CN108372582B - 数控复合珍珠岩保温板生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数控复合珍珠岩保温板生产线，包括自动上板喷胶机构、橡胶链条伺服驱动定位机构、自动布料机构、液压成型机构与伺服自动码垛机构，橡胶链条伺服驱动定位机构包括环型橡胶链条、链条涨紧装置、定位装置以及伺服驱动电机；自动上板喷胶机构包括上板机构以及喷胶机构；自动布料机构以及液压成型机构右下至上安装于环型橡胶链条的中部上方。本发明能够高效高质量地完成珍珠岩保温板的上板、喷胶、压合以及码垛操作，有助于实现珍珠岩保温板的全自动化生产；并且珍珠岩保温板在运输过程中更加稳定，不会因惯性发生滑动，保证定位精准，有利于实现高精度生产。

Description

数控复合珍珠岩保温板生产线

技术领域

本发明属于保温板生产设备领域，具体涉及一种数控复合珍珠岩保温板生产线。

背景技术

保温板一般为多层板状结构，各层之间需要喷胶相粘接，为了提高保温板的生产效率，一大部分生产企业都已配备高效率的生产设备，例如自动上板机、自动喷胶机以及用于保温板运输的链条输送机构。为了在保证生产效率的同时确保保温板的质量，需要每道工序的运行稳定以及加工质量，但是现有的绝大多数设备运行以及操作精度较差，导致保温板质量层次不齐，如果配套高端进口的设备，购入成本较高。

因此，针对以上问题研制出一种用于保温板高效高质量生产的生产线是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种数控复合珍珠岩保温板生产线。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控复合珍珠岩保温板生产线，包括自动上板喷胶机构、橡胶链条伺服驱动定位机构、自动布料机构、液压成型机构以及伺服自动码垛机构，橡胶链条伺服驱动定位机构包括环型橡胶链条、链条涨紧装置、定位装置以及伺服驱动电机；环型橡胶链条由橡胶链条单元通过单元连接件依次连接成型；橡胶链条单元的外侧两端分别设有连接凸起以及调节凸起；单元连接件为U型连接片，其开口两端分别与橡胶链条单元片外侧一端的两个连接凸起转动连接，并且单元连接件的两侧对称开有调节孔；调节孔的位置与相邻橡胶链条单元片外侧另一端的两个调节凸起相对应，并将调节凸起限位于其中；链条涨紧装置包括移动导轨、涨紧架、丝杠、滑杆、自动伸缩杆以及涨紧块；移动导轨水平设置于环型橡胶链条的内部，并配合安装自动调节电机；涨紧架呈“冂”字状，竖直向下与自动调节电机相安装；丝杠以及滑杆分别水平安装于涨紧架的中部以及底部，并且丝杠的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母；自动伸缩杆的数量为两个，对称设置于丝杠螺母两侧，自动伸缩杆的顶端配合安装于丝杠的表面，底端套设于滑杆的表面，并竖直向下连接涨紧块；定位装置包括定位传感器以及定位伺服驱动器；定位传感器设置于环型橡胶链条的中部，并与定位伺服驱动器相连；伺服驱动电机与环型橡胶链条相配合安装，同样与定位伺服驱动器相连；自动上板喷胶机构包括上板机构以及喷胶机构；上板机构包括上板轨道、上板电机、上板连杆、上板抓手以及推板杆；上板轨道安装于环型橡胶链条的起始端上部；上板电机配合安装于上板轨道的下部；上板抓手的数量为四个，通过上板连杆与上板电机相连，并沿环型橡胶链条的运输方向两侧对称分布；推板杆的顶端通过安装杆转动设于上板连杆之间，底端朝向环型橡胶链条设有推板槽；自动布料机构以及液压成型机构右下至上安装于环型橡胶链条的中部上方；自动布料机构包括布料辊、布料轨道、布料杆、布料电机、布料机械手以及切刀；布料辊水平安装于环型橡胶链条的中部上方靠近上板轨道一侧；布料轨道配合安装于布料辊与环型橡胶链条的出料端之间；布料杆通过布料电机配合安装于布料轨道上；布料机械手安装于布料杆靠近布料辊一侧；切刀通过切刀轨道竖直安装于布料辊靠近布料轨道一侧；液压成型装置包括液压缸以及成型压板；成型压板通过液压缸水平安装于布料轨道的上方；伺服自动码垛机构包括码垛轨道、码垛电机、码垛连杆以及码垛抓手；码垛轨道水平设置于环型橡胶链条的出料端上部，并配合安装码垛电机；码垛抓手通过码垛连杆与码垛电机相连。

