CN108377736B - 一种桃子采摘辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桃子采摘辅助装置,本发明包括手柄杆(1),手柄杆(1)的上端部两侧对称设有轨道架(2),轨道架(2)上设有L形轨道槽(3);所述的手柄杆(1)的杆身设有滑槽(4),滑槽(4)内设有第一滑块(5),第一滑块(5)上设有V形连杆(6),V形连杆(6)的端部设有滑轮(7),滑轮(7)嵌设在L形轨道槽(3)内;所述的V形连杆(6)上设有移动方框(9),移动方框(9)的内侧部设有侧杆(10);所述的轨道架(2)的外侧还设有支撑架(11);所述的手柄杆(1)下方设有按压槽(12),按压槽(12)内设有按压弹簧(13),按压弹簧(13)上设有按压板(14),按压板(14)卡设在按压槽(12)内,按压板(14)的上方设有挂钩(15),挂钩(15)上设有挂杆(16),挂杆(16)的另一端与第一滑块(5)相连。
Description
技术领域
本发明涉及一种采摘辅助装置,特别涉及一种桃子采摘辅助装置。
背景技术
如今,市场上的水果采摘装置数量较少,种类单一,针对桃子采摘的装置更是少之又少。市面上的水果采摘装置大致能分为两大类;一、机械爪采摘,装置结构少,操作简单,即用把手控制机械爪的开合抓取水果进行采摘,但缺点也十分明显,采摘效率低,每次采摘,需要求较高的准度,并且每次采摘的时候只能摘取一个,效率低下。二、剪刀采摘,通过剪刀剪断果梗来进行采摘,不会损失果实,但操作困难,效率难以保证,而且因为桃子是蒂结的水果,没有果梗,所以无法使用剪刀采摘。因此现在的果农摘桃基本都是用人手采摘,鲜有机械存在。人手采摘低处的桃子没有问题,但高处的桃子,则需要借助梯子等工具,存在安全隐患,并且移动不方便,效率也降低了。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种桃子采摘辅助装置。本发明利用手柄杆控制采摘器,将一个或多个桃子拉扯下来,由采摘器中的网袋承接桃子;本发明可实现多个桃子的高处摘取,也保证了效率。
本发明的技术方案:一种桃子采摘辅助装置,包括手柄杆,手柄杆的上端部两侧对称设有轨道架,轨道架上设有L形轨道槽;所述的手柄杆的杆身设有滑槽,滑槽内设有第一滑块,第一滑块上设有V形连杆,V形连杆的端部设有滑轮,滑轮嵌设在L形轨道槽内;所述的V形连杆上设有移动方框,移动方框的内侧部设有侧杆;所述的轨道架的外侧还设有支撑架;所述的手柄杆下方设有按压槽,按压槽内设有按压弹簧,按压弹簧上设有按压板,按压板卡设在按压槽内,按压板的上方设有挂钩,挂钩上设有挂杆,挂杆的另一端与第一滑块相连。
上述的桃子采摘辅助装置中,所述的移动方框下部设有网袋。
前述的桃子采摘辅助装置中,所述的支撑架包括固定在L形轨道槽内的第二滑块,第二滑块上设有螺纹支撑杆,螺纹支撑杆设有第一固定螺母。
前述的桃子采摘辅助装置中,所述的L形轨道槽包括固定在手柄杆的上端部的螺纹滑杆,L形轨道槽的内侧设有内槽,内槽内设有第三滑块,所述的螺纹滑杆与第三滑块固定,所述的螺纹滑杆上设有第二固定螺母。
与现有技术相比,本发明利用手柄杆的高度对较高处的桃子进行采摘,利用方框采摘器的拉扯动作将桃子摘下,一次可摘一个或多个,摘下的桃子会落入承接的网袋中,不仅方便了高处桃子的采摘,而且大幅提高了采摘效率。本发明结构简单,操作方便,成本低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是轨道架的结构示意图;
图3是V形连杆和轨道架的装配示意图;
图4是按压槽内的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明,但并不作为对本发明限制的依据。
