WO2014108061A1

WO2014108061A1 - 保温板生产线

Info

Publication number: WO2014108061A1
Application number: PCT/CN2014/070248
Authority: WO
Inventors: 杨国辉
Original assignee: Yang Guohui
Priority date: 2013-01-08
Filing date: 2014-01-07
Publication date: 2014-07-17
Also published as: CN103085420A; CN104507681A; CN103085420B

Abstract

保温板生产线包括有外饰板钻孔设备、内饰板钻孔设备、保温板施胶设备、保温板组合设备以及控制器，保温板生产线以内饰板、泡沬板以及外饰板作为原材料，利用外饰板钻孔设备、内饰板钻孔设备、保温板施胶设备以及保温板组合设备对原材料进行自动化加工，从而制造出一种强度好的、具有外装饰面、内装饰面以及隔热的保温板；利用此保温板制造一种暧衣柜，为人们提供暧和的衣物，特别是幼儿或者老人。

Description

保温板生产线

技术领域

本发明涉及一种保温板生产线。背景技术

现有的衣柜在南方使用时，特别在冬天，由于室内没有暧气，室内的温度较低，一些地方的室内温度甚至在 0 ° C 以下，造成衣柜内衣物的温度较低，甚至衣物的温度在 0 ° C 以下；如果将如此冰冷的衣物穿在幼儿或者老人的身上，容易使幼儿或者老人受凉，不利于幼儿或者老人的身体健康，一种暧衣柜已成为幼儿或者老人保暧衣物的需要，制造一种暧衣柜需要一种保温板；制造一种保温板，需要一种保温板生产线。发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种保温板生产线，利用保温板生产线制造一种保温板，利用一种保温板制造一种暧衣柜，维护人们的身体健康，特别是幼儿或者老人。

本发明所采用的技术方案是：保温板包括有外饰板、泡沬板、内饰板以及螺丝，泡沬板夹于外饰板与内饰板之间，外饰板以及内饰板通过螺丝与泡沬板连接在一起；制造一种保温板，需要一种保温板生产线；保温板生产线包括有外饰板钻孔设备、内饰板钻孔设备、保温板施胶设备、保温板组合设备以及控制器，保温板施胶设备位于外饰板钻孔设备旁边，内饰板钻孔设备位于保温板施胶设备的旁边；外饰板钻孔设备包括有第一输送机、第一钻孔机、第一机械手、第一传感器以及第二传感器；第一传感器位于第一输送机的第一输入端的位置，第二传感器位于第一钻孔机的位置，第一机械手位于第一输送机的旁边，控制器设有控制线与第一输送机、第一钻孔机、第一机械手、第一传感器以及第二传感器连接；内饰板钻孔设备包括有第二输送机、第二钻孔机、第二机械手、第三传感器、四传感器以及内饰板反转装置；第三传感器位于第二输送机的第二输入端的位置，第四传感器位于第二钻孔机的位置，第二机械手位于第二输送机的旁边，内饰板反转装置设于第二输送机的第二输出端，内饰板反转装置包括有斜板、电动推杆以及第十二传感器，斜板位于第二输送机的第二输出端，电动推杆设于斜板上，电动推杆的推杆头设于斜板的推杆孔；控制器设有控制线与第二输送机、第二钻孔机、第二机械手、第三传感器、第四传感器、第十二传感器以及电动推杆连接；保温板施胶设备包括有第三输送机、施胶机、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第五传感器、第六传感器、第七传感器、第八传感器、第九传感器以及第十传感器；施胶机设有第一喷头以及第二喷头，第一喷头以及第二喷头位于第三输送机的第三输送带的上方，第五传感器位于第三输送机的第三输入端的位置，第六传感器位于第一喷头的位置，第八传感器位于第二喷头的位置，第七传感器位于第六传感器与第八传感器之间；第九传感器位于第三输送机的第三输出口位置，第十传感器位于第九传感器的上部；控制器设有控制线与第三输送机、施胶机、第三机械手、第五传感器、第六传感器、第七传感器、第八传感器、第九传感器以及第十传感器连接；保温板组合设备包括有第四输送机、螺母送料机、螺丝送料机、螺母定位工具，螺丝紧固工具以及第十一传感器；第四输送机设有两条输送带，两条输送带之间留有空间，螺母送料机以及螺母定位工具安装于两条输送带之间的空间的下方，螺丝送料机以及螺丝紧固工具安装于两条输送带之间的空间的上方；螺母送料机的螺母输出工位以及螺母定位工具六角匙的位置与内饰板的螺母孔位置相同，螺丝送料机的螺丝输出工位以及螺丝紧固工具六角匙的位置相同；第十一传感器设于第四输送机的第四输出端口位置。