本发明提供了一种数控复合珍珠岩保温板生产线，由陶瓷面板自动上板喷胶机构、橡胶链条伺服驱动定位机构、自动布料机构、液压成型机构以及伺服自动码垛机构组成。其中橡胶链条伺服驱动定位机构包括环型橡胶链条、链条涨紧装置、定位装置以及伺服驱动电机；环型橡胶链条由橡胶链条单元通过单元连接件依次连接成型；橡胶链条单元的外侧两端分别设有连接凸起以及调节凸起，用于配合单元连接件实现相邻两个橡胶链条单元的连接，具体地，单元连接件设计为U型连接片，开口两端分别与橡胶链条单元片外侧一端的两个连接凸起转动连接，并且单元连接件的两侧对称开有调节孔；调节孔的位置与相邻橡胶链条单元片外侧另一端的两个调节凸起相对应，并将调节凸起限位于其中，该结构能够使得单元连接件在绕着连接凸起转动时，在调节孔以及调节凸起相配合作用下，实现相邻两个橡胶链条单元之间的间距以及角度调节。

本发明中的链条涨紧装置由移动导轨、涨紧架、丝杠、滑杆、自动伸缩杆以及涨紧块组成；移动导轨水平设置于环型橡胶链条的内部，并配合安装自动调节电机，通过自动调节电机带动涨紧架移动；涨紧架呈“冂”字状，竖直向下与自动调节电机相安装；丝杠以及滑杆分别水平安装于涨紧架的中部以及底部，并且丝杠的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母；自动伸缩杆的数量为两个，对称设置于丝杠螺母两侧，自动伸缩杆的顶端配合安装于丝杠的表面，底端套设于滑杆的表面，并竖直向下连接涨紧块；该结构通过丝杠螺母的转动，使两侧的自动伸缩杆相互靠近远离，进一步动过伸缩带动底部的涨紧块升降，从而实现对环型橡胶链条的自动涨紧调节。

定位装置包括定位传感器以及定位伺服驱动器；定位传感器设置于环型橡胶链条的中部，并与定位伺服驱动器相连；伺服驱动电机与环型橡胶链条相配合安装，同样与定位伺服驱动器相连；本发明通过定位传感器对环型橡胶链条上的保温板进行定位检测，并通过定位伺服驱动器以及伺服驱动电机控制环型橡胶链条的运行以及停止。

本发明中的陶瓷面板自动上板喷胶机构包括上板机构以及喷胶机构；上板机构包括上板轨道、上板电机、上板连杆、上板抓手以及推板杆；上板轨道安装于环型橡胶链条的起始端上部；上板电机配合安装于上板轨道的下部，用于带动其他组件整体移动；上板抓手的数量为四个，通过上板连杆与上板电机相连，并沿环型橡胶链条的运输方向两侧对称分布，用于对复合珍珠岩保温板进行稳定抓取；推板杆的顶端通过安装杆转动设于上板连杆之间，底端朝向环型橡胶链条设有推板槽；该设计可通过推板杆的转动，推动上板抓手抓取的复合珍珠岩保温板朝向环型橡胶链条移动。本发明中的自动布料机构以及液压成型机构右下至上安装于环型橡胶链条的中部上方；自动布料机构包括布料辊、布料轨道、布料杆、布料电机、布料机械手以及切刀；布料辊水平安装于环型橡胶链条的中部上方靠近上板轨道一侧；布料轨道配合安装于布料辊与环型橡胶链条的出料端之间；布料杆通过布料电机配合安装于布料轨道上；布料机械手安装于布料杆靠近布料辊一侧；切刀通过切刀轨道竖直安装于布料辊靠近布料轨道一侧；液压成型装置包括液压缸以及成型压板；成型压板通过液压缸水平安装于布料轨道的上方；以上结构通过布料电机带动布料机械手由布料辊拉取至复合珍珠岩保温板上表面，再通过液压成型装置下压成型。本发明中的伺服自动码垛机构由码垛轨道、码垛电机、码垛连杆以及码垛抓手组成；码垛轨道水平设置于环型橡胶链条的出料端上部，并配合安装码垛电机；码垛抓手通过码垛连杆与码垛电机相连，通过码垛抓手对成型的保温板进行抓取并码垛。

