CN107371645A - 草捆暂存机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种草捆暂存机，属于农业机械技术领域。该草捆暂存机设于打捆机出料口处，包括搬运装置和设于搬运装置远离打捆机出料口一侧的装卸平台；搬运装置包括机架、液压缸、两个草捆夹持板和四个摇杆，位于机架同一侧的两个摇杆的两端分别铰接在该侧处的立板和草捆夹持板上并形成一平行四杆机构，机架固定在打捆机上，液压缸的另一端铰接在摇杆上并用于推动平行四杆机构往复运动，立板和摇杆之间连接有第一拉簧，立板上制有凸轮槽，摇杆上制有沿摇杆长度方向延伸的滑道，凸轮槽和滑道内同时滑动有一滑块，滑块的顶、底面分别抵靠在摇杆杆壁和凸轮槽槽底上。该草捆暂存机可以将打捆机打好的若干草捆暂时存储在打捆机上且集中卸料堆放。

Description

草捆暂存机
技术领域
本发明涉及一种草捆暂存机，属于农业机械技术领域。
背景技术
目前随着技术的发展，草物料的商业价值也逐渐被开发出来。在工业和农牧业对草料回收需求下，国内打捆机的使用得到了很好的发展。
方捆机是一种常用的秸秆打捆设备，广泛的应用于稻麦秸秆、牧草等草料的收集上。但是，申请人发现：目前打捆机完成一个方捆的打捆后直接放在田间，再经过人工一个一个的捡拾，这样降低了劳动效率，增加了人工成本，尤其是在水田地区，秸秆打捆后落入地表，黏上较多泥土，影响了打捆质量。因此，迫切需要一种装置，将打捆机打好的若干草捆暂时存储，并集中卸料堆放，以利于草捆的装车运输、劳动效率提高和劳动强度和劳动成本的降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种将打捆机打好的若干草捆暂时存储在打捆机上且集中卸料堆放的草捆暂存机。
本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种草捆暂存机，该草捆暂存机设于打捆机出料口处，包括搬运装置和设于搬运装置远离打捆机出料口一侧的装卸平台；
所述搬运装置包括两相对侧均制有一立板的机架、一端铰接在立板上的液压缸、设于机架两相对侧处的两个草捆夹持板和两两分别设在机架两相对侧的四个摇杆，位于机架同一侧的两个摇杆的两端分别铰接在该侧处的立板和草捆夹持板上并形成一平行四杆机构，
所述机架固定在打捆机上，所述液压缸的另一端铰接在摇杆上并用于推动所述平行四杆机构往复运动，所述立板和摇杆之间连接有第一拉簧，
所述立板上制有凸轮槽，所述摇杆上制有沿摇杆长度方向延伸的滑道，所述凸轮槽和滑道内同时滑动有一滑块，所述滑块的顶、底面分别抵靠在摇杆杆壁和凸轮槽槽底上，
所述凸轮槽是由依次连通的内圆弧段、相邻装卸平台处的草捆释放段和第一变轨段、外圆弧段和相邻打捆机出料口处的第二变轨段组成的环形槽，所述第二变轨段处的凸轮槽槽底深度由浅变深，所述草捆释放段处的凸轮槽槽底深度由深变浅，
当所述液压缸推动摇杆并带动滑块进入第二变轨段时，所述第一拉簧拉动摇杆向内收缩以使两个草捆夹持板夹持住打捆机出料口处的草捆，
当所述液压缸推动摇杆并带动滑块进入草捆释放段时，所述滑块推动摇杆向外张开以使草捆落在装卸平台上。
本发明采用上述技术方案，由此带来以下效果：1）本发明通过设置搬运装置和装卸平台，通过平行四杆机构的往复运动及凸轮槽、摇杆上的滑道和滑块，实现搬运装置中的两个草捆夹持板的开合运动，将打捆机出料口处的草捆转移至后部的装卸平台上，依次可以将草捆堆叠两层或更多层，实现了对草捆有效的转移堆叠，提高了草捆堆放的效率和空间利用率，可以将打捆机打好的若干草捆暂时存储在打捆机上且集中卸料堆放；2）通过装卸平台对草捆稳定有效地暂存与整齐地卸载，大大地提高了草捆转运堆放的效率。
上述技术方案的改进是：所述机架内设有分别与两个平行四杆机构中的一个摇杆固定的两个连接杆，两个连接杆彼此相邻的一端制有可相对啮合的两个扇形齿部，两个扇形齿部之间连接有第二弹簧。
本发明采用上述技术方案，由此带来以下效果：本发明通过在机架内设有分别与两个平行四杆机构中的一个摇杆固定的两个连接杆，两个连接杆彼此相邻的一端制有可相对啮合的两个扇形齿部这样的对齿机构，可实现对一侧机构运动的镜像复制，实现两侧草捆夹持板的动作同步，简化机构。