保温板生产线工作时，利用外饰板钻孔设备于外饰板的装饰面钻沉孔，利用外饰板钻孔设备与内饰板的装饰面钻沉孔，利用保温板施胶设备的第一喷头对内饰板进行第一次施胶，保温板施胶设备的第二喷头对泡沬板进行第二次施胶，利用二次施胶将内饰板、泡沬板以及外饰板粘合在一起，利用保温板组合设备的螺母送料机、螺母定位工具将螺母定位于内饰板的螺母孔，利用螺丝送料机以及螺丝紧固工具将螺丝送到外饰板的螺丝孔，利用螺丝紧固工具将螺丝与螺母连接在一起，利用螺丝与螺母将内饰板、泡沬板以及外饰板紧固连接，提高保温板的强度，从而制造出一种强度好的、具有外装饰面、内装饰面以及隔热的保温板。

本发明的有益效果是：利用保温板生产线，以内饰板、泡沬板以及外饰板作为原材料，利用外饰板钻孔设备、内饰板钻孔设备、保温板施胶设备以及保温板组合设备对原材料进行自动化加工，从而制造出一种强度好的、具有外装饰面、内装饰面以及隔热的保温板；利用此保温板制造一种暧衣柜，为人们提供暧和的衣物，特别是幼儿或者老人。附图说明

图 1是保温板生产线结构示意图。具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明：

图 1 所示的保温板生产线结构示意图，保温板生产线包括有外饰板钻孔设备 1、内饰板钻孔设备 2、保温板施胶设备 3、保温板组合设备 4以及控制器 5，保温板施胶设备 3位于外饰板钻孔设备 1旁边，内饰板钻孔设备 2位于保温板施胶设备 3的旁边；

外饰板钻孔设备 1包括有第一输送机 6、第一钻孔机 7、第一机械手 8、第一传感器 9以及第二传感器 10，第一传感器 9位于第一输送机 6的第一输入端 11的位置，第二传感器 10位于第一钻孔机 7的位置，第一机械手 8位于第一输送机 6的旁边，控制器 5设有控制线与第一输送机 6、第一钻孔机 7、第一机械手 8、第一传感器 9以及第二传感器 10连接；第一机械手 8设有第一真空吸盘 20，第一输送机 6的第一输入端 11前边设有第一货盘 12，用于堆放为钻孔的外饰板，第一输送机 6 的第一输出口 61后边设有第二货盘 13，用于堆放已钻孔的外饰板；

内饰板钻孔设备 1包括有第二输送机 14、第二钻孔机 15、第二机械手 16、第三传感器 17、以、四传感器 18以及内饰板反转装置 54，第三传感器 17位于第二输送机 14的第二输入端 19的位置，第四传感器 18位于第二钻孔机 15的位置，第二机械手 16位于第二输送机 14的旁边，内饰板反转装置 54设于第二输送机 14的第二输出端 55，内饰板反转装置 54 包括有斜板 56、电动推杆 57以及第十二传感器 58，斜板 56位于二输送机 14的第二输出端 55，电动推杆 57设于斜板 56上，电动推杆 57的推杆头 59设于斜板 56的推杆孔；控制器 5设有控制线与第二输送机 14、第二钻孔机 15、第二机械手 16、第三传感器 17、第四传感器 18、第十二传感器 58以及电动推杆 57连接；第二机械手 16设有第二真空吸盘 21，第二输送机 16的第二输入端 19前边设有第三货盘 60，用于堆放未钻孔的内饰板，内饰板反转装置 54的后边设有第四货盘 22，用于堆放已钻孔的内饰板；

