CN207022522U - 一种芦苇打捆、收集收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芦苇打捆、收集收割机，其技术方案要点是包括有车架、盛料斗、切割装置、输送装置、打捆装置，车架中部设置有作物通道，输送装置将车架前方经由切割装置切割的芦苇向作物通道内聚拢，并且输送装置的出料端与打捆装置的进料端衔接；盛料斗包括有底板和侧板，侧板和底板合围形成有用于盛放芦苇的储料腔，底板位于车架尾端一侧与车架铰接设置，车架上设置有用于将盛料斗绕着底板与车架的铰接处进行翻转的液压缸；侧板包括有与底板铰接的尾板，底板与车架的铰接处设置有用于底板在翻转过程中能够使尾板绕着铰接处向外翻转的翻转机构。该收割机能够提高盛料斗的空间利用率，有利于提高收割机的工作效率。

Description

一种芦苇打捆、收集收割机

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种芦苇打捆、收集收割机。

背景技术

洞庭湖区和鄱阳湖区，芦苇生长面积大，是湖区农民的重要收入来源，芦苇因其纤维好，是上好的造纸原料，还有人利用其作为轻型建筑材料的填充原料，每到初冬季节，收割芦苇是件很费力的事。

目前的收割机在地面上收割芦苇时，通过收割机前方的割台装置将芦苇剪下，再通过收割机后方的间隙放料装置将收割下来的芦苇间隙的放置到地面上；而收割机在湿地、甚至是沼泽地、湖水内进行收割芦苇作业时，不能像是在地面上收割芦苇一样从收割机的后面放到湖面上，因此收割机的后方会设置有盛料斗，用于盛放割台装置剪下的芦苇，能够将芦苇收集堆积到盛料斗内。现有技术中割台将芦苇切割下来后再通过输送带输送到后方的盛料斗内，然而芦苇经割台切割后直接输送到盛料斗内时输送带无法对芦苇进行整理或排列，因此杂乱的芦苇不能有效的利用盛料斗的空间，不仅增加了收割机的往返次数，降低了收割机的工作效率，而且乱糟糟的芦苇还不利于后期的整理、存储；同时盛料斗是固定在车架上的，当收割机盛满盛料斗返回后将芦苇从盛料斗内卸下需要依靠人工，该卸料方式不仅增加了工人的劳动强度，同时延长了芦苇卸料的工作时长，不利于提高收割机的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种芦苇打捆、收集收割机，该收割机能够提高盛料斗的空间利用率，有利于提高收割机的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种芦苇打捆、收集收割机，包括有车架和设置于车架尾端的盛料斗、以及设置于车架前方的切割装置和输送装置以及打捆装置，所述车架中部有一个沿其行驶方向贯通车架的作物通道，所述切割装置位于作物通道的进料端，所述盛料斗位于作物通道的出料端，所述输送装置将车架前方经由切割装置切割的芦苇向作物通道内聚拢，并且输送装置的出料端与打捆装置的进料端衔接；所述盛料斗包括有底板和竖直设置于底板上的侧板，所述侧板合围设置于底板周边，所述侧板和底板合围形成有用于盛放芦苇的储料腔，所述底板位于车架尾端一侧与车架铰接设置，所述车架上设置有用于将盛料斗绕着底板与车架的铰接处进行翻转的第一液压缸，所述第一液压缸与车架铰接，所述第一液压缸的活塞杆端部与盛料斗的底部铰接；所述侧板包括有位于车架尾端一侧的尾板，所述尾板的底部与底板铰接，所述底板与车架的铰接处设置有用于底板在翻转过程中能够使尾板绕着铰接处向外翻转的翻转机构，盛料斗于翻转过程中在翻转机构的带动下尾板能够绕着铰接处向外翻转。

本实用新型进一步设置为：所述输送装置包括有沿作物通道的长度方向对称设置的两组输送组件，两组输送组件分别位于作物通道长度方向的相对两侧；所述输送组件包括有主动链轮和第一从动链轮和第二从动链轮以及输送链条，所述主动链轮通过输送链条带动第一从动链轮和第二从动链轮转动，所述输送链条上沿其长度方向排列设置有用于推送作物的推送齿；所述输送链条在主动链轮和第一从动链轮以及第二从动链轮之间围绕成三角形，主动链轮通过输送链条带动第一从动链轮和第二从动链轮转动的过程中，输送链条包括有用于将作物向作物通道集中的第一输送段、和用于将作物推送到打捆装置内的第二输送段、以及连接于第一输送段和第二输送段之间的第三输送段。

