CN104535961B - 一种实现无线定位的方法、系统及定位位置计算装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种实现无线定位的方法、系统及定位位置计算装置，包括：在进行网络连接时，定位测量装置根据自身的移动信息更新本地静态存储PSS信息；在确定的无线资源上接收各通信网带内PSS发射的定位信号，获得各PSS发射定位信号的时间信息；根据预先确定的定位模式，依据各PSS发射定位信号的时间信息及PSS信息计算位置信息。本发明方法通过增加的定位模式，利用新增定位网元进行定位测量装置的定位，实现了依据各PSS发射定位信号的时间信息及PSS信息在UE侧进行定位测量装置的定位，提高了基于通信网定位的定位精度和适用性；降低了定位对通信网的依赖。

Description

一种实现无线定位的方法、系统及定位位置计算装置
技术领域
本申请涉及无线通信领域，尤指一种实现无线定位的方法、系统及定位位置计算装置。
背景技术
随着时代的不断发展，定位技术受到越来越多的重视，高精度定位需求，尤其是米级定位精度，对无线定位提出了更高的技术要求。
GPS定位技术由于信号损耗等原因，在室内信号变弱的情况下，定位终端将无法搜索到足够的卫星；蜂窝网系统由于定位误差很大，无论在室外还是在室内都无法达到足够的精度，无法满足无线定位需求。
为了解决室内高精度定位问题，需要在地面建立无线定位系统。地面无线定位系统的各个定位信号站在近地布设。建立地面无线定位网络有多种方式，包括采用卫星制式的地面伪卫星系统、无线局域网系统等等。其中，地面伪卫星系统需要手机能够处理地面卫星和太空卫星信号的共存，对其动态范围提出了很大的要求；无线局域网主要采用基于信号强度的测距方法，定位精度严重依赖布设的网路密度，对定位网成本提出了很大要求。
通信网具有良好的覆盖，但由于现有通信网主要面对通信需求，对定位需求研究较少。通信网的定位误差在百米到数千米范围内，无法满足室内外定位需求，因此，通信网在定位领域处于边缘地位。如果通过增加通信网密度来提高定位精度，则会形成较大的网络建设成本，同时增加了网络间干扰。
表1为现有的LTE标准中支持的定位方式(来源：3GPP TS 36.305V12.0.0(2013-12))；
表1中，A-GNSS：基于导航卫星定位方式，卫星信号接收定位终端测量卫星信号的到达时间，然后根据导航电文信息计算定位终端的位置，然后通过无线通信传给定位中心；downlink(下行链路定位方式)：定位终端测量LTE基站下行信号，把测量结果发给定位中心；目前标准中对downlink定位方式只支持UE-assisted模式，即由UE进行辅助，而由定位中心(E-SMLC)进行定位的模式；ECID(增强小区id定位方式)，根据小区id定位，定位精度较低；Uplink(上行链路定位方式)，基站对定位终端的信号进行测量，然后发给定位中心。
表1
从表1可以看出，除了A-GNSS之外，LTE不支持UE-based定位方式，即在Downlink或Uplink方式下，也必须通过网络，在定位中心(E-SMLC)中实现定位。在通信状况不佳的场景下，如衰落、干扰大等，上述定位模式将无法实现定位终端的定位，因此LTE的定位模式限制了利用LTE系统进行定位的实现。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种实现无线定位的方法及系统，能够增加无线网络的定位模式，通过增加的定位模式，改善通信状况不佳场景下的定位终端的定位。
为了达到本发明的目的，本申请提供一种实现无线定位的方法；包括：
在进行网络连接时，定位测量装置根据自身的移动信息更新本地静态存储的PSS信息；
定位测量装置在确定的无线资源上接收各通信网带内PSS发射的定位信号，获得各PSS发射定位信号的时间信息；
根据预先确定的定位模式，依据各PSS发射定位信号的时间信息及PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
进一步地，该方法之前还包括：在定位测量装置本地静态存储定位网元PSS信息及定位模式。
进一步地，所述定位模式包括：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式，
在定位测量装置进行网络连接时，定位测量装置与定位中心根据协议确定预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式，并在本地静态存储确定的定位模式；
所述计算定位测量装置的位置信息具体包括：
由定位测量装置依据各PSS发射定位信号的时间信息及定位测量装置的所述更新的本地静态存储PSS信息计算定位测量装置的位置信息；或，
在定位测量装置不能进行网络连接时，定位测量装置从本地静态存储的定位模式获得预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式；
所述计算定位测量装置的位置信息具体包括：
由定位测量装置依据各PSS发射定位信号的时间信息及定位测量装置的所述本地静态存储PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
进一步地，所述定位测量装置的移动信息为定位测量装置的小区识别码CELL ID信息，
所述更新的本地静态存储PSS信息为:
所述定位测量装置在接入网络且发送定位请求时，定位测量装置所属基站的小区识别码CELL ID与上次发送定位请求所属基站的CELL ID不同，则将定位测量装置此次发送定位请求时所属基站的CELL ID发送到定位中心E-SMLC，以从E-SMLC根据CELL ID获得、与定位测量装置发送定位请求时所属基站地理位置的距离小于预设阈值的PSS所属的PMSID，根据PMS ID下载PSS信息进行更新；
所述PSS信息为：
由定位管理网元传输到E-SMLC进行存储的各PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息；或，
通过管理维护系统OAM配置到E-SMLC进行存储的PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息。
进一步地，定位模式还包括：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和定位中心E-SMLC-based＝yes的模式；
在定位测量装置进行网络连接时，定位测量装置与定位中心根据协议确定所述预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和定位中心E-SMLC-based＝yes的模式，并在本地静态存储确定的定位模式；或，
在定位测量装置不能进行网络连接时，从本地静态存储的定位模式获得预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和定位中心E-SMLC-based＝yes的模式；
