CN108353246B - 移动网络中的定位方法、服务器、基站、移动终端和系统 - Google Patents

移动网络中的定位方法、服务器、基站、移动终端和系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种移动网络中的定位方法、服务器、基站、移动终端和系统，能够用于移动终端的高精度定位。该定位方法包括：该服务器获取第一位置信息，该第一位置信息用于指示基站的位置；该服务器根据该基站的位置，获取针对该基站的修正信息；该服务器向该基站发送该修正信息，以便于该基站向移动终端转发该修正信息，以使该移动终端根据该修正信息，确定该移动终端的位置。该服务器包括：获取模块，用于获取该基站的位置信息，并根据该基站的位置，获取针对该基站的修正信息；发送模块，用于向该基站发送该修正信息，以便于该基站向该移动终端转发该修正信息，以使该移动终端根据该修正信息，确定该移动终端的位置。

Description

移动网络中的定位方法、服务器、基站、移动终端和系统
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及移动网络中的定位方法、服务器、基站、移动终端和系统。
背景技术
在长期演进(Long Term Evolution，简称“LTE”)系统中，定位的标准方式主要有：辅助全球导航卫星系统(Assisted Global Navigation Satellite System，简称“A-GNSS”)定位、观察的到达时间差(Observed Time Difference of Arrival，简称“OTDOA”)定位和增强的小区标识(enhanced Cell ID，简称“e-CID”)定位，但是，上述三种定位方式都无法满足高精度定位的需求。
目前，在国家测绘行业中，采用动态实时差分(Real-time kinematic，简称“RTK”)技术对采用载波相位观测技术的GNSS定位信息进行修正，以获得更高精度的定位结果。但是，网络RTK定位技术需要基于连续运行卫星定位服务综合系统(Continuously OperationReference Stations，简称“CORS”)，而目前的CORS系统只应用于测绘领域，广播能力有限，不能容纳移动网络的海量普通用户。
发明内容
本发明实施例提供一种移动网络中的定位方法、服务器、基站、移动终端和系统，能够对移动终端进行高精度定位。
第一方面，提供了一种移动网络中的定位方法，该定位方法包括：服务器获取第一位置信息，该第一位置信息用于指示基站的位置；该服务器根据该位置信息，获取针对该基站的修正信息，该修正信息根据该连续运行参考站CORS系统获取的动态实时差分RTK观测值确定；该服务器向该基站发送该修正信息，该基站向该移动终端转发该修正信息，该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，该修正信息包括主辅站MAC单元差分改正数。该服务器根据该第一位置信息，确定该基站在该CORS系统中所属于的MAC单元；该服务器根据该MAC单元，从MAC单元差分改正数集合中，确定针对该MAC单元的MAC单元差分改正数，该MAC单元差分改正数集合包括该CORS系统向该服务器发送的多个MAC单元差分改正数，该多个MAC单元差分改正数由该CORS系统根据该RTK观测值确定，该多个MAC单元差分改正数中的每个MAC单元差分改正数携带所针对的单元的位置信息。该服务器向该基站发送该MAC单元差分改正数，该基站向该移动终端转发该MAC单元差分改正数，该移动终端根据该MAC单元差分改正数对该移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，该修正信息包括MAC单元差分改正数。该服务器根据该基站的位置，确定该基站在该CORS系统中所属于的MAC单元；该服务器根据该MAC单元，从RTK观测值集合中，确定针对该MAC单元的目标RTK观测值，该RTK观测值集合包括该CORS系统向该服务器发送的多个RTK观测值，该多个RTK观测值中的每个RTK观测值携带所针对的位置的位置信息；该服务器根据该目标RTK观测值，确定该MAC单元差分改正数。该服务器向该基站发送该MAC单元差分改正数，该基站向该移动终端转发该MAC单元差分改正数，该移动终端根据该MAC单元差分改正数对该移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，该基站包括M个第一基站，该M小于或等于预设门限值，该预设门限值是根据该CORS系统的处理能力确定的，该M个第一基站是该服务器服务范围内的基站的全部或部分，该第一位置信息包括该第一基站的位置信息，该修正信息包括第一虚拟参考站VRS差分改正数。该服务器向该CORS系统发送请求消息，该请求消息用于向该CORS系统请求针对该第一基站的第一VRS差分改正数，该请求消息携带该第一基站的位置信息；该服务器接收该CORS系统发送的第一VRS差分改正数，该第一VRS差分改正数由该CORS系统根据该第一基站的位置信息和该RTK观测值确定。该服务器向该基站发送该第一VRS差分改正数，该基站向该移动终端转发该第一VRS差分改正数，该移动终端根据该第一VRS差分改正数对该移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。因此，本发明实施例通过请求CORS系统为第一基站确定修正信息，再根据该第一基站的修正信息，确定第二基站的修正信息，减少了CORS系统的工作压力。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，该基站包括该M个第一基站和第二基站，该M个第一基站的位置根据该服务器服务范围内的基站的位置确定。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，该修正信息还包括第二VRS差分改正数，该第一位置信息还包括该第二基站的位置信息。该服务器根据该第二基站的位置，确定与该第二基站距离最近的至少三个目标第一基站；该服务器根据针对该至少三个目标第一基站的至少三个第一VRS差分改正数，确定该第二VRS差分改正数，该至少三个目标第一基站中的每个目标第一基站与该至少三个第一VRS差分改正数中的每个第一VRS差分改正数一一对应。该服务器向该第二基站发送该第二VRS差分改正数，该第二基站向该第二移动终端转发该第二VRS差分改正数，该第二移动终端根据该第二VRS差分改正数对该第二移动终端从该该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，该修正信息包括VRS差分改正数。该服务器根据该第一位置信息，从RTK观测值集合中，确定针对该基站的至少三个目标RTK观测值，该RTK观测值集合包括该CORS系统向该服务器发送的多个RTK观测值，该多个RTK观测值中的每个RTK观测值携带所针对的位置的位置信息；该服务器根据该至少三个目标RTK观测值，确定该VRS差分改正数。该服务器向该基站发送该VRS差分改正数，该基站向该移动终端转发该VRS差分改正数，该移动终端根据该VRS差分改正数对该移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
第二方面，提供了一种移动网络中的定位方法，该定位方法包括：基站接收服务器发送的修正信息，该修正信息根据连续运行参考站系统获取的动态实时差分观测值确定；该基站向该移动终端发送该修正信息，该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，该基站发送小区广播消息，该小区广播消息承载该修正信息，以便于该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。在一种实施例中，该小区广播消息包括系统信息块SIB消息。
第三方面，提供了一种移动网络中的定位方法，该定位方法包括：移动终端从定位系统获取针对该移动终端的定位信息；该移动终端接收基站发送的修正信息，该修正信息根据动态实时差分观测值确定；该移动终端根据该修正信息对该定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
第四方面，提供了一种服务器，该服务器包括获取模块和发送模块，该获取模块和该发送模块用于执行第一方面中的方法。
第五方面，提供了一种基站，该基站包括接收模块和发送模块，该接收模块和该发送模块用于执行第二方面中的方法。
第六方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括获取模块、接收模块和确定模块，该获取模块、该接收模块和该确定模块用于执行第三方面中的方法。
第七方面，提供了一种系统，该系统包括第四方面中所述的服务器、第五方面中所述的基站和第六方面中所述的移动终端，并且该服务器具体用于执行第一方面中的方法，该基站具体用于执行第二方面中的方法，该移动终端具体用于执行第三方面中的方法。
第八方面，提供了一种服务器，该服务器包括接收器、发送器、存储器、处理器和总线系统。其中，该接收器、该发送器、该处理器和该存储器通过该总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号。该处理器、接收器和发送器具体用于执行第一方面中的方法。
第九方面，提供了一种基站，该基站包括接收器、发送器、存储器、处理器和总线系统。其中，该接收器、该发送器、该处理器和该存储器通过该总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号。该处理器、接收器和发送器具体用于执行第二方面中的方法。