本实用新型进一步设置为：所述输送装置包括有成上下水平布置的上输送机构和下输送机构，所述上输送机构和下输送机构均包括有两组输送组件，所述上输送机构和下输送机构分别位于车架高度方向的上下两侧；所述打捆装置包括有液压马达和位于同一高度的打结器和穿绳机构、以及连接于液压马达的输出端用于驱动穿绳机构的连杆传动机构，所述打结器和穿绳机构位于上输送机构和下输送机构之间。

本实用新型进一步设置为：所述车架前端设置有用于供下输送机构安装的固定架和用于供上输送机构安装的活动架，所述活动架与固定架滑移连接，所述固定架上设置有用于驱动活动架沿车架高度方向进行滑移的第二液压缸。

本实用新型进一步设置为：所述翻转机构包括有转动连接于车架尾端的第一翻转轮和第二翻转轮以及第三翻转轮，所述第一翻转轮和第二翻转轮以及第三翻转轮的转动轴向相互平行设置并且依次啮合，所述第一翻转轮固定连接于底板与车架的铰接轴上，并且第一翻转轮与底板与车架的铰接轴同轴设置；所述第三翻转轮设置有能够抵触于尾板外侧壁上的限位臂，在底板绕与车架的铰接轴转动过程中带动第一翻转轮轴向转动再带动依次啮合的第二翻转轮和第三翻转轮转动，第三翻转轮于转动过程中带动限位臂向外摆动从而使尾板在自重下向外翻转。

本实用新型进一步设置为：所述限位臂沿其长度方向成弧形结构设置，所述限位臂一端与第三翻转轮转动连接于车架尾端的转动轴固定连接，另一端抵触于尾板外侧壁上。

本实用新型进一步设置为：所述底板与车架的铰接轴两端均设置有第一翻转轮，两个第一翻转轮分别与两个第二翻转轮啮合，两个第二翻转轮分别与两个第三翻转轮啮合，两个第三翻转轮上的两个限位臂之间连接有同步连接杆。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：切割装置切割下来的芦苇经输送装置的输送使芦苇能够在打捆装置内进行收集并且完成打捆，而被捆成束的芦苇再经作物通道落入盛料斗内，因此经捆绑成束的芦苇能够整齐的摞到盛料斗内，有利于提高盛料斗的空间利用率，减少收割机往返次数，从而有利于提高收割机的工作效率，并且被捆成束的芦苇更便于后期的整理以及存储。启动第一液压缸后能够通过推送活塞杆将盛料斗绕着铰接处向上翻转，方便将盛料斗内的芦苇快速倒出，方便收割机快速卸料，同时能够避免通过人工卸料，不仅减低了工人的劳动强度，同时缩短了芦苇卸料的工作时长，从而有利于提高收割机的工作效率。此外，通过增设翻转机构，令盛料斗于翻转过程中尾板能够绕着铰接处向外翻转，使储料腔的尾端在卸料时能够处于开启状态，进而有利于盛料斗的快速卸料，方便将盛料斗内的芦苇快速倒出，从而有利于进一步提高收割机的工作效率。

附图说明

图1为一种芦苇打捆、收集收割机的结构示意图；

图2为图1中A部放大结构示意图；

图3为收割机割台部分的正视图；

图4为收割机割台部分的俯视图；

图5为打捆装置的结构示意图。

附图标记：1、车架；11、第一液压缸；12、切割装置；13、输送装置；131、输送组件；1311、主动链轮；1312、第一从动链轮；1313、第二从动链轮；1314、输送链条；13141、第一输送段；13142、第二输送段；13143、第三输送段；1315、推送齿；132、上输送机构；133、下输送机构；14、打捆装置；141、液压马达；142、打结器；143、穿绳机构；144、连杆传动机构；15、作物通道；16、固定架；17、活动架；18、第二液压缸；2、盛料斗；21、底板；22、侧板；221、尾板；23、铰接轴；3、翻转机构；31、第一翻转轮；32、第二翻转轮；33、第三翻转轮；34、限位臂；341、同步连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-5所示，一种芦苇打捆、收集收割机，包括有车架1和设置于车架1尾端的盛料斗2、以及设置于车架1前方的切割装置12和输送装置13以及打捆装置14，车架1中部有一个沿其行驶方向贯通车架1的作物通道15，切割装置12位于作物通道15的进料端，盛料斗2位于作物通道15的出料端，输送装置13将车架1前方经由切割装置12切割的芦苇向作物通道15内聚拢，并且输送装置13的出料端与打捆装置14的进料端衔接；上述方案中经切割装置12切割下来的芦苇经输送装置13的输送使芦苇能够在打捆装置14内进行收集并且完成打捆，而被捆成束的芦苇再经作物通道15落入盛料斗2内，因此经捆绑成束的芦苇能够整齐的摞到盛料斗2内，有利于提高盛料斗2的空间利用率，减少收割机往返次数，从而有利于提高收割机的工作效率，并且被捆成束的芦苇更便于后期的整理以及存储。其中作物通道15可为设置于车架1上的搬运通道，通过依靠人工将捆绑成束的芦苇从车架1的前端搬运到后端的盛料斗2内，或是作物通道15还可以为穿过车架1的输送带，经打捆装置14打捆的芦苇落入到输送带上，然后经输送带的传送，最终落入到车架1后端的盛料斗2内。

