CN108355908B - 一种可三轴运动的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及扬声器技术领域，提供一种可三轴运动的设备，包括L型机架，所述L型机架的水平端顶部设置有X轴纵向移动机构，其中机架的竖直端上设置有Y轴横向移动机构，且Y轴横向移动机构上设置有位于X轴纵向移动机构正上方的Z轴上下移动机构。本发明通过X轴纵向移动机构带动位于产品放置模具上的产品进行前后位移，而Y轴横向移动机构带动Z轴上下移动机构在产品放置模具正上方进行左右往复移动，此时Z轴上下移动机构带动胶筒安装座上的胶筒进行上下往复运动并对产品放置模具上的产品进行打胶工作，本发明可将人工作业的生产线优化为自动生产线，大幅提升生产效率，并减少因人员问题而产生的产品品质问题，提升产品品质。
Description
技术领域
本发明涉及扬声器技术领域，特别涉及一种可三轴运动的设备。
背景技术
扬声器是扬声器单元的简称，也可简称单元，又称“喇叭”。是电声换能器件，在电声领域很常见。扬声器在电声系统中是一个较薄弱的组件，却又是一个重要组件。扬声器的种类繁多，而且价格相差很大，音频电能通过电磁、压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动周围空气造成音响。
以往的扬声器打胶工段主要依靠人工， 而当操作人员产生疲劳感后，作业效率和作业品质就会下降，产品质量和效率无法保证；再次，每一个工序的产品效率和品质对工人的熟练度要求高，特别是新人根本无法正常上手，易导致不良率高，生产成本较高等问题。
发明内容
本发明的目的就是提供一种可三轴运动的设备，可将人工作业的生产线优化为自动生产线，大幅提升生产效率，并减少因人员问题而产生的产品品质问题，提升产品品质。
本发明的技术问题主要通过下述技术方案得以解决：
一种可三轴运动的设备，包括L型机架，所述L型机架的水平端顶部设置有X轴纵向移动机构，其中机架的竖直端上设置有Y轴横向移动机构，且Y轴横向移动机构上设置有位于X轴纵向移动机构正上方的Z轴上下移动机构；
所述X轴纵向移动机构包括竖直设置的两组X轴电机同步轮、位于两组X轴电机同步轮上的X轴电机同步皮带、与X轴电机同步皮带平行的X轴导轨及位于X轴导轨上的X轴运动滑块机构，其中在机架底部设置有与其中一组X轴电机同步轮转轴底端连接的X轴同步电机，且另一组X轴电机同步轮转轴的底端连接有位于机架底部的调节座，所述机架上设置有用于调节座穿过的长条形开口；
所述Y轴横向移动机构包括两组Y轴电机同步轮、位于两组Y轴电机同步轮上的Y轴电机同步皮带、与Y轴电机同步皮带平行的Y轴导轨及位于Y轴导轨上的Y轴运动滑块机构，其中在机架背部设置有与其中一组Y轴电机同步轮转轴连接的Y轴同步电机；
所述Z轴上下移动机构包括竖直设置在Y轴运动滑块机构上的Z轴固定架，该Z轴固定架上下并列设置有三组Z轴电机同步轮，上下任意相邻的两组Z轴电机同步轮上均设置有Z轴电机同步皮带，其中位于上方Z轴电机同步轮转轴的其中一端与位于Z轴固定架背部的Z轴同步电机连接，且位于中间的Z轴电机同步轮转轴的其中一端与位于Z轴固定架背部的Z轴电磁铁机构连接，所述Z轴固定架的下半部分上竖直并列设置有两根Z轴导轨，两根Z轴导轨上设置有Z轴运动滑块机构。
优选的，所述调节座呈凸台状结构，且其凸出部分位于开口内，其中调节座通过螺栓锁紧在机架底部上。
优选的，所述X轴运动滑块机构包括卡在X轴导轨上的X轴滑块、安装在X轴滑块顶部的模具安装座及安装在模具安装座一侧的X轴连接板，所述X轴连接板与X轴电机同步皮带固定连接。
优选的，所述Y轴运动滑块机构包括卡在Y轴导轨上的Y轴滑块及安装在Y轴滑块外侧的固定座，其中固定座上设置有与Y轴电机同步皮带固定连接的Y轴连接板。
