CN108382300B

CN108382300B - 下车按钮保护控制方法

Info

Publication number: CN108382300B
Application number: CN201810152768.9A
Authority: CN
Inventors: 张晓瑜
Original assignee: Rizhao Chaoyi Technology Innovation Development Co Ltd
Current assignee: Rizhao Xinrui Investment Promotion Development Co ltd
Priority date: 2018-02-19
Filing date: 2018-02-19
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2038-02-19
Also published as: CN108382300A

Abstract

本发明提供一种下车按钮保护控制方法，包括第一侧板和第二侧板，在所述第一侧板和第二侧板之间设置有第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，第一弹簧与所述第二侧板之间设置有压力传感器，第二侧板上固定连接旋转电机的底座，旋转电机的输出轴连接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端空置且在另一端的侧面上设置有垂直于伸缩杆的第一对接片，伸缩杆可朝着第一侧板方向伸缩，第一侧板面向第二侧板的一侧设置有凹槽，在凹槽的侧壁上设置有与其垂直的第二对接板且在凹槽的底部设置有行程开关；第二侧板固定在竖直扶杆的内侧壁上，竖直扶杆在第二侧板固定的内侧壁相对侧上开设有通孔，第一侧板穿过所述通孔伸出竖直扶杆外。本发明可以提高下车按钮使用寿命。

Description

下车按钮保护控制方法

技术领域

本发明属于公共交通工具领域，具体涉及一种下车按钮保护控制方法。

背景技术

公交车作为人们日常生活中非常普遍的公共交通工具，其在行驶过程中需要频繁地启停，这样不仅会增大其能耗，而且会降低其行车速度。为了降低公交车能耗并提高行车速度，传统地，公交车司机在每次到站后，都会广播询问是否有人下车，如果没人下车也没人上车，那么公交车司机到达站点后就不会停车。虽然这种方式可以在一定程度上降低公交车能耗，提高公交车行车速度，但是广播询问的方式会对公交车上的其他乘客造成影响，并且在人员嘈杂的时候，公交车司机有可能无法清晰地听到下车乘客的应答，因此这种方式会给乘客的体验造成不好的影响。

随着技术的发展，另一种提醒乘客下车的方式应运而生，这种方式在公交车上设置下车按钮，乘客只要按下这个按钮，驾驶台的公交车司机就可以获得停车信号，从而进行停车。虽然在公交车的对应位置处下车按钮都以醒目的鲜红颜色进行标识，但是仍然会有粗心的人在没有看到下车按钮的情况下，误按下下车按钮，或者有乘客故意去破坏下车按钮，如果下车按钮被长时间按下，会对下车按钮的使用寿命造成影响。

发明内容

本发明提供一种下车按钮保护控制方法，以解决目前下车按钮使用寿命较低的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种下车按钮保护控制方法，应用于竖直扶杆上，包括第一侧板和第二侧板，在所述第一侧板和第二侧板之间设置有第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧都分别与所述第一侧板和第二侧板固定连接，所述第一弹簧和第二弹簧的规格相同且两者与第三弹簧的规格中仅自由高度不同，位于所述第一弹簧和第二弹簧中间的所述第三弹簧的自由高度短于所述第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧与所述第二侧板之间设置有压力传感器，所述第二侧板上固定连接旋转电机的底座，所述旋转电机的输出轴连接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端空置且在另一端的侧面上设置有垂直于所述伸缩杆的第一对接片，所述伸缩杆可朝着所述第一侧板方向伸缩，所述第一侧板面向所述第二侧板的一侧设置有凹槽，在所述凹槽的侧壁上设置有与其垂直的第二对接板且在所述凹槽的底部设置有行程开关；所述第二侧板固定在所述竖直扶杆的内侧壁上，所述竖直扶杆在第二侧板固定的内侧壁相对侧上开设有通孔，所述第一侧板穿过所述通孔伸出所述竖直扶杆外，还包括分别与压力传感器、行程开关、旋转电机和伸缩杆连接的控制器，所述控制器根据所述压力传感器检测到的压力信号以及所述行程开关检测到的到位信号，对所述旋转电机和伸缩杆进行控制，所述控制器按照以下方法进行控制：

