CN205161188U - 草捆捡拾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种草捆捡拾车，其包括移动底盘、拾草机构、推草装置、装卸机构，在移动底盘上方由前向后依次设有推草装置、装卸机构，在推草装置两侧的移动底盘侧部分别设有拾草机构和限位架；装卸机构的储草平台后端与移动底盘的后端铰接；在储草平台下方的移动底盘顶部铰接有卸草液压缸组，在储草平台前端两侧的移动底盘侧部活动设有侧防护栏。本实用新型的优点：结构紧凑，自动化程度高，在草捆捡拾车行走过程中就可完成草捆捡拾、堆垛、运输工作，可降低劳动强度，节省时间，提高工作效率；只需一人即可完成草捆收集的工作，节省劳力和物力，降低成本。

Description

草捆捡拾车

技术领域：

本实用新型涉及农业机械领域，具体地说涉及一种草捆捡拾车。

背景技术

目前，牧草收获都是先采用打捆机将牧草打捆，草捆捆好后，由人工或多种专用机械共同完成草捆的捡拾、堆垛、运输、卸载等过程。但是，采用人工收集，一般需要投入大量的劳动力，劳动强度大，工作效率低，人工成本高；而采用机械收集方式，则需要多人配合采用不同的设备完成，各个工序间衔接不紧凑，工作效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、能够有效提高工作效率的草捆捡拾车。

本实用新型由如下技术方案实施：草捆捡拾车，其包括移动底盘、拾草机构、推草装置、装卸机构，在所述移动底盘上方由前向后依次设有推草装置、装卸机构，在所述推草装置两侧的所述移动底盘侧部分别设有所述拾草机构和限位架；所述装卸机构的储草平台后端与所述移动底盘的后端铰接；在所述储草平台下方的所述移动底盘顶部铰接有卸草液压缸组，在所述储草平台前端两侧的所述移动底盘侧部活动设有侧防护栏。

在所述储草平台前端两侧的所述移动底盘底部分别设有一个调整油缸,所述调整油缸的伸缩方向与所述移动底盘的行进方向垂直；在所述调整油缸的活塞杆端部竖直固定设有所述侧防护栏。

所述拾草机构包括悬挂架、旋转液压缸、槽式拾草架、拾草链条、拾草马达，所述悬挂架一端与所述移动底盘铰接，在所述悬挂架外端竖直设有所述旋转液压缸，所述悬挂架通过收放液压缸与所述移动底盘底部活动连接；在所述旋转液压缸顶部设有所述槽式拾草架，在所述槽式拾草架内转动设有至少两根所述拾草链条，在所述拾草链条上均匀的设有插齿；所述拾草马达的输出轴与所述拾草链条一端的链轮传动连接。

所述推草装置包括推草辊、推草液压缸和推草架，在所述移动底盘前端上方转动设有两根相互平行设置的所述推草辊和所述推草液压缸，所述推草辊轴向与所述移动底盘行进方向相同；在两根所述推草辊之间竖直设有所述推草架，所述推草架通过所述推草液压缸沿所述移动底盘行走方向往复位移。

所述装卸机构包括翻转平台和所述储草平台，所述翻转平台的后端与所述储草平台前端铰接，在所述储草平台前端底部铰接有翻转液压缸，所述翻转液压缸的顶端与所述翻转平台铰接。

在所述储草平台后端竖直设有挡板；在所述储草平台后端底部两侧分别设有一个伸缩方向与所述移动底盘的行进方向垂直的卸料夹紧油缸，在所述卸料夹紧油缸的活塞杆端部竖直固定设有卸料夹板；在所述储草平台的台面中部转动设有支撑辊组；在所述支撑辊组两侧的所述储草平台的台面上平行设有两根轨道，在每根所述轨道内设有一个移动液压缸，在所述移动液压缸的活塞杆上铰接设有挡臂，在所述移动液压缸的活塞杆顶端铰接设有支撑液压缸，所述支撑液压缸的活塞杆顶端与所述挡臂活动铰接。

所述卸草液压缸组包括沿所述移动底盘行进方向前后设置的一级卸草液压缸和二级卸草液压缸，所述一级卸草液压缸顶端与对应的所述储草平台底部活动接触，所述二级卸草液压缸顶端与对应的所述储草平台底部铰接。

本实用新型的优点：结构紧凑，自动化程度高，在草捆捡拾车行走过程中就可完成草捆捡拾、堆垛、运输工作，可降低劳动强度，节省时间，提高工作效率；只需一人即可完成草捆收集的工作，节省劳力和物力，降低成本。

附图说明：

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为拾草机构结构示意图。

图3为本实用新型卸草状态图。

移动底盘1、限位架2、侧防护栏3、调整油缸4、一级卸草液压缸5、二级卸草液压缸6、悬挂架21、旋转液压缸22、槽式拾草架23、拾草链条24、拾草马达25、收放液压缸26、插齿27、推草辊31、推草液压缸32、推草架33、翻转平台41、储草平台42、翻转液压缸43、挡板44、卸料夹紧油缸45、卸料夹板46、支撑辊组47、轨道48、移动液压缸49、挡臂410、支撑液压缸411。

