CN108362429B - 公交车用乘客下车提醒装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种公交车用乘客下车提醒装置，包括设置在竖直扶杆上的按钮，在该按钮的第一侧板和第二侧板之间设置有弹簧，第二侧板固定连接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端可朝着第一侧板方向伸缩，第一侧板内设置有LED阵列，第二侧板固定在竖直扶杆的内侧壁上，第一侧板伸出竖直扶杆外；竖直扶杆的表面上设置有外侧压力传感器的第一阵列、第二阵列和第三阵列，第一阵列分布在按钮所在的竖直扶杆圆周上，第二阵列分布在按钮的正上方，第三阵列分布在按钮的正下方；第一阵列包括三个外侧压力传感器，分布在按钮相对侧和两侧；根据外侧压力传感器和内侧压力传感器检测到的压力信息，向驾驶台发送停车信号，或控制伸缩杆和LED阵列中至少一个工作。

Description

公交车用乘客下车提醒装置

技术领域

本发明属于公共交通工具领域，具体涉及一种公交车用乘客下车提醒装置。

背景技术

公交车作为人们日常生活中非常普遍的公共交通工具，其在行驶过程中需要频繁地启停，这样不仅会增大其能耗，而且会降低其行车速度。为了降低公交车能耗并提高行车速度，传统地，公交车司机在每次到站后，都会广播询问是否有人下车，如果没人下车也没人上车，那么公交车司机到达站点后就不会停车。虽然这种方式可以在一定程度上降低公交车能耗，提高公交车行车速度，但是广播询问的方式会对公交车上的其他乘客造成影响，并且在人员嘈杂的时候，公交车司机有可能无法清晰地听到下车乘客的应答，因此这种方式会给乘客的体验造成不好的影响。

随着技术的发展，另一种提醒乘客下车的方式应运而生，这种方式在公交车上设置下车按钮，乘客只要按下这个按钮，驾驶台的公交车司机就可以获得停车信号，从而进行停车。虽然在公交车的对应位置处下车按钮都以醒目的鲜红颜色进行标识，但是仍然会有粗心的人在没有看到下车按钮的情况下，误按下下车按钮，由此造成了乘客下车提醒的错误率较高，从而使得公交车的能耗仍然较高且行车速度仍然较慢。

发明内容

本发明提供一种公交车用乘客下车提醒装置，以解决目前使用下车按钮时乘客下车提醒错误率较高的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种公交车用乘客下车提醒装置，其安装在公交车后门旁的竖直扶杆上，包括设置在所述竖直扶杆上的按钮以及设置在所述竖直扶杆表面的外侧压力传感器，所述按钮包括第一侧板和第二侧板，在所述第一侧板和第二侧板之间设置有第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧都分别与所述第一侧板和第二侧板固定连接，所述第一弹簧和第二弹簧的规格相同且两者与第三弹簧的规格中仅自由高度不同，位于所述第一弹簧和第二弹簧中间的所述第三弹簧的自由高度短于所述第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧与所述第二侧板之间设置有内侧压力传感器，所述第二侧板上固定连接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端空置且可朝着所述第一侧板方向伸缩，所述第一侧板表面透明且在其内设置有LED阵列，所述第二侧板固定在所述竖直扶杆的内侧壁上，所述竖直扶杆在第二侧板固定的内侧壁相对侧上开设有通孔，所述第一侧板穿过所述通孔伸出所述竖直扶杆外。

在一种可选的实现方式中，所述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧相互平行，且第一弹簧和第二弹簧对称设置在所述第一侧板的水平对称轴两侧，所述第三弹簧设置在所述第一侧板的水平对称轴上。

在另一种可选的实现方式中，所述第一侧板内侧固定连接圆柱体外壳的一端，所述圆柱体外壳的另一端空置，所述第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和伸缩杆都套装在所述圆柱体外壳内。