第十方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括接收器、发送器、存储器、处理器和总线系统。其中，该接收器、该发送器、该处理器和该存储器通过该总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号。该处理器、接收器和发送器具体用于执行第三方面中的方法。
本发明实施例的移动网络中的定位方法、服务器、基站、移动终端和系统，可以通过服务器与CORS系统连接，以获取修正信息，并将该修正信息通过基站转发给移动终端，使移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是适用于本发明实施例的移动网络中的定位方法的系统的示意性架构图。
图2是根据本发明实施例的移动网络中的定位方法的示意性流程图。
图3是根据本发明实施例的移动网络中的定位方法的另一示意性流程图。
图4是根据本发明实施例的移动网络中的定位方法的又一示意性流程图。
图5是适用于本发明实施例的移动网络中的定位方法的基站分布的示意图。
图6是根据本发明实施例的移动网络中的定位方法的再一示意性流程图。
图7是适用于本发明实施例的移动网络中的定位方法的虚拟基站分布的示意图。
图8是根据本发明实施例的移动网络中的定位方法的再一示意性流程图。
图9是根据本发明实施例的移动网络中的定位方法的再一示意性流程图。
图10是根据本发明实施例的移动网络中的定位方法的再一示意性流程图。
图11是根据本发明另一实施例的移动网络中的定位方法的示意性流程图。
图12是根据本发明又一实施例的移动网络中的定位方法的示意性流程图。
图13是根据本发明实施例的服务器的示意性框图。
图14是根据本发明实施例的基站的示意性框图。
图15是根据本发明实施例的移动终端的示意性框图。
图16是根据本发明实施例的系统的示意性框图。
图17是根据本发明另一实施例的服务器的示意性框图。
图18是根据本发明另一实施例的基站的示意性框图。
图19是根据本发明另一实施例的移动终端的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的技术方案，可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobile communication，简称“GSM”)，码分多址(Code Division MultipleAccess，简称“CDMA”)系统，宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple AccessWireless，简称“WCDMA”)，通用分组无线业务(General Packet Radio Service，简称“GPRS”)，长期演进(Long Term Evolution，简称“LTE”)等。
用户设备(User Equipment，简称“UE”)，也可称之为移动终端(MobileTerminal)、移动用户设备等，可以经无线接入网(Radio Access Network，简称“RAN”)与一个或多个核心网进行通信，用户设备可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。
基站，可以是GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，简称“BTS”)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(evolutional Node B，简称“eNB”或“e-NodeB”)，本发明并未特别限定。
图1示出了适用于本发明实施例的移动网络中的定位方法的系统10的示意性架构图。如图1所示，该系统10可以包括至少一个与CORS系统20连接的服务器110、至少一个基站120和该基站120服务小区内的移动终端130，该移动终端130支持GNSS的观测技术。该系统10通过服务器110与CORS系统20连接，从该CORS系统20获取修正信息或者RTK观测值。
应理解，GNSS卫星仅为示例性说明，所有用于实时观测RTK参考源的位置的卫星或其他定位设备均落入本发明的保护范围内。
在本发明实施例中，该移动终端130可以为支持GNSS载波相位观测技术的移动终端。应理解，GNSS载波相位观测技术作为GNSS的观测技术的一种，在实施例中为示例性说明，所有支持GNSS的观测技术的移动终端都可以通过由RTK观测值解算得到的修正信息对GNSS定位信息进行修正，对该移动终端从GNSS定位系统获取的定位信息进行修正。还应理解，GNSS定位系统仅为示例性说明，不应对本发明构成限定，本发明也不应限于此，其他应用于移动网络中的定位系统均落入本发明的保护范围内。
以上列举的适用于本发明实施例的移动网络中的定位方法的系统10和该CORS系统20中的中心站可以统称为增强的网络RTK定位系统(Enhanced-Network RTK，简称“E-NRTK”)。
需要说明的是，RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它需要搭建GNSS参考站(或者说，基准站)，持续观测GNSS卫星数据，并将观测结果传送给流动站(即，移动终端)。流动站综合参考站的数据、自身的GNSS观测结果，解算自身的精确位置，精度可达到厘米级。通过网络技术，将多个支持RTK的GNSS参考站连成网络，并汇总到中心站(例如，CORS中心站)，由中心站来为流动站提供服务，即为网络RTK技术。
应理解，E-NRTK定位系统仅为示例性说明，所有将网络RTK技术应用于移动网络中的定位方法均落入本发明的保护范围内。
为了便于理解和说明，以下，以E-NRTK定位系统为例，对本发明实施例的移动网络中的定位方法进行详细说明。应理解，E-NRTK定位系统作为一个定位系统，仅为示例性说明，不应对本发明构成任何限定，任何将网络RTK定位技术应用于移动网络中的定位方法均落入本发明的保护范围。
需要说明的是，以上列举的适用于本发明实施例的移动网络中的定位方法的系统10的示意性架构图仅为示例性说明，但本发明并不限于此。例如，该系统10还可以包括更多的基站120和移动终端130等。
以下，结合图2至图10详细说明根据本发明实施例的移动网络中的定位万法。
图2示出了从服务器的角度描述的根据本发明实施例的移动网络中的定位方法200的示意性流程图。如图2所示，该定位方法200包括：
S210，服务器获取第一位置信息，该第一位置信息用于指示基站的位置；
S220，该服务器根据该第一位置信息，获取针对该基站的修正信息，该修正信息根据连续运行参考站CORS系统获取的动态实时差分RTK观测值确定；
S230，该服务器向该基站发送该修正信息，以便于该基站向移动终端转发该修正信息，以使该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
在本发明实施例中，作为示例而非限定，该CORS系统可以是图1中的CORS系统20，该服务器可以是图1中的服务器110，该基站可以是图1中的基站120，该移动终端可以是图1中的移动终端130。
在S210中，服务器可以预先保存其覆盖区域内的基站的位置信息(即，第一位置信息)，该第一位置信息可以是基站安装时规划的位置坐标，或者，该基站可以为支持GNSS的基站，该第一位置信息可以是该基站接收到的来自GNSS的定位信息。服务器也可以通过向基站发送位置信息请求，以请求基站向该服务器上报位置信息。在本发明实施例中，该第一位置信息可以用于指示该基站的位置，以便于该服务器根据该基站的位置，获取相应的修正信息。
在S220中，服务器可以根据该第一位置信息，从CORS系统中的CORS中心站获取针对该基站的修正信息，该修正信息是该CORS中心站根据RTK观测值确定的；该服务器也可以根据该第一位置信息，从该CORS系统的参考站获取针对该基站的RTK观测值，对该RTK观测值进行解算，以确定该修正信息。
可选地，该服务器接收该CORS系统发送的修正信息或RTK观测值，可以承载在国际海运事业无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritime services，简称“RTCM”)，可以由通过互联网进行RTCM传输的协议(Networked Transportof RTCM viaInternet Protocol，简称“Ntrip”)消息中。应理解，该Ntrip消息仅为示例性说明，本发明并不限于此，该修正信息或者RTK观测值也可以承载在该CORS系统向该服务器发送的其他消息中，或者说，该CORS系统与该服务器之间的传输协议不限于Ntrip，本发明并未特别限定。
需要说明的是，服务器作为一个用于定位的功能模块，可以是网关移动定位中心(Gateway Mobile Location Center，简称“GMLC”)、演进的服务移动位置中心(EvolvedServing Mobile Location Center，简称“E-SMLC”)等，也可以利用其它网元，用于对RTK观测值进行解算处理和统一管理修正信息。本发明并未特别限定。并且，该服务器可以设置在核心网中，也可以设置在基站中，本发明并未特别限定。
在S230中，该服务器向该基站发送该修正信息，该基站可以将该修正信息发送给移动终端。例如，该服务器可以通过向基站发送消息来承载该修正信息；该基站也可以通过小区广播消息的形式发送给移动终端。