所述定位测量装置的移动信息为定位测量装置的CELL ID信息，该方法还包括：
所述定位测量装置在接入网络且发送定位请求时，定位测量装置所属基站的小区识别码CELL ID与上次发送定位请求所属基站的CELL ID不同，则将定位测量装置此次发送定位请求时所属基站的CELL ID发送到定位中心E-SMLC，以从E-SMLC根据CELL ID获得、与定位测量装置发送定位请求时所属基站地理位置的距离小于预设阈值的PSS所属于的PMS的PMS ID，根据PMS ID查询PSS信息获得该PMS所辖的PSS的PSS ID的信息；
定位测量装置根据PSS ID向定位中心发送相应的各所述PSS发射定位信号的时间信息，定位中心根据所述PSS ID从存储在定位中心自身的PSS信息中查询相应的PSS的位置信息、和/或钟差信息；依据各PSS发射定位信号的时间信息及查询的位置信息、和/或钟差信息计算定位测量装置的位置信息；
PSS信息为：由定位管理网元传输到E-SMLC进行存储的各PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息；或，
通过管理维护系统OAM配置到E-SMLC进行存储的PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息。
进一步地，该方法还包括：存储发送定位请求时定位测量装置所属基站的CELLID、与根据CELL ID获得的相应的PMS所辖的PSS ID；
当定位测量装置所属基站的小区识别码CELL ID与存储的发送定位请求时所属基站的CELL ID相同时，
定位测量装置根据PSS ID向定位中心发送相应的各所述PSS发射定位信号的时间信息；
定位中心根据所述PSS ID从存储在定位中心自身的PSS信息中查询相应的PSS的位置信息、和/或钟差信息；依据各PSS发射定位信号的时间信息及查询的位置信息、和/或钟差信息计算定位测量装置的位置信息。
进一步地，该方法还包括：
当所述预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式时，
如果由所述定位测量装置自身发起针对自身的定位请求，则不发送位置信息到所述E-SMLC；否则，发送所述位置信息到E-SMLC。
进一步地，该方法还包括：
当所述预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和定位中心E-SMLC-based＝yes时，
E-SMLC将位置信息发送给发起定位请求的定位测量装置或其他终端。
进一步地，当所述PMS设置于基站时，所述PMS的ID为基站的CELL ID；
当所述PMS与基站分离设置时，所述PMS的ID为预先设置与各PMS邻近的一个基站的CELL ID相关联的ID。
进一步地，PSS发射定位信号的时间信息具体包括：
定位测量装置在确定的无线资源上，根据PSS的ID接收各PSS发射定位信号的到达时间。
进一步地，确定的无线资源为：所述PSS发射定位信号的无线资源。
进一步地，钟差信息包含：PSS相对参考时钟的钟差信息、和/或PMS之间的钟差信息。
当PSS发射的定位信号已根据参考时钟进行修正，则所述钟差信息不包含PSS相对参考时钟的钟差信息。
当PMS之间的时钟已经被修正，则所述钟差信息不包含PMS之间的钟差信息。
另一方面，本申请还提供一种实现无线定位的系统，包括：定位测量装置及定位位置计算装置；其中，
定位测量装置，包括定位信息存储单元和定位计算单元；其中，
定位信息存储单元，用于在进行网络连接时，根据定位测量装置的移动信息更新本地静态存储的PSS信息；
定位测量单元，用于在确定的无线资源上接收各通信网带内PSS发射的定位信号，获得各PSS发射定位信号的时间信息；根据预先确定的定位模式，将各PSS发射定位信号的时间信息发送给位置计算单元；
定位位置计算装置，包括定位模式单元和设置计算单元；其中，
定位模式单元，用于预先确定定位模式；
位置计算单元，用于根据确定的定位模式，依据接收的各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
进一步地，定位模式单元还用于，发送预先确定定位模式到定位信息存储单元存储；
所述定位信息存储单元还用于，在本地静态存储定位网元PSS信息及预先确定的定位模式；
进一步地，定位模式单元具体用于，当定位测量装置能够连接网络时，与定位中心根据协议确定预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式；或，
当定位装置不能连接网络时，从定位信息存储单元读取预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式；
所述位置计算单元，用于根据预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式时，当定位测量装置能够连接网络时，依据接收的各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及定位信息存储单元更新的PSS信息计算定位测量装置的位置信息；当定位测量装置不能连接网络时，依据接收的各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及定位信息存储单元存储的PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
进一步地，所述定位信息存储单元具体用于，用于在本地静态存储定位网元PSS信息及预先确定的定位模式；在接入网络且发送定位请求时，定位测量装置所属基站的小区识别码CELL ID与上次发送定位请求所属基站的CELL ID不同，则将定位测量装置此次发送定位请求时所属基站的CELL ID发送到定位中心E-SMLC，以从E-SMLC根据CELL ID获得、与定位测量装置发送定位请求时所属基站地理位置的距离小于预设阈值的PSS所属于的PMS的PMS ID，根据PMS ID下载PSS信息进行更新；
PSS信息为：
由定位管理网元传输到E-SMLC进行存储的各PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息；或，
通过管理维护系统OAM配置到E-SMLC进行存储的PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息。
进一步地，该系统还包括定位中心E-SMLC；
定位模式单元还用于，在定位测量装置和网络连接时，与定位中心根据协议确定预先确定定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和E-SMLC-based＝yes的模式；或，