保温板施胶设备 3包括有第三输送机 23、施胶机 24、第三机械手 25、第四机械手 37、第五机械手 41、第五传感器 26、第六传感器 27、第七传感器 28、第八传感器 29、第九传感器 30以及第十传感器 31 ; 施胶机 24 设有第一喷头 32以及第二喷头 33，第一喷头 32以及第二喷头 33位于第三输送机 23的第三输送带 34的上方，第五传感器 26位于第三输送机 23 的第三输入端 35的位置，第六传感器 27位于第一喷头 32的位置，第八传感器 29位于第二喷头 33的位置，第七传感器 28位于第六传感器 27与第八传感器 29之间；第九传感器 30位于第三输送机 23的第三输出口 40 位置，第十传感器 31位于第九传感器 30的上部；控制器 5设有控制线与第三输送机 23、施胶机 24、第三机械手 25、第四机械手 37、第五机械手 41、第五传感器 26、第六传感器 27、第七传感器 28、第八传感器 29、第九传感器 30以及第十传感器 31连接；第三机械手 25设有第三真空吸盘 36，第四机械手 37设有第四真空吸盘 38，第五机械手 41设有第五真空吸盘 42 ; 第三输送机 23的第三输入端 35前边设有第五货盘 39，用于堆放泡沬板；

保温板组合设备 4包括有第四输送机 43、螺母送料机 44、螺丝送料机 45、螺母定位工具 46，螺丝紧固工具 47以及第十一传感器 48; 第四输送机 43设有两条输送带，两条输送带之间留有空间，螺母送料机 44以及螺母定位工具 46安装于两条输送带之间的空间的下方，螺丝送料机 45以及螺丝紧固工具 47安装于两条输送带之间的空间的上方；螺母送料机 44 的螺母输出工位以及螺母定位工具 46 六角匙的位置与内饰板的螺母孔位置相同，螺丝送料机 45的螺丝输出工位以及螺丝紧固工具 47六角匙的位置相同；第十一传感器 48设于第四输送机 43的第四输出端口 49位置；第四输送机 43的第四输出口 49的后边设有包装线 50，用于包装保温板。

保温板生产线的工作原理是：

外饰板钻孔设备 1工作时，控制器 5控制第一机械手 8利用第一机械手 8的第一真空吸盘 20将第一货盘 12堆放的、装饰面向上的第一块外饰板吸到第一输送机 6的第一输入端 11 的位置，并保持外饰板的装饰面向上，第一传感器 9将外饰板进入第一输入端 11位置的信号传输给控制器 5，控制器 5控制第一输送机 6运行，第一输送机 6将外饰板送到第一钻孔机 7的位置，第二传感器 10将外饰板进入第一钻孔机 7位置的信号传输给控制器 5，控制器 5控制第一输送机 6停止；同时，控制器 5控制第一钻孔机 7于外饰板上钻孔，钻孔时间到，控制器 5控制第一钻孔机 7 停止，钻孔完成后，控制器 5控制第一输送机 6运行，将已钻孔的外饰板输送到第二货盘 13上；在第一钻孔机 7于外饰板钻孔的同时，控制器 5 控制第一机械手 8的第一真空吸盘 20将第一货盘 12上未钻孔的第二块外饰板吸到第一输送机 6的第一输入端 11 的位置；如此不断循环，利用外饰板钻孔设备 1于外饰板进行自动化钻孔；