在另一种可选的实现方式中，所述第二侧板包括中间段以及位于中间段两侧的弧形段，所述弧形段与所述竖直扶手的形状相适应并与所述竖直扶手固定连接。

在另一种可选的实现方式中，所述伸缩杆为两个，其分别对称设置在所述第一侧板的水平对称轴两侧，且对应位于第一弹簧与第三弹簧之间以及第二弹簧与第三弹簧之间。

在另一种可选的实现方式中，所述第一侧板面向所述第二侧板的一侧上设置有与所述伸缩杆相对的凹槽。

在另一种可选的实现方式中，所述竖直扶杆的表面上设置有外侧压力传感器的第一阵列、第二阵列和第三阵列，所述第一阵列分布在所述按钮所在的竖直扶杆圆周上，所述第二阵列分布在所述按钮的正上方，所述第三阵列分布在所述按钮的正下方。

在另一种可选的实现方式中，所述第一阵列包括三个外侧压力传感器，对应分布在所述按钮的相对侧和两侧。

在另一种可选的实现方式中，所述伸缩杆在日常状态下的水平长度小于第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧在日常状态下的水平长度。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过对按钮进行设计，根据所述外侧压力传感器和内侧压力传感器检测到的压力信息，通过无线传输模块向驾驶台发送停车信号，或控制所述伸缩杆和所述LED阵列中至少一个工作，不仅可以降低因按钮误操作引起的提醒错误率，而且可以利用伸缩杆和LED阵列向误操作乘客自动做出提示，以使乘客纠正其错误操作；

2、本发明设计了三个弹簧，并使其中位于其他两个弹簧之间的弹簧的自由高度短于其他两个弹簧，这样当三个弹簧分别固定连接在第一侧板与第二侧板之间时，中间弹簧将处于伸展状态，其他两个弹簧将处于压缩状态，这样可以分别向第一侧板提供向右和向左的力，在这组力的作用下，可以保证按钮中第一侧板的竖直设置；另外，这种方式并不对弹簧的粗细有要求，即便弹簧很细，也可以保证第一侧板的竖直设置，由此弹簧之间将拥有足够的空间来设置伸缩杆；

3、本发明通过使所述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧相互平行，且第一弹簧和第二弹簧对称设置在所述第一侧板的水平对称轴两侧，所述第三弹簧设置在所述第一侧板的水平对称轴上，可以进一步保证第一侧板日常状态下的竖直设置；

4、本发明通过使所述第一侧板内侧固定连接圆柱体外壳的一端，所述圆柱体外壳的另一端空置，所述第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和伸缩杆都套装在所述圆柱体外壳内，可以使整个按钮更加美观，并且可以避免弹簧与杂物缠绕在一起，便于按钮的使用维护；

5、本发明通过使所述伸缩杆为两个，其分别对称设置在所述第一侧板的水平对称轴两侧，且对应位于第一弹簧与第三弹簧之间以及第二弹簧与第三弹簧之间，可以保证第一侧板在随伸缩杆移动过程中的稳定性；

6、本发明通过使所述第一侧板面向所述第二侧板的一侧上设置有与所述伸缩杆相对的凹槽，可以进一步保证第一侧板在随伸缩杆移动过程中的稳定性。

附图说明

图1是本发明公交车用乘客下车提醒装置的一个实施例侧面剖视图；

图2是图1中第二侧板的俯视图；

图3是外侧压力传感器在竖直扶杆上的分布示意图；

图4是本发明的工作原理流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参见图1，为本发明公交车用乘客下车提醒装置的一个实施例侧面剖视图。该公交车用乘客下车提醒装置安装在公交车后门旁的竖直扶杆110上，其可以包括设置在所述竖直扶杆110上的按钮120以及设置在所述竖直扶杆110表面的外侧压力传感器130，所述按钮120包括第一侧板121和第二侧板122，在所述第一侧板121和第二侧板122之间设置有第一弹簧123、第二弹簧124 和第三弹簧125，所述第一弹簧123、第二弹簧124和第三弹簧125都分别与所述第一侧板121和第二侧板122固定连接，所述第一弹簧123和第二弹簧 124的规格(包括材质、自由高度、内径和外径等)相同且两者与第三弹簧 125的规格中仅自由高度不同，位于所述第一弹簧123和第二弹簧124中间的所述第三弹簧125的自由高度短于所述第一弹簧123和第二弹簧124，所述第一弹簧123与所述第二侧板122之间设置有内侧压力传感器126，所述第二侧板122上固定连接伸缩杆127的一端，伸缩杆127的另一端空置且可朝着所述第一侧板121方向伸缩，第一侧板121表面透明且在其内设置有LED 阵列，所述第二侧板122固定在所述竖直扶杆110的内侧壁上，所述竖直扶杆110在第二侧板122固定的内侧壁相对侧上开设有通孔，所述第一侧板121穿过所述通孔伸出所述竖直扶杆110外。该公交车用乘客下车提醒装置还包括分别与所述外侧压力传感器和内侧压力传感器连接的控制器，所述控制器用于根据所述外侧压力传感器和内侧压力传感器检测到的压力信息，通过无线传输模块向驾驶台发送停车信号，或控制所述伸缩杆和所述LED阵列中至少一个工作。

