L形豁口进入到条形承载箱体2内部，便于进行收集，再将一组条形挤压板12之间的稻苗均放置在条形承载箱体2内时，在进行推动此装置，不断的进行上述操作，便于对水稻苗进行良好的收集，其中水平转动切割轮19不但在一号旋转电机18的驱动下进行转动，还在位于一号旋转电机18上方的伸缩气缸16的作用下进行升降，调整切割的位置，其中一号旋转电机18通过承载壳17与伸缩气缸16的伸缩端进行连接，其中伸缩气缸16固定连接在承载板15下表面，其中承载板15的两端通过一组折形固定框架13与条形承载箱体2侧表面进行连接，其中每个折形固定框架13均通过一组固定钉14与条形承载箱体2侧表面之间连接的更加稳定，其中在此装置进行移动的过程中，位于此装置下方的滚动轮24接触稻田地面，通过推动使得此装置进行移动，其中每个滚动轮24均通过万向节23与所对应的承载圆杆22进行连接，也便于通过万向节23在所对应的承载圆杆22上进行各种角度的转动，其中每个承载圆杆22均通过T形支撑块21与位于条形承载基座1下表面的条形凸起20的侧表面之间进行连接，其中位于L形豁口内的一组条形限制板25便于对水稻苗进行有效的拦截，其中位于条形承载基座1后表面的折形推动把手26便于人工推动此装置，位于折形推动把手26下表面的条形蓄电箱体27内的蓄电池28便于给此装置内的电性元件提供电源，其中位于伸缩气缸16上的防护壳29便于对其进行保护，其中位于折形推动把手26与条形承载箱体2侧表面之间的一组水平固定杆30便于将折形推动把手26与此装置连接可靠，其中电控移动小车9内部采用一块八位AT89S52作为控制核心动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种小型水稻收割装置，包括条形承载基座(1)，其特征在于，所述条形承载基座(1)上表面固定连接条形承载箱体(2)，所述条形承载箱体(2)上表面边缘处设有移动夹取机构，所述条形承载箱体(2)前表面下端中心处设有切割机构，所述条形承载基座(1)下表面设有移动机构，所述移动夹取机构由加工在条形承载箱体(2)上表面中心处加工L形豁口、嵌装在条形承载箱体(2)左右两相对侧表面上的多组竖直滑轨(3)、设置在多组竖直滑轨(3)两端处且与条形承载箱体(2)侧表面相搭接的两组固定壳(4)、设置在每个固定壳(4)侧表面两端处且与条形承载箱体(2)侧表面之间的一组紧定螺钉(5)、设置在每个竖直滑轨(3)上的移动块(6)、固定连接在多组移动块(6)上且位于条形承载箱体(2)两侧的一组水平条形固定板(7)、嵌装在每个水平条形固定板(7)前表面的水平滑轨(8)、设置在每个水平滑轨(8)上的一组电控移动小车(9)、固定连接在每组电控移动小车(9)前表面的条形支撑板(10)、嵌装在每个条形支撑板(10)内侧表面上的一组水平电控推动杆(11)、套装在每组水平电控推动杆(11)端面上的条形挤压板(12)共同构成的，所述L形豁口内两相对侧表面上固定连接一组条形限制板(25)，所述切割机构由固定连接在条形承载箱体(2)左右两相对侧表面下端的一组折形固定框架(13)、设置在每个折形固定框架(13)侧表面且与条形承载箱体(2)侧表面之间的一组固定钉(14)、设置在一组折形固定框架(13)之间且位于条形承载箱体(2)前侧的承载板(15)、嵌装在承载板(15)下表面的伸缩气缸(16)、套装在伸缩气缸(16)伸缩端上的承载壳(17)、嵌装在承载壳(17)内且旋转端向下的一号旋转电机(18)、套装在一号旋转电机(18)旋转端上的水平转动切割轮(19)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种小型水稻收割装置，其特征在于，所述移动机构由固定连接在条形承载基座(1)下表面的两组条形凸起(20)、固定连接在每个条形凸起(20)外侧表面且与条形承载基座(1)侧表面相搭接的T形支撑块(21)、嵌装在每个T形支撑块(21)侧表面中心处的承载圆杆(22)、套装在每个承载圆杆(22)端面上的万向节(23)、套装在每个万向节(23)上的滚动轮(24)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种小型水稻收割装置，其特征在于，所述条形承载基座(1)后表面嵌装折形推动把手(26)，所述折形推动把手(26)下表面固定连接条形蓄电箱体(27)，所述条形蓄电箱体(27)内设有蓄电池(28)。
4.根据权利要求1所述的一种小型水稻收割装置，其特征在于，多组所述竖直滑轨(3)的数量为3-5组，每相邻一组所述竖直滑轨(3)之间的距离相同。
5.根据权利要求1所述的一种小型水稻收割装置，其特征在于，所述伸缩气缸(16)上套装防护壳(29)。
6.根据权利要求1所述的一种小型水稻收割装置，其特征在于，每个所述条形支撑板(10)的长度与条形承载箱体(2)的长度相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种小型水稻收割装置，其特征在于，所述承载板(15)的横截面为矩形。
8.根据权利要求3所述的一种小型水稻收割装置，其特征在于，所述折形推动把手(26)与条形承载箱体(2)后表面之间固定连接一组水平固定杆(30)。
9.根据权利要求3所述的一种小型水稻收割装置，其特征在于，所述蓄电池(28)的型号为WDKH-F。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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