在定位测量装置不能连接网络时，从本地静态存储的定位模式获得预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和定位中心E-SMLC-based＝yes的模式；
定位测量装置还包括发送和接收单元，用于在接入网络且发送定位请求时，定位测量装置所属基站的小区识别码CELL ID与上次发送定位请求所属基站的CELL ID不同，则将定位测量装置此次发送定位请求时所属基站的CELL ID发送到定位中心E-SMLC；接收E-SMLC查询PSS信息获得该PMS所辖的PSS的ID的信息，根据PSS的ID向位置计算单元发送相应的各所述PSS发射定位信号的时间信息；
E-SMLC，用于根据发送单元发送的与定位测量装置发送定位请求时所属基站地理位置的距离小于预设阈值的PSS所属于的PMS的PMS ID，根据PMSID查询PSS信息获得该PMS所辖的PSS的PSS ID的信息并发往发送和接收单元；根据所述PSS的ID从存储在定位中心自身的PSS信息中查询相应的PSS的位置信息、和/或钟差信息；依据各PSS发射定位信号的时间信息及查询的位置信息、和/或钟差信息，位置计算单元计算定位测量装置的位置信息；
PSS信息为：由定位管理网元传输到E-SMLC进行存储的各PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息；或，
通过管理维护系统OAM配置到E-SMLC进行存储的PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息。
进一步地，定位位置计算装置还包括发送位置单元，用于定位请求由定位测量装置对自身发起的位置请求时，设置定位测量装置不发送所述位置信息到E-SMLC；否则，发送位置信息到E-SMLC。
进一步地，定位位置计算装置还包括发送位置单元，用于设定E-SMLC将位置信息发送给发起定位请求的定位测量装置或其他终端。
进一步地，定位信息存储装置为非易失性存储设备，以在断电时仍可保存PSS信息及确定定位模式信息。
再一方面，本申请还提供一种实现无线定位的定位位置计算装置，包括：定位模式单元和位置计算单元；其中，
定位模式单元，用于预先确定定位模式；
位置计算单元，用于根据确定的定位模式，依据接收的各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
进一步地，定位模式单元具体用于，当定位测量装置能够连接网络时，与定位中心根据协议确定预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式；或，
当定位装置不能连接网络时，从定位信息存储单元读取预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式；
所述位置计算单元，用于根据预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式时，当定位测量装置能够连接网络时，依据接收的各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及定位信息存储单元更新的PSS信息计算定位测量装置的位置信息；当定位测量装置不能连接网络时，依据接收的各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及定位信息存储单元存储的PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
进一步地，定位模式单元还用于，当定位装置能够连接网络时，与定位中心根据协议确定预先确定的定位模式；当不能连接网络时，从定位存储单元读取预先确定的定位模式；
所述位置计算模块，用于根据确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和E-SMLC-based＝yes时，确定由定位中心依据各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
进一步地，定位位置计算装置还包括发送位置单元，用于定位请求由定位测量装置对自身发起的位置请求时，设置定位测量装置不发送所述位置信息到E-SMLC；否则，发送位置信息到E-SMLC。
进一步地，定位位置计算装置还包括发送位置单元，用于设定E-SMLC将位置信息发送给发起定位请求的定位测量装置或其他终端。
与现有技术相比，本发明提供的技术方案，包括：在进行网络连接时，定位测量装置根据自身的移动信息更新本地静态存储PSS信息；定位测量装置在确定的无线资源上接收各通信网带内PSS发射的定位信号，获得各PSS发射定位信号的时间信息；根据预先确定的定位模式，依据各PSS发射定位信号的时间信息及PSS信息计算定位测量装置的位置信息。本发明方法通过增加的定位模式，利用新增定位网元进行定位测量装置的定位，实现了依据各PSS发射定位信号的时间信息及PSS信息在UE侧进行定位测量装置的定位，提高了基于通信网定位的定位精度和适用性；降低了定位对通信网的依赖。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1(a)为本发明应用的网络结构图；
图1(b)为应用的网络结构中各网元之间的接口示意图；
图2为本发明实现无线定位的方法的流程图；
图3为本发明实现无线定位的系统的结构框图；
图4是本发明第一实施例的方法流程图；
图5为本发明第一实施例中一种定位模式的流程图；
图6为本发明第一实施例中另一种定位模式的流程图；
图7为本发明第二实施例的网络结构示意图；
图8为本发明第三实施例的网络结构示意图；
图9为本发明第四实施例的网络结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
为了清楚的陈述本发明的内容，以下对本发明所涉及到的部分技术和概念进行简要说明。
图1(a)为本发明应用的网络结构图，如图1(a)所示，至少包括：定位中心(E-SMLC)、定位管理网元(PMS)、定位网元(PSS)、定位测量装置；其中，PSS发射定位信号到定位测量装置；PMS下包含有一个或一个以上PSS；PSS可以同时属于一个或一个以上PMS；定位网元是为实现定位测量装置定位而在基站覆盖范围内新增的定位装置。这里，定位网元为了解决通信网定位问题，是在通信网内新增的一类装置，可以设置在基站中，与基站成为一体化设备，也可以是一个独立的设备。定位网元可以只配置发射定位信号。定位网元发射信号使用的带宽位于通信网带宽内。定位管理网元可以是独立的设备，也可以设置在基站中，与基站共为一个设备，一个定位管理网元可以管理一个或一个以上定位网元。图1(b)为应用的网络结构中各网元之间的接口示意图，结合图1(b)所示，基站(eNodeB)和定位测量装置的通信接口为LTE-Uu，用来支持LTE通信协议；定位管理网元可以集成在基站里，也可以是一个独立的设备，定位管理网元和定位网元的接口为LTE-Mp,主要传递定位信息和同步功能；定位网元和定位测量装置之间的接口为LTE-UP，主要功能是传递定位信号；定位管理网元和定位中心(E-SLMC)之间的接口为SP,用来传递PSS的位置信息和钟差信息；定位用户面协议和实体(SUPL和SLP)用作定位测量装置和定位中心的接口，下载PSS位置信息、时差信息、上传测量的各个PSS时间信息等。