上述技术方案的进一步改进是：所述草捆夹持板上设有扭杆，所述扭杆上固定有可插入草捆中的钉轴。
本发明采用上述技术方案，由此带来以下效果：本发明通过钉轴可实现对草捆的固定作用，同时通过扭杆实现钉轴的单向作用，即可实现向上提升草捆是起作用。
上述技术方案的进一步改进是：所述装卸平台包括依次连接的挂板、斜板和滑板、以及推草机构，所述挂板挂设在搬运装置上并与斜板上端相固定，所述滑板铰接在斜板下端；
所述推草机构包括横卧在挂板上的动力缸和固定在动力缸推杆上的推草板，
所述挂板的一侧设有连接挂板和滑板并跨过斜板的滑板复位拉簧，所述挂板的另一侧设有卸草触发机构和凸起的扣钉，
所述卸草触发机构包括固定在挂板上的安装座板、设于安装座板内、外侧的触发板和锁扣板，所述触发板和锁扣板之间固定有穿过安装座板的销轴，所述触发板和安装座板之间设有压簧，所述锁扣板制有可扣住扣钉的扣槽。
本发明的滑板是用来堆放草捆，通过推草机构实现草捆的横向移动。具体工作过程为：当装卸平台装满草捆后，通过推草机构推动草捆压向触发板，将触发板和锁扣板整体向外移动，使得锁扣板脱离扣钉，释放滑板，滑板上整齐码放的草捆通过滑板滑至地面上，然后通过滑板复位拉簧拉回空载的滑板，同时通过触发板和安装座板之间的压簧将锁扣板拉回并扣住扣钉，恢复述装卸平台的待装载状态。
上述技术方案的进一步改进是：所述滑板远离斜板的一侧固定有斜坡板。
本发明采用上述技术方案，由此带来以下效果：通过在滑板远离斜板的一侧固定有斜坡板，可以在卸载草捆时提供草捆滑行面。
上述技术方案的进一步改进是：所述挂板的另一侧处设有连接挂板和锁扣板的锁扣板拉紧簧。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明的草捆暂存机的装置结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是图1的立体图。
图5是图1中凸轮槽的槽底展开图。
图6是图1中连接杆的安装结构示意图。
图7是图1中草捆夹持板的结构示意图。
图8是图1中装卸平台的结构示意图。
图9是图8主视图。
具体实施方式
实施例
本实施例的草捆暂存机，如图1至图4所示，该草捆暂存机设于打捆机出料口1处，包括搬运装置2和设于搬运装置2远离打捆机出料口一侧的装卸平台3。打捆机将收集的草料打捆成草捆4。
搬运装置2包括两相对侧均制有一立板2-1的机架2-2、一端铰接在立板2-1上的液压缸2-3、设于机架2-2两相对侧处的两个草捆夹持板2-4和两两分别设在机架两相对侧的四个摇杆2-5。
位于机架2-2同一侧的两个摇杆2-5的两端分别铰接在该侧处的立板2-1和草捆夹持板2-4上并形成一平行四杆机构。
机架2-2固定在打捆机上，液压缸2-3的另一端铰接在摇杆2-5上并用于推动平行四杆机构往复运动，立板2-1和摇杆2-5之间连接有第一拉簧（图中未示出）。
立板2-1上制有凸轮槽5，摇杆2-5上制有沿摇杆长度方向延伸的滑道2-6，凸轮槽5和滑道2-6内同时滑动有一滑块2-7，滑块2-7的顶、底面分别抵靠在摇杆2-5杆壁和凸轮槽5槽底上。
凸轮槽5是由依次连通的内圆弧段、相邻装卸平台3处的草捆释放段和第一变轨段、外圆弧段和相邻打捆机出料口处的第二变轨段组成的环形槽，第二变轨段处的凸轮槽槽底深度由浅变深，草捆释放段处的凸轮槽槽底深度由深变浅。
如图5所示：标号①位置是滑块起始位置，从①到②（第二变轨段的一部分）槽底由浅变深，滑块进入 负载行程轨道，同时夹持住草捆；从②到③（内圆弧段）槽底深浅无变化，此阶段属于搬运行程；从③到④（草捆释放段）槽底由深变浅实现草捆的释放动作，在从④到⑤（第一变轨段）实现滑块的变轨，即滑块进入空载回程轨道（从⑤到⑥，即外圆弧段），最终由⑥回到位置①（第二变轨段的另一部分），完成一个搬运动作的循环。滑块每次是通过由浅轨面进入深轨面实现不可逆的变轨。
当液压缸2-3推动摇杆2-5并带动滑块2-7进入第二变轨段时，第一拉簧拉动摇杆2-5向内收缩以使两个草捆夹持板2-4夹持住打捆机出料口处的草捆。