S101、判断所述压力传感器检测到的压力是否等于预设压力值，若所述压力传感器检测到的压力大于预设压力值，则开始统计其持续时间并执行步骤S102，若所述压力传感器检测到的压力小于预设压力值，则执行步骤S106，否则，继续执行本步骤；

S102、判断所述持续时间是否超出对应预设时间，若是，则执行步骤S103，否则，通过无线传输模块向驾驶台发送停车信号；

S103、判断是否接收到所述行程开关提供的到位信号，若是，则执行步骤S104，否则，控制所述伸缩杆伸长并继续执行本步骤；

S104、控制所述伸缩杆缩短对应预设距离，并控制所述旋转电机旋转对应预设角度，以带动所述伸缩杆旋转，使所述伸缩杆上的第一对接板与所述第二对接板交叉扣接，执行步骤S105；

S105、控制所述伸缩杆继续缩短后停止，以将第一侧板拉回至所述竖直扶杆内的对应位置处；

S106、控制所述伸缩杆伸长至常态下所述凹槽的底部位置处，并控制所述旋转电机旋转对应角度，以带动所述伸缩杆旋转，使所述伸缩杆上的第一对接板与所述第二对接板交叉扣接，执行步骤S105。

在一种可选的实现方式中，步骤S101中所述控制器在压力传感器检测到的压力大于预设压力值时，向计时器发送一个开始计时信号，计时器开始计时，从而开始统计所述持续时间。

在另一种可选的实现方式中，步骤S102中所述控制器在压力传感器检测到的压力小于或者等于预设压力值时，向该计时器发送一个停止计时信号，计时器停止计时，所述持续时间统计结束，该计时器的计时时间即为所述持续时间。

在另一种可选的实现方式中，步骤S102中所述对应预设时间用于表示正常情况下乘客下车按下所述下车按钮的时间。

在另一种可选的实现方式中，在所述步骤S106之后，所述控制器还执行以下步骤：

S107、通过无线传输模块向驾驶台发送误按信号，以使驾驶台的控制系统进行误按广播提示，并在对应预设时间后向所述控制器发送重启信号。

在另一种可选的实现方式中，在所述步骤S107之后，所述控制器还执行以下步骤：S108、在接收到所述重新信号后，判断所述压力传感器检测到的压力是否仍然大于对应预设压力值或者小于对应预设压力值，若是，则返回执行步骤S107，否则，控制所述旋转电机反向旋转对应角度，以带动所述伸缩杆反向旋转，使所述伸缩杆上的第一对接板与第二对接板不再交叉重叠，此时弹簧复位，第一侧板伸出竖直扶杆外，恢复常态。

在另一种可选的实现方式中，所述伸缩杆在常态下的水平长度小于第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧在常态下的水平长度。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过对下车按钮进行设计，并根据所述压力传感器检测到的压力信号以及行程开关检测到的到位信号，对所述旋转电机和伸缩杆进行控制，可以提高压力传感器和行程开关的使用寿命，从而提高下车按钮的使用寿命；

2、本发明设计了三个弹簧，并使其中位于其他两个弹簧之间的弹簧的自由高度短于其他两个弹簧，这样当三个弹簧分别固定连接在第一侧板与第二侧板之间时，中间弹簧将处于伸展状态，其他两个弹簧将处于压缩状态，这样可以分别向第一侧板提供向右和向左的力，在这组力的作用下，可以保证按钮中第一侧板的竖直设置；另外，这种方式并不对弹簧的粗细有要求，即便弹簧很细，也可以保证第一侧板的竖直设置，由此弹簧之间将拥有足够的空间来设置伸缩杆；