图2为本发明实现无线定位的方法的流程图，如图2所示，包括：
步骤200、在进行网络连接时，定位测量装置根据自身的移动信息更新本地静态存储的PSS信息。
本步骤之前，还包括：在定位测量装置本地静态存储定位网元PSS信息及所有的定位模式。
定位测量装置的移动信息为定位测量装置的CELL ID信息，
更新的本地静态存储PSS信息为:
定位测量装置在接入网络且发送定位请求时，定位测量装置所属基站的小区识别码CELL ID与上次发送定位请求所属基站的CELL ID不同，则将定位测量装置此次发送定位请求时所属基站的CELL ID发送到定位中心E-SMLC，以从E-SMLC根据CELL ID获得、与定位测量装置发送定位请求时所属基站地理位置的距离小于预设阈值的PSS所属于的PMS的PMSID，根据PMS ID下载PSS信息进行更新；
需要说明的是，预设阈值的设定是根据基站覆盖面积、定位网元密度及定位测量装置位置计算时所需定位网元的数量进行确定。
PSS信息为：
由定位管理网元传输到E-SMLC进行存储的各PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息；或，
通过管理维护系统OAM配置到E-SMLC进行存储的PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息。
需要说明的是，通过本地静态存储PSS信息，在进行通信网网络连接时，对PSS信息进行更新，使定位测量装置可以依据PSS信息自身即实现进行位置计算。
步骤201、定位测量装置在确定的无线资源上接收各通信网带内PSS发射的定位信号，获得各PSS发射定位信号的时间信息；
这里通信网带内是指在同一通信网络的频带范围内。
本步骤中，确定的无线资源为：PSS发射定位信号的无线资源。
PSS发射定位信号的时间信息具体包括：
定位测量装置在确定的无线资源上，根据PSS的ID接收各PSS发射定位信号的到达时间。
需要说明的是，依据各PSS发射定位信号的时间信息及PSS信息计算定位测量装置的位置信息具体包括：基于定位网元发送定位信号到定位测量装置的时间差确定定位网元与定位测量装置之间的距离，具体通过时间信息获得距离的方法，属于本领域技术人员的惯用技术手段。
步骤201、根据确定的定位模式，依据各PSS发射定位信号的时间信息及PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
定位模式包括：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式，
需要说明的是，实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式是指：采用实现方式为采用下行链路和实现特征是以UE进行定位的定位模式。
在定位测量装置进行网络连接时，定位测量装置与定位中心根据协议确定预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式，并在本地静态存储确定的定位模式；这里，根据协议确定预先确定的定位模式是指根据定位服务(Location Services，LTE LCS)现有标准协议确定，也可以称为定位服务协议。
计算定位测量装置的位置信息具体包括：
由定位测量装置依据各PSS发射定位信号的时间信息及定位测量装置的所述更新的本地静态存储PSS信息计算定位测量装置的位置信息；或，
在定位测量装置不能进行网络连接时，定位测量装置从本地静态存储的定位模式获得预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式；
计算定位测量装置的位置信息具体包括：
由定位测量装置依据各PSS发射定位信号的时间信息及定位测量装置的所述本地静态存储PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
定位模式还包括：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和定位中心E-SMLC-based＝yes的模式；
需要说明的是，实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和定位中心E-SMLC-based＝yes的模式具体是指，实现方式为下行链路方式和实现特征为UE不进行定位、通过UE辅助，由定位中心进行定位的定位模式。
在定位测量装置连接网络时，定位测量装置与定位中心根据协议确定所述预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和定位中心E-SMLC-based＝yes的模式，并在本地静态存储确定的定位模式；或，
在定位测量装置不能连接网络时，从本地静态存储的定位模式获得预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和定位中心E-SMLC-based＝yes的模式；
定位测量装置的移动信息为定位测量装置的CELL ID信息，该方法还包括：
定位测量装置在接入网络且发送定位请求时，定位测量装置所属基站的小区识别码CELL ID与上次发送定位请求所属基站的CELL ID不同，则将定位测量装置此次发送定位请求时所属基站的CELL ID发送到定位中心E-SMLC，以从E-SMLC根据CELL ID获得、与定位测量装置发送定位请求时所属基站地理位置的距离小于预设阈值的PSS所属于的PMS的PMSID，根据PMS ID查询PSS信息获得该PMS所辖的PSS的PSS ID的信息；
定位测量装置根据PSS ID向定位中心发送相应的各所述PSS发射定位信号的时间信息，定位中心根据所述PSS ID从存储在定位中心自身的PSS信息中查询相应的PSS的位置信息、和/或钟差信息；依据各PSS发射定位信号的时间信息及查询的位置信息、和/或钟差信息计算定位测量装置的位置信息；
PSS信息为：由定位管理网元传输到E-SMLC进行存储的各PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息；或，
通过管理维护系统OAM配置到E-SMLC进行存储的PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息。
例如、定位管理网元1(PMS1)管理下的PSS1的位置信息、钟差信息；PSS2的位置信息、钟差信息。
定位管理网元2(PMS2)管理下的PSS3的位置信息、钟差信息；PSS4的位置信息、钟差信息。