当液压缸2-3推动摇杆2-5并带动滑块2-7进入草捆释放段时，滑块2-7推动摇杆2-5向外张开以使草捆落在装卸平台3上。
如图6所示，本实施例的机架2-2内设有分别与两个平行四杆机构中的一个摇杆2-5固定的两个连接杆2-8，两个连接杆2-8彼此相邻的一端制有可相对啮合的两个扇形齿部2-9，两个扇形齿部2-9之间连接有第二弹簧（图中未标识）。
如图7所示，本实施例的草捆夹持板2-4上设有扭杆2-41，扭杆2-41上固定有可插入草捆中的钉轴2-42。
如图8和图9所示，本实施例的装卸平台3包括依次连接的挂板3-1、斜板3-2和滑板3-3以及推草机构6。
挂板3-1挂设在搬运装置2上并与斜板3-2上端相固定，滑板3-3铰接在斜板3-2下端。滑板3-3远离斜板3-2的一侧固定有斜坡板3-4。
推草机构6包括横卧在挂板3-1上的动力缸6-1和固定在动力缸推杆上的推草板6-2。
挂板3-1的一侧设有连接挂板和滑板3-3并跨过斜板3-2的滑板复位拉簧7，挂板3-1的另一侧设有卸草触发机构8和凸起的扣钉3-5。
卸草触发机构8包括固定在挂板3-1上的安装座板8-1、设于安装座板内、外侧的触发板8-2和锁扣板8-3，触发板8-2和锁扣板8-3之间固定有穿过安装座板的销轴8-4，触发板8-2和安装座板8-1之间设有压簧，锁扣板8-3制有可扣住扣钉3-5的扣槽8-5。
本实施例的挂板3-1的另一侧处还设有连接挂板和锁扣板8-3的锁扣板拉紧簧8-6。
本发明的不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种草捆暂存机，该草捆暂存机设于打捆机出料口处，其特征在于，包括搬运装置和设于搬运装置远离打捆机出料口一侧的装卸平台；
所述搬运装置包括两相对侧均制有一立板的机架、一端铰接在立板上的液压缸、设于机架两相对侧处的两个草捆夹持板和两两分别设在机架两相对侧的四个摇杆，位于机架同一侧的两个摇杆的两端分别铰接在该侧处的立板和草捆夹持板上并形成一平行四杆机构，
所述机架固定在打捆机上，所述液压缸的另一端铰接在摇杆上并用于推动所述平行四杆机构往复运动，所述立板和摇杆之间连接有第一拉簧，
所述立板上制有凸轮槽，所述摇杆上制有沿摇杆长度方向延伸的滑道，所述凸轮槽和滑道内同时滑动有一滑块，所述滑块的顶、底面分别抵靠在摇杆杆壁和凸轮槽槽底上，
所述凸轮槽是由依次连通的内圆弧段、相邻装卸平台处的草捆释放段和第一变轨段、外圆弧段和相邻打捆机出料口处的第二变轨段组成的环形槽，所述第二变轨段处的凸轮槽槽底深度由浅变深，所述草捆释放段处的凸轮槽槽底深度由深变浅，
当所述液压缸推动摇杆并带动滑块进入第二变轨段时，所述第一拉簧拉动摇杆向内收缩以使两个草捆夹持板夹持住打捆机出料口处的草捆，
当所述液压缸推动摇杆并带动滑块进入草捆释放段时，所述滑块推动摇杆向外张开以使草捆落在装卸平台上。
2.如权利要求1所述的草捆暂存机，其特征在于：所述机架内设有分别与两个平行四杆机构中的一个摇杆固定的两个连接杆，两个连接杆彼此相邻的一端制有可相对啮合的两个扇形齿部，两个扇形齿部之间连接有第二弹簧。
3.如权利要求1或2所述的草捆暂存机，其特征在于：所述草捆夹持板上设有扭杆，所述扭杆上固定有可插入草捆中的钉轴。
4.如权利要求1或2所述的草捆暂存机，其特征在于：所述装卸平台包括依次连接的挂板、斜板和滑板、以及推草机构，所述挂板挂设在搬运装置上并与斜板上端相固定，所述滑板铰接在斜板下端；
所述推草机构包括横卧在挂板上的动力缸和固定在动力缸推杆上的推草板，
所述挂板的一侧设有连接挂板和滑板并跨过斜板的滑板复位拉簧，所述挂板的另一侧设有卸草触发机构和凸起的扣钉，
所述卸草触发机构包括固定在挂板上的安装座板、设于安装座板内、外侧的触发板和锁扣板，所述触发板和锁扣板之间固定有穿过安装座板的销轴，所述触发板和安装座板之间设有压簧，所述锁扣板制有可扣住扣钉的扣槽。
5.如权利要求4所述的草捆暂存机，其特征在于：所述滑板远离斜板的一侧固定有斜坡板。
6.如权利要求4所述的草捆暂存机，其特征在于：所述挂板的另一侧处设有连接挂板和锁扣板的锁扣板拉紧簧。
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