本实施例中，本发明将该装置安装在公交车后门旁的竖直扶杆上，可以引导人们从公交车后门下车。由于本发明中第二侧板是固定在竖直扶杆的内侧壁上的，即按钮水平设置，如果直接采用一个弹簧将第一侧板与第二侧板连接，那么在第一侧板重力的作用下，第一侧板很可能向前倾，从而无法保证第一侧板的竖直设立，因此本发明设计了三个弹簧，并使其中位于其他两个弹簧之间的弹簧的自由高度短于其他两个弹簧，这样当三个弹簧分别固定连接在第一侧板与第二侧板之间时，中间弹簧将处于伸展状态，其他两个弹簧将处于压缩状态，这样可以分别向第一侧板提供向右和向左的力，在这组力的作用下，可以保证按钮中第一侧板的竖直设置；另外，这种方式并不对弹簧的粗细有要求，即便弹簧很细，也可以保证第一侧板的竖直设置，由此弹簧之间将拥有足够的空间来设置伸缩杆。为了进一步保证第一侧板的竖直设置，所述第一弹簧123、第二弹簧124和第三弹簧125相互平行，且第一弹簧123和第二弹簧124对称设置在所述第一侧板121的水平对称轴两侧，所述第三弹簧125设置在所述第一侧板121的水平对称轴上。

为了便于乘客对按钮进行操作，常态下按钮是突出设置在竖直扶杆外侧的，此时弹簧的某些部分有可能会呈现在竖直扶杆外侧，这样会影响整个按钮的外观美感度，并且弹簧很容易与杂物缠绕在一起，从而会影响按钮的使用。为此，本发明在所述第一侧板121内侧固定连接圆柱体外壳128的一端，所述圆柱体外壳128的另一端空置，所述第一弹簧123、第二弹簧124、第三弹簧125和伸缩杆127都套装在所述圆柱体外壳128内。此外，为了便于将第二侧板122固定在竖直扶杆110的内侧壁上，结合图2所示，所述第二侧板122包括中间段以及位于中间段两侧的弧形段，所述弧形段与所述竖直扶手110的形状相适应并与所述竖直扶手固定连接。

本发明中设置在第二侧板122上的伸缩杆127可朝着第一侧板121伸缩，由于按钮120是用于向驾驶员提醒存在下车乘客的重要组件，其在按下时弹簧必然需要发生收缩，为了保证按钮能够正常工作，伸缩杆127在日常状态下的水平长度小于第一弹簧123、第二弹簧124和第三弹簧125在日常状态下的水平长度。伸缩杆127在伸长至对应长度后，会与第一侧板121抵接，随着伸缩杆127进一步伸长，第一侧板121将进一步向竖直扶杆110外侧移动，为了保证第一侧板121在随伸缩杆127移动过程中的稳定性，伸缩杆127 可以为两个，分别对称设置在所述第一侧板121的水平对称轴两侧，并对应位于第一弹簧123与第三弹簧125之间以及第二弹簧124与第三弹簧125之间。此外，为了进一步保证第一侧板121在随伸缩杆127移动过程中的稳定性，所述第一侧板121面向所述第二侧板122的一侧上设置有与所述伸缩杆 127相对的凹槽129，这样伸缩杆127在与第一侧板121抵接后，带动第一侧板121时将更加稳定。结合图3所示，所述竖直扶杆110的表面上设置有外侧压力传感器130的第一阵列、第二阵列和第三阵列，所述第一阵列分布在所述按钮120所在的竖直扶杆110圆周上，所述第二阵列分布在所述按钮120 的正上方，所述第三阵列分布在所述按钮120的正下方。所述第一阵列包括三个外侧压力传感器130，对应分布在所述按钮120的相对侧和两侧。