优选的，所述Z轴运动滑块机构包括卡在两根Z轴导轨上的Z轴滑块、安装在两根Z轴滑块上的Z轴固定架、安装在Z轴固定架外侧壁的胶筒安装座及安装在Z轴固定架上的Z轴连接板，其中Z轴连接板与位于下方的Z轴电机同步皮带固定连接。
本发明的有益效果是：本发明通过X轴纵向移动机构前后往复运动从而带动位于产品放置模具上的产品进行前后位移，而Y轴横向移动机构左右往复运动从而带动Z轴上下移动机构在产品放置模具正上方进行左右往复移动，此时Z轴上下移动机构上下往复运动从而带动胶筒安装座上的胶筒进行上下往复运动并对产品放置模具上的产品进行打胶工作。本发明可三组联动并对产品进行打胶工作，可将人工作业的生产线优化为自动生产线，大幅提升生产效率，并减少因人员问题而产生的产品品质问题，提升产品品质。
附图说明
图1是本发明组装外壳后的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的仰视图；
图4是本发明的右视图；
图5是本发明的正视图；
图6是图2中I处的放大图；
图7是图4中II处的放大图。
图中：1、机架，2、X轴纵向移动机构，21、X轴电机同步轮，22、X轴电机同步皮带，23、X轴导轨，24、X轴运动滑块机构，241、X轴滑块，242、模具安装座，243、X轴连接板，25、X轴同步电机，3、Y轴横向移动机构，31、Y轴电机同步轮，32、Y轴电机同步皮带，33、Y轴导轨，34、Y轴运动滑块机构，341、Y轴滑块，342、固定座，343、Y轴连接板，35、Y轴同步电机，4、Z轴上下移动机构，41、Z轴固定架，42、Z轴电机同步轮，43、Z轴电机同步皮带，44、Z轴同步电机，45、Z轴电磁铁机构，46、Z轴导轨，47、Z轴运动滑块机构，471、Z轴滑块，472、Z轴固定架，473、胶筒安装座，474、Z轴连接板，5、调节座，6、开口，7、产品放置模具。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图1-7，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
一种可三轴运动的设备，包括L型机架1，所述L型机架1的水平端顶部设置有X轴纵向移动机构2，其中机架1的竖直端上设置有Y轴横向移动机构3，且Y轴横向移动机构3上设置有位于X轴纵向移动机构2正上方的Z轴上下移动机构4；
本实施例中的X轴纵向移动机构2包括前后竖直并列设置的两组X轴电机同步轮21，两组X轴电机同步轮21上设置有X轴电机同步皮带22，其中位于后侧的X轴电机同步轮21的转轴底端穿过机架1并与设置在机架1底部的X轴同步电机25连接，而位于前侧的X轴电机同步轮21的转轴底端正下方纵向设置有长条形开口6，该X轴电机同步轮21的转轴底端连接有位于开口6底部的调节座5，并且该调节座5呈凸台状结构且其凸出部分位于开口6内，同时调节座5通过螺栓锁紧在机架1底部上，通过移动调节座5在开口6内的位置，从而带动位于前侧的X轴电机同步轮21所处位置，以达到减小或增大两组X轴电机同步轮21之间间距的目的，使得方便安装X轴电机同步皮带22及使其处于紧绷状态，同时在使用时通过X轴同步电机25转动从而带动位于后侧的X轴电机同步轮21转动，而转动的X轴电机同步轮21则带动X轴电机同步皮带22转动，使得位于两组X轴电机同步轮21上的X轴电机同步皮带22在X轴同步电机25的作用下作前后往复运动。