具体实施方式：

如图1至图3所示，草捆捡拾车，其包括移动底盘1、拾草机构、推草装置、装卸机构，将草捆捡拾车的移动底盘1挂接在拖拉机后部；在移动底盘1上方由前向后依次设有所述推草装置、所述装卸机构，在所述推草装置两侧的移动底盘1侧部分别设有所述拾草机构和限位架2；所述装卸机构的储草平台42后端与移动底盘1的后端铰接；在储草平台42下方的移动底盘1顶部铰接有卸草液压缸组，在储草平台42前端两侧的移动底盘1侧部活动设有侧防护栏3。

在储草平台42前端两侧的移动底盘1底部分别设有一个调整油缸4，调整油缸4的伸缩方向与移动底盘1的行进方向垂直；在调整油缸4的活塞杆端部竖直固定设有侧防护栏3，通过调整油缸4控制两个侧防护栏3之间的距离，进而使移动底盘1适用于装载不同大小的草捆。

所述拾草机构包括悬挂架21、旋转液压缸22、槽式拾草架23、拾草链条24、拾草马达25，悬挂架21一端与移动底盘1铰接，在悬挂架21外端竖直设有旋转液压缸22，悬挂架21通过收放液压缸26与移动底盘1底部活动连接，通过收放液压缸26的伸缩来将槽式拾草架23放下或收起；在旋转液压缸22顶部设有槽式拾草架23，旋转液压缸22可控制槽式拾草架23绕转液压缸22轴线旋转或倾斜；在槽式拾草架23内转动设有至少两根拾草链条24，在拾草链条24上均匀的设有插齿27；拾草马达25的输出轴与拾草链条24一端的链轮传动连接；当槽式拾草架23被放下时，拾草马达25带动拾草链条24转动，进而通过插齿27将草垛拾到槽式拾草架23内。

所述推草装置包括推草辊31、推草液压缸32和推草架33，在移动底盘1前端上方转动设有两根相互平行设置的推草辊31和推草液压缸32，推草辊31轴向与移动底盘1行进方向相同；在两根推草辊31之间竖直设有推草架33，推草架33通过推草液压缸32沿移动底盘1行走方向往复位移。

所述装卸机构包括翻转平台41和储草平台42，翻转平台41的后端与储草平台42前端铰接，在储草平台42前端底部铰接有翻转液压缸43，翻转液压缸43的顶端与翻转平台41铰接；通过控制翻转液压缸43的伸缩来控制翻转平台41向上翻转或复位；

在储草平台42后端竖直设有挡板44，挡板44起到限位作用，可防止草捆由储草平台2落下；在储草平台42后端底部两侧分别设有一个伸缩方向与移动底盘1的行进方向垂直的卸料夹紧油缸45，在卸料夹紧油缸45的活塞杆端部竖直固定设有卸料夹板46，通过控制卸料夹紧油缸45的伸缩来控制卸料夹板46在储草平台42两侧做相对往复位移；在储草平台42的台面中部转动设有支撑辊组47，支撑辊组47可减小草捆与储草平台42顶部之间的摩擦力，方便草捆在储草平台42顶部向后移动；在支撑辊组47两侧的储草平台42的台面上平行设有两根轨道48，在每根轨道48内设有一个移动液压缸49，在移动液压缸49的活塞杆上铰接设有挡臂410；通过控制移动液压缸49的伸缩来控制挡臂410沿着轨道48往复位移，在移动液压缸49的活塞杆顶端铰接设有支撑液压缸411，支撑液压缸411的活塞杆顶端与挡臂410活动铰接，当支撑液压缸411的活塞杆伸出时，挡臂410在支撑液压缸411的支撑下处于竖直状态；当支撑液压缸411的活塞杆缩回时，挡臂410在支撑液压缸411的带动下处于水平状态。

卸草液压缸组包括沿移动底盘1行进方向前后设置的一级卸草液压缸5和二级卸草液压缸6，一级卸草液压缸5顶端与对应的储草平台42底部活动接触，二级卸草液压缸6顶端与对应的储草平台42底部铰接，通过控制一级卸草液压缸5和二级卸草液压缸6的伸缩来控制储草平台42反转或者复位。

工作过程：

(1)拾草

拖拉机带动草捆捡拾车到达草场后，草捆捡拾车开始工作；收放液压缸26的活塞杆缩回将所述拾草机构下放到拾草工位，启动拾草马达25，转动的拾草链条24通过插齿27将草捆捡拾到槽式拾草架23后拾草马达25停止工作，旋转液压缸22逆时针旋转90°使拾草链条24的出料端置于推草辊31一侧，拾草马达25继续工作，转动的拾草链条24将槽式拾草架23内的草捆推至推草辊31上方，当草捆与限位架2接触后，拾草马达25停止转动、旋转液压缸22顺时针旋转90°恢复到拾草工位后重复上述动作；