定位管理网元3(PMS2)管理下的PSS5的位置信息、钟差信息；PSS6的位置信息、钟差信息。
本发明方法还包括：存储发送定位请求时定位测量装置所属基站的CELL ID、与根据CELL ID获得的相应的PMS所辖的PSS ID；
当定位测量装置所属基站的小区识别码CELL ID与存储的发送定位请求时所属基站的CELL ID相同时，
定位测量装置根据PSS ID向定位中心发送相应的各所述PSS发射定位信号的时间信息；
定位中心根据所述PSS ID从存储在定位中心自身的PSS信息中查询相应的PSS的位置信息、和/或钟差信息；依据各PSS发射定位信号的时间信息及查询的位置信息、和/或钟差信息计算定位测量装置的位置信息。
本发明通过新增的定位方式为downlink和定位特征为ue-based的定位模式，在能够进行网络连接时，更新本地静态存储的PSS信息和定位模式；在不能进行网络连接时，直接读取本地静态存储的PSS信息和定位模式。由于发射定位信号采用的是广播的方式，不需要通信网的网络资源，在通信网不能进行网络连接时，仍然可以进行定位测量装置的定位。
在LTE的协议标准中，表1已经定义了实现方式和实现特征允许的其他定位模式，本发明新提出了：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes、及实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和定位中心E-SMLC-based＝yes的定位模式。表2为包含本发明定位模式的信息表。
和现有技术相比，本发明增加了通过定位测量装置计算自身位置信息的部分。从本发明方法可见，由于增加了预先确定的定位模式，利用新增定位网元进行定位测量装置的位置计算，提高了定位测量装置的定位精度；通过定义定位测量装置进行位置计算，增加了定位计算的实现方式。
本发明钟差信息包含：PSS相对参考时钟的钟差信息、和/或PMS之间的钟差信息。
当PSS发射的定位信号已根据参考时钟进行修正，则钟差信息不包含PSS相对参考时钟的钟差信息。
当PMS之间的时钟已经被修正，则钟差信息不包含PMS之间的钟差信息。
表2
本发明方法还包括：
当预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式时，
如果由定位测量装置自身发起针对自身的定位请求，则不发送位置信息到所述E-SMLC；否则，发送所述位置信息到E-SMLC。
当预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和定位中心E-SMLC-based＝yes时，
E-SMLC将位置信息发送给发起定位请求的定位测量装置或其他终端。
在上述两种定位模式中，无论是定位测量装置本地静态存储的PSS信息的更新，还是在定位中心进行PSS信息的查询，都涉及到PMS ID，
当PMS设置于基站时，PMS的ID为基站的CELL ID；
当PMS与基站分离设置时，PMS的ID为预先设置与各PMS邻近的一个基站的CELL ID相关联的ID。
需要说明的是，本发明对定位管理网元及定位网元的ID编号，可以采用全网统一编号，也可以采用各定位管理网元及所辖的定位网元相应独立的编号，或者根据网络的组成按照实际应用过程中的定位网元数量和分布进行编号，为本领域技术人员根据实际使用采用的编号方式。
本发明过在通信信号正常情况下，进行PSS信息的更新，由定位测量装置进行位置信息计算。在定位测量装置通信网不能连接时，通过减少网络传输数据，由定位中心进行位置计算，使通信网不能连接时，也可以实现定位测量装置的定位。
本发明方法通过增加的预先确定的定位模式，利用新增定位网元进行定位测量装置的位置计算，实现了依据各PSS发射定位信号的时间信息及PSS信息在UE侧进行定位测量装置的定位，提高了定位测量装置的定位精度，在通信网环境下提高了UE实现UE独立定位,降低了对通信网的依赖，提高了基于通信网定位的适用性。
图3为本发明实现无线定位的系统的结构框图，包括：定位测量装置及定位位置计算装置；其中，
定位测量装置及定位位置计算装置；其中，
定位测量装置，包括定位信息存储单元和定位计算单元；其中，
定位信息存储单元，用于在进行网络连接时，根据定位测量装置的移动信息更新本地静态存储的PSS信息；
定位测量单元，用于在确定的无线资源上接收各通信网带内PSS发射的定位信号，获得各PSS发射定位信号的时间信息；根据预先确定的定位模式，将各PSS发射定位信号的时间信息发送给位置计算单元；
定位位置计算装置，包括定位模式单元和设置计算单元；其中，
定位模式单元，用于预先确定定位模式；
位置计算单元，用于根据确定的定位模式，依据接收的各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
定位模式单元还用于，发送预先确定定位模式到定位信息存储单元存储；
定位信息存储单元还用于，在本地静态存储定位网元PSS信息及预先确定的定位模式；
定位模式单元具体用于，当定位测量装置能够连接网络时，与定位中心根据协议确定预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式；或，
当定位装置不能连接网络时，从定位信息存储单元读取预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式；
位置计算单元，用于根据预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式时，当定位测量装置能够连接网络时，依据接收的各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及定位信息存储单元更新的PSS信息计算定位测量装置的位置信息；当定位测量装置不能连接网络时，依据接收的各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及定位信息存储单元存储的PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
定位信息存储单元具体用于，用于在本地静态存储定位网元PSS信息及预先确定的定位模式；在接入网络且发送定位请求时，定位测量装置所属基站的小区识别码CELL ID与上次发送定位请求所属基站的CELL ID不同，则将定位测量装置此次发送定位请求时所属基站的CELL ID发送到定位中心E-SMLC，以从E-SMLC根据CELL ID获得、与定位测量装置发送定位请求时所属基站地理位置的距离小于预设阈值的PSS所属于的PMS的PMS ID，根据PMS ID下载PSS信息进行更新；
PSS信息为：由定位管理网元传输到E-SMLC进行存储的各PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息；或，
通过管理维护系统OAM配置到E-SMLC进行存储的PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息。