更进一步地，上板抓手包括抓手支架、抓手丝杠、抓手滑杆以及抓手板；抓手支架呈水平开口的U型支架；抓手丝杠以及抓手滑杆分别竖直转动连接于抓手支架的中部以及开口侧，抓手丝杠的中部同样配合安装两侧螺纹反向设置的丝杠螺母；抓手滑杆的数量为两个，关于丝杠螺母对称设置，其一端配合安装于抓手丝杠的表面，另一端套设于抓手滑杆表面，并水平朝向抓手支架的开口方向设置。

本发明中的上板抓手由抓手支架、抓手丝杠、抓手滑杆以及抓手板组成，其中抓手支架设计为水平开口的U型支架，抓手丝杠以及抓手滑杆分别安装在抓手支架中部以及开口侧，抓手丝杠中部同样配合安装两侧螺纹反向设置的丝杠螺母，抓手滑杆的数量选择为两个，对称设置在丝杠螺母两侧，一端配合安装在抓手丝杠表面，另一端套设在抓手滑杆表面，并水平朝向抓手支架开口方向设置，该结构与链条涨紧装置同理，通过抓手丝杠中部丝杠螺母的转动，带动两侧的抓手滑杆相互靠近或远离，从而通过抓手滑杆实现上板抓取。

更进一步地，抓手板的内侧均匀转动连接有导向轮；导向轮的轴线方向与环型橡胶链条的运输方向相垂直。

本发明中抓手板内侧均匀转动连接有轴向方向与环形橡胶链条运输方向相垂直的导向轮，该结构使得两个抓手板夹紧时能够保证其中的珍珠岩保温板得到稳定夹持，抓手板松开时又能够使其中的珍珠岩保温板滑动，便于下料。

更进一步地，调节孔包括横向调节孔以及竖向调节孔；横向调节孔呈腰形孔状；竖向调节孔呈弧形孔状，并与横向调节孔远离连接凸起的一端相连；本发明中的调节孔由横向调节孔以及竖向调节孔组成，其中横向调节孔设计为腰形孔状，竖向调节孔设计为与横向调节空远离连接凸起一端的弧形孔状，该设计能够使相邻两个橡胶链条单元实现间距以及角度的调节。

更进一步地，码垛抓手包括延伸杆、码垛抓板以及闭合弹簧；延伸杆竖直固定于码垛连杆的底部；码垛抓板呈折角板状，其顶端转动连接于码垛连杆的底端，并且其外侧通过闭合弹簧与延伸杆相连。

本发明中的码垛抓手由延伸杆、码垛抓板以及闭合弹簧组成，其中延伸杆竖直固定在码垛连杆底部，码垛抓板选择为折角状，顶端转动连接于码垛连杆的底端，并且其外侧通过闭合弹簧与延伸杆相连接，该设计能够通过开闭弹簧保持码垛抓板与码垛连杆的角度，保证码垛抓手的夹取效果。

更进一步地，码垛抓板的中部内侧包含一个45～90°的夹角；闭合弹簧为钢制弹簧。

更进一步地，橡胶链条单元中包含的橡胶块顶面为波浪形顶面。

本发明与现有技术相比，能够高效高质量地完成珍珠岩保温板的上板、喷胶、压合以及码垛操作，有助于实现珍珠岩保温板的全自动化生产；并且珍珠岩保温板在运输过程中更加稳定，不会因惯性发生滑动，保证定位精准，有利于实现高精度生产。