在X轴电机同步皮带22左侧的机架1上固定有与X轴电机同步皮带22平行的X轴导轨23，而X轴导轨23上则设置有X轴运动滑块机构24，并且如图1所示，在X轴运动滑块机构24顶部上设置有产品放置模具7，其中X轴运动滑块机构24包括卡在X轴导轨23上的X轴滑块241、安装在X轴滑块241顶部的模具安装座242及安装在模具安装座242一侧的X轴连接板243，该X轴连接板243与X轴电机同步皮带22之间通过螺栓固定连接，那么在使用时X轴同步电机25带动X轴电机同步轮21及X轴电机同步皮带22进行前后往复运动，而前后往复运动的X轴电机同步皮带22则通过X轴连接板243、模具安装座242及X轴滑块241在X轴导轨23进行前后往复运动，其中产品放置模具7固定在模具安装座242顶部上，那么当X轴运动滑块机构24在X轴导轨23上作前后往复运动时，则会带动位于模具安装座242顶部的产品放置模具7进行前后往复运动。
本实施例中的Y轴横向移动机构3包括两组纵向设置在机架1竖直端前侧左右两端的两组Y轴电机同步轮31，两组Y轴电机同步轮31上设置有Y轴电机同步皮带32，其中位于右侧的Y轴电机同步轮31转轴后端与固定在机架1背部的Y轴同步电机35连接，那么在使用时通过Y轴同步电机35转动从而带动位于右侧的Y轴电机同步轮31转动，而转动的Y轴电机同步轮31则带动Y轴电机同步皮带32转动，使得位于两组Y轴电机同步轮31上的Y轴电机同步皮带32在Y轴同步电机35的作用下作左右往复运动。
同时在Y轴电机同步皮带32底部设置有与其平行并固定在机架1上的Y轴导轨33，而在Y轴导轨33上则设置有Y轴运动滑块机构34，其中Y轴运动滑块机构34包括卡在Y轴导轨33上的Y轴滑块341及安装在Y轴滑块341外侧的固定座342，并且固定座342上设置有Y轴连接板343，而Y轴连接板343与Y轴电机同步皮带32之间通过螺栓固定连接，那么当位于两组Y轴电机同步轮31上的Y轴电机同步皮带32在Y轴同步电机35的作用下作左右往复运动时会通过Y轴连接板343及固定座342带动Y轴滑块341在Y轴导轨33上作左右往复运动。
本实施例中的Z轴上下移动机构4包括竖直设置在固定座342前侧上的Z轴固定架41，在Z轴固定架41上下并列设置有三组纵向设置的Z轴电机同步轮42，并且上下任意相邻的两组Z轴电机同步轮42上均设置有Z轴电机同步皮带43，其中位于上方Z轴电机同步轮42转轴的后端与位于Z轴固定架41背部的Z轴同步电机44连接，那么在使用时通过Z轴同步电机44转动从而带动位于最上方的Z轴电机同步轮42转动，而转动的上Z轴电机同步轮42则带动位于上方的Z轴电机同步皮带43及中Z轴电机同步轮42转动，使得上中两组Z轴电机同步轮42上的上Z轴电机同步皮带43在Z轴同步电机44的作用下作上下往复运动，同时转动的中Z轴电机同步轮42则带动下Z轴电机同步皮带43及下Z轴电机同步轮42转动，最终使得上中两组Z轴电机同步轮42上的上Z轴电机同步皮带43在Z轴同步电机44的作用下作上下往复运动，同时中下两组Z轴电机同步轮42上的下Z轴电机同步皮带43在Z轴同步电机44间接的驱动作用下作上下往复运动。
同时在Z轴固定架41的下半部分左右两侧竖直并列设置有两根Z轴导轨46，两根Z轴导轨46上设置有与下Z轴电机同步皮带43连接的Z轴运动滑块机构47，当下Z轴电机同步皮带43在Z轴同步电机44间接的驱动作用下作上下往复运动时会带动Z轴运动滑块机构47在Z轴导轨46上作上下往复运动，并且为了防止在断电时，受Z轴运动滑块机构47重力影响，Z轴运动滑块机构47会继续在Z轴导轨46上继续向下运动，从而带动下Z轴电机同步皮带43及三组Z轴电机同步轮42进行转动，如图3、4所示，本实施例中在Z轴固定架41背部设置有与中Z轴电机同步轮42转轴后端连接的Z轴电磁铁机构45，通过Z轴电磁铁机构45吸住固定中Z轴电机同步轮42的方式，防止中Z轴电机同步轮42进行转动，那么也就使得在断电时，中Z轴电机同步轮42被Z轴电磁铁机构45吸住固定是处于静止不动的，这也就使得下Z轴电机同步皮带43不会转动，而下Z轴电机同步皮带43不会转动的话也就能将Z轴运动滑块机构47拉扯住，也就不会发生上述问题。