在本发明实施例中，当移动终端与该基站的距离处于该预设范围内(或者说，该移动终端处于该基站的预设范围内)时，该修正信息用于对该移动终端的GNSS定位信息进行修正，该预设范围可以为该修正信息所覆盖的有效范围，其有效范围远大于该基站的无线网络覆盖范围。也就是说，在该预设范围内，使用该修正信息进行修正后的定位结果，仍可以保持较高的精度。或者说，在该有效范围内，该移动终端与该基站的距离对定位结果的影响仅在分米级。换句话说，该修正信息可以对处于该基站的无线网络覆盖范围内的移动终端的GNSS定位信息进行修正。
应理解，小区广播消息仅为示例性说明，不应对本发明构成任何限定，本发明也不应限于此。该基站通过其他消息的形式将该修正信息发送给移动终端的方法均落入本发明的保护范围内，本发明并未特别限定。
因此，本发明实施例的定位方法，通过服务器与CORS系统连接，以获取修正信息，并将该修正信息通过基站转发给移动终端，使移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求。
可选地，该修正信息包括主辅站MAC单元差分改正数，
该服务器根据该第一位置信息，获取针对该基站的修正信息，该修正信息根据CORS系统获取的RTK观测值确定，包括：
该服务器根据该第一位置信息，确定该基站在该CORS系统中所属于的MAC单元；
该服务器根据该MAC单元，从MAC单元差分改正数集合中，确定针对该MAC单元的MAC单元差分改正数，该MAC单元差分改正数集合包括该CORS系统向该服务器发送的多个MAC单元差分改正数，该多个MAC单元差分改正数由该CORS系统根据该RTK观测值确定，该多个MAC单元差分改正数中的每个MAC单元差分改正数携带所针对的单元的位置信息；
该服务器向该基站发送该修正信息，以便于该基站向该移动终端转发该修正信息，以使该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置，包括：
该服务器向该基站发送该MAC单元差分改正数，以便于该基站向该移动终端转发该MAC单元差分改正数，以使该移动终端根据该MAC单元差分改正数对该移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
具体而言，该服务器可以接收该CORS中心站发送的全部修正信息。当该CORS系统支持主辅站(Master-Auxiliary Concept，简称“MAC”)技术解算时，该服务器接收的修正信息为MAC单元差分改正数集合，该MAC单元差分改正数集合包括该CORS系统所覆盖的范围内的所有MAC单元的MAC单元差分改正数。该服务器可以根据第一位置信息，或者说，该基站的位置，确定该基站所属于的MAC单元，再根据该MAC单元，向该基站发送该MAC单元的MAC单元差分改正数，即，针对该基站的MAC单元差分改正数。
在本发明实施例中，该MAC单元差分改正数集合中的每一个MAC单元差分改正数都携带了所针对的单元的单元属性，该单元属性包括该MAC单元的范围等信息，该MAC单元的范围可以为该MAC单元的位置信息或者其他用于指示该MAC单元范围的信息，该服务器可以根据该MAC单元差分改正数集合中的每个MAC单元差分改正数所携带的单元属性，确定基站所属于的MAC单元；或者，该服务器也可以预先从该CORS系统获取到该MAC单元的单元列表，该单元列表中包含了每个MAC单元的单元属性，该服务器根据该单元列表来确定该基站所属于的MAC单元。
可选地，该服务器向该基站发送该修正信息，包括：
该服务器向该基站发送长期演进定位协议A LPPa消息，该LPPa消息承载该修正信息。
在本发明实施例中，作为基站和服务器间的通讯协议，该LPPa消息用于承载该基站和该服务器之间传输的定位信息。
与此相对，作为基站和移动终端之间的通讯协议的LTE定位协议(LTEPositioning Protocol，简称“LPP”)，用于承载基站和移动终端之间传输的任何定位信息。
需要说明的是，以上列举的用于承载基站与服务器之间的定位信息的LPPa消息和用于承载移动终端与服务器之间的定位信息的LPP消息仅为示例性说明，不应对本发明构成任何限定。该基站与服务器之间的定位信息、移动终端与服务器之间的定位信息也可以通过其他消息来承载，本发明并未特别限定。
下面结合图3，以E-SMLC作为服务器，获取MAC单元差分改正数为例，详细说明移动网络中的定位方法300。
作为示例而非限定，该E-SMLC可以为核心网中的网元，移动性管理网元(MobilityManagement Entity，简称“MME”)作为核心网的重要网元，可以是该服务器的网关。当需要对移动终端进行高精度定位时，首先可以发定位请求给MME申请定位权限，经过MME鉴权通过后，把该定位请求转发给服务器。
应理解，该MME作为服务器的网关仅为示例性说明，不应对本发明构成任何限制，本发明也不应限于此。当该服务器存在于基站或者其他网络实体中时，可以直接与定位服务终端交互，或者由其他的网元来作为该服务器的网关。
如图3所示，该定位方法300包括：
S301，CORS中心站向MME发送该CORS系统所有MAC单元的MAC单元差分改正数，即，MAC单元差分改正数集合，该MAC单元差分改正数集合中的每个MAC单元差分改正数携带所针对的单元的单元属性。该MAC单元差分改正数可以由Ntrip消息承载；
S302，该MME向该E-SMLC转发该MAC单元差分改正数集合；
S303，该E-SMLC根据MAC单元差分改正数携带的单元属性和该基站的位置，计算该基站所属于的MAC单元，以确定针对该基站的位置的MAC单元差分改正数；
S304，该E-SMLC向该基站发送该MAC单元差分改正数。该MAC单元差分改正数可以由LPPa消息承载；
S305，该基站在接收到该MAC单元差分改正数后，广播该MAC单元差分改正数，以便于移动终端根据MAC单元差分改正数，进行高精度定位。该MAC单元差分改正数可以通过小区广播的形式(例如，系统信息块(System Information Block，简称“SIB”)消息)发送给处于该基站预设范围内的移动终端。
应理解，该服务器(例如，E-SMLC)可以根据多个基站的位置，计算各基站所属于的MAC单元，以确定针对各基站的MAC单元差分改正数。
需要说明的是，该服务器(例如，E-SMLC)可以持续收听该CORS系统发送的修正信息，并将该修正信息以一定的频率(例如，每秒执行一次)发送给该基站，以保证该修正信息的实时更新。
还需要说明的是，该MAC单元差分改正数是CORS中心站根据RTK观测值确定的，包括了该MAC单元中主参考站的全部观测值和辅参考站的差分改正数。因此，移动终端在接收到该MAC单元差分改正数后，可以通过对该MAC单元差分改正数进行自我解算，以获得最终用于定位的修正信息。
可选地，该修正信息包括MAC单元差分改正数，
该服务器根据该第一位置信息，获取针对该基站的修正信息，该修正信息根据CORS系统获取的RTK观测值确定，包括：
该服务器根据该第一位置信息，确定该基站在该CORS系统中所属于的MAC单元；
该服务器根据该MAC单元，从RTK观测值集合中，确定针对该MAC单元的目标RTK观测值，该RTK观测值集合包括该CORS系统向该服务器发送的多个RTK观测值，该多个RTK观测值中的每个RTK观测值携带所针对的位置的位置信息；
该服务器根据该目标RTK观测值，确定该MAC单元差分改正数；
该服务器向该基站发送该修正信息，以便于该基站向移动终端转发该修正信息，以使该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置，包括：
该服务器向该基站发送该MAC单元差分改正数，以便于该基站向该移动终端转发该MAC单元差分改正数，以使该移动终端根据该MAC单元差分改正数对该移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
具体而言，服务器也可以不与该CORS系统的中心站相连，而是直接与该CORS系统中的参考站相连，直接从该参考站获取与针对每个参考站的RTK观测值(即，RTK观测值集合)。该服务器根据第一位置信息，或者说，该基站的位置，确定该基站所属于的MAC单元，再根据该MAC单元和每个RTK观测值携带的位置信息，选择针对该MAC单元的RTK观测值(即，目标RTK观测值)作MAC解算，以确定针对该基站的修正信息(即，MAC单元差分改正数)。
在本发明实施例中，若该CORS系统不支持MAC解算，则该CORS系统可能未对所覆盖的区域进行MAC单元划分，该服务器可以根据CORS系统的参考站的位置，对整个网络进行MAC单元的划分，再根据该基站的位置，确定该基站所属于的MAC单元和目标RTK观测值。
需要说明的是，服务器对CORS中心站发送的RTK观测值的解算方法不限于MAC技术，还可以为虚拟参考站(Virtual Reference Station，简称“VRS”)法、单参考站法、区域改正数法(
Figure GPA0000242581740000151
-Korrektur-Parameter，简称“FKP”)等，本发明并未特别限定。任何通过服务器接收CORS中心站发送的RTK观测值，并对RTK观测值进行解算以获取修正信息的方法均落入本发明的保护范围内。
下面结合图4，以E-SMLC作为服务器，获取RTK观测值以确定MAC单元差分改正数为例，详细说明移动网络中的定位方法400。
如图4所示，该定位方法400包括：
S401，CORS中心站向MME发送该CORS系统针对所有参考站的的RTK观测值，即RTK观测值集合，该RTK观测值集合中的每个RTK观测值携带所针对的位置(例如，参考站的位置)的位置信息。该RTK观测值集合可以由Ntrip消息承载，；
S402，该MME向该E-SMLC转发该RTK观测值集合；
S403，可选地，该E-SMLC根据CORS系统中参考站的位置，自行划分MAC单元；
S404，该E-SMLC根据该基站的位置和RTK观测值携带的位置信息，确定针对该基站的位置的RTK观测值，即目标RTK观测值；