附图说明

图1、本发明的结构示意图；图2、本发明中环型橡胶链条的结构示意图；

图3、本发明中链条涨紧装置的结构示意图；

图4、本发明中上板抓手的结构示意图；

图5、本发明中码垛抓手的结构示意图。

附图标记列表：环型橡胶链条1、伺服驱动电机2、橡胶链条单元片3、单元连接件4、连接凸起5、调节凸起6、调节孔7、移动导轨8、涨紧架9、丝杠10、滑杆11、自动伸缩杆12、涨紧块13、自动调节电机14、丝杠螺母15、定位传感器16、喷胶机构17、上板轨道18、上板电机19、上板连杆20、上板抓手21、推板杆22、布料辊23、布料轨道24、布料杆25、布料电机26、布料机械手27、切刀28、切刀轨道29、液压缸30、成型压板31、码垛轨道32、码垛电机33、码垛连杆34、码垛抓手35、抓手支架36、抓手丝杠37、抓手滑杆38、抓手板39、延伸杆40、码垛抓板41、闭合弹簧42。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示为发明的结构示意图，本发明为一种数控复合珍珠岩保温板生产线，包括自动上板喷胶机构、橡胶链条伺服驱动定位机构、自动布料机构、液压成型机构以及伺服自动码垛机构。

橡胶链条伺服驱动定位机构包括环型橡胶链条1、链条涨紧装置、定位装置以及伺服驱动电机2；如图2，环型橡胶链条1由橡胶链条单元片3通过单元连接件4依次连接成型；橡胶链条单元片3中包含的橡胶块顶面为波浪形顶面，橡胶链条单元片3的外侧两端分别设有连接凸起5以及调节凸起6；单元连接件4为U型连接片，其开口两端分别与橡胶链条单元片3外侧一端的两个连接凸起5转动连接，并且单元连接件4的两侧对称开有调节孔7；调节孔7的位置与相邻橡胶链条单元片3外侧另一端的两个调节凸起6相对应，并将调节凸起6限位于其中；调节孔7包括横向调节孔以及竖向调节孔；横向调节孔呈腰形孔状；竖向调节孔呈弧形孔状，并与横向调节孔远离连接凸起5的一端相连；如图3，链条涨紧装置包括移动导轨8、涨紧架9、丝杠10、滑杆11、自动伸缩杆12以及涨紧块13；移动导轨8水平设置于环型橡胶链条1的内部，并配合安装自动调节电机14；涨紧架9呈“冂”字状，竖直向下与自动调节电机14相安装；丝杠10以及滑杆11分别水平安装于涨紧架9的中部以及底部，并且丝杠10的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母15；自动伸缩杆12的数量为两个，对称设置于丝杠螺母15两侧，自动伸缩杆12的顶端配合安装于丝杠10的表面，底端套设于滑杆11的表面，并竖直向下连接涨紧块13；定位装置包括定位传感器16以及定位伺服驱动器；定位传感器16设置于环型橡胶链条1的中部，并与定位伺服驱动器相连；伺服驱动电机2与环型橡胶链条1相配合安装，同样与定位伺服驱动器相连。