本发明系统还包括定位中心E-SMLC；
定位模式单元还用于，在定位测量装置和网络连接时，与定位中心根据协议确定预先确定定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和E-SMLC-based＝yes的模式；或，
在定位测量装置不能连接网络时，从本地静态存储的定位模式获得预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和定位中心E-SMLC-based＝yes的模式；
定位测量装置还包括发送和接收单元，用于在接入网络且发送定位请求时，定位测量装置所属基站的小区识别码CELL ID与上次发送定位请求所属基站的CELL ID不同，则将定位测量装置此次发送定位请求时所属基站的CELL ID发送到定位中心E-SMLC；接收E-SMLC查询PSS信息获得该PMS所辖的PSS的ID的信息，根据PSS的ID向位置计算单元发送相应的各所述PSS发射定位信号的时间信息；
E-SMLC，用于根据发送单元发送的与定位测量装置发送定位请求时所属基站地理位置的距离小于预设阈值的PSS所属于的PMS的PMS ID，根据PMS ID查询PSS信息获得该PMS所辖的PSS的PSS ID的信息并发往发送和接收单元；根据所述PSS的ID从存储在定位中心自身的PSS信息中查询相应的PSS的位置信息、和/或钟差信息；依据各PSS发射定位信号的时间信息及查询的位置信息、和/或钟差信息，位置计算单元计算定位测量装置的位置信息；
PSS信息为：由定位管理网元传输到E-SMLC进行存储的各PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息；或，
通过管理维护系统OAM配置到E-SMLC进行存储的PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息。
定位位置计算装置还包括发送位置单元，用于定位请求由定位测量装置对自身发起的位置请求时，设置定位测量装置不发送所述位置信息到E-SMLC；否则，发送位置信息到E-SMLC。
定位位置计算装置还包括发送位置单元，用于设定E-SMLC将位置信息发送给发起定位请求的定位测量装置或其他终端。
定位信息存储装置为非易失性存储设备，以在断电时仍可保存PSS信息及确定定位模式信息。
需要说明的是，位置计算单元根据实际应用，可以设置在定位测量装置、也可以设置在定位中心、具体情况根据网络连接情况、定位模式等进行确定。
一种实现无线定位的定位位置计算装置，包括：定位模式单元和位置计算单元；其中，
定位模式单元，用于预先确定定位模式；
定位模式单元具体用于，当定位测量装置能够连接网络时，与定位中心根据协议确定预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式；或，
当定位装置不能连接网络时，从定位信息存储单元读取预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式；
位置计算单元，用于根据确定的定位模式，依据接收的各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
位置计算单元，用于根据预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式时，当定位测量装置能够连接网络时，依据接收的各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及定位信息存储单元更新的PSS信息计算定位测量装置的位置信息；当定位测量装置不能连接网络时，依据接收的各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及定位信息存储单元存储的PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
定位模式单元还用于，当定位装置能够连接网络时，与定位中心根据协议确定预先确定的定位模式；当不能连接网络时，从定位存储单元读取预先确定的定位模式；
位置计算模块，用于根据确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和E-SMLC-based＝yes时，确定由定位中心依据各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
定位位置计算装置还包括发送位置单元，用于定位请求由定位测量装置对自身发起的位置请求时，设置定位测量装置不发送所述位置信息到E-SMLC；否则，发送位置信息到E-SMLC。
定位位置计算装置还包括发送位置单元，用于设定E-SMLC将位置信息发送给发起定位请求的定位测量装置或其他终端。
实施例1
本实施例中，对定位测量装置、定位网元及定位管理网元进行了钟差修正，即，步骤中401中的时钟同步过程；因此，定位网元信息中可以不包含钟差信息。
图4是本发明第一实施例的方法流程图；如图4所示，包括：
步骤400、各个定位网元(PSS)向定位测量装置发射定位信号；
步骤401、定位测量装置和所属小区进行时钟同步,如果能够连接网络，定位测量装置发送所属小区的CELL ID到定位中心，确定相应的PMS ID，根据PMS ID确定所辖的PSS
步骤402、读取静态存储单元的PSS信息以及定位模式
步骤403、定位测量装置检测定位信号，获得各个PSS的PSS ID以及相应的到达时间；
步骤404、检查定位模式，当定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的定位模式时，执行步骤4050～4051；当定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和定位中心E-SMLC-based＝yes的定位模式，执行步骤4060～4062；
步骤4050、依据各PSS发射定位信号的时间信息及更新的定位网元信息计算定位终端的位置信息；
步骤4051、如果不是定位测量装置自身请求本设备的位置，则把计算的位置信息发给SMLC。
步骤4060、根据PMS ID确定所辖的PSS，定位测量装置将发射定位信号的各个PSS的PSS ID及相应的定位信号的到达时间发给E-SMLC；
步骤4061、E-SMLC根据PSS ID查询PSS信息得到PSS的位置坐标；
步骤4062、E-SMLC根据PSS的位置坐标以及到达时间信息计算定位测量装置位置,并发给相应的定位装置。
图5为本发明第一实施例中一种定位模式的流程图；如图5所示，在定位模式为downlink&ue-based＝yes模式的定位模式时，包括：
步骤500、定位测量装置、定位网元及定位管理网元进行了时钟同步；