S405，该E-SMLC根据该目标RTK观测值，确定针对该基站的位置的MAC差分改正数；
S406，该E-SMLC向该基站发送该MAC单元差分改正数。该MAC单元差分改正数可以由LPPa消息承载；
S407，该基站在接收到该MAC单元差分改正数后，广播该MAC单元差分改正数，以便于移动终端根据MAC单元差分改正数，进行高精度定位。该MAC单元差分改正数可以通过小区广播的形式发送给处于该基站预设范围内的移动终端。
应理解，该服务器(例如，E-SMLC)可以根据多个基站的位置，计算各基站所属于的MAC单元，根据RTK观测值，确定针对各基站的MAC单元改正数。
需要说明的是，该服务器(例如，E-SMLC)可以持续收听该CORS系统发送的修正信息，并将该修正信息以一定的频率(例如，每秒执行一次)发送给该基站，以保证该修正信息的实时更新。
可选地，该基站包括M个第一基站，该M小于或等于预设门限值，该预设门限值是根据该CORS系统的处理能力确定的，该M个第一基站是该服务器服务范围内的基站的全部或部分，该第一位置信息包括该第一基站的位置信息，该修正信息包括第一虚拟参考站VRS差分改正数，
该服务器根据该第一位置信息，获取针对该基站的修正信息，该修正信息是根据CORS系统获取的RTK观测值确定的，包括：
该服务器向该CORS系统发送请求消息，该请求消息用于向该CORS系统请求针对该第一基站的第一VRS差分改正数，该请求消息携带该第一基站的位置信息；
该服务器接收该CORS系统发送的第一VRS差分改正数，该第一VRS差分改正数由该CORS系统根据该第一基站的位置信息和该RTK观测值确定；
该服务器向该基站发送该修正信息，以便于该基站向移动终端转发该修正信息，以使该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置，包括：
该服务器向该基站发送该第一VRS差分改正数，以便于该基站向该移动终端转发该第一VRS差分改正数，以使该移动终端根据该第一VRS差分改正数对该移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
可选地，该基站包括该M个第一基站和第二基站，该M个第一基站的位置根据该服务器服务范围内的基站的位置确定。
具体而言，当该CORS系统支持VRS解算时，该服务器可以向CORS中心站请求该基站的VRS差分改正数。该CORS中心站根据该第一位置信息，或者说，该基站的位置，进行VRS解算，以确定针对该基站的VRS差分改正数。
在本发明实施例中，由于整个网络中基站的数量比较庞大，可以针对一部分基站(例如，M个，该M小于或等于该CORS系统的预设门限值)向CORS系统发送请求消息，或者说，针对第一基站向CORS中心站作VRS请求。
需要说明的是，该CORS系统的预设门限值是根据该CORS系统的处理能力确定的。当该CORS系统的容量较小，无法接收针对较多基站的VRS请求，对其作解算时，该预设门限值就较低，M也就较小，该第一基站在网络中的分布也就较稀疏；相反地，当该CORS系统的容量较大，可以同时接收针对较多基站的VRS请求，则该预设门限值就较高，M也就较大，该第一基站在网络中的分布也就较密集。当该CORS系统的容量大到可以接收针对与该服务器连接的所有基站的VRS请求时，所有基站都可以确定为第一基站，即，所有基站都可以通过该服务器向该CORS系统直接请求VRS差分改正数，即，第一VRS差分改正数。该第一VRS差分改正数是该CORS系统根据第一位置信息，(即，该第一基站的位置信息)，获取其近邻的参考站的RTK观测值，进行VRS解算所确定的。
图5示出了根据本发明实施例的第一基站的分布的示意图。如图5所示，实心的基站为第一基站121，在整个网络中，处于第一基站之间的基站为第二基站122，第一基站121可以均匀地分布在第二基站122之间。该CORS系统根据该第一基站的位置确定的针对该第一基站的VRS差分改正数，即，第一VRS差分改正数。
下面结合图6，以E-SMLC作为服务器，获取第一VRS差分改正数为例，详细说明移动网络中的定位方法500。
如图6所示，该定位方法500包括：
S501，E-SMLC向该CORS系统中的CORS中心站发送请求消息，该请求消息携带了第一基站的位置信息(即，第一位置信息的一例)，以请求该CORS系统针对该第一基站作VRS解算，确定第一VRS差分改正数。该请求消息可以由Ntrip消息承载；
S502，该CORS系统将该第一VRS差分改正数发送给MME；
S503，该MME向该E-SMLC转发该第一VRS差分改正数；
S504，该E-SMLC向该第一基站发送该第一VRS差分改正数。该第一VRS差分改正数可以由LPPa消息承载；
S505，该第一基站广播该第一VRS差分改正数，该第一VRS差分改正数可以通过小区广播的形式发送给处于该第一基站预设范围内的移动终端。
需要说明的是，该服务器也可以选择所有的基站向CORS系统请求VRS解算，CORS系统也可以根据该服务器发送的请求消息，对所有的基站作VRS解算，以确定针对各基站的VRS差分改正数，本发明并未特别限定。
还需要说明的是，该服务器(例如，E-SMLC)可以持续收听该CORS系统发送的修正信息，并将该修正信息以一定的频率(例如，每秒执行一次)发送给该第二基站，以保证该修正信息的实时更新。
因此，本发明实施例通过请求CORS系统为第一基站确定修正信息，再根据该第一基站的修正信息，确定第二基站的修正信息，减少了CORS系统的工作压力。
可选地，该修正信息还包括第二VRS差分改正数，该第一位置信息还包括该第二基站的位置信息，
该服务器根据该第一位置信息，获取针对该基站的修正信息，该修正信息根据CORS系统获取的RTK观测值确定，包括：
该服务器根据该第二基站的位置信息，确定与该第二基站距离最近的至少三个目标第一基站；
该服务器根据针对该至少三个目标第一基站的至少三个第一VRS差分改正数确定该第二VRS差分改正数，该至少三个目标第一基站中的每个目标第一基站与该至少三个第一VRS差分改正数中的每个第一VRS差分改正数一一对应；
该服务器向该基站发送该修正信息，以便于该基站向移动终端转发该修正信息，以使该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置，还包括：
该服务器向该第二基站发送该第二VRS差分改正数，以便于该第二基站向该第二移动终端转发该第二VRS差分改正数，以使该第二移动终端根据该第二VRS差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
在本发明实施例中，由于在一个CORS系统所覆盖的范围内，如果所有的基站都向该CORS系统请求VRS差分改正数，则会大大增加该CORS系统的计算压力。因此，该服务器可以按照各基站的位置和距离，将基站分为第一基站和第二基站，其中，该第二基站为处于该第一基站的附近的基站。
具体而言，该服务器可以根据第二基站的位置信息(即，第一位置信息的又一例)，选择针对该第二基站的至少三个目标第一基站，对针对该至少三个目标第一基站的至少三个第一VRS差分改正数作二次解算，以确定针对该第二基站的第二VRS差分改正数。也就是说，每一个目标第一基站对应一个第一VRS差分改正数，该服务器根据至少三个第一VRS差分改正数，可以进行二次解算，得到第二VRS差分改正数。如图5所示，在由该第一基站121构成的三角形内，所有的第二基站122都可以通过上述方法获取第二VRS差分改正数。
应理解，图5示出的第一基站与第二基站的分布仅为示例性说明，不应对本发明构成任何限制。该服务器也可以根据更多的目标第一基站的第一VRS差分改正数作二次解算，确定该第二基站的第二VRS差分改正数。
需要说明的是，当第一基站分布较为密集时，第二基站与第一基站的距离较小，根据该第一基站的第一VRS差分改正数作二次解算获得的第二VRS差分改正数的精确度较高。因此，在该CORS系统的能力范围内，可以尽可能多的选择基站作为第一基站，以保证第二VRS差分改正数的高精确度。
可选地，该M个第一基站为M个虚拟基站(或者说，虚拟点)。即，根据与该服务器连接的所有基站的分布，选取某些地理位置点，作为虚拟点，该虚拟点在地理位置上是均匀分布的。换句话说，该虚拟点是根据所述基站的位置虚拟的均匀分布在基站中的点。
图7示出了适用于本发明实施例的移动网络中的定位方法的虚拟点分布的示意图。如图7所示，三个虚拟基站123可以构成一个等边三角形，该三个虚拟基站123为该等边三角形的三个顶点，该等边三角形内分布有多个第二基站122。当需要针对该等边三角形内的任意一个第二基站122作二次解算时，该服务器可以选择该包围该第二基站122的等边三角形的三个顶点处的虚拟基站123向CORS系统作VRS请求，获取针对该三个虚拟基站的三个第一VRS差分改正数，该服务器再根据该三个第一VRS差分改正数，作二次解算，确定第二VRS差分改正数。应理解，虚拟基站仅为示例性说明，该虚拟基站不是基站，但当该虚拟点处建有基站，该虚拟基站就有可能是真实存在的基站，本发明并未特别限定。
需要说明的是，VRS法作二次解算可以根据至少三个VRS差分改正数来作二次解算，也可以根据三个单参考站差分改正数或MAC单元差分改正数来做二次解算，本发明对VRS的解算方法并未特别限定。
下面结合图8，以E-SMLC作为服务器，获取第二VRS差分改正数为例，详细说明移动网络中的定位方法600。
如图8所示，该定位方法600包括：
S601，E-SMLC向该CORS系统中的CORS中心站发送请求消息，该请求消息携带了至少三个第一基站的位置信息，以请求该CORS系统针对该至少三个第一基站作VRS解算，确定至少三个第一VRS差分改正数。该请求消息可以由Ntrip消息承载，该请求消息可以为一个，即，对至少三个第一基站的VRS请求承载在一个Ntrip消息中；该请求消息也可以为多个，即，每个请求消息对应一个对第一基站的VRS请求，每个请求消息承载在一个Ntrip消息中；