本发明的工作原理结合图4所示，包括以下步骤：

步骤S201、判断所述内侧压力传感器检测到的压力是否大于预设压力值，若是，则记录该内侧压力传感器检测到的压力大于预设压力值的第一时间，开始统计其持续时间并执行步骤S202，否则继续执行本步骤。

本实施例中，由于日常状态下，在第三弹簧125的作用下，无论是第一弹簧123，还是第二弹簧124都将发生收缩，此时设置在第一弹簧123与第二侧板122之间的内侧压力传感器126将检测到压力，即在日常状态下，内侧压力传感器126就是可以检测到压力的，因此只有当内侧压力传感器检测到的压力大于预设压力值(即日常状态下压力值)时，才能判定按钮被按下。此外，在统计按钮被按下的持续时间时，可以利用计时器进行计时，当内侧压力传感器检测到的压力大于预设压力值时，计时器可以接收到一个开始计时信号，此时计时器开始计时，开始统计按钮被按下的持续时间，当内侧压力传感器检测到的压力小于或者等于预设压力值时，计时器可以接收到一个停止计时信号，计时器停止计时，持续时间的统计结束，至此计时器的计时时间即为按钮被按下的持续时间。

步骤S202、判断所述第一阵列中各个外侧压力传感器是否都检测到压力，若是，则执行步骤S203，否则，执行步骤S206。

本实施例中，出现竖直扶杆上按钮被误按下的情况，可以分为乘客倚靠或者手握竖直扶杆上按钮。由于第二阵列和第三阵列是分别分布在按钮的正上方和正下方的，按下按钮的乘客可能与手握该第一阵列和第二阵列的乘客并不相同，因此并不能直接根据第一阵列和第二阵列是否检测到压力来判断是否有乘客倚靠到竖直扶杆上。不同地，由于第一阵列中各个外侧压力传感器对应设置在按钮的两侧和相对侧，因此当第一阵列中各个外侧压力传感器都检测到压力时，可以肯定地推断出乘客的手完全握住了竖直扶杆圆周，并误按下了按钮。为此，本发明首先对第一阵列中各个外侧压力传感器是否都检测到压力进行判断，由此可以提高响应速度；此外，通常情况下，人们会认为按钮被按下的持续时间超出对应预设时间时，才是出现了依靠或手握按钮等误操作，而本发明是在开始统计按钮被按下的持续时间后，便立即对第一阵列中各个外侧压力传感器是否都检测到压力进行判断，并不需等待按钮被按下的持续时间被统计结束后才开始步骤S202的判断，即便如此，也可以保证判断的准确性，并且可以在判定第一阵列中并非各个外侧压力传感器都检测到压力时，立即执行步骤S207，对第二阵列和第三阵列的压力检测情况进行判断，由此可以进一步提高响应速度。

步骤S203、判断所述持续时间是否超出第一预设时间，若是，则执行步骤S204，否则，结束流程。

本实施例中，所述第一预设时间用于表示乘客意识到自己手握竖直扶杆时误按下按钮时的反应时间。由于相比于人体的其他部位，手的敏感度是非常高的，当所述第一阵列中各个外侧压力传感器是否都检测到压力，乘客误按下按钮时，通常乘客会感受到其误按下按钮的操作，此时乘客可能会松开按钮，第一预设时间给予了乘客反应纠正其错误操作的时间。当按钮被误按下后，若乘客及时松开按钮，那么按钮被按下的持续时间将小于第一预设时间，此时将会结束流程。本发明通过在判定第一阵列中各个外侧压力传感器都检测到压力后，首先判断持续时间是否超出第一预设时间，可以在用户及时纠正误操作的情况下不再利用LED阵列和伸缩杆进行提示，由此可以降低能耗。

步骤S204、控制所述LED阵列闪烁第二预设时间，并判断所述内侧压力传感器检测到的压力是否仍然大于预设压力，若是，则执行步骤S205，否则，结束流程。本实施例中，当按钮被误按下，乘客未能及时松开按钮时，首先控制LED阵列闪烁，当闪烁第二预设时间后，内侧压力传感器检测到的压力仍然大于预设压力(即按钮仍然处于被按下的状态)时，才控制伸缩杆伸缩，这样可以降低能耗，与此同时保证乘客松开按钮。