步骤501、确定定位模式，定位测量装置收到定位请求，如果终端能够接入网络，则定位测量装置将把归属基站的CELL ID发给定位中心，根据CELL ID确定相应的PMS ID，根据该PMS ID所辖的PSS更新本地静态存储的PSS信息；
步骤502、定位测量装置检测定位网元发送的定位信号，根据PMS ID所辖的PSS获得各个PSS发射定位信号到达时间；
步骤503、定位测量装置根据PSS ID对应的各PSS的位置信息，及各个PSS发射定位信号到达时间计算定位测量装置的位置；
如果定位请求是定位测量装置自身发出，则定位测量装置不发送位置信息到定位中心；如果定位请求是定位测量装置以外的终端发起，则定位测量装置发送位置信息到定位中心。
图6为本发明第一实施例中另一种定位模式的流程图；如图6所示，本实施例的定位模式为：downlink、ue-based＝no，且(UE-assisted,E-SMLC-based)＝Yes；本实施例依旧采用同步方式进行时钟同步；
步骤600、定位测量装置收到定位请求，定位测量装置根据在接入网络且发送定位请求时，定位测量装置所属基站的CELL ID从定位中心获得相应的PMS ID及PMS所辖的PSS；
步骤601、定位测量装置根据本实施例的定位模式，将根据CELL ID获得的PMS所辖的PSS，将各个PSS到达时间信息发给定位中心；
步骤602、定位中心根据CELL ID获得的PMS所辖的PSS的PSS ID查询预先存储的定位网元信息(现有的定位网元数据块)得到PSS的位置坐标。根据各个PSS的位置坐标以及测量获得的PSS的到达时间计算获得定位测量装置的位置信息。
步骤603、定位中心把位置信息发给定位请求者。
实施例2
本实施例中，定位网元置于基站中，进入网络的定位测量装置发起定位请求。
图7为本发明第二实施例的网络结构示意图，如图7所示，网络中包含有一个定位中心(E-SMLC)；三个定位管理网元PMS1、PMS2、PMS3分别与网络中的三个基站eNodeB1、eNodeB2、eNodeB3进行共用，定位网元分别为PSS1、PSS2、PSS3、PSS4、PSS5、PSS6。
本实施例中，定位测量装置假定定位信息存储单元没有信息(即上次关机前存储的信息)，且从通信盲点B点(不能收到eNodeB1、eNodeB2、eNodeB3通信信号的区域)移动到A点。假设定位测量装置在B点时开机，且其定位网元信息为空。也可假设定位网元信息为开机前的定位所获得的定位网元信息，本实施例为了说明定位网元信息的请求过程，假设定位网元信息为空。设定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes。
当定位测量装置在通信盲区B时，由于无法实现通信，因此无法完成自己的定位过程。
当定位测量装置移动到A点时，能够接收到基站信号，假设此时定位测量装置的归属基站为eNodeB1。
下面说明本实施例实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的定位模式执行过程。
定位测量装置通过eNodeB1接入网络，并把归属基站的CELL ID发给E-SMLC，以根据CELLID更新本地静态存储的定位网元信息，本实施例具体包括：
PMS 1管理下的PSS 1的位置信息、钟差信息；PSS 2的位置信息、钟差信息；
PMS2管理下的PSS3的位置信息、钟差信息；PSS4的位置信息、钟差信息；
PMS3管理下的PSS5的位置信息、钟差信息；PSS6的位置信息、钟差信息。
定位测量装置接收到定位信号，获得定位管理网元ID以及定位管理网元所辖的各个PSS的到达时间，各PSS的到达时间通过PSSID进行区分和记录；本实施例中，定位测量装置检测到PMSID，及PSSi(i从1到6)的PSS ID及其到达时间。
根据本实施例的定位模式，定位测量装置根据记录的PMS id及PSSid检查获得定位网元的位置信息及钟差信息；
根据获得的各PSS的位置信息及钟差信息，及接收定位信号时获得的各个PSS的到达时间，定位测量装置计算自身的位置。
本实施例中，由于对定位测量装置的定位请求是定位测量装置本身发起，因此，无需把位置信息发给E-SMLC。
实施例3
本实施例中，定位网元置于基站中，进入网络的定位测量装置发起定位请求。
图8为本发明第三实施例的网络结构示意图，如图8所示，
网络中包含有一个定位中心(E-SMLC)；三个定位管理网元PMS1、PMS2、PMS3；其中，PMS3与网络中的基站eNodeB3进行共用，定位网元分别为PSS1、PSS2、PSS3、PSS4、PSS5、PSS6。
本实施例中，定位测量装置从通信盲点B点(不能收到eNodeB1、eNodeB2、eNodeB3通信信号的区域)移动到A点。本实施例采用实施例1获得的定位网元信息。设定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes。
当定位测量装置移动到A点时，能够接收到基站信号，假设此时定位测量装置的归属基站为eNodeB3。
下面说明本实施例实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的定位模式执行过程。
定位测量装置在A点时，通过eNodeB3接入网络，并把归属基站的CELL ID发给定位中心(E-SMLC)，根据CELLID获得相应的PMS ID，根据PMS ID下载PMS所辖的定位网元信息；本实施例中，下载的定位网元信息有：
PMS1管理下的PSS1的位置信息、钟差信息；PSS2的位置信息、钟差信息；
PMS2管理下的PSS3的位置信息、钟差信息；PSS4的位置信息、钟差信息；
PMS3管理下的PSS5的位置信息、钟差信息；PSS6的位置信息、钟差信息。
定位测量装置把这些信息在本地进行静态存储(假设为动态定位网元信息)。
当定位测量装置在B点时，不能够接入网络，假设此时定位测量装置仍然能够接收到足够的PSS发过来的定位信号，下面是此时定位测量装置自身发起定位请求时的过程。
定位测量装置检测定位信号，获得CELLID相应的PMS ID所辖的各个PSS的ID、及各个PSS的到达时间；本实施例中，定位测量装置检测到PMS ID及PSS i(i从1到6)的到达时间。
根据本实施例的定位模式，定位测量装置根据记录的PMS ID及PSS ID查找获得各PSS的位置信息及钟差信息；
本实施例通过PMS ID、PSS ID在动态定位网元信息中检索到PSS i(i从1到6)的位置信息和钟差信息。
根据获得的各PSS的位置信息及钟差信息，及接收定位信号时获得的各个PSS的到达时间，定位测量装置计算自身的位置。
本实施例中，由于对定位测量装置的定位请求是终端本身发起，因此，终端无需把位置信息发给E-SMLC。
实施例4
定位网元置于基站中，定位业务(LoCation Services，简称LCS)终端对定位测量装置发起的定位请求；