盛料斗2包括有底板21和竖直设置于底板21上的侧板22，侧板22合围设置于底板21周边，侧板22和底板21合围形成有用于盛放芦苇的储料腔，收割机前方的割台装置将芦苇剪下后放置到储料腔内，方便芦苇集中堆积放置。

底板21位于车架1尾端一侧与车架1铰接设置，车架1上设置有用于将盛料斗2绕着底板21与车架1的铰接处进行翻转的第一液压缸11，第一液压缸11与车架1铰接，第一液压缸11的活塞杆端部与盛料斗2的底部铰接；启动第一液压缸11后能够通过推送活塞杆将盛料斗2绕着铰接处向上翻转，方便将盛料斗2内的芦苇快速倒出，方便收割机快速卸料，同时能够避免通过人工卸料，不仅减低了工人的劳动强度，同时缩短了芦苇卸料的工作时长，从而有利于提高收割机的工作效率。

侧板22包括有位于车架1尾端一侧的尾板221，尾板221的底部与底板21铰接，底板21与车架1的铰接处设置有用于底板21在翻转过程中能够使尾板221绕着铰接处向外翻转的翻转机构3，盛料斗2于翻转过程中在翻转机构3的带动下尾板221能够绕着铰接处向外翻转。此外，通过增设翻转机构3，令盛料斗2于翻转过程中尾板221能够绕着铰接处向外翻转，使储料腔的尾端在卸料时能够处于开启状态，进而有利于盛料斗2的快速卸料，方便将盛料斗2内的芦苇快速倒出，从而有利于进一步提高收割机的工作效率。

输送装置13包括有沿作物通道15的长度方向对称设置的两组输送组件131，两组输送组件131分别位于作物通道15长度方向的相对两侧；通过两组输送组件131能够将车架1前方的作物向车架1中部的作物通道15集中向后输送，进而便于后续的打捆和收集。

输送组件131包括有主动链轮1311和第一从动链轮1312和第二从动链轮1313以及输送链条1314，主动链轮1311通过输送链条1314带动第一从动链轮1312和第二从动链轮1313转动，输送链条1314上沿其长度方向排列设置有用于推送作物的推送齿1315；输送链条1314在主动链轮1311和第一从动链轮1312以及第二从动链轮1313之间围绕成三角形，主动链轮1311通过输送链条1314带动第一从动链轮1312和第二从动链轮1313转动的过程中，输送链条1314包括有用于将作物向作物通道15集中的第一输送段13141、和用于将作物推送到打捆装置14内的第二输送段13142、以及连接于第一输送段13141和第二输送段13142之间的第三输送段13143。由马达带动一个主动链轮1311转动的过程中，通过输送链条1314的传动，将第一从动链轮1312和第二从动链轮1313带动，进而令第一输送段13141和第二输送段13142能够分别对机动车的前方和作物通道15长度方向进行作物推送。该方案仅通过设置一根输送链条1314，由一个主动链轮1311实现作物的两个方向输送，大大优化了输送组件131的结构组合，有利于降低制造、使用成本。同时输送链条1314在运动过程中，两条输送链条1314上的推送齿1315间隔设置，能够将作物在作物通道15内夹持着向后移动，也避免两条输送链条1314上的推送齿1315产生打架的现象。

输送装置13包括有成上下水平布置的上输送机构132和下输送机构133，上输送机构132和下输送机构133均包括有两组输送组件131，上输送机构132和下输送机构133分别位于车架1高度方向的上下两侧；打捆装置14包括有液压马达141和位于同一高度的打结器142和穿绳机构143、以及连接于液压马达141的输出端用于驱动穿绳机构143的连杆传动机构144，打结器142和穿绳机构143位于上输送机构132和下输送机构133之间。上下水平布置的上输送机构132和下输送机构133能够扶持着芦苇的上下两端进行平稳输送，有利于提高芦苇的输送效率，同时打结器142和穿绳机构143位于上输送机构132和下输送机构133之间，能够在芦苇的中部进行捆绑，有利于提高成束芦苇的捆绑效果。