3、本发明在压力传感器检测到的压力大于对应预设压力值，确定下车按钮被按下时，首先根据持续时间排除正常下车按下按钮的情况，由此可以在保证下车按钮正常使用的同时，准确判断出不下车乘客无意或有意按下下车按钮的情况，针对该情况采用对应的保护措施，可以提高压力传感器的使用寿命；本发明在针对按钮被按下的非正常情况采取保护措施时，首先判断是否接收行程开关提供的到位信号，若是，将不再控制伸缩杆伸长，由此可以提高行程开关的使用寿命；本发明在接收到行程开关的到位信号，第一侧板与伸缩杆接触后，会控制伸缩杆缩短对应预设距离，这样可以进一步避免损坏行程开关，提高行程开关的使用寿命；本发明通过在按钮被按下的非正常情况下，将第一侧板拉回至竖直扶杆内的对应位置处，可以保证在按钮被按下的非正常情况下，压力传感器检测到的压力信号不会发生变化，从而可以提高压力传感器的使用寿命；本发明针对有人有意向外拉动按钮的情况，首先控制伸缩杆伸长至常态下所述凹槽的底部位置处，然后控制所述旋转电机旋转对应角度，以带动所述伸缩杆旋转，使所述伸缩杆上的第一对接板与所述第二对接板交叉扣接，方法简单并且可以进一步保护行程开关，提高行程开关的使用寿命；

4、本发明通过对乘客的误按行为进行广播提示，可以及时地纠正乘客的行为，保证下车按钮的正常使用；

5、本发明在乘客及时纠正其行为后，使下车按钮恢复至常态，可以进一步保证下车按钮的正常使用；

6、本发明通过使所述伸缩杆在常态下的水平长度小于第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧在常态下的水平长度，可以保证下车按钮的正常使用。

附图说明

图1是本发明下车按钮的一个实施例侧面剖视图；

图2是图1中第二侧板的俯视图；

图3是本发明的工作原理流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参见图1，为本发明下车按钮保护控制方法的一个实施例侧面剖视图。该下车按钮保护控制方法应用在竖直扶杆110上，其可以包括第一侧板121和第二侧板122，在所述第一侧板121和第二侧板122之间设置有第一弹簧123、第二弹簧124和第三弹簧125，所述第一弹簧123、第二弹簧124和第三弹簧125都分别与所述第一侧板121和第二侧板122固定连接，所述第一弹簧123和第二弹簧124的规格(包括材质、自由高度、内径和外径等)相同且两者与第三弹簧125的规格中仅自由高度不同，位于所述第一弹簧123和第二弹簧124中间的所述第三弹簧125的自由高度短于所述第一弹簧123和第二弹簧124，所述第一弹簧123与所述第二侧板122之间设置有压力传感器126，所述第二侧板122上固定连接旋转电机130的底座，所述旋转电机130的输出轴连接伸缩杆127的一端，所述伸缩杆127的另一端空置且在另一端的侧面上设置有垂直于所述伸缩杆127的第一对接片131，所述伸缩杆127可朝着所述第一侧板121方向伸缩，所述第一侧板121面向所述第二侧板122的一侧设置有凹槽129，在所述凹槽129的侧壁上设置有与其垂直的第二对接板132且在所述凹槽129的底部设置有行程开关134；所述第二侧板122固定在所述竖直扶杆110的内侧壁上，所述竖直扶杆110在第二侧板122固定的内侧壁相对侧上开设有通孔，所述第一侧板121穿过所述通孔伸出所述竖直扶杆110外。该下车按钮保护控制方法还包括分别与压力传感器、行程开关、旋转电机和伸缩杆连接的控制器，所述控制器根据所述压力传感器检测到的压力信号以及行程开关检测到的到位信号，对所述旋转电机和伸缩杆进行控制。

