CN108382370A - 一种共用自行车自动充气装置 - Google Patents

Abstract

一种共用自行车自动充气装置，包括充气装置主体、车轮、充气箱、车轮驱动机构、相机活动机构、机械爪工作部分、顶部丝杆工作部分、底部丝杆工作部分、双边轴承座、螺杆、滚轮机构和充气机构，充气装置主体内安装有电控机构，相机活动机构有一对分别为相机活动机构一和相机活动机构二，相机活动机构一和相机活动机构二成对角设置在对应充气箱上，机械爪工作部分通过机械臂主旋电机安装在充气装置主体一端上，下降臂下端与对应底部丝杆工作部分的下降杆上部相连，滚轮机构和充气机构分别安装在对应底部丝杆工作部分的横向移动支架上，本申请可以放置在相应区域批量对对应的自行车进行充气处理，从而可以减少相应维护人员的数量，节约对应人力成本。

Description

一种共用自行车自动充气装置

技术领域

本发明涉及共用自行车辅助设备技术领域，特别是涉及一种共用自行车自动充气装置。

背景技术

随着社会的不断发展共用自行车越来越多，比如共享单车和公共自行车，这类自行车中很多是采用充气轮的，由于长期放在室外需要定期进行充气处理维护，这样就需要大批量的维护人员，而且在很多场合车辆是并排放置，因此可以考虑使用自动充气装置进行充气处理。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种共用自行车自动充气装置，可以放置在相应区域批量对对应的自行车进行充气处理，从而可以减少相应维护人员的数量，节约对应人力成本，为达此目的，本发明提供一种共用自行车自动充气装置，包括充气装置主体、车轮、充气箱、车轮驱动机构、相机活动机构、机械爪工作部分、顶部丝杆工作部分、底部丝杆工作部分、双边轴承座、螺杆、滚轮机构和充气机构：

所述充气装置主体内安装有电控机构，所述充气装置主体底部安装有一对车轮驱动机构，所述车轮驱动机构两侧的转轴各安装有一个车轮，所述充气装置主体两侧各安装有一个充气箱，所述充气箱通过管道接充气机构；

所述相机活动机构有一对分别为相机活动机构一和相机活动机构二，所述相机活动机构一和相机活动机构二成对角设置在对应充气箱上，所述相机活动机构一包括相机主旋转电机一、相机一和相机微调电机一，所述相机主旋转电机一安装在对应的充气箱上，所述相机主旋转电机一的转轴与相机微调电机一底部相连，所述相机微调电机一的转轴与相机一相连，所述相机活动机构二包括相机主旋转电机二、相机二和相机微调电机二，所述相机主旋转电机二安装在对应的充气箱上，所述相机主旋转电机二的转轴与相机微调电机二底部相连，所述相机微调电机二的转轴与相机二相连；

所述机械爪工作部分包括机械臂主旋电机、机械臂主控电机、机械臂伸长杆、连接杆、机械爪开闭控制电机和机械爪，所述机械爪工作部分通过机械臂主旋电机安装在充气装置主体一端上，所述机械臂主旋电机的转轴接机械臂主控电机，所述机械臂主控电机一端接机械臂伸长杆，所述机械臂伸长杆另一端有电机，所述电机转轴与连接杆一端相连，所述连接杆另一端有机械爪开闭控制电机，所述机械爪开闭控制电机接机械爪尾端控制机械爪开闭；

所述充气装置主体另一端上有双边轴承座，所述螺杆穿过双边轴承座，所述螺杆两端分别穿过与对应顶部丝杆工作部分底部的底座配合，所述双边轴承座一侧有螺杆控制电机，所述顶部丝杆工作部分包括下降臂、底座配合、顶部丝杠控制电机、导向连杆和顶部丝杠，所述底座配合上有顶部丝杠控制电机，所述顶部丝杠控制电机的转轴接顶部丝杠，所述顶部丝杠上端穿过下降臂顶部，所述顶部丝杠一侧有导向连杆，所述导向连杆上部与下降臂顶部相连，所述导向连杆下部与底座配合相连，所述底部丝杆工作部分包括下降杆、底部丝杠、底部丝杠控制电机、机构移动电机、横向移动支架和上下移动支架，所述下降臂下端与对应底部丝杆工作部分的下降杆上部相连，所述下降杆上部上有底部丝杠控制电机，所述底部丝杠上端穿过下降杆上部与底部丝杠控制电机转轴相连，所述底部丝杠下部接上下移动支架，所述上下移动支架弯折部的导轨上有横向移动支架，所述横向移动支架内有丝杆穿过上下移动支架下部，所述移动支架下部一侧有机构移动电机，所述机构移动电机转轴与横向移动支架内丝杆一端相连，所述下降杆上部朝充气装置主体中部弯折，所述下降杆上部弯折端的端部有螺丝插孔，所述螺丝插孔的内孔径与自行车轮胎螺母大小对应；