步骤S205、控制所述伸缩杆循环伸缩预设次数，每次伸长都将所述第一侧板进一步推送至所述竖直扶杆外侧，以将利用第一侧板向乘客提示纠正错误操作，执行步骤S206。其中，伸缩杆循环伸缩预设次数后，伸缩杆恢复至其日常状态。

步骤S206、判断所述持续时间是否超出第三预设时间，若是，则执行步骤S207，否则，通过无线传输模块向驾驶台发送停车信号。本实施例中，所述第三预设时间表示乘客按下按钮提醒驾驶员其要下车时按钮被按下的最长持续时间。在对第二阵列和第三阵列的压力检测情况进行判断时，首先判断按钮被按下的时间是否超出第三预设时间，若未超出，则表示按钮并未被误操作，此时通过无线传输模块向驾驶台发送停车信号。

步骤S207、判断第二阵列和第三阵列中外侧压力传感器是否有至少一个检测到压力，若是，则记录对应外侧压力传感器检测到压力的第二时间并执行步骤S208，否则，结束流程。

本实施例中，由于按钮设置在竖直扶杆上，误按下按钮的乘客与手握第二阵列、第三阵列的乘客可能是不同的乘客，因此并不能直接根据第二阵列和第三阵列中外侧压力传感器是否检测到压力来判断乘客是否倚靠在竖直扶杆的按钮上。如果是由于乘客的倚靠行为导致按钮出现误操作，那么第二阵列和/或第三阵列检测到压力的时间应该与按钮被按下的时间相同，为此本发明对第二阵列和第三阵列中外侧压力传感器检测到压力的时间进行记录。

步骤S208、判断所述第一时间是否与所述第二时间相同，若相同，则执行步骤S209，否则，结束流程。其中，若第二阵列和第三阵列中外侧压力传感器检测到压力的第二时间与按钮被按下的第一时间相同时，表示按钮误操作是由于乘客的倚靠行为引起的。本发明通过对第二阵列和第三阵列中外侧压力传感器检测到压力的第二时间与内侧压力传感器检测到压力大于预设压力值的第一时间进行比较，可以准确判断出乘客因倚靠竖直扶杆造成按钮误操作的情况，从而避免LED阵列和伸缩杆进行不必要的操作。

步骤S209、控制所述LED阵列闪烁对应预设时间，并判断所述内侧压力传感器检测到的压力是否仍然大于预设压力，若是，则执行步骤S210，否则，结束流程。本实施例中，当按钮被误按下，首先控制LED阵列闪烁，当闪烁第二预设时间后，内侧压力传感器检测到的压力仍然大于预设压力(即按钮仍然处于被按下的状态)时，才控制伸缩杆伸缩，这样可以降低能耗，与此同时保证乘客松开按钮。

步骤S210、控制所述伸缩杆循环伸缩预设次数，每次伸长都将所述第一侧板进一步推送至所述竖直扶杆外侧，以将利用第一侧板向乘客提示纠正错误操作，结束流程。

由上述实施例可见，本发明通过对按钮进行设计，根据所述外侧压力传感器和内侧压力传感器检测到的压力信息，通过无线传输模块向驾驶台发送停车信号，或控制所述伸缩杆和所述LED阵列中至少一个工作，不仅可以降低因按钮误操作引起的提醒错误率，而且可以利用伸缩杆和LED阵列向误操作乘客自动做出提示，以使乘客纠正其错误操作。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种公交车用乘客下车提醒装置，其特征在于，其安装在公交车后门旁的竖直扶杆上，包括设置在所述竖直扶杆上的按钮以及设置在所述竖直扶杆表面的外侧压力传感器，所述按钮包括第一侧板和第二侧板，在所述第一侧板和第二侧板之间设置有第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧都分别与所述第一侧板和第二侧板固定连接，所述第一弹簧和第二弹簧的规格相同且两者与第三弹簧的规格中仅自由高度不同，位于所述第一弹簧和第二弹簧中间的所述第三弹簧的自由高度短于所述第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧与所述第二侧板之间设置有内侧压力传感器，所述第二侧板上固定连接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端空置且可朝着所述第一侧板方向伸缩，所述第一侧板表面透明且在其内设置有LED阵列，所述第二侧板固定在所述竖直扶杆的内侧壁上，所述竖直扶杆在第二侧板固定的内侧壁相对侧上开设有通孔，所述第一侧板穿过所述通孔伸出所述竖直扶杆外；所述竖直扶杆的表面上设置有外侧压力传感器的第一阵列、第二阵列和第三阵列，所述第一阵列分布在所述按钮所在的竖直扶杆圆周上，所述第二阵列分布在所述按钮的正上方，所述第三阵列分布在所述按钮的正下方；所述第一阵列包括三个外侧压力传感器，对应分布在所述按钮的相对侧和两侧；