本实施例中，本发明将该装置安装在公交车后门旁的竖直扶杆上，可以引导人们从公交车后门下车。由于本发明中第二侧板是固定在竖直扶杆的内侧壁上的，即按钮水平设置，如果直接采用一个弹簧将第一侧板与第二侧板连接，那么在第一侧板重力的作用下，第一侧板很可能向前倾，从而无法保证第一侧板的竖直设立，因此本发明设计了三个弹簧，并使其中位于其他两个弹簧之间的弹簧的自由高度短于其他两个弹簧，这样当三个弹簧分别固定连接在第一侧板与第二侧板之间时，中间弹簧将处于伸展状态，其他两个弹簧将处于压缩状态，这样可以分别向第一侧板提供向右和向左的力，在这组力的作用下，可以保证按钮中第一侧板的竖直设置；另外，这种方式并不对弹簧的粗细有要求，即便弹簧很细，也可以保证第一侧板的竖直设置，由此弹簧之间将拥有足够的空间来设置伸缩杆。为了进一步保证第一侧板的竖直设置，所述第一弹簧123、第二弹簧124和第三弹簧125相互平行，且第一弹簧123和第二弹簧124对称设置在所述第一侧板121的水平对称轴两侧，所述第三弹簧125设置在所述第一侧板121的水平对称轴上。

为了便于乘客对按钮进行操作，常态下按钮是突出设置在竖直扶杆外侧的，此时弹簧的某些部分有可能会呈现在竖直扶杆外侧，这样会影响整个按钮的外观美感度，并且弹簧很容易与杂物缠绕在一起，从而会影响按钮的使用。为此，本发明在所述第一侧板121内侧固定连接圆柱体外壳128的一端，所述圆柱体外壳128的另一端空置，所述第一弹簧123、第二弹簧124、第三弹簧125和伸缩杆127都套装在所述圆柱体外壳128内。此外，为了便于将第二侧板122固定在竖直扶杆110的内侧壁上，结合图2所示，所述第二侧板122包括中间段以及位于中间段两侧的弧形段，所述弧形段与所述竖直扶手110的形状相适应并与所述竖直扶手固定连接。

本发明中设置在第二侧板122上的伸缩杆127可朝着第一侧板121伸缩，由于按钮120是用于向驾驶员提醒存在下车乘客的重要组件，其在按下时弹簧必然需要发生收缩，为了保证按钮能够正常工作，伸缩杆127在常态下的水平长度小于第一弹簧123、第二弹簧124和第三弹簧125在常态下的水平长度。由于常态下，在第三弹簧125的作用下，无论是第一弹簧123，还是第二弹簧124都将发生收缩，此时设置在第一弹簧123与第二侧板122之间的压力传感器126将检测到压力，即在常态下，压力传感器126就是可以检测到压力的，只有当压力传感器检测到的压力大于预设压力值(即常态下压力值)时，才能判定按钮被按下。因此，结合图3所示，本发明控制器可以按照以下步骤进行控制：

S101、判断所述压力传感器检测到的压力是否等于预设压力值，若所述压力传感器检测到的压力大于预设压力值，则开始统计其持续时间并执行步骤S102，若所述压力传感器检测到的压力小于预设压力值，则执行步骤S106，否则，继续执行本步骤。

本实施例中，当所述压力传感器检测到的压力大于预设压力值时，表示有人在按压该下车按钮，其可以分为两种情况：正常下车乘客按下下车按钮以及不下车乘客无意或有意按下下车按钮；当所述压力传感器检测到的压力小于预设压力值时，表示有人有意在向外拉动下车按钮。

此外，在统计按钮被按下的持续时间时，可以利用计时器进行计时，当压力传感器检测到的压力大于预设压力值时，计时器可以接收到一个开始计时信号，此时计时器开始计时，开始统计按钮被按下的持续时间，当压力传感器检测到的压力小于或者等于预设压力值时，计时器可以接收到一个停止计时信号，计时器停止计时，持续时间的统计结束，至此计时器的计时时间即为按钮被按下的持续时间。