内饰板钻孔设备 2工作时，控制器 5控制第二机械手 16利用第二机械手 16的第二真空吸盘 21将第三货盘 60堆放的、装饰面向上的第一块内饰板吸到第二输送机 14的第二输入端 19的位置，并保持内饰板的装饰面向上，第三传感器 17将内饰板进入第二输入端 19位置的信号传输给控制器 5，控制器 5控制第二输送机 14运行，第二输送机 14将内饰板送到第二钻孔机 15的位置，第四传感器 18将内饰板进入第二钻孔机 15位置的信号传输给控制器 5，控制器 5控制第二输送机 14停止；同时，控制器 5控制第二钻孔机 15于内饰板上钻孔，钻孔时间到，控制器 5第二钻孔机 15停止，钻孔完成后，控制器 5控制第二输送机 14运行，将已钻孔的内饰板输送到斜板 56上，斜板 56的第十二传感器 58将其信号传输给控制器 5，控制器 5控制电动推杆 57工作，利用电动推杆 57的推杆头 59于斜板 56推杆孔推出，将已钻孔的内饰板推反转于第四货盘 22上，使内饰板的装饰面向下，以适合后工序的需要；在第二钻孔机 15 于内饰板钻孔的同时，控制器 5控制第二机械手 16的第二真空吸盘 21将第三货盘 60上未钻孔的第二块内饰板吸到第二输送机 14的第二输入端 19的位置；如此不断循环，利用内饰板钻孔设备 2于内饰板进行自动化钻孔；

保温板施胶设备 3工作时，控制器 5控制第三机械手 25的第三真空吸盘 36将第四货盘 22 已钻孔的第一块内饰板吸到第三输送机 23的第三输入端 35的位置，第五传感器 26将内饰板吸到第三输送机 23的第三输入端 35位置的信号传输到控制器 5，控制器 5控制第三输送机 23运行，第三输送机 23将内饰板送到第六传感器 27的位置时，第六传感器 27将其信号传输到控制器 5，控制器 5控制施胶机 24的第一喷头 32向运行的第一块内饰板施胶，当第一块内饰板随第三输送带 34 运行离开第六传感器 27时，第六传感器 27将其信号传输给控制器 5，控制器 5控制第一喷头 32停止施胶；在第一喷头 32向运行的内饰板施胶的同时，控制器 5控制第三机械手 25的第三真空吸盘 36将已钻孔的第二块内饰板吸到第三输送机 23的第三输入端 35的位置；当第三输送机 23将内饰板送到第七传感器 28位置时，第七传感器 28将其信号传输给控制器 5，控制器 5控制第三输送机 23停止运行；同时，控制器 5控制第四机械手 37的第四真空吸盘 38将第五货盘 39的第一块泡沬板吸到已第一次施胶的内饰板上；第四真空吸盘 38 将第一块泡沬板吸到已第一次施胶的内饰板后，控制器 5 控制第三输送机 23运行，当第一块泡沬板运行到第八传感器 29位置时，第八传感器 29将其信号传输给控制器 5，控制器 5控制施胶机 24的第二喷头 33向第一块泡沬板施胶；当第一块泡沬板随第三输送带 34运行离开第八传感器 29位置时，第八传感器 29将其信号传输给控制器 5，控制器 5控制第二喷头 33停止施胶；当第一块泡沬板运行到第九传感器 30的位置时，第九传感器 30将其信号传输给控制器 5，控制器 5控制第三输送机 23停止运行，同时，控制器 5控制第五机械手 41的第五真空吸盘 42将第二货盘 13 的已钻孔的外板饰吸到已施胶的泡沬板上，利用胶粘剂将泡沬板粘夹在外饰板与内饰板之间，利用外饰板以及内饰板与泡沬板组合成为保温板；第五真空吸盘 42 将已钻孔的外板饰吸到已施胶的泡沬板时，第十传感器 31将其信号传输给控制器 5，控制器 5控制第三输送机 23运行，将已粘合的保温板送到保温板组合设备 4;