所述滚轮机构和充气机构分别安装在对应底部丝杆工作部分的横向移动支架上，所述滚轮机构包括滚轮和滚轮控制电机，所述滚轮与滚轮控制电机转轴相连，所述滚轮通过滚轮控制电机安装在对应底部丝杆工作部分的横向移动支架的底部，所述充气机构包括充气底座、充气盖子、充气头和充气盖控制电机，所述充气机构的充气底座安装在对应底部丝杆工作部分的横向移动支架上，所述充气底座上安装有充气盖控制电机，所述充气盖控制电机的转轴与充气盖子底部一角的转轴相连，所述充气盖子下方有气头。

本发明的进一步改进，所述充气箱两侧各安装有一个壁障机构，所述壁障机构为红外壁障机构或或超声避障机构，为了防止碰到其他物品设置有避障结构。

本发明的进一步改进，所述机械爪尾端上设置有检测器，为了确保抓住自行车设置有检测器。

本发明的进一步改进，所述充气装置主体两侧各设置有一对外部情况监控摄像头，摄像头用于监控充气过程。

本发明一种共用自行车自动充气装置，该装置利用相机和红外线壁障配合，寻找到共享单车以后利用蓝牙打开车锁，然后调整螺丝插孔将轮子两边螺丝插入，抬起，升降装置降到轮子边缘，通过滚轮调整充气位置，搭上充气口，进行检测并进行充气。重启完毕以后由机械臂关锁，可以设置在固定区域替代人工对批量自行车进行充电。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是本发明的主体部分示意图；

图3是本发明的局部示意图；

图中：1.车轮；2.壁障机构；3.充气箱；4.相机主旋转电机一；5.相机一；6.相机微调电机一；7.机械臂主旋电机；8.机械臂主控电机；9.机械臂伸长杆；10.连接杆；11.机械爪开闭控制电机；12.检测器；13.机械爪；14.相机二；15. 相机微调电机二；16. 相机主旋转电机二；17.外部情况监控摄像头；18.滚轮；19. 滚轮控制电机；20.下降杆；21.底部丝杠；22.螺丝插孔；23.下降臂；24.充气底座；25螺杆控制电机；26.双边轴承座；27.底座配合；28. 顶部丝杠控制电机；29.导向连杆；30.车轮驱动机构；31.螺杆；32.底部丝杠控制电机；33.顶部丝杠；34.充气盖子；35.充气头；36.充气盖控制电机；37.机构移动电机；38.移动支架。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种共用自行车自动充气装置，可以放置在相应区域批量对对应的自行车进行充气处理，从而可以减少相应维护人员的数量，节约对应人力成本。

作为本申请一种实施例，本发明提供一种共用自行车自动充气装置，包括充气装置主体、车轮1、充气箱3、车轮驱动机构30、相机活动机构、机械爪工作部分、顶部丝杆工作部分、底部丝杆工作部分、双边轴承座26、螺杆31、滚轮机构和充气机构：

本发明所述充气装置主体内安装有电控机构，所述充气装置主体底部安装有一对车轮驱动机构30，所述车轮驱动机构30两侧的转轴各安装有一个车轮1，所述充气装置主体两侧各安装有一个充气箱3，所述充气箱3通过管道接充气机构；

本发明所述相机活动机构有一对分别为相机活动机构一和相机活动机构二，所述相机活动机构一和相机活动机构二成对角设置在对应充气箱3上，所述相机活动机构一包括相机主旋转电机一4、相机一5和相机微调电机一6，所述相机主旋转电机一4安装在对应的充气箱3上，所述相机主旋转电机一4的转轴与相机微调电机一6底部相连，所述相机微调电机一6的转轴与相机一5相连，所述相机活动机构二包括相机主旋转电机二16、相机二14和相机微调电机二15，所述相机主旋转电机二16安装在对应的充气箱3上，所述相机主旋转电机二16的转轴与相机微调电机二15底部相连，所述相机微调电机二15的转轴与相机二14相连；