S102、判断所述持续时间是否超出对应预设时间，若是，则执行步骤S103，否则，通过无线传输模块向驾驶台发送停车信号。由于有人按压下车按钮的情况分为两种，正常情况下，下车乘客只会对下车按钮按压一定时间，不会过长，若下车按钮被按下的时间过程，就表示可能属于按钮被按下的另一种情况：不下车乘客无意或者有意按下下车按钮，例如乘客倚靠在竖直扶杆上或者手握竖直扶杆时不小心握住了下车按钮。在这种情况下，由于公交车的行驶过程中是存在颠簸的，人体也会随之发生摆动，此时压力传感器检测到的压力信息将发生变化，一旦压力发生变化压力传感器就会将压力信息发送给控制器，这样将严重影响压力传感器的使用寿命。本发明在确定下车按钮被按下时，首先根据持续时间排除正常下车按下按钮的情况，由此可以在保证下车按钮正常使用的同时，准确判断出不下车乘客无意或有意按下下车按钮的情况，针对该情况采用对应的保护措施，可以提高压力传感器的使用寿命，从而提高下车按钮的使用寿命。

S103、判断是否接收到所述行程开关提供的到位信号，若是，则执行步骤S104，否则，控制所述伸缩杆伸长并继续执行本步骤。

本实施例中，由于按钮被按下的过程中，按钮中的第一侧板是逐渐向伸缩杆靠近的，如果一旦判定按钮被按下属于非正常情况，就直接控制伸缩杆伸长，那么行程开关很可能受到第一侧板和伸缩杆的挤压，从而使行程开关出现损坏。为此，本发明在针对按钮被按下的非正常情况采取保护措施时，首先判断是否接收行程开关提供的到位信号，若是，将不再控制伸缩杆伸长，由此可以提高行程开关的使用寿命，从而提高下车按钮的使用寿命。

S104、控制所述伸缩杆缩短对应预设距离，并控制所述旋转电机旋转对应预设角度，以带动所述伸缩杆旋转，使所述伸缩杆上的第一对接板与所述第二对接板交叉扣接，执行步骤S105。

本实施例中，虽然当控制器接收到行程开关的到位信号后，就已经表示第一侧板与伸缩杆相接触，若此时直接控制旋转电机带动伸缩杆旋转，使第一对接板与第二对接板交叉扣接，那么按钮在被继续按下的压力仍然会对行程开关造成损坏。为此，本发明在接收到行程开关的到位信号，第一侧板与伸缩杆接触后，会控制伸缩杆缩短对应预设距离，这样可以进一步避免损坏行程开关，提高行程开关的使用寿命。

S105、控制所述伸缩杆继续缩短后停止，以将第一侧板拉回至所述竖直扶杆内的对应位置处。本发明通过在按钮被按下的非正常情况下，将第一侧板拉回至竖直扶杆内的对应位置处，可以保证在按钮被按下的非正常情况下，压力传感器检测到的压力信号不会发生变化，从而可以提高压力传感器的使用寿命。

本实施例中，当所述压力传感器检测到的压力小于预设压力值时，表示有人有意在向外拉动下车按钮，此时行程开关并不会受到第一侧板和伸缩杆的挤压，但是弹簧的回弹作用仍然会对行程开关造成一定的影响。为此，本发明针对有人有意向外拉动按钮的情况，首先控制伸缩杆伸长至常态下所述凹槽的底部位置处，然后控制所述旋转电机旋转对应角度，以带动所述伸缩杆旋转，使所述伸缩杆上的第一对接板与所述第二对接板交叉扣接，方法简单并且可以进一步保护行程开关，提高行程开关的使用寿命。为了保证第一侧板121在随伸缩杆127移动中的稳定性，伸缩杆127可以为两个，分别对称设置在所述第一侧板121的水平对称轴两侧，并对应位于第一弹簧123与第三弹簧125之间以及第二弹簧124与第三弹簧125之间。