保温板组合设备 4工作时，已粘合的保温板被送到保温板组合设备 4 的第四输送机 43，使保温板的两边位于两条输送带的上面，保温板的螺丝紧固孔位置在两条输送带之间的位置，控制器 5控制第四输送机 43将保温板送到第十一传感器 48位置时，第十一传感器 48将其信号传输给控制器 5，控制器 5控制第四输送机 43停止运行，使保温板的外饰板的螺丝孔对准螺丝送料机 45的螺丝输出工位以及螺丝紧固工具 47六角匙的位置，以及使保温板的内饰板的螺母孔对准螺母送料机 44 的螺母输出工位以及螺母定位工具 46六角匙的位置;控制器 5控制第四输送机 43停止运行后，控制器 5控制螺母送料机 44以及螺母定位工具 46将螺母送到保温板的内饰板的螺母孔，同时，控制器 5控制螺丝送料机 45及螺丝紧固工具 47将螺丝送到外饰板的螺丝孔，利用螺母定位工具 46 将螺母固定于内饰板的螺母孔，利用螺丝紧固工具 47 将螺丝打入螺丝孔、并穿过外饰板与内饰板之间的泡沬板与螺母连接，将螺丝与螺母将外饰板、泡沬板以及内饰板连接在一起；保温板的外饰板、泡沬板以及内饰板用螺丝以及螺母连接在一起后，控制器 5控制第四输送机 43运行，将保温板送到包装线 50 ; 第四输送机 43将保温板送到包装线 50后，控制器 5控制第三输送机 23将下一块已粘合的保温板送到保温板组合设备 4，如此不断循环。

为了于外饰板上钻多个孔，第一钻孔机 7设有多台，每台第一钻孔机 7 设有行程开关，用于控制钻孔的行程；为了于内饰板上钻多个孔，第二钻孔机 15设有多台，每台第二钻孔机 15设有行程开关，用于控制钻孔的行程。

所述的外饰板的螺丝孔由圆台形孔与圆孔构成，圆台形孔在圆孔的上方，第一钻孔机 7的钻头的形状与螺丝孔的形状相同；所述的内饰板的螺母孔由圆台形孔与圆孔构成，圆台形孔在圆孔的下方，第二钻孔机 15 的钻头的形状与螺母孔的形状相同。

为了增加外饰板放于第一输送机 6的稳定性，第一输送机 6的输送皮带设有防滑凸点，同时也减少钻头钻到输送皮带的基带上；为了增加外饰板放于第二输送机 14的稳定性，第一输送机 14的输送皮带设有防滑凸点，同时也减少钻头钻到输送皮带的基带上。

为了使外饰板的沉孔与内饰板沉孔的位置相同，外饰板每个螺丝孔之间的距离与内饰板每个螺母孔的距离相等，每台第一钻孔机 7的钻头之间的距离与每台第二钻孔机 15 的钻头之间的距离相等，外饰板、泡沬板以及内饰板的长度以及宽度相同。

为了利用施胶机对内饰板以及泡沬板分开两次施胶，施胶机 24包括有施胶桶 51、第一施胶电磁阀 52以及第二施胶电磁阀 53，施胶桶 51与第一施胶电磁阀 52连接，第一施胶电磁阀 52与第一喷头 32连接；施胶桶 51与第二施胶电磁阀 53连接，第二施胶电磁阀 53与第二喷头 33连接。

为了使施胶机所用的胶粘剂在常温可以固化，施胶机（24 ) 所使用的胶粘剂为常温固化的胶粘剂，所述的常温为 5 ° C至 30 ° C。

Claims

权利要求书

1.保温板生产线，保温板包括有外饰板、泡沬板、内饰板以及螺丝，泡沬板夹于外饰板与内饰板之间，外饰板以及内饰板通过螺丝与泡沬板连接在一起；制造保温板，需要保温板生产线；保温板生产线包括有外饰板钻孔设备（1)、内饰板钻孔设备（2)、保温板施胶设备（3)、保温板组合设备（4) 以及控制器（5)，保温板施胶设备（3)位于外饰板钻孔设备（1) 旁边，内饰板钻孔设备（2) 位于保温板施胶设备（3) 的旁边；