S602，该CORS系统将该至少三个第一VRS差分改正数发送给MME；
S603，该MME向该E-SMLC转发该至少三个第一VRS差分改正数；
S604，该E-SMLC根据该第二基站的位置信息，对该至少三个第一VRS差分改正数作二次解算，以确定针对该第二基站的第二VRS差分改正数；
S605，该E-SMLC向该第二基站发送该第二VRS差分改正数。该第二VRS差分改正数可以由LPPa消息承载；
S606，该第二基站广播该第二VRS差分改正数，该第二VRS差分改正数可以通过小区广播的形式发送给处于该第二基站预设范围内的移动终端。
需要说明的是，该服务器(例如，E-SMLC)可以根据多个第二基站的位置，计算针对各第二基站的第二VRS差分改正数。
还需要说明的是，该服务器(例如，E-SMLC)可以持续收听该CORS系统发送的修正信息，并将该修正信息以一定的频率(例如，每秒执行一次)发送给该第二基站，以保证该修正信息的实时更新。
还需要说明的是，第一VRS差分改正数和第二VRS差分改正数都具有同样的格式(例如，RTCM 2.X)，区别仅在于，第二VRS差分改正数是由至少三个第一VRS差分改正数二次解算确定的。应理解，RTCM 2.X仅为示例性说明，该VRS差分改正数的格式还包括RTCM 3.0、观测记录压缩格式(Compact Measurement Record，简称“CMR”)、CMR+等，本发明并未特别限定。
可选地，该修正信息包括VRS差分改正数，
该服务器根据该第一位置信息，获取针对该基站的修正信息，该修正信息根据CORS系统获取的RTK观测值确定，包括：
该服务器根据该第一位置信息，从RTK观测值集合中，确定针对该基站的至少三个目标RTK观测值，该RTK观测值集合包括该CORS系统向该服务器发送的多个RTK观测值，该多个RTK观测值中的每个RTK观测值携带所针对的位置的位置信息；
该服务器根据该至少三个目标RTK观测值，确定该VRS差分改正数；
该服务器向该基站发送该修正信息，以便于该基站向移动终端转发该修正信息，以使该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置，包括：
该服务器向该基站发送该VRS差分改正数，以便于该基站向该移动终端转发该VRS差分改正数，以使该移动终端根据该VRS差分改正数对该移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
具体而言，服务器也可以接收CORS中心站发送的全部RTK观测值(即，RTK观测值集合)，针对该基站的位置选择针对该基站的位置的至少三个RTK观测值(即，目标RTK观测值)作VRS解算，以确定针对该基站的VRS差分改正数。
下面结合图9，以E-SMLC作为服务器，获取VRS差分改正数为例，详细说明移动网络中的定位方法700。
如图9所示，该定位方法700包括：
S701，CORS中心站向MME发送该CORS系统获取的所有RTK观测值，即RTK观测值集合，该RTK观测值集合中的每个RTK观测值携带所针对的位置的位置信息。该RTK观测值集合可以由Ntrip消息承载；
S702，该MME向该E-SMLC转发该RTK观测值集合；
S703，该E-SMLC根据该基站的位置和RTK观测值携带的位置信息，确定针对该基站的位置的RTK观测值，即目标RTK观测值；
S704，该E-SMLC根据该目标RTK观测值，确定针对该基站的位置的VRS差分改正数；
S705，该E-SMLC向该基站发送该VRS差分改正数。该VRS差分改正数可以由LPPa消息承载；
S706，该基站在接收到该VRS差分改正数后，广播该VRS差分改正数，以便于移动终端根据VRS差分改正数，进行高精度定位。
需要说明的是，该服务器(例如，E-SMLC)可以根据多个基站的位置，计算针对各基站的VRS差分改正数。
还需要说明的是，该服务器(例如，E-SMLC)可以持续收听该CORS系统发送的修正信息，并将该修正信息以一定的频率(例如，每秒执行一次)发送给该基站，以保证该修正信息的实时更新。
还需要说明的是，该移动终端在接收到该修正信息后，可以根据该修正信息的类型，进行相应的处理，例如，该移动终端可以根据承载该修正信息的消息中的消息头所携带的指示信息，确定该修正信息的类型，从而进行相应的计算和处理。例如，如果该修正信息为VRS差分改正数，则该移动终端可以直接使用该VRS差分改正数对来自GNSS的进行修正；如果该修正信息为MAC单元差分改正数，MAC单元差分改正数包括主站的全部观测值和辅站的差分改正数，则该移动终端可以对该MAC单元差分改正数进行自我解算，以获得用于定位的差分改正数。应理解，该移动终端对修正信息的计算和处理方法与现有技术中流动站的处理方法相似，本发明并未特别限定。
可选地，该方法200还包括：
该服务器向该基站发送第一定位证书；
该服务器向该移动终端发送第二定位证书，该第二定位证书与该第一定位证书相对应，以便于该移动终端根据该第二定位证书，从该基站获取该修正信息。
在本发明实施例中，当将该服务器(例如，E-SMLC)设置在核心网中，或者，该服务器为核心网中的网元来承担时，MME作为核心网的重要网元，可以是该服务器的网关。当定位服务终端需要对该移动终端进行高精度定位时，首先可以发定位请求给MME申请定位权限，经过MME鉴权通过后，把该定位请求转发给服务器。
在本发明实施例中，该E-SMLC(即，服务器的一例)在接收到对移动终端的定位请求之后，可以先对该移动终端请求定位能力，以确定该移动终端是否正常接收GNSS信号、是否支持GNSS载波相位观测技术、是否具备高精度定位权限以及是否开启定位/位置上报等功能。当该移动终端满足以上条件时，该E-SMLC就会向该移动终端下发第二定位证书，以便于该移动终端根据该第二定位证书，获取该基站发送的修正信息。
下面结合图10，以E-SMLC作为服务器，定位服务终端向该E-SMLC请求定位移动终端为例，详细说明移动网络中的定位方法800。
如图10所示，该定位方法800包括：
S801，定位服务终端向MME发送定位请求，以请求对移动终端进行高精度定位；
S802，该MME对该定位请求进行鉴权，经MME认证通过后，MME将此定位请求转发给E-SMLC处理；
S803，E-SMLC根据该定位请求，向请求需要定位的移动终端发送定位能力请求，该移动终端若满足a)GNSS信号正常；b)支持GNSS载波相位观测；c)客户识别模块(SubscriberIdentity Module，简称“SIM”)卡具备高精度定位权限；d)开启定位/位置上报功能，则执行S804；
S804，该移动终端向该E-SMLC发上报定位能力，通知该E-SMLC，该移动终端满足定位条件；
S805，该移动终端向该E-SMLC发送第二定位证书请求；
S806，该E-SMLC根据该移动终端上报的定位能力，向该移动终端发送该第二定位证书，由此，该定位服务终端可以对该移动终端进行高精度定位；
S807，该移动终端根据来自基站的修正信息对GNSS定位信息进行修正，以确定较高精度的定位结果。其中，基站获取修正信息并转发移动终端的具体过程在上述各方法中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述；
S808，该E-SMLC向该移动终端发送定位结果请求；
S809，该移动终端收到该定位结果请求后，向该E-SMLC上报该定位结果；
S810，该E-SMLC接收到该定位结果后，再将该定位结果上报给MME；
S811，该MME将该定位结果发送给该定位服务终端，由此完成了定位服务终端对移动终端的高精度定位请求。
特别地，若上述移动终端未开启定位/位置上报功能，该E-SMLC可以根据该定位服务终端的定位请求，触发该移动终端下载第二定位证书，进而开启定位/位置上报功能。
应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。例如在本发明实施例中，S805、S806可以在S801之前执行，也可以在S801至S804之间的任何时间执行。
需要说明的是，上述方法中的S803、S804、S805、S807、S808、S809中移动终端与E-SMLC之间的交互信息都可以通过LLP消息承载，LPP是LTE中用于用户设备和定位服务中心通讯的协议。
还需要说明的是，以上列举的MME、E-SMLC、定位服务终端仅为示例性说明，不应对本发明构成任何限定，本发明也不应限于此。
因此，本发明实施例的定位方法，通过服务器与CORS系统连接，以获取修正信息，并将该修正信息通过基站转发给移动终端，使移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求。
以上，结合图2至图10，从服务器的角度详细说明了根据本发明实施例的移动网络中的定位方法，以下，结合图11，从基站的角度详细说明根据本发明实施例的移动网络中的定位方法。
图11示出了从基站的角度描述的根据本发明实施例的移动网络中的定位方法900的示意性流程图。如图11所示，该定位方法900包括：
S910，该基站接收该服务器发送的修正信息，该修正信息根据连续运行参考站系统获取的动态实时差分观测值确定；
S920，该基站向移动终端发送该修正信息，以使该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正。
在本发明实施例中，作为示例而非限定，该CORS系统可以是图1中的CORS系统20，该服务器可以是图1中的服务器110，该基站可以是图1中的基站120，该移动终端可以是图1中的移动终端130。