本发明所述机械爪工作部分包括机械臂主旋电机7、机械臂主控电机8、机械臂伸长杆9、连接杆10、机械爪开闭控制电机11和机械爪13，所述机械爪工作部分通过机械臂主旋电机7安装在充气装置主体一端上，所述机械臂主旋电机7的转轴接机械臂主控电机8，所述机械臂主控电机8一端接机械臂伸长杆9，所述机械臂伸长杆9另一端有电机，所述电机转轴与连接杆10一端相连，所述连接杆10另一端有机械爪开闭控制电机11，所述机械爪开闭控制电机11接机械爪13尾端控制机械爪13开闭；

本发明所述充气装置主体另一端上有双边轴承座26，所述螺杆31穿过双边轴承座26，所述螺杆31两端分别穿过与对应顶部丝杆工作部分底部的底座配合27，所述双边轴承座26一侧有螺杆控制电机25，所述顶部丝杆工作部分包括下降臂23、底座配合27、顶部丝杠控制电机28、导向连杆29和顶部丝杠33，所述底座配合27上有顶部丝杠控制电机28，所述顶部丝杠控制电机28的转轴接顶部丝杠33，所述顶部丝杠33上端穿过下降臂23顶部，所述顶部丝杠33一侧有导向连杆29，所述导向连杆29上部与下降臂23顶部相连，所述导向连杆29下部与底座配合27相连，所述底部丝杆工作部分包括下降杆20、底部丝杠21、底部丝杠控制电机32、机构移动电机37、横向移动支架38和上下移动支架39，所述下降臂23下端与对应底部丝杆工作部分的下降杆20上部相连，所述下降杆20上部上有底部丝杠控制电机32，所述底部丝杠21上端穿过下降杆20上部与底部丝杠控制电机32转轴相连，所述底部丝杠21下部接上下移动支架39，所述上下移动支架39弯折部的导轨上有横向移动支架38，所述横向移动支架38内有丝杆穿过上下移动支架39下部，所述移动支架39下部一侧有机构移动电机37，所述机构移动电机37转轴与横向移动支架38内丝杆一端相连，所述下降杆20上部朝充气装置主体中部弯折，所述下降杆20上部弯折端的端部有螺丝插孔22，所述螺丝插孔22的内孔径与自行车轮胎螺母大小对应；

本发明所述滚轮机构和充气机构分别安装在对应底部丝杆工作部分的横向移动支架38上，所述滚轮机构包括滚轮18和滚轮控制电机19，所述滚轮18与滚轮控制电机19转轴相连，所述滚轮18通过滚轮控制电机19安装在对应底部丝杆工作部分的横向移动支架38的底部，所述充气机构包括充气底座24、充气盖子34、充气头35和充气盖控制电机36，所述充气机构的充气底座24安装在对应底部丝杆工作部分的横向移动支架38上，所述充气底座24上安装有充气盖控制电机36，所述充气盖控制电机36的转轴与充气盖子34底部一角的转轴相连，所述充气盖子34下方有气头35。

作为本申请一种具体实施例，本发明提供如图1-3所示一种共用自行车自动充气装置，包括充气装置主体、车轮1、充气箱3、车轮驱动机构30、相机活动机构、机械爪工作部分、顶部丝杆工作部分、底部丝杆工作部分、双边轴承座26、螺杆31、滚轮机构和充气机构：

本发明所述充气装置主体内安装有电控机构，所述充气装置主体底部安装有一对车轮驱动机构30，所述车轮驱动机构30两侧的转轴各安装有一个车轮1，所述充气装置主体两侧各安装有一个充气箱3，所述充气箱3通过管道接充气机构，所述充气箱3两侧各安装有一个壁障机构2，所述壁障机构为红外壁障机构或或超声避障机构，为了防止碰到其他物品设置有避障结构，所述充气装置主体两侧各设置有一对外部情况监控摄像头17，摄像头用于监控充气过程；

本发明所述相机活动机构有一对分别为相机活动机构一和相机活动机构二，所述相机活动机构一和相机活动机构二成对角设置在对应充气箱3上，所述相机活动机构一包括相机主旋转电机一4、相机一5和相机微调电机一6，所述相机主旋转电机一4安装在对应的充气箱3上，所述相机主旋转电机一4的转轴与相机微调电机一6底部相连，所述相机微调电机一6的转轴与相机一5相连，所述相机活动机构二包括相机主旋转电机二16、相机二14和相机微调电机二15，所述相机主旋转电机二16安装在对应的充气箱3上，所述相机主旋转电机二16的转轴与相机微调电机二15底部相连，所述相机微调电机二15的转轴与相机二14相连；