车架1前端设置有用于供下输送机构133安装的固定架16和用于供上输送机构132安装的活动架17，活动架17与固定架16滑移连接，固定架16上设置有用于驱动活动架17沿车架1高度方向进行滑移的第二液压缸18。活动架17包括有两个竖直的滑轨，滑轨可以为C形槽钢，两个滑轨的槽钢开口可以相对也可以朝向相反，使活动架17能够在固定架16内滑移，为提高活动架17滑移的灵活程度，还可以在活动架17上设置滚轮，使活动架17和固定架16的滑移摩擦优化为滚动摩擦，从而减少摩擦力，使第二液压缸18带动活动架17滑移更顺畅。上输送机构132能够在活动架17上沿车架1高度方向滑移，有利于扩大适用范围，方便收集不同高度的芦苇，便于广泛推广使用。

翻转机构3包括有转动连接于车架1尾端的第一翻转轮31和第二翻转轮32以及第三翻转轮33，第一翻转轮31和第二翻转轮32以及第三翻转轮33的转动轴向相互平行设置并且依次啮合，第一翻转轮31和第二翻转轮32啮合，第二翻转轮32和第三翻转轮33啮合，第一翻转轮31通过第二翻转轮32能够带动第三翻转轮33转动；第一翻转轮31固定连接于底板21与车架1的铰接轴23上，并且第一翻转轮31与底板21与车架1的铰接轴23同轴设置；第三翻转轮33设置有能够抵触于尾板221外侧壁上的限位臂34，在底板21绕与车架1的铰接轴23转动过程中带动第一翻转轮31轴向转动再带动依次啮合的第二翻转轮32和第三翻转轮33转动，第三翻转轮33于转动过程中带动限位臂34向外摆动从而使尾板221在自重下向外翻转。上述方案中，在第一液压缸11通过推送活塞杆将盛料斗2绕着铰接处向上翻转时，底板21带动与车架1铰接的铰接轴23转动，铰接轴23带动第一翻转轮31转动，第一翻转轮31带动与其啮合的第二翻转轮32转动，第二翻转轮32带动与其啮合的第三翻转轮33转动，第三翻转轮33在转动的过程中带动限位臂34摆动。工作时，盛料斗2绕着铰接处向上翻转的过程中，尾板221逐渐向外倾斜，同时翻转机构3驱动着限位臂34向外翻转，使限位臂34抵触着尾板221的一端能够远离尾板221，而倾斜的尾板221在重力的作用下会向外翻转，因此尾板221会随着盛料斗2的转动而翻转，直至尾板221开启储料腔的尾端，方便储料腔内的芦苇快速卸料。

限位臂34沿其长度方向成弧形结构设置，限位臂34一端与第三翻转轮33转动连接于车架1尾端的转动轴固定连接，另一端抵触于尾板221外侧壁上。弧形结构限位臂34能够使翻转机构3安置于车架1尾端并且在盛料斗2的下方，避免翻转机构3的外露而使其易受到外力撞击，因此该结构有利于延长翻转机构3的使用寿命。

底板21与车架1的铰接轴23两端均设置有第一翻转轮31，两个第一翻转轮31分别与两个第二翻转轮32啮合，两个第二翻转轮32分别与两个第三翻转轮33啮合，两个第三翻转轮33上的两个限位臂34之间连接有同步连接杆341。通过设置两组翻转轮来同步带动限位臂34的转动，有利于减少各翻转轮啮合转动时的负荷力，从而有利于提高翻转机构3的工作稳定程度，有利于延长翻转机构3的使用寿命。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种芦苇打捆、收集收割机，包括有车架(1)和设置于车架(1)尾端的盛料斗(2)、以及设置于车架(1)前方的切割装置(12)和输送装置(13)以及打捆装置(14)，其特征是：所述车架(1)中部有一个沿其行驶方向贯通车架(1)的作物通道(15)，所述切割装置(12)位于作物通道(15)的进料端，所述盛料斗(2)位于作物通道(15)的出料端，所述输送装置(13)将车架(1)前方经由切割装置(12)切割的芦苇向作物通道(15)内聚拢，并且输送装置(13)的出料端与打捆装置(14)的进料端衔接；

所述盛料斗(2)包括有底板(21)和竖直设置于底板(21)上的侧板(22)，所述侧板(22)合围设置于底板(21)周边，所述侧板(22)和底板(21)合围形成有用于盛放芦苇的储料腔，所述底板(21)位于车架(1)尾端一侧与车架(1)铰接设置，所述车架(1)上设置有用于将盛料斗(2)绕着底板(21)与车架(1)的铰接处进行翻转的第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)与车架(1)铰接，所述第一液压缸(11)的活塞杆端部与盛料斗(2)的底部铰接；