外饰板钻孔设备（1) 包括有第一输送机（6)、第一钻孔机（7)、第一机械手（8)、第一传感器（9) 以及第二传感器（10); 第一传感器（9) 位于第一输送机（6) 的第一输入端（11) 的位置，第二传感器（10) 位于第一钻孔机（7) 的位置，第一机械手（8) 位于第一输送机（6) 的旁边，控制器（5) 设有控制线与第一输送机（6)、第一钻孔机（7)、第一机械手（8)、第一传感器（9) 以及第二传感器（10) 连接；

内饰板钻孔设备（1) 包括有第二输送机（14)、第二钻孔机（15)、第二机械手（16)、第三传感器（17)、四传感器（18) 以及内饰板反转装置（54); 第三传感器（17) 位于第二输送机（14) 的第二输入端（19) 的位置，第四传感器（18)位于第二钻孔机（15)的位置，第二机械手（16) 位于第二输送机（14)的旁边，内饰板反转装置（54)设于第二输送机（14) 的第二输出端（55)，内饰板反转装置（54) 包括有斜板（56)、电动推杆 (57) 以及第十二传感器（58)，斜板（56) 位于第二输送机（14) 的第二输出端（55)，电动推杆（57) 设于斜板（56) 上，电动推杆（57) 的推杆头（59) 设于斜板（56) 的推杆孔；控制器（5) 设有控制线与第二输送机（14)、第二钻孔机（15)、第二机械手（16)、第三传感器（17)、第四传感器（18)、第十二传感器（58) 以及电动推杆（57) 连接；

保温板施胶设备（3) 包括有第三输送机（23)、施胶机（24)、第三机械手（25)、第四机械手（37)、第五机械手（41)、第五传感器（26)、第六传感器（27)、第七传感器（28)、第八传感器（29)、第九传感器（30) 以及第十传感器（31); 施胶机（24) 设有第一喷头（32) 以及第二喷头 (33)，第一喷头（32) 以及第二喷头（33) 位于第三输送机（23) 的第三输送带（34) 的上方，第五传感器（26) 位于第三输送机（23) 的第三输入端（35) 的位置，第六传感器（27) 位于第一喷头（32) 的位置，第八传感器（29) 位于第二喷头（33) 的位置，第七传感器（28) 位于第六传感器（27) 与第八传感器（29) 之间；第九传感器（30) 位于第三输送机（23)的第三输出口（40)位置，第十传感器（31)位于第九传感器（30) 的上部；控制器（5) 设有控制线与第三输送机（23)、施胶机（24)、第三机械手（25)、第四机械手（37)、第五机械手（41)、第五传感器（26)、第六传感器（27)、第七传感器（28)、第八传感器（29)、第九传感器（30) 以及第十传感器（31) 连接；

保温板组合设备（4) 包括有第四输送机（43)、螺母送料机（44)、螺丝送料机（45)、螺母定位工具（46)，螺丝紧固工具（47) 以及第 ^一传感器（48); 第四输送机（43) 设有两条输送带，两条输送带之间留有空间，螺母送料机（44) 以及螺母定位工具（46) 安装于两条输送带之间的空间的下方，螺丝送料机（45) 以及螺丝紧固工具（47) 安装于两条输送带之间的空间的上方；螺母送料机（44) 的螺母输出工位以及螺母定位工具（46) 六角匙的位置与内饰板的螺母孔位置相同，螺丝送料机（45) 的螺丝输出工位以及螺丝紧固工具（47) 六角匙的位置相同；第十一传感器（48) 设于第四输送机（43) 的第四输出端口（49) 位置；