本发明所述机械爪工作部分包括机械臂主旋电机7、机械臂主控电机8、机械臂伸长杆9、连接杆10、机械爪开闭控制电机11和机械爪13，所述机械爪工作部分通过机械臂主旋电机7安装在充气装置主体一端上，所述机械臂主旋电机7的转轴接机械臂主控电机8，所述机械臂主控电机8一端接机械臂伸长杆9，所述机械臂伸长杆9另一端有电机，所述电机转轴与连接杆10一端相连，所述连接杆10另一端有机械爪开闭控制电机11，所述机械爪开闭控制电机11接机械爪13尾端控制机械爪13开闭，所述机械爪3尾端上设置有检测器12，为了确保抓住自行车设置有检测器；

本发明所述充气装置主体另一端上有双边轴承座26，所述螺杆31穿过双边轴承座26，所述螺杆31两端分别穿过与对应顶部丝杆工作部分底部的底座配合27，所述双边轴承座26一侧有螺杆控制电机25，所述顶部丝杆工作部分包括下降臂23、底座配合27、顶部丝杠控制电机28、导向连杆29和顶部丝杠33，所述底座配合27上有顶部丝杠控制电机28，所述顶部丝杠控制电机28的转轴接顶部丝杠33，所述顶部丝杠33上端穿过下降臂23顶部，所述顶部丝杠33一侧有导向连杆29，所述导向连杆29上部与下降臂23顶部相连，所述导向连杆29下部与底座配合27相连，所述底部丝杆工作部分包括下降杆20、底部丝杠21、底部丝杠控制电机32、机构移动电机37、横向移动支架38和上下移动支架39，所述下降臂23下端与对应底部丝杆工作部分的下降杆20上部相连，所述下降杆20上部上有底部丝杠控制电机32，所述底部丝杠21上端穿过下降杆20上部与底部丝杠控制电机32转轴相连，所述底部丝杠21下部接上下移动支架39，所述上下移动支架39弯折部的导轨上有横向移动支架38，所述横向移动支架38内有丝杆穿过上下移动支架39下部，所述移动支架39下部一侧有机构移动电机37，所述机构移动电机37转轴与横向移动支架38内丝杆一端相连，所述下降杆20上部朝充气装置主体中部弯折，所述下降杆20上部弯折端的端部有螺丝插孔22，所述螺丝插孔22的内孔径与自行车轮胎螺母大小对应；

本发明所述滚轮机构和充气机构分别安装在对应底部丝杆工作部分的横向移动支架38上，所述滚轮机构包括滚轮18和滚轮控制电机19，所述滚轮18与滚轮控制电机19转轴相连，所述滚轮18通过滚轮控制电机19安装在对应底部丝杆工作部分的横向移动支架38的底部，所述充气机构包括充气底座24、充气盖子34、充气头35和充气盖控制电机36，所述充气机构的充气底座24安装在对应底部丝杆工作部分的横向移动支架38上，所述充气底座24上安装有充气盖控制电机36，所述充气盖控制电机36的转轴与充气盖子34底部一角的转轴相连，所述充气盖子34下方有气头35。

本发明工作原理如下，该装置利用相机和红外线壁障配合，通过蓝牙、网络定位寻找到共享单车以后利用蓝牙打开车锁，然后调整螺丝插孔将轮子两边螺丝插入，加紧，抬起，两侧升降装置降到轮子边缘，通过滚轮调整充气位置，搭上充气口，进行检测并进行充气。充气完毕以后由机械臂关锁，可以设置在固定区域替代人工对批量自行车进行充气。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种共用自行车自动充气装置，包括充气装置主体、车轮（1）、充气箱（3）、车轮驱动机构（30）、相机活动机构、机械爪工作部分、顶部丝杆工作部分、底部丝杆工作部分、双边轴承座（26）、螺杆（31）、滚轮机构和充气机构，其特征在于：

所述充气装置主体内安装有电控机构，所述充气装置主体底部安装有一对车轮驱动机构（30），所述车轮驱动机构（30）两侧的转轴各安装有一个车轮（1），所述充气装置主体两侧各安装有一个充气箱（3），所述充气箱（3）通过管道接充气机构；