(2)推草

拾草机构复位的同时，推草液压缸32带动推草架33将推草辊31上的草捆推到翻转平台41上，草捆完全置于翻转平台上后，推草液压缸32带动推草架33复位后重复上述动作；

(3)堆垛

当翻转平台41满载草捆时，翻转液压缸43带动翻转平台41绕着铰接点向上翻转，进而将翻转平台41上草捆堆在储草平台42上，与此同时，移动液压缸49推动挡臂410向后移动，堆垛结束后，移动液压缸49停止工作，翻转平台41复位后重复上述动作；

(4)卸草

当需要卸草时，挡臂410被移动液压缸49推至储草平台42后端，支撑液压缸411的活塞杆缩回使挡臂410向下转动到水平位置，挡臂410转动到水平位置后，移动液压缸49的活塞杆缩回带动挡臂410缩回到轨道48内；与此同时，卸料夹紧油缸45的活塞杆缩回，进而带动卸料夹板46将储草平台42上的草捆夹紧；接着，一级卸草液压缸5、二级卸草液压缸6分别开始工作推动储草平台42向后翻转，直至储草平台42向后翻转90°与地面垂直，一级卸草液压缸5、二级卸草液压缸6停止工作；然后，卸料夹紧油缸45的活塞杆伸出，进而将卸料夹板46分别推向储草平台42的两侧，将草捆松开；最后，向前开动拖拉机，完成卸草动作。

Claims (7)

1.草捆捡拾车，其特征在于，其包括移动底盘、拾草机构、推草装置、装卸机构，在所述移动底盘上方由前向后依次设有推草装置、装卸机构，在所述推草装置两侧的所述移动底盘侧部分别设有所述拾草机构和限位架；所述装卸机构的储草平台后端与所述移动底盘的后端铰接；在所述储草平台下方的所述移动底盘顶部铰接有卸草液压缸组，在所述储草平台前端两侧的所述移动底盘侧部活动设有侧防护栏。

2.根据权利要求1所述的草捆捡拾车，其特征在于，在所述储草平台前端两侧的所述移动底盘底部分别设有一个调整油缸,所述调整油缸的伸缩方向与所述移动底盘的行进方向垂直；在所述调整油缸的活塞杆端部竖直固定设有所述侧防护栏。

3.根据权利要求1所述的草捆捡拾车，其特征在于，所述拾草机构包括悬挂架、旋转液压缸、槽式拾草架、拾草链条、拾草马达，所述悬挂架一端与所述移动底盘铰接，在所述悬挂架外端竖直设有所述旋转液压缸，所述悬挂架通过收放液压缸与所述移动底盘底部活动连接；在所述旋转液压缸顶部设有所述槽式拾草架，在所述槽式拾草架内转动设有至少两根所述拾草链条，在所述拾草链条上均匀的设有插齿；所述拾草马达的输出轴与所述拾草链条一端的链轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的草捆捡拾车，其特征在于，所述推草装置包括推草辊、推草液压缸和推草架，在所述移动底盘前端上方转动设有两根相互平行设置的所述推草辊和所述推草液压缸，所述推草辊轴向与所述移动底盘行进方向相同；在两根所述推草辊之间竖直设有所述推草架，所述推草架通过所述推草液压缸沿所述移动底盘行走方向往复位移。

5.根据权利要求1所述的草捆捡拾车，其特征在于，所述装卸机构包括翻转平台和所述储草平台，所述翻转平台的后端与所述储草平台前端铰接，在所述储草平台前端底部铰接有翻转液压缸，所述翻转液压缸的顶端与所述翻转平台铰接。

6.根据权利要求5所述的草捆捡拾车，其特征在于，在所述储草平台后端竖直设有挡板；在所述储草平台后端底部两侧分别设有一个伸缩方向与所述移动底盘的行进方向垂直的卸料夹紧油缸，在所述卸料夹紧油缸的活塞杆端部竖直固定设有卸料夹板；在所述储草平台的台面中部转动设有支撑辊组；在所述支撑辊组两侧的所述储草平台的台面上平行设有两根轨道，在每根所述轨道内设有一个移动液压缸，在所述移动液压缸的活塞杆上铰接设有挡臂，在所述移动液压缸的活塞杆顶端铰接设有支撑液压缸，所述支撑液压缸的活塞杆顶端与所述挡臂活动铰接。

7.根据权利要求1所述的草捆捡拾车，其特征在于，所述卸草液压缸组包括沿所述移动底盘行进方向前后设置的一级卸草液压缸和二级卸草液压缸，所述一级卸草液压缸顶端与对应的所述储草平台底部活动接触，所述二级卸草液压缸顶端与对应的所述储草平台底部铰接。