另外，在步骤S106之后，本发明控制器还执行以下步骤：

S107、通过无线传输模块向驾驶台发送误按信号，以使驾驶台的控制系统进行误按广播提示，并在对应预设时间后向所述控制器发送重启信号。本发明通过对乘客的误按行为进行广播提示，可以及时地纠正乘客的行为，保证下车按钮的正常使用。

S108、在接收到所述重新信号后，判断所述压力传感器检测到的压力是否仍然大于对应预设压力值或者小于对应预设压力值，若是，则返回执行步骤S107，否则，控制所述旋转电机反向旋转对应角度，以带动所述伸缩杆反向旋转，使所述伸缩杆上的第一对接板与第二对接板不再交叉重叠，此时弹簧复位，第一侧板伸出竖直扶杆外，恢复常态。本发明在乘客及时纠正其行为后，使下车按钮恢复至常态，可以进一步保证下车按钮的正常使用。

由上述实施例可见，本发明通过对下车按钮进行设计，并根据所述压力传感器检测到的压力信号以及行程开关检测到的到位信号，对所述旋转电机和伸缩杆进行控制，可以提高压力传感器和行程开关的使用寿命，从而提高整个下车按钮的使用寿命。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种下车按钮保护控制方法，应用于竖直扶杆上，其特征在于，包括第一侧板和第二侧板，在所述第一侧板和第二侧板之间设置有第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧都分别与所述第一侧板和第二侧板固定连接，所述第一弹簧和第二弹簧的规格相同且两者与第三弹簧的规格中仅自由高度不同，位于所述第一弹簧和第二弹簧中间的所述第三弹簧的自由高度短于所述第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧与所述第二侧板之间设置有压力传感器，所述第二侧板上固定连接旋转电机的底座，所述旋转电机的输出轴连接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端空置且在另一端的侧面上设置有垂直于所述伸缩杆的第一对接片，所述伸缩杆可朝着所述第一侧板方向伸缩，所述第一侧板面向所述第二侧板的一侧设置有凹槽，在所述凹槽的侧壁上设置有与其垂直的第二对接板且在所述凹槽的底部设置有行程开关；所述第二侧板固定在所述竖直扶杆的内侧壁上，所述竖直扶杆在第二侧板固定的内侧壁相对侧上开设有通孔，所述第一侧板穿过所述通孔伸出所述竖直扶杆外，还包括分别与压力传感器、行程开关、旋转电机和伸缩杆连接的控制器，所述控制器根据所述压力传感器检测到的压力信号以及所述行程开关检测到的到位信号，对所述旋转电机和伸缩杆进行控制，所述控制器按照以下方法进行控制：

2.根据权利要求1所述的下车按钮保护控制方法，其特征在于，步骤S101中所述控制器在压力传感器检测到的压力大于预设压力值时，向计时器发送一个开始计时信号，计时器开始计时，从而开始统计所述持续时间。

3.根据权利要求2所述的下车按钮保护控制方法，其特征在于，步骤S102中所述控制器在压力传感器检测到的压力小于或者等于预设压力值时，向该计时器发送一个停止计时信号，计时器停止计时，所述持续时间统计结束，该计时器的计时时间即为所述持续时间。

4.根据权利要求1所述的下车按钮保护控制方法，其特征在于，步骤S102中所述对应预设时间用于表示正常情况下乘客下车按下所述下车按钮的时间。

5.根据权利要求1所述的下车按钮保护控制方法，其特征在于，在所述步骤S106之后，所述控制器还执行以下步骤：

6.根据权利要求1所述的下车按钮保护控制方法，其特征在于，所述伸缩杆在常态下的水平长度小于第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧在常态下的水平长度。