还包括分别与所述外侧压力传感器和内侧压力传感器连接的控制器，所述控制器用于根据所述外侧压力传感器和内侧压力传感器检测到的压力信息，通过无线传输模块向驾驶台发送停车信号，或控制所述伸缩杆和所述LED阵列中至少一个工作：

步骤S201、判断所述内侧压力传感器检测到的压力是否大于预设压力值，若是，则记录该内侧压力传感器检测到的压力大于预设压力值的第一时间，开始统计其持续时间执行步骤S202，否则继续执行本步骤；

步骤S202、判断所述第一阵列中各个外侧压力传感器是否都检测到压力，若是，则执行步骤S203，否则，执行步骤S206；

步骤S203、判断所述持续时间是否超出第一预设时间，若是，则执行步骤S204，否则，结束流程；

步骤S204、控制所述LED阵列闪烁第二预设时间，并判断所述内侧压力传感器检测到的压力是否仍然大于预设压力，若是，则执行步骤S205，否则，结束流程；

步骤S205、控制所述伸缩杆循环伸缩预设次数，每次伸长都将所述第一侧板进一步推送至所述竖直扶杆外侧，以将利用第一侧板向乘客提示纠正错误操作，执行步骤S206；

步骤S206、判断所述持续时间是否超出对应预设时间，若是，则执行步骤S207，否则，通过无线传输模块向驾驶台发送停车信号；

步骤S207、判断第二阵列和第三阵列中外侧压力传感器是否有至少一个检测到压力，若是，则记录对应外侧压力传感器检测到压力的第二时间并执行步骤S208，否则，结束流程；

步骤S208、判断所述第一时间是否与所述第二时间相同，若相同，则执行步骤S209，否则，结束流程；

步骤S209、控制所述LED阵列闪烁对应预设时间，并判断所述内侧压力传感器检测到的压力是否仍然大于预设压力，若是，则执行步骤S210，否则，结束流程；

步骤S210、控制所述伸缩杆循环伸缩预设次数，每次伸长都将所述第一侧板进一步推送至所述竖直扶杆外侧，以将利用第一侧板向乘客提示纠正错误操作。

2.根据权利要求1所述的公交车用乘客下车提醒装置，其特征在于，所述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧相互平行，且第一弹簧和第二弹簧对称设置在所述第一侧板的水平对称轴两侧，所述第三弹簧设置在所述第一侧板的水平对称轴上。

3.根据权利要求1所述的公交车用乘客下车提醒装置，其特征在于，所述第一侧板内侧固定连接圆柱体外壳的一端，所述圆柱体外壳的另一端空置，所述第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和伸缩杆都套装在所述圆柱体外壳内。

4.根据权利要求1所述的公交车用乘客下车提醒装置，其特征在于，所述第二侧板包括中间段以及位于中间段两侧的弧形段，所述弧形段与所述竖直扶手的形状相适应并与所述竖直扶手固定连接。

5.根据权利要求1所述的公交车用乘客下车提醒装置，其特征在于，所述伸缩杆为两个，其分别对称设置在所述第一侧板的水平对称轴两侧，且对应位于第一弹簧与第三弹簧之间以及第二弹簧与第三弹簧之间。

6.根据权利要求1所述的公交车用乘客下车提醒装置，其特征在于，所述第一侧板面向所述第二侧板的一侧上设置有与所述伸缩杆相对的凹槽。

7.根据权利要求1所述的公交车用乘客下车提醒装置，其特征在于，所述伸缩杆在日常状态下的水平长度小于第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧在日常状态下的水平长度。

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