其特征在于：所述的保温板生产线的工作原理是：

外饰板钻孔设备（1) 工作时，控制器（5) 控制第一机械手（8) 利用第一机械手（8) 的第一真空吸盘（20) 将第一货盘（12) 堆放的、装饰面向上的第一块外饰板吸到第一输送机（6) 的第一输入端（11) 的位置，并保持外饰板的装饰面向上，第一传感器（9) 将外饰板进入第一输入端（11) 位置的信号传输给控制器（5)，控制器（5) 控制第一输送机

(6) 运行，第一输送机（6) 将外饰板送到第一钻孔机（7) 的位置，第二传感器（10) 将外饰板进入第一钻孔机（7) 位置的信号传输给控制器

(5)，控制器（5) 控制第一输送机（6) 停止；同时，控制器（5) 控制第一钻孔机（7) 于外饰板上钻孔，钻孔时间到，控制器（5) 控制第一钻孔机（7) 停止，钻孔完成后，控制器（5) 控制第一输送机（6) 运行，将已钻孔的外饰板输送到第二货盘（13) 上；在第一钻孔机（7) 于外饰板钻孔的同时，控制器（5) 控制第一机械手（8) 的第一真空吸盘（20) 将第一货盘（12) 上未钻孔的第二块外饰板吸到第一输送机（6) 的第一输入端（11) 的位置；如此不断循环，利用外饰板钻孔设备（1) 于外饰板进行自动化钻孔；

内饰板钻孔设备（2) 工作时，控制器（5) 控制第二机械手（16) 利用第二机械手（16) 的第二真空吸盘（21) 将第三货盘（60) 堆放的、装饰面向上的第一块内饰板吸到第二输送机（14) 的第二输入端（19) 的位置，并保持内饰板的装饰面向上，第三传感器（17) 将内饰板进入第二输入端（19) 位置的信号传输给控制器（5)，控制器（5) 控制第二输送机（14)运行，第二输送机（14)将内饰板送到第二钻孔机（15) 的位置，第四传感器（18) 将内饰板进入第二钻孔机（15) 位置的信号传输给控制器（5)，控制器（5) 控制第二输送机（14) 停止；同时，控制器（5) 控制第二钻孔机（15) 于内饰板上钻孔，钻孔时间到，控制器（5) 第二钻孔机（15) 停止，钻孔完成后，控制器（5) 控制第二输送机（14) 运行，将已钻孔的内饰板输送到斜板（56)上，斜板（56) 的第十二传感器（58) 将其信号传输给控制器（5)，控制器（5) 控制电动推杆（57) 工作，利用电动推杆（57) 的推杆头（59) 于斜板（56) 推杆孔推出，将已钻孔的内饰板推反转于第四货盘（22) 上，使内饰板的装饰面向下，以适合后工序的需要；在第二钻孔机（15) 于内饰板钻孔的同时，控制器（5) 控制第二机械手（16) 的第二真空吸盘（21) 将第三货盘（60) 上未钻孔的第二块内饰板吸到第二输送机（14) 的第二输入端（19) 的位置；如此不断循环，利用内饰板钻孔设备（2) 于内饰板进行自动化钻孔；