可选地，该基站向移动终端发送该修正信息，以使该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置，包括：
该基站发送小区广播消息，该小区广播消息承载该修正信息，以便于该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
可选地，该小区广播消息包括SIB消息。
在本发明实施例中，基站的动作与图2至图10中的各个方法中移动终端的动作相似，为了避免赘述，省略其详细说明。
因此，本发明实施例的定位方法，通过从服务器与CORS系统连接，以获取修正信息，并将该修正信息转发给移动终端，使该移动终端根据该修正信息对移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求。
以上，结合图11，从基站的角度详细说明了根据本发明实施例的移动网络中的定位方法，以下，结合图12，从移动终端的角度详细说明根据本发明实施例的移动网络中的定位方法。
图12示出了从移动终端的角度描述的根据本发明实施例的移动网络中的定位方法1000。如图12所示，该定位方法1000包括：
S1100，移动终端从定位系统获取针对该移动终端的定位信息；
S1200，该移动终端接收基站发送的修正信息，该修正信息根据动态实时差分观测值确定；
S1300，该移动终端根据该修正信息对该定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
在方法1000中，移动终端的动作与图2至图11中的各个方法中移动终端的动作相似，这里为了避免赘述，省略其详细说明。
因此，本发明实施例的移动网络中的定位方法，通过移动终端从基站接收修正信息对该移动终端从定位系统的定位信息进行修正，从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求。
以上，结合图1至图12，详细说明了根据本发明实施例的移动网络中的定位方法。以下，结合图13至图18，详细说明根据本发明实施例服务器、基站、移动终端和系统。
图13示出了根据本发明实施例的服务器2000。如图13所示，该服务器2000包括获取模块2100和发送模块2200，其中，
该获取模块2100用于获取第一位置信息，该第一置信息用于指示基站的位置，并根据该基站的位置，获取针对该基站的修正信息，该修正信息根据连续运行参考站CORS系统获取的动态实时差分RTK观测值确定；
该发送模块2200用于向该基站发送该修正信息，以便于该基站向移动终端转发该修正信息，以使该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
可选地，该修正信息包括主辅站MAC单元差分改正数，该获取模块2100包括确定单元和接收单元，
其中，该确定单元用于根据该第一位置信息，确定该基站在该CORS系统中所属于的MAC单元；
该接收单元用于接收该CORS系统发送的MAC单元差分改正数集合，该MAC单元差分改正数集合包括多个MAC单元差分改正数，该多个MAC单元差分改正数中的每个MAC单元差分改正数携带所针对的单元的位置信息；
该确定单元还用于根据该MAC单元，从该MAC单元差分改正数集合中，确定针对该MAC单元的MAC单元差分改正数；
该发送模块2200具体用于向该基站发送该MAC单元差分改正数，以便于该基站向该移动终端转发该MAC单元差分改正数，以使该移动终端根据该MAC单元差分改正数对该移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
可选地，该修正信息包括MAC单元差分改正数，该获取模块2100包括确定单元和接收单元。其中，
该确定单元用于根据该第一位置信息，确定该基站在该CORS系统中所属于的MAC单元；
该接收单元用于接收该CORS系统发送的RTK观测值集合，该RTK观测值集合包括多个RTK观测值，该多个RTK观测值中的每个RTK观测值携带所针对的位置的位置信息；
该确定单元还用于根据该目标RTK观测值，确定该MAC单元差分改正数；
该发送模块2200具体用于向该基站发送该MAC单元差分改正数，以便于该基站向该移动终端转发该MAC单元差分改正数，以使该移动终端根据该MAC单元差分改正数对该移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
可选地，该修正信息包括第一虚拟参考站VRS差分改正数，该第一位置信息包括第一基站的位置信息，
该发送模块2200还用于向该CORS系统发送请求消息，该请求消息用于向该CORS系统请求针对该第一基站的第一VRS差分改正数，该请求消息携带该第一基站的位置信息；
该获取模块2100还包括接收单元，用于接收该CORS系统发送的第一VRS差分改正数，该第一VRS差分改正数由该CORS系统根据该第一基站的位置信息和该RTK观测值确定；
该发送模块2200具体用于向该第一基站发送该第一VRS差分改正数，以便于该基站向该移动终端转发该第一VRS差分改正数，以使该移动终端根据该第一VRS差分改正数对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
可选地，该修正信息还包括第二VRS差分改正数，该第一位置信息还包括第二基站的位置信息，
该获取模块2100还包括确定单元，用于根据该第二基站的位置，确定与该第二基站距离最近的至少三个目标第一基站，并根据该至少三个目标第一基站的至少三个第一VRS差分改正数确定该第二VRS差分改正数，该至少三个目标第一基站中的每个目标第一基站与该至少三个第一VRS差分改正数中的每个第一VRS差分改正数一一对应；
该发送模块2200具体用于向该第二基站发送该第二VRS差分改正数，以便于该第二基站向该第二移动终端转发该第二VRS差分改正数，以使该第二移动终端根据该第二VRS差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
可选地，该修正信息包括VRS差分改正数，该获取模块2100包括接收单元和确定单元，其中，
该接收单元用于接收该CORS系统发送的RTK观测值集合，该RTK观测值集合包括多个RTK观测值，该多个RTK观测值中的每个RTK观测值携带所针对的位置的位置信息；
该确定单元用于根据该第一位置信息，从RTK观测值集合中，确定针对该基站的至少三个目标RTK观测值，并根据该至少三个目标RTK观测值，确定该VRS差分改正数；
该发送模块2200具体用于向该基站发送该VRS差分改正数，以便于该基站向该移动终端转发该VRS差分改正数，以使该移动终端根据该VRS差分改正数对该移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
根据本发明实施例的服务器2000可对应于本发明实施例的移动网络中的各个定位方法中的服务器，并且，该服务器2000中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2至图12中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
因此，本发明实施例的服务器，通过与CORS系统连接，以获取修正信息，并将该修正信息通过基站转发给移动终端，使该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求。
图14示出了根据本发明实施例的基站3000。如图14所示，该基站3000包括接收模块3100和发送模块3200，其中，
该接收模块3100用于接收服务器发送的修正信息，该修正信息根据该CORS系统获取的RTK观测值确定；
该发送模块3200用于向移动终端发送该修正信息，以使该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
可选地，该发送模块3200具体用于发送小区广播消息，该小区广播消息承载该修正信息，以便于该移动终端接根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
可选地，该小区广播消息包括SIB消息。
根据本发明实施例的基站3000可对应于根据本发明实施例的移动网络中的定位方法900中的基站，并且，该基站3000中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2至图12中各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
因此，本发明实施例的基站，通过从服务器与CORS系统连接，以获取修正信息，并将该修正信息转发给移动终端，使该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求。
图15示出了根据本发明实施例的移动终端4000的示意性框图。如图15所示，该移动终端4000包括获取模块4100、接收模块4200和确定模块4300，其中，
该获取模块4100用于从定位系统获取针对该移动终端4000的定位信息；
该接收模块4200用于接收基站发送的修正信息，该修正信息根据动态实时差分观测值确定；
该确定模块4300用于根据该接收模块4200接收的修正信息对该获取模块4200获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
根据本发明实施例的移动终端4000可对应于本发明实施例的移动网络中的定位方法中的移动终端，并且，该移动终端4000中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2至图12中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