实施例:一种桃子采摘辅助装置,如附图1-3所示,包括手柄杆1,手柄杆1的上端部两侧对称设有轨道架2,轨道架由横、竖两块型材组成L型材架,轨道架2上设有L形轨道槽3;所述的手柄杆1的杆身设有滑槽4,滑槽4内设有第一滑块5,第一滑块5上设有V形连杆6,V形连杆6的端部设有滑轮7,滑轮7嵌设在L形轨道槽3内,第一滑块在滑槽内滑动,带动V形连杆以及滑轮运动。所述的L形轨道槽3包括固定在手柄杆1的上端部的螺纹滑杆21,L形轨道槽3的内侧设有内槽22,内槽22内设有第三滑块23,所述的螺纹滑杆21与第三滑块23固定,所述的螺纹滑杆21上设有第二固定螺母24,需要移动轨道架时,拧松第二固定螺母,上下移动轨道架,移动到合适位置后,拧紧第二固定螺母。所述的V形连杆6上设有移动方框9,所述的移动方框9下部设有网袋17。移动方框9的内侧部设有侧杆10,侧杆组成的框用于向下拉桃子,完成摘取工序;所述的轨道架2的外侧还设有支撑架11,使用时支撑架挂在树枝上,向下拉移动方框即可, 支撑架11包括固定在L形轨道槽3内的第二滑块18,第二滑块18上设有螺纹支撑杆19,螺纹支撑杆19设有第一固定螺母20,需要移动支撑架时,拧松第一固定螺母,移动到可能位置后拧紧第一固定螺母即可。如附图4所示,所述的手柄杆1下方设有按压槽12,按压槽12内设有按压弹簧13,按压弹簧13上设有按压板14,按压板14卡设在按压槽12内,按压板14的上方设有挂钩15,挂钩15上设有挂杆16,挂杆16的另一端与第一滑块5相连,向下按按压板,经挂杆带动第一滑块和V形连杆运动,完成摘取后经弹簧复位。
本发明的使用过程:双手控制手柄杆使移动方框9和支撑架11置于桃子和树枝之间,拉动手柄杆1时,第一滑块5向下带动V形连杆6,使得移动方框9沿着L形轨道槽3移动,在下拉过程移动方框9和支撑架11分别上下拉扯树枝和桃子使其分离,掉落的桃子掉落到网袋17中,当达到一定量取出即可,因为移动方框9可开合,所以一次采摘多个桃子也没有问题。
Claims (3)
1.一种桃子采摘辅助装置,其特征在于:包括手柄杆(1),手柄杆(1)的上端部两侧对称设有轨道架(2),轨道架由位于上方的横型材和位于横型材下方的竖型材组成L型材架,轨道架(2)上设有L形轨道槽(3);所述的手柄杆(1)的杆身设有滑槽(4),滑槽(4)内设有第一滑块(5),第一滑块(5)上设有V形连杆(6),V形连杆(6)的两根连杆转动连接于第一滑块(5)上,V形连杆(6)的上端部设有滑轮(7),滑轮(7)滑动嵌设在L形轨道槽(3)内;所述的V形连杆(6)的上端水平设有移动方框(9),移动方框(9)的内侧部设有侧杆(10);所述的轨道架(2)的横型材上的轨道槽(3)内安装有向外延伸且与移动方框(9)平行的支撑架(11),所述的支撑架(11)包括固定在L形轨道槽(3)内的第二滑块(18),第二滑块(18)上设有螺纹支撑杆(19),螺纹支撑杆(19)设有第一固定螺母(20),拧松第一固定螺母(20)后能够移动螺纹支撑杆(19)的位置;所述的手柄杆(1)下方设有按压槽(12),按压槽(12)内设有按压弹簧(13),按压弹簧(13)上设有按压板(14),按压板(14)卡设在按压槽(12)内,按压板(14)的上方设有挂钩(15),挂钩(15)上设有挂杆(16),挂杆(16)的另一端与第一滑块(5)相连;双手控制手柄杆使移动方框和支撑架置于桃子和树枝之间,拉动手柄杆时,第一滑块向下带动V形连杆,使得移动方框沿着L形轨道槽移动,在下拉过程移动方框和支撑架分别上下拉扯树枝和桃子使其分离。
2.根据权利要求1所述的桃子采摘辅助装置,其特征在于:所述的移动方框(9)下部设有网袋(17)。
3.根据权利要求1所述的桃子采摘辅助装置,其特征在于:所述的L形轨道槽(3)包括固定在手柄杆(1)的上端部的螺纹滑杆(21),L形轨道槽(3)的内侧设有内槽(22),内槽(22)内设有第三滑块(23),所述的螺纹滑杆(21)与第三滑块(23)固定,所述的螺纹滑杆(21)上设有第二固定螺母(24),拧松第二固定螺母(24)后能够上下移动轨道架(2)。
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