CN108356198A - 一种带有扶正结构的凹模 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种带有扶正结构的凹模，其包括：凹模本体，所述凹模本体的上部形成有凹模模腔；扶正套，所述扶正套连接在所述凹模本体的上端面上，所述扶正套内形成有导向通道，所述导向通道包括中心孔，所述中心孔与所述凹模模腔连通并与所述凹模模腔同轴，所述中心孔的形状及尺寸与所述凹模模腔的上端开口的形状及尺寸一致，所述中心孔左右两侧的内壁分别向外凹陷并形成两个对称于所述中心孔的夹持槽。本发明提出的带有扶正结构的凹模，其上端面上连接有扶正套，所述扶正套内形成有夹持槽。与现有技术中的带有扶正结构的凹模，本发明能够实现对锻件的扶正，从而保证机器人夹爪对锻件的精确夹持，以提升退料效率。

Description

一种带有扶正结构的凹模

技术领域

本发明涉及汽车零部件锻造领域，特别涉及一种带有扶正结构的凹模。

背景技术

锻件在模具内挤压成型后，退料杆将锻件顶出凹模的模腔，然后，机器人夹爪夹住锻件完成退料。

如图1所示，现有技术中带有扶正结构的凹模一般包括凹模本体101，所述凹模本体101的上部形成有凹模模腔102，所述凹模模腔102的下方设置有退料杆103。所述凹模本体101的上端面上连接有扶正套104。扶正套104内形成有与凹模模腔102同轴设置的导向孔105，导向孔105的形状及尺寸与所述凹模模腔102的上端开口的形状及尺寸一致。

因此，锻件300经顶料杆103上顶进入导向孔105后，锻件300的上端与导向孔105的内壁保持紧贴，从而实现了对锻件300的扶正。由于锻件300与导向孔105之间保持紧贴，因此必须等锻件300的上端伸出所述扶正套104后，机器人夹爪400才能夹住锻件300以完成退料。

现有技术中的凹模存在如下缺陷，当锻件300的上端伸出所述扶正套104时，锻件300与扶正套104的内壁之间出现间隙，从而导致锻件300出现倾斜(扶正失效)。使得机器人夹爪400难以实现对锻件300的精确夹持，降低了退料效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出的一种带有扶正结构的凹模，其技术方案如下：

一种带有扶正结构的凹模，其包括：凹模本体，所述凹模本体的上部形成有凹模模腔；扶正套，所述扶正套连接在所述凹模本体的上端面上，所述扶正套内形成有导向通道，所述导向通道包括中心孔，所述中心孔与所述凹模模腔连通并与所述凹模模腔同轴，所述中心孔的形状及尺寸与所述凹模模腔的上端开口的形状及尺寸相同，所述中心孔左右两侧的内壁分别向外凹陷并形成两个对称于所述中心孔的夹持槽。

进一步的，所述中心孔为圆形孔，所述夹持槽为矩形槽，所述夹持槽的宽度尺寸小于所述中心孔的直径尺寸。

进一步的，所述凹模模腔的下方形成有与所述凹模模腔连通的退料孔，所述退料孔内穿设有退料杆。

本发明提出的带有扶正结构的凹模，其上端面上连接有扶正套，所述扶正套内形成有夹持槽。与现有技术中的带有扶正结构的凹模，本发明能够实现对锻件的扶正，从而保证机器人夹爪对锻件的精确夹持，以提升退料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所述需要使用的附图进行简单描述，显而易见地，下面描述中的附图仅为本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为现有技术中的带有扶正结构的凹模与锻件及机器人夹爪的装配图。

图2为一具体实施例中本发明提供的带有扶正结构的凹模与锻件及机器人夹爪的装配图；

图3为图2的俯视图；

图4为图3中的带有扶正结构的凹模的扶正套的俯视图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图2至图4所示，在一个具体实施例中，本发明提供的带有扶正结构的凹模200，其包括凹模本体201、扶正套204及退料杆203等部件。

所述凹模本体201的上部形成有凹模模腔202。本实施例中，所述凹模模腔202的上端开口为圆形。

所述扶正套204连接在所述凹模本体201的上端面上，所述扶正套204内形成有导向通道。所述导向通道包括圆形的中心孔205，所述中心孔205与所述凹模模腔202连通并与所述凹模模腔202同轴设置，所述中心孔205的孔径尺寸与所述凹模模腔202的上端开口的孔径尺寸相等。

由于所述中心孔205与所述凹模模腔202连通，且所述中心孔205的孔径尺寸与所述凹模模腔202的上端开口的孔径相等，即：所述中心孔205的下端周沿与所述凹模模腔202的上端开口的周沿重合。因此，锻件300进入所述中心孔205后，锻件300的上端与所述中心孔205的内壁保持紧贴，从而实现了对所述锻件300的导向、扶正。

所述中心孔205左右两侧的内壁分别向外凹陷并形成两个对称于所述中心孔205的夹持槽205。如图3至4所示，所述夹持槽205的宽度尺寸b小于所述中心孔205的直径尺寸，所述夹持槽205的深度尺寸a小于机器人夹爪400的厚度尺寸。因此，当锻件300进入所述中心孔205后，机器人夹爪400即能顺利地伸入至两个所述夹持槽205内并将锻件300从中心孔205内夹出，以完成对锻件300的顺利退料。

可见，机器人夹爪400在对锻件300进行夹持时，锻件300的上端并不需要伸出中心孔205，从而保证锻件300在被夹持时仍处于扶正状态。

所述凹模模腔202的下方形成有与所述凹模模腔202连通的退料孔(未图示)，所述退料孔内穿设有所述退料杆203。

当所述锻件300完成挤压成型后，所述退料杆203向上移动从而将锻件300顶出所述凹模模腔202。

上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (3)

1.一种带有扶正结构的凹模，其特征在于，其包括：

凹模本体，所述凹模本体的上部形成有凹模模腔；

扶正套，所述扶正套连接在所述凹模本体的上端面上，所述扶正套内形成有导向通道，所述导向通道包括中心孔，所述中心孔与所述凹模模腔连通并与所述凹模模腔同轴，所述中心孔的形状及尺寸与所述凹模模腔的上端开口的形状及尺寸相同，所述中心孔左右两侧的内壁分别向外凹陷并形成两个对称于所述中心孔的夹持槽。

2.如权利要求1所述的带有扶正结构的凹模，其特征在于，所述中心孔为圆形孔，所述夹持槽为矩形槽，所述夹持槽的宽度尺寸小于所述中心孔的直径尺寸。

3.如权利要求1所述的带有扶正结构的凹模，其特征在于，所述凹模模腔的下方形成有与所述凹模模腔连通的退料孔，所述退料孔内穿设有退料杆。