所述相机活动机构有一对分别为相机活动机构一和相机活动机构二，所述相机活动机构一和相机活动机构二成对角设置在对应充气箱（3）上，所述相机活动机构一包括相机主旋转电机一（4）、相机一（5）和相机微调电机一（6），所述相机主旋转电机一（4）安装在对应的充气箱（3）上，所述相机主旋转电机一（4）的转轴与相机微调电机一（6）底部相连，所述相机微调电机一（6）的转轴与相机一（5）相连，所述相机活动机构二包括相机主旋转电机二（16）、相机二（14）和相机微调电机二（15），所述相机主旋转电机二（16）安装在对应的充气箱（3）上，所述相机主旋转电机二（16）的转轴与相机微调电机二（15）底部相连，所述相机微调电机二（15）的转轴与相机二（14）相连；

所述机械爪工作部分包括机械臂主旋电机（7）、机械臂主控电机（8）、机械臂伸长杆（9）、连接杆（10）、机械爪开闭控制电机（11）和机械爪（13），所述机械爪工作部分通过机械臂主旋电机（7）安装在充气装置主体一端上，所述机械臂主旋电机（7）的转轴接机械臂主控电机（8），所述机械臂主控电机（8）一端接机械臂伸长杆（9），所述机械臂伸长杆（9）另一端有电机，所述电机转轴与连接杆（10）一端相连，所述连接杆（10）另一端有机械爪开闭控制电机（11），所述机械爪开闭控制电机（11）接机械爪（13）尾端控制机械爪（13）开闭；

所述充气装置主体另一端上有双边轴承座（26），所述螺杆（31）穿过双边轴承座（26），所述螺杆（31）两端分别穿过与对应顶部丝杆工作部分底部的底座配合（27），所述双边轴承座（26）一侧有螺杆控制电机（25），所述顶部丝杆工作部分包括下降臂（23）、底座配合（27）、顶部丝杠控制电机（28）、导向连杆（29）和顶部丝杠（33），所述底座配合（27）上有顶部丝杠控制电机（28），所述顶部丝杠控制电机（28）的转轴接顶部丝杠（33），所述顶部丝杠（33）上端穿过下降臂（23）顶部，所述顶部丝杠（33）一侧有导向连杆（29），所述导向连杆（29）上部与下降臂（23）顶部相连，所述导向连杆（29）下部与底座配合（27）相连，所述底部丝杆工作部分包括下降杆（20）、底部丝杠（21）、底部丝杠控制电机（32）、机构移动电机（37）、横向移动支架（38）和上下移动支架（39），所述下降臂（23）下端与对应底部丝杆工作部分的下降杆（20）上部相连，所述下降杆（20）上部上有底部丝杠控制电机（32），所述底部丝杠（21）上端穿过下降杆（20）上部与底部丝杠控制电机（32）转轴相连，所述底部丝杠（21）下部接上下移动支架（39），所述上下移动支架（39）弯折部的导轨上有横向移动支架（38），所述横向移动支架（38）内有丝杆穿过上下移动支架（39）下部，所述移动支架（39）下部一侧有机构移动电机（37），所述机构移动电机（37）转轴与横向移动支架（38）内丝杆一端相连，所述下降杆（20）上部朝充气装置主体中部弯折，所述下降杆（20）上部弯折端的端部有螺丝插孔（22），所述螺丝插孔（22）的内孔径与自行车轮胎螺母大小对应；

所述滚轮机构和充气机构分别安装在对应底部丝杆工作部分的横向移动支架（38）上，所述滚轮机构包括滚轮（18）和滚轮控制电机（19），所述滚轮（18）与滚轮控制电机（19）转轴相连，所述滚轮（18）通过滚轮控制电机（19）安装在对应底部丝杆工作部分的横向移动支架（38）的底部，所述充气机构包括充气底座（24）、充气盖子（34）、充气头（35）和充气盖控制电机（36），所述充气机构的充气底座（24）安装在对应底部丝杆工作部分的横向移动支架（38）上，所述充气底座（24）上安装有充气盖控制电机（36），所述充气盖控制电机（36）的转轴与充气盖子（34）底部一角的转轴相连，所述充气盖子（34）下方有气头（35）。

2.根据权利要求1所述的一种共用自行车自动充气装置，其特征在于：所述充气箱（3）两侧各安装有一个壁障机构（2）。

3.根据权利要求2所述的一种共用自行车自动充气装置，其特征在于：所述壁障机构（2）为红外壁障机构或或超声避障机构。

4.根据权利要求1所述的一种共用自行车自动充气装置，其特征在于：所述机械爪（13）尾端上设置有检测器（12）。

5.根据权利要求1所述的一种共用自行车自动充气装置，其特征在于：所述充气装置主体两侧各设置有一对外部情况监控摄像头（17）。