其中Z轴运动滑块机构47包括卡在两根Z轴导轨46上的Z轴滑块471、安装在两根Z轴滑块471上的Z轴固定架472及安装在Z轴固定架472外侧壁的胶筒安装座473，并且在Z轴固定架472上设置有Z轴连接板474，而Z轴连接板474与则下Z轴电机同步皮带43之间通过螺栓固定连接，那么在上中两组Z轴电机同步轮42上的上Z轴电机同步皮带43在Z轴同步电机44的作用下作上下往复运动时，同时中下两组Z轴电机同步轮42上的下Z轴电机同步皮带43在Z轴同步电机44间接的驱动作用下作上下往复运动，而作上下往复运动的下Z轴电机同步皮带43则通过Z轴连接板474及Z轴固定架472带动Z轴滑块471在Z轴导轨46上作上下往复运动，并且也带动安装在Z轴固定架472外侧壁的胶筒安装座473及安装在胶筒安装座473上的胶筒作上下往复运动。
本发明通过X轴纵向移动机构2前后往复运动从而带动位于产品放置模具7上的产品进行前后位移，而Y轴横向移动机构3左右往复运动从而带动Z轴上下移动机构4在产品放置模具7正上方进行左右往复移动，此时Z轴上下移动机构4上下往复运动从而带动胶筒安装座473上的胶筒进行上下往复运动并对产品放置模具7上的产品进行打胶工作。
以上对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (2)
1.一种可三轴运动的设备，包括L型机架，其特征在于，所述L型机架的水平端顶部设置有X轴纵向移动机构，其中机架的竖直端上设置有Y轴横向移动机构，且Y轴横向移动机构上设置有位于X轴纵向移动机构正上方的Z轴上下移动机构；
所述X轴纵向移动机构包括竖直设置的两组X轴电机同步轮、位于两组X轴电机同步轮上的X轴电机同步皮带、与X轴电机同步皮带平行的X轴导轨及位于X轴导轨上的X轴运动滑块机构，其中在机架底部设置有与其中一组X轴电机同步轮转轴底端连接的X轴同步电机，且另一组X轴电机同步轮转轴的底端连接有位于机架底部的调节座，所述机架上设置有用于调节座穿过的长条形开口，所述X轴运动滑块机构包括卡在X轴导轨上的X轴滑块、安装在X轴滑块顶部的模具安装座及安装在模具安装座一侧的X轴连接板，所述X轴连接板与X轴电机同步皮带固定连接；
所述Y轴横向移动机构包括两组Y轴电机同步轮、位于两组Y轴电机同步轮上的Y轴电机同步皮带、与Y轴电机同步皮带平行的Y轴导轨及位于Y轴导轨上的Y轴运动滑块机构，其中在机架背部设置有与其中一组Y轴电机同步轮转轴连接的Y轴同步电机，所述Y轴运动滑块机构包括卡在Y轴导轨上的Y轴滑块及安装在Y轴滑块外侧的固定座，其中固定座上设置有与Y轴电机同步皮带固定连接的Y轴连接板；
所述Z轴上下移动机构包括竖直设置在Y轴运动滑块机构上的Z轴固定架，该Z轴固定架上下并列设置有三组Z轴电机同步轮，上下任意相邻的两组Z轴电机同步轮上均设置有Z轴电机同步皮带，其中位于上方Z轴电机同步轮转轴的其中一端与位于Z轴固定架背部的Z轴同步电机连接，且位于中间的Z轴电机同步轮转轴的其中一端与位于Z轴固定架背部的Z轴电磁铁机构连接，所述Z轴固定架的下半部分上竖直并列设置有两根Z轴导轨，两根Z轴导轨上设置有Z轴运动滑块机构，所述Z轴运动滑块机构包括卡在两根Z轴导轨上的Z轴滑块、安装在两根Z轴滑块上的Z轴固定架、安装在Z轴固定架外侧壁的胶筒安装座及安装在Z轴固定架上的Z轴连接板，其中Z轴连接板与位于下方的Z轴电机同步皮带固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可三轴运动的设备，其特征在于，所述调节座呈凸台状结构，且其凸出部分位于开口内，其中调节座通过螺栓锁紧在机架底部上。
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