保温板施胶设备（3) 工作时，控制器（5) 控制第三机械手（25) 的第三真空吸盘（36) 将第四货盘（22) 已钻孔的第一块内饰板吸到第三输送机（23) 的第三输入端（35) 的位置，第五传感器（26) 将内饰板吸到第三输送机（23) 的第三输入端（35) 位置的信号传输到控制器（5)，控制器（5) 控制第三输送机（23) 运行，第三输送机（23) 将内饰板送到第六传感器（27)的位置时，第六传感器（27)将其信号传输到控制器（5)，控制器（5) 控制施胶机（24) 的第一喷头（32) 向运行的第一块内饰板施胶，当第一块内饰板随第三输送带（34)运行离开第六传感器（27) 时，第六传感器（27) 将其信号传输给控制器（5)，控制器（5) 控制第一喷头（32) 停止施胶；在第一喷头（32) 向运行的内饰板施胶的同时，控制器（5) 控制第三机械手（25) 的第三真空吸盘（36) 将已钻孔的第二块内饰板吸到第三输送机（23) 的第三输入端（35) 的位置；当第三输送机 (23) 将内饰板送到第七传感器（28) 位置时，第七传感器（28) 将其信号传输给控制器（5)，控制器（5) 控制第三输送机（23) 停止运行；同时，控制器（5) 控制第四机械手（37) 的第四真空吸盘（38) 将第五货盘（39)的第一块泡沬板吸到已第一次施胶的内饰板上；第四真空吸盘（38) 将第一块泡沬板吸到已第一次施胶的内饰板后，控制器（5) 控制第三输送机（23) 运行，当第一块泡沬板运行到第八传感器（29) 位置时，第八传感器（29) 将其信号传输给控制器（5)，控制器（5) 控制施胶机（24) 的第二喷头（33)向第一块泡沬板施胶；当第一块泡沬板随第三输送带（34) 运行离开第八传感器（29) 位置时，第八传感器（29) 将其信号传输给控制器（5)，控制器（5) 控制第二喷头（33) 停止施胶；当第一块泡沬板运行到第九传感器（30) 的位置时，第九传感器（30) 将其信号传输给控制器（5)，控制器（5) 控制第三输送机（23) 停止运行，同时，控制器 (5) 控制第五机械手（41) 的第五真空吸盘（42) 将第二货盘（13) 的已钻孔的外板饰吸到已施胶的泡沬板上，利用胶粘剂将泡沬板粘夹在外饰板与内饰板之间，利用外饰板以及内饰板与泡沬板组合成为保温板；第五真空吸盘（42 )将已钻孔的外板饰吸到已施胶的泡沬板时，第十传感器（31) 将其信号传输给控制器（5)，控制器（5) 控制第三输送机（23) 运行，将已粘合的保温板送到保温板组合设备（4);

保温板组合设备（4) 工作时，已粘合的保温板被送到保温板组合设备（4) 的第四输送机（43)，使保温板的两边位于两条输送带的上面，保温板的螺丝紧固孔位置在两条输送带之间的位置，控制器（5) 控制第四输送机（43)将保温板送到第十一传感器（48)位置时，第十一传感器（48) 将其信号传输给控制器（5)，控制器（5) 控制第四输送机（43) 停止运行，使保温板的外饰板的螺丝孔对准螺丝送料机（45) 的螺丝输出工位以及螺丝紧固工具（47) 六角匙的位置，以及使保温板的内饰板的螺母孔对准螺母送料机（44) 的螺母输出工位以及螺母定位工具（46) 六角匙的位置；控制器（5) 控制第四输送机（43) 停止运行后，控制器（5) 控制螺母送料机（44) 以及螺母定位工具（46) 将螺母送到保温板的内饰板的螺母孔，同时，控制器（5) 控制螺丝送料机（45) 及螺丝紧固工具（47) 将螺丝送到外饰板的螺丝孔，利用螺母定位工具（46) 将螺母固定于内饰板的螺母孔，利用螺丝紧固工具（47) 将螺丝打入螺丝孔、并穿过外饰板与内饰板之间的泡沬板与螺母连接，将螺丝与螺母将外饰板、泡沬板以及内饰板连接在一起；保温板的外饰板、泡沬板以及内饰板用螺丝以及螺母连接在一起后，控制器（5) 控制第四输送机（43) 运行，将保温板送到包装线（50); 第四输送机（43) 将保温板送到包装线（50) 后，控制器 (5) 控制第三输送机（23) 将下一块已粘合的保温板送到保温板组合设备 (4)，如此不断循环。

2.根据权利要求 1所述的保温板生产线，其特征在于：所述的施胶机 (24)所使用的胶粘剂为常温固化的胶粘剂，所述的常温为 5° C至 30° C。

3.根据权利要求 1所述的保温板生产线，其特征在于：所述的外饰板、泡沬板以及内饰板的长度以及宽度相同。