因此，本发明实施例的移动终端，通过从基站接收修正信息，对从定位系统的定位信息进行修正，从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求。
图16示出了根据本发明实施例的系统50的示意性框图。如图16所述，该系统50包括：
服务器2000，用于获取第一位置信息，并根据所述第一位置信息，获取针对所述基站的修正信息，以向所述基站发送所述修正信息，其中，所述第一位置信息用于指示所述基站的位置，所述修正信息根据连续运行参考站CORS系统获取的动态实时差分RTK观测值确定；
基站3000，用于接收所述修正信息，并向移动终端转发所述修正信息；
移动终端4000，用于从所述定位系统获取所述定位信息，并接收所述基站发送的修正信息，根据所述修正信息对所述定位信息进行修正，以确定所述移动终端的位置。
根据本发明实施例的系统50中的服务器2000、基站3000和移动终端4000可对应于本发明实施例的移动网络中的定位方法中的服务器、基站和移动终端，并且，该系统50中的服务器2000、基站3000和移动终端4000及其上述其他操作和/或功能分别为了实现图2至图12中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
因此，本发明实施例的系统，可以通过服务器与CORS系统连接，以获取修正信息，并将该修正信息通过基站转发给移动终端，使移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求。
图17示出了根据本发明另一实施例的服务器5000的示意性框图。如图17所示，该服务器5000包括：接收器5100、发送器5200、处理器5300、存储器5400和总线系统5500。其中，接收器5100、发送器5200、处理器5300和存储器5400通过总线系统5500相连，该存储器5400用于存储指令，该处理器5300用于执行该存储器5400存储的指令，以控制接收器5400接收信号，并控制发送器5200发送信号。其中，
该处理器5300用于获取该第一位置信息，该第一位置信息用于指示基站的位置，并根据该第一位置信息，获取针对该基站的修正信息，该修正信息根据连续运行参考站CORS系统获取的动态实时差分RTK观测值确定；
该发送器5200用于向该基站发送该修正信息，以便于该基站向移动终端转发该修正信息，以使该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
因此，本发明实施例的服务器，通过与CORS系统连接，以获取修正信息，并将该修正信息通过基站转发给移动终端，使该移动终端根据该修正信息对移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求。
应理解，在本发明实施例中，该处理器5300可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，简称为“CPU”)，该处理器5300还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器5400可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器5300提供指令和数据。存储器5400的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器5400还可以存储设备类型的信息。
该总线系统5500除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统5500。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器5300中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的定位方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器5400，处理器5300读取存储器5400中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
可选地，该修正信息包括主辅站MAC单元差分改正数，
该处理器5300用于根据该第一位置信息，确定该基站在该CORS系统中所属于的MAC单元；
该接收器5100用于接收该CORS系统发送的MAC单元差分改正数集合，该MAC单元差分改正数集合包括多个MAC单元差分改正数，该多个MAC单元差分改正数中的每个MAC单元差分改正数携带所针对的单元的位置信息；
该处理器5300具体用于根据该MAC单元，从该MAC单元差分改正数集合中，确定针对该MAC单元的MAC单元差分改正数；
该发送器5200具体用于向该基站发送该MAC单元差分改正数，以便于该基站向该移动终端转发该MAC单元差分改正数，以使该移动终端根据该MAC单元差分改正数对该移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
可选地，该修正信息包括MAC单元差分改正数，
该处理器5300用于根据该第一位置信息，确定该基站在该CORS系统中所属于的MAC单元；
该接收器5100用于接收该CORS系统发送的RTK观测值集合，该RTK观测值集合包括多个RTK观测值，该多个RTK观测值中的每个RTK观测值携带所针对的位置的位置信息；
该处理器5300具体用于根据该目标RTK观测值，确定该MAC单元差分改正数；
该发送器5200具体用于向该基站发送该MAC单元差分改正数，以便于该基站向该移动终端转发该MAC单元差分改正数，以使该移动终端根据该MAC单元差分改正数对该移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
可选地，该修正信息包括第一虚拟参考站VRS差分改正数，该第一位置信息包括第一基站的位置信息，
该发送器5200还用于向该CORS系统发送请求消息，该请求消息用于向该CORS系统请求针对该第一基站的第一VRS差分改正数，该请求消息携带该第一基站的位置信息；
该接收器5100用于接收该CORS系统发送的第一VRS差分改正数，该第一VRS差分改正数由该CORS系统根据该第一基站的位置信息和该RTK观测值确定；
该发送器5200具体用于向该第一基站发送该第一VRS差分改正数，以便于该基站向该移动终端转发该第一VRS差分改正数，以使该移动终端根据该第一VRS差分改正数对该移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
可选地，该修正信息还包括第二VRS差分改正数，该第一位置信息还包括第二基站的位置信息，
该处理器5300具体用于根据该第二基站的位置信息，确定与该第二基站距离最近的至少三个目标第一基站，并根据该至少三个目标第一基站的至少三个第一VRS差分改正数确定该第二VRS差分改正数，该至少三个目标第一基站中的每个目标第一基站与该至少三个第一VRS差分改正数中的每个第一VRS差分改正数一一对应；
该发送器5200具体用于向该第二基站发送该第二VRS差分改正数，以便于该第二基站向该第二移动终端转发该第二VRS差分改正数，以使该第二移动终端根据该第二VRS差分改正数对该第二移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
可选地，该修正信息包括VRS差分改正数，
该接收器5100还用于接收该CORS系统发送的RTK观测值集合，该RTK观测值集合包括多个RTK观测值，该多个RTK观测值中的每个RTK观测值携带所针对的位置的位置信息；
该处理器5300具体用于根据该第一位置信息，从RTK观测值集合中，确定针对该基站的至少三个目标RTK观测值，并根据该至少三个目标RTK观测值，确定该VRS差分改正数；
该发送器5200具体用于向该基站发送该VRS差分改正数，以便于该基站向该移动终端转发该VRS差分改正数，以使该移动终端根据该VRS差分改正数对该移动终端从该定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
根据本发明实施例的服务器5000可对应于本发明实施例的移动网络中的定位方法中的服务器，并且，该服务器5000中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2至图12中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
因此，本发明实施例的服务器，通过与CORS系统连接，以获取修正信息，并将该修正信息通过基站转发给移动终端，使该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求。
图18示出了根据本发明另一实施例的基站6000。如图18所示，该基站6000包括：接收器6100、发送器6200、处理器6300、存储器6400和总线系统6500。其中，接收器6100、发送器6200、处理器6300和存储器6400通过总线系统6500相连，该存储器6400用于存储指令，该处理器6300用于执行该存储器6400存储的指令，以控制接收器6500接收信号，并控制发送器6200发送信号。
其中，接收器6100，用于接收服务器发送的修正信息，该修正信息根据该CORS系统获取的RTK观测值确定；
发送器6200，用于向移动终端发送该修正信息，以使该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