自动上板喷胶机构包括上板机构以及喷胶机构17；上板机构包括上板轨道18、上板电机19、上板连杆20、上板抓手21以及推板杆22；上板轨道18安装于环型橡胶链条1的起始端上部；上板电机19配合安装于上板轨道18的下部；上板抓手21的数量为四个，通过上板连杆20与上板电机19相连，并沿环型橡胶链条1的运输方向两侧对称分布；如图4，上板抓手21包括抓手支架36、抓手丝杠37、抓手滑杆38以及抓手板39；抓手支架36呈水平开口的U型支架；抓手丝杠37以及抓手滑杆38分别竖直转动连接于抓手支架36的中部以及开口侧，抓手丝杠37的中部同样配合安装两侧螺纹反向设置的丝杠螺母15；抓手滑杆38的数量为两个，关于丝杠螺母15对称设置，其一端配合安装于抓手丝杠37的表面，另一端套设于抓手滑杆38表面，并水平朝向抓手支架36的开口方向设置，抓手板39固定于抓手滑杆38的外端，抓手板39的内侧均匀转动连接有导向轮；导向轮的轴线方向与环型橡胶链条1的运输方向相垂直；推板杆22的顶端通过安装杆转动设于上板连杆20之间，底端朝向环型橡胶链条1设有推板槽；喷胶机构17安装于上板机构以及自动布料机构之间；自动布料机构以及液压成型机构由下至上安装于环型橡胶链条1的中部上方。

自动布料机构包括布料辊23、布料轨道24、布料杆25、布料电机26、布料机械手27以及切刀28；布料辊23水平安装于环型橡胶链条1的中部上方靠近上板轨道18一侧；布料轨道24配合安装于布料辊23与环型橡胶链条1的出料端之间；布料杆25通过布料电机26配合安装于布料轨道24上；布料机械手27安装于布料杆25靠近布料辊23一侧；切刀28通过切刀轨道29竖直安装于布料辊23靠近布料轨道24一侧。

液压成型装置包括液压缸30以及成型压板31；成型压板31通过液压缸30水平安装于布料轨道24的上方。

伺服自动码垛机构包括码垛轨道32、码垛电机33、码垛连杆34以及码垛抓手35；码垛轨道32水平设置于环型橡胶链条1的出料端上部，并配合安装码垛电机33；码垛抓手35通过码垛连杆34与码垛电机33相连；如图5，码垛抓手35包括延伸杆40、码垛抓板41以及闭合弹簧42，闭合弹簧42为钢制弹簧；延伸杆40竖直固定于码垛连杆34的底部；码垛抓板41呈折角板状，中部内侧包含一个45°的夹角。其顶端转动连接于码垛连杆34的底端，并且其外侧通过闭合弹簧42与延伸杆40相连。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种数控复合珍珠岩保温板生产线，包括自动上板喷胶机构、橡胶链条伺服驱动定位机构、自动布料机构、液压成型机构以及伺服自动码垛机构，其特征在于：所述橡胶链条伺服驱动定位机构包括环型橡胶链条（1）、链条涨紧装置、定位装置以及伺服驱动电机（2）；