所述侧板(22)包括有位于车架(1)尾端一侧的尾板(221)，所述尾板(221)的底部与底板(21)铰接，所述底板(21)与车架(1)的铰接处设置有用于底板(21)在翻转过程中能够使尾板(221)绕着铰接处向外翻转的翻转机构(3)，盛料斗(2)于翻转过程中在翻转机构(3)的带动下尾板(221)能够绕着铰接处向外翻转。

2.根据权利要求1所述的一种芦苇打捆、收集收割机，其特征是：所述输送装置(13)包括有沿作物通道(15)的长度方向对称设置的两组输送组件(131)，两组输送组件(131)分别位于作物通道(15)长度方向的相对两侧；

所述输送组件(131)包括有主动链轮(1311)和第一从动链轮(1312)和第二从动链轮(1313)以及输送链条(1314)，所述主动链轮(1311)通过输送链条(1314)带动第一从动链轮(1312)和第二从动链轮(1313)转动，所述输送链条(1314)上沿其长度方向排列设置有用于推送作物的推送齿(1315)；所述输送链条(1314)在主动链轮(1311)和第一从动链轮(1312)以及第二从动链轮(1313)之间围绕成三角形，主动链轮(1311)通过输送链条(1314)带动第一从动链轮(1312)和第二从动链轮(1313)转动的过程中，输送链条(1314)包括有用于将作物向作物通道(15)集中的第一输送段(13141)、和用于将作物推送到打捆装置(14)内的第二输送段(13142)、以及连接于第一输送段(13141)和第二输送段(13142)之间的第三输送段(13143)。

3.根据权利要求2所述的一种芦苇打捆、收集收割机，其特征是：所述输送装置(13)包括有成上下水平布置的上输送机构(132)和下输送机构(133)，所述上输送机构(132)和下输送机构(133)均包括有两组输送组件(131)，所述上输送机构(132)和下输送机构(133)分别位于车架(1)高度方向的上下两侧；

所述打捆装置(14)包括有液压马达(141)和位于同一高度的打结器(142)和穿绳机构(143)、以及连接于液压马达(141)的输出端用于驱动穿绳机构(143)的连杆传动机构(144)，所述打结器(142)和穿绳机构(143)位于上输送机构(132)和下输送机构(133)之间。

4.根据权利要求3所述的一种芦苇打捆、收集收割机，其特征是：所述车架(1)前端设置有用于供下输送机构(133)安装的固定架(16)和用于供上输送机构(132)安装的活动架(17)，所述活动架(16)与固定架(17)滑移连接，所述固定架(16)上设置有用于驱动活动架(17)沿车架(1)高度方向进行滑移的第二液压缸(18)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种芦苇打捆、收集收割机，其特征是：所述翻转机构(3)包括有转动连接于车架(1)尾端的第一翻转轮(31)和第二翻转轮(32)以及第三翻转轮(33)，所述第一翻转轮(31)和第二翻转轮(32)以及第三翻转轮(33)的转动轴向相互平行设置并且依次啮合，所述第一翻转轮(31)固定连接于底板(21)与车架(1)的铰接轴(23)上，并且第一翻转轮(31)与底板(21)与车架(1)的铰接轴(23)同轴设置；所述第三翻转轮(33)设置有能够抵触于尾板(221)外侧壁上的限位臂(34)，在底板(21)绕与车架(1)的铰接轴(23)转动过程中带动第一翻转轮(31)轴向转动再带动依次啮合的第二翻转轮(32)和第三翻转轮(33)转动，第三翻转轮(33)于转动过程中带动限位臂(34)向外摆动从而使尾板(221)在自重下向外翻转。

6.根据权利要求5所述的一种芦苇打捆、收集收割机，其特征是：所述限位臂(34)沿其长度方向成弧形结构设置，所述限位臂(34)一端与第三翻转轮(33)转动连接于车架(1)尾端的转动轴固定连接，另一端抵触于尾板(221)外侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种芦苇打捆、收集收割机，其特征是：所述底板(21)与车架(1)的铰接轴(23)两端均设置有第一翻转轮(31)，两个第一翻转轮(31)分别与两个第二翻转轮(32)啮合，两个第二翻转轮(32)分别与两个第三翻转轮(33)啮合，两个第三翻转轮(33)上的两个限位臂(34)之间连接有同步连接杆(341)。