可选地，该发送器6200具体用于发送小区广播消息，该小区广播消息承载该修正信息，以便于该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
可选地，该小区广播消息包括SIB消息。
根据本发明实施例的基站6000可对应于根据本发明实施例的移动网络中的定位方法900中的基站，并且，该基站6000中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2至图12中各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
因此，本发明实施例的基站，通过从服务器与CORS系统连接，以获取修正信息，并将该修正信息转发给移动终端，使该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求。
图19示出了根据本发明另一实施例的移动终端7000的示意性框图。如图19所示，该移动终端7000包括：处理器7100、发送器7200、接收器7300、存储器7400和总线系统7500。其中，处理器7100、发送器7200、接收器7300和存储器7400通过总线系统7500相连，给存储器7400用于存储指令，该处理器7100用于执行该存储器7400存储的指令，以控制接收器7300接收信号，并控制发送器7200发送信号。
其中，该处理器7100用于从定位系统获取针对该移动终端7000的定位信息；
该接收器7300用于接收基站发送的修正信息，该修正信息根据动态差分观测值确定；
该处理器7100还用于根据该接收器7300接收的修正信息对该处理器7100获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。
根据本发明实施例的移动终端7000可对应于本发明实施例的移动网络中的定位方法中的移动终端，并且，该移动终端7000中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2至图12中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
因此，本发明实施例的移动终端，通过从基站接收修正信息，对从定位系统的定位信息进行修正，从而确定该移动终端的高精度定位信息，满足了海量移动用户的高精度定位的需求。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种移动网络中的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：
服务器获取第一位置信息，所述第一位置信息用于指示基站的位置；
所述服务器根据所述第一位置信息，获取针对所述基站的修正信息，所述修正信息根据连续运行参考站CORS系统获取的动态实时差分RTK观测值确定；
所述服务器向所述基站发送所述修正信息，以便于所述基站向移动终端转发所述修正信息，以使所述移动终端根据所述修正信息对所述移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述移动终端的位置；
其中，所述基站包括M个第一基站，所述M小于或等于预设门限值，所述预设门限值是根据所述CORS系统的处理能力确定的，所述M个第一基站是所述服务器服务范围内的基站的全部或部分，所述第一位置信息包括所述第一基站的位置信息，所述修正信息包括第一虚拟参考站VRS差分改正数，
所述服务器根据所述第一位置信息，获取针对所述基站的修正信息，所述修正信息根据CORS系统获取的RTK观测值确定，包括：
所述服务器向所述CORS系统发送请求消息，所述请求消息用于向所述CORS系统请求针对所述第一基站的第一VRS差分改正数，所述请求消息携带所述第一基站的位置信息；
所述服务器接收所述CORS系统发送的第一VRS差分改正数，所述第一VRS差分改正数由所述CORS系统根据所述第一基站的位置信息和所述RTK观测值确定；
所述服务器向所述基站发送所述修正信息，以便于所述基站向移动终端转发所述修正信息，以使所述移动终端根据所述修正信息对所述移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述移动终端的位置，包括：
所述服务器向所述第一基站发送所述第一VRS差分改正数，以便于所述第一基站向第一移动终端转发所述第一VRS差分改正数，以使所述第一移动终端根据所述第一VRS差分改正数对所述第一移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第一移动终端的位置；所述第一移动终端是处于所述第一基站预设范围内的移动终端。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述M个第一基站的位置根据所述服务器服务范围内的基站的位置确定。
3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述基站还包括第二基站，所述第二基站为处于所述第一基站附近的基站，所述修正信息还包括第二VRS差分改正数，所述第一位置信息还包括所述第二基站的位置信息，
所述服务器根据所述第一位置信息，获取针对所述基站的修正信息，所述修正信息根据CORS系统获取的RTK观测值确定，还包括：
所述服务器根据所述第二基站的位置信息，确定与所述第二基站距离最近的至少三个目标第一基站；
所述服务器根据针对所述至少三个目标第一基站的至少三个第一VRS差分改正数，确定所述第二VRS差分改正数，所述至少三个目标第一基站中的每个目标第一基站与所述至少三个第一VRS差分改正数中的每个第一VRS差分改正数一一对应；
所述服务器向所述基站发送所述修正信息，以便于所述基站向移动终端转发所述修正信息，以使所述移动终端根据所述修正信息对所述移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述移动终端的位置，还包括：
所述服务器向所述第二基站发送所述第二VRS差分改正数，以便于所述第二基站向第二移动终端转发所述第二VRS差分改正数，以使所述第二移动终端根据所述第二VRS差分改正数对所述第二移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第二移动终端的位置；所述第二移动终端是处于所述第二基站预设范围内的移动终端。
4.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
获取模块，用于获取第一位置信息，所述第一位置信息用于指示基站的位置，并根据所述第一位置信息，获取针对所述基站的修正信息，所述修正信息根据连续运行参考站CORS系统获取的动态实时差分RTK观测值确定；
发送模块，用于向所述基站发送所述修正信息，以便于所述基站向移动终端转发所述修正信息，以使所述移动终端根据所述修正信息对所述移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述移动终端的位置；
其中，所述基站包括M个第一基站所述M小于或等于预设门限值，所述预设门限值是根据所述CORS系统的处理能力确定的，所述M个第一基站是所述服务器服务范围内的基站的全部或部分，所述修正信息包括第一虚拟参考站VRS差分改正数，所述第一位置信息包括第一基站的位置信息，
所述发送模块还用于向所述CORS系统发送请求消息，所述请求消息用于向所述CORS系统请求针对所述第一基站的第一VRS差分改正数，所述请求消息携带所述第一基站的位置信息；
所述获取模块还包括接收单元，用于接收所述CORS系统发送的第一VRS差分改正数，所述第一VRS差分改正数由所述CORS系统根据所述第一基站的位置信息和所述RTK观测值确定；
所述发送模块具体用于向所述第一基站发送所述第一VRS差分改正数，以便于所述第一基站向第一移动终端转发所述第一VRS差分改正数，以使所述第一移动终端根据所述第一VRS差分改正数对所述第一移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第一移动终端的位置；所述第一移动终端是处于所述第一基站预设范围内的移动终端。
5.根据权利要求4所述的服务器，其特征在于，所述M个第一基站的位置根据所述服务器服务范围内的基站的位置确定。
6.如权利要求4或5所述的服务器，其特征在于，所述基站还包括第二基站，所述第二基站为处于所述第一基站附近的基站，所述修正信息还包括第二VRS差分改正数，所述第一位置信息还包括所述第二基站的位置信息，
所述获取模块还包括确定单元，用于根据所述第二基站的位置，确定与所述第二基站距离最近的至少三个目标第一基站，并根据所述至少三个目标第一基站的至少三个第一VRS差分改正数确定所述第二VRS差分改正数，所述至少三个目标第一基站中的每个目标第一基站与所述至少三个第一VRS差分改正数中的每个第一VRS差分改正数一一对应，所述第一VRS差分改正数由所述CORS系统根据所述第一基站的位置信息和RTK观测值确定；
所述发送模块具体用于向所述第二基站发送所述第二VRS差分改正数，以便于所述第二基站向第二移动终端转发所述第二VRS差分改正数，以使所述第二移动终端根据所述第二VRS差分改正数对所述第二移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第二移动终端的位置；所述第二移动终端是处于所述第二基站预设范围内的移动终端。
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