所述环型橡胶链条（1）由橡胶链条单元片（3）通过单元连接件（4）依次连接成型；所述橡胶链条单元片（3）的外侧两端分别设有连接凸起（5）以及调节凸起（6）；所述单元连接件（4）为U型连接片，其开口两端分别与橡胶链条单元片（3）外侧一端的两个连接凸起（5）转动连接，并且单元连接件（4）的两侧对称开有调节孔（7）；所述调节孔（7）的位置与相邻橡胶链条单元片（3）外侧另一端的两个调节凸起（6）相对应，并将调节凸起（6）限位于其中；所述链条涨紧装置包括移动导轨（8）、涨紧架（9）、丝杠（10）、滑杆（11）、自动伸缩杆（12）以及涨紧块（13）；所述移动导轨（8）水平设置于环型橡胶链条（1）的内部，并配合安装自动调节电机（14）；所述涨紧架（9）呈“冂”字状，竖直向下与自动调节电机（14）相安装；所述丝杠（10）以及滑杆（11）分别水平安装于涨紧架（9）的中部以及底部，并且丝杠（10）的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母（15）；所述自动伸缩杆（12）的数量为两个，对称设置于丝杠螺母（15）两侧，自动伸缩杆（12）的顶端配合安装于丝杠（10）的表面，底端套设于滑杆（11）的表面，并竖直向下连接涨紧块（13）；所述定位装置包括定位传感器（16）以及定位伺服驱动器；所述定位传感器（16）设置于环型橡胶链条（1）的中部，并与定位伺服驱动器相连；所述伺服驱动电机（2）与环型橡胶链条（1）相配合安装，同样与定位伺服驱动器相连；所述自动上板喷胶机构包括上板机构以及喷胶机构（17）；所述上板机构包括上板轨道（18）、上板电机（19）、上板连杆（20）、上板抓手（21）以及推板杆（22）；所述上板轨道（18）安装于环型橡胶链条（1）的起始端上部；所述上板电机（19）配合安装于上板轨道（18）的下部；所述上板抓手（21）的数量为四个，通过上板连杆（20）与上板电机（19）相连，并沿环型橡胶链条（1）的运输方向两侧对称分布；所述推板杆（22）的顶端通过安装杆转动设于上板连杆（20）之间，底端朝向环型橡胶链条（1）设有推板槽；所述喷胶机构（17）安装于上板机构以及自动布料机构之间；所述自动布料机构以及液压成型机构由下至上安装于环型橡胶链条（1）的中部上方；所述自动布料机构包括布料辊（23）、布料轨道（24）、布料杆（25）、布料电机（26）、布料机械手（27）以及切刀（28）；所述布料辊（23）水平安装于环型橡胶链条（1）的中部上方靠近上板轨道（18）一侧；所述布料轨道（24）配合安装于布料辊（23）与环型橡胶链条（1）的出料端之间；所述布料杆（25）通过布料电机（26）配合安装于布料轨道（24）上；所述布料机械手（27）安装于布料杆（25）靠近布料辊（23）一侧；所述切刀（28）通过切刀轨道（29）竖直安装于布料辊（23）靠近布料轨道（24）一侧；所述液压成型机构包括液压缸（30）以及成型压板（31）；所述成型压板（31）通过液压缸（30）水平安装于布料轨道（24）的上方；所述伺服自动码垛机构包括码垛轨道（32）、码垛电机（33）、码垛连杆（34）以及码垛抓手（35）；所述码垛轨道（32）水平设置于环型橡胶链条（1）的出料端上部，并配合安装码垛电机（33）；所述码垛抓手（35）通过码垛连杆（34）与码垛电机（33）相连，所述上板抓手（21）包括抓手支架（36）、抓手丝杠（37）、抓手滑杆（38）以及抓手板（39）；所述抓手支架（36）呈水平开口的U型支架；所述抓手丝杠（37）以及抓手滑杆（38）分别竖直转动连接于抓手支架（36）的中部以及开口侧，抓手丝杠（37）的中部同样配合安装两侧螺纹反向设置的丝杠螺母（15）；所述抓手滑杆（38）的数量为两个，关于丝杠螺母（15）对称设置，其一端配合安装于抓手丝杠（37）的表面，另一端套设于抓手滑杆（38）表面，并水平朝向抓手支架（36）的开口方向设置；所述抓手板（39）水平固定于抓手滑杆（38）的外端，所述调节孔（7）包括横向调节孔以及竖向调节孔；所述横向调节孔呈腰形孔状；所述竖向调节孔呈弧形孔状，并与横向调节孔远离连接凸起（5）的一端相连。

2.根据权利要求1所述的一种数控复合珍珠岩保温板生产线，其特征在于：所述抓手板（39）的内侧均匀转动连接有导向轮；所述导向轮的轴线方向与环型橡胶链条（1）的运输方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种数控复合珍珠岩保温板生产线，其特征在于：所述码垛抓手（35）包括延伸杆（40）、码垛抓板（41）以及闭合弹簧（42）；所述延伸杆（40）竖直固定于码垛连杆（34）的底部；所述码垛抓板（41）呈折角板状，其顶端转动连接于码垛连杆（34）的底端，并且其外侧通过闭合弹簧（42）与延伸杆（40）相连。

4.根据权利要求3所述的一种数控复合珍珠岩保温板生产线，其特征在于：所述码垛抓板（41）的中部内侧包含一个45～90°的夹角；所述闭合弹簧（42）为钢制弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种数控复合珍珠岩保温板生产线，其特征在于：所述橡胶链条单元片（3）中包含的橡胶块顶面为波浪形顶面。