图9为本发明第四实施例的网络结构示意图，如图9所示，网络中包含有一个定位中心(E-SMLC)；三个定位管理网元PMS1、PMS2、PMS3；其中，PMS3与网络中的基站eNodeB3进行共用，定位网元分别为PSS1、PSS2、PSS3、PSS4、PSS5、PSS6。
本实施例中，定位测量装置通过eNodeB3接入到网络，设定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes，下面说明外部LCS终端向本定位测量装置发起定位请求时的基本过程。
定位测量装置在A点时，通过eNodeB3接入网络，并把归属基站的CELL ID发给E-SMLC，根据归属基站的CELL ID更新本地静态存储的PSS信息；获得与CELL ID对应的PMSID；
在本实施例中，PSS信息具体包括：
PMS1管理下的PSS1的位置信息、钟差信息；PSS2的位置信息、钟差信息；
PMS2管理下的PSS3的位置信息、钟差信息；PSS4的位置信息、钟差信息；
PMS3管理下的PSS5的位置信息、钟差信息；PSS6的位置信息、钟差信息。
定位测量装置把这些信息进行本地静态存储。
定位测量装置检测定位信号，获得各个PSS的到达时间；本实施例中，PSS i(i从1到6)的PSSID及其到达时间。
根据本实施例的定位模式，定位测量装置根据记录的PMS ID及PSS ID检查PSS信息；即获得各PSS的位置信息及钟差信息；
根据获得的各PSS的位置信息及钟差信息，及接收定位信号时获得的各个PSS的到达时间，定位测量装置计算自身的位置。
本实施例中，由于对定位测量装置的定位请求是LCS终端发起，因此，终端把位置信息发给E-SMLC。
虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请，如本发明实施方式中的具体的实现方法。任何本申请所属领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (25)

1.一种实现无线定位的方法，其特征在于，包括：
在进行网络连接时，定位测量装置根据自身的移动信息更新本地静态存储的定位网元PSS信息；
定位测量装置在确定的无线资源上接收各通信网带内PSS发射的定位信号，获得各PSS发射定位信号的时间信息；
根据预先确定的定位模式，依据各PSS发射定位信号的时间信息及PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法之前还包括：在定位测量装置本地静态存储PSS信息及定位模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位模式包括：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式，
在定位测量装置进行网络连接时，定位测量装置与定位中心根据协议确定预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式，并在本地静态存储确定的定位模式；
所述计算定位测量装置的位置信息具体包括：
由定位测量装置依据各PSS发射定位信号的时间信息及定位测量装置的所述更新的本地静态存储PSS信息计算定位测量装置的位置信息；或，
在定位测量装置不能进行网络连接时，定位测量装置从本地静态存储的定位模式获得预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式；
所述计算定位测量装置的位置信息具体包括：
由定位测量装置依据各PSS发射定位信号的时间信息及定位测量装置的所述本地静态存储PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述定位测量装置的移动信息为定位测量装置的小区识别码CELL ID信息，
所述更新的本地静态存储PSS信息为:
所述定位测量装置在接入网络且发送定位请求时，定位测量装置所属基站的小区识别码CELL ID与上次发送定位请求所属基站的CELL ID不同，则将定位测量装置此次发送定位请求时所属基站的CELL ID发送到定位中心E-SMLC，以从E-SMLC根据CELL ID获得、与定位测量装置发送定位请求时所属基站地理位置的距离小于预设阈值的PSS所属的PMS ID，根据PMS ID下载PSS信息进行更新；
所述PSS信息为：
由定位管理网元传输到E-SMLC进行存储的各PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息；或，
通过管理维护系统OAM配置到E-SMLC进行存储的PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位模式还包括：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和定位中心E-SMLC-based＝yes的模式；
在定位测量装置进行网络连接时，定位测量装置与定位中心根据协议确定所述预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和定位中心E-SMLC-based＝yes的模式，并在本地静态存储确定的定位模式；或，
在定位测量装置不能进行网络连接时，从本地静态存储的定位模式获得预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和定位中心E-SMLC-based＝yes的模式；
所述定位测量装置的移动信息为定位测量装置的CELL ID信息，该方法还包括：
所述定位测量装置在接入网络且发送定位请求时，定位测量装置所属基站的小区识别码CELL ID与上次发送定位请求所属基站的CELL ID不同，则将定位测量装置此次发送定位请求时所属基站的CELL ID发送到定位中心E-SMLC，以从E-SMLC根据CELL ID获得、与定位测量装置发送定位请求时所属基站地理位置的距离小于预设阈值的PSS所属于的PMS的PMSID，根据PMS ID查询PSS信息获得该PMS所辖的PSS的PSS ID的信息；
定位测量装置根据PSS ID向定位中心发送相应的各所述PSS发射定位信号的时间信息，定位中心根据所述PSS ID从存储在定位中心自身的PSS信息中查询相应的PSS的位置信息、和/或钟差信息；依据各PSS发射定位信号的时间信息及查询的位置信息、和/或钟差信息计算定位测量装置的位置信息；
所述PSS信息为：由定位管理网元传输到E-SMLC进行存储的各PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息；或，
通过管理维护系统OAM配置到E-SMLC进行存储的PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：存储发送定位请求时定位测量装置所属基站的CELL ID、与根据CELL ID获得的相应的PMS所辖的PSS ID；
当定位测量装置所属基站的小区识别码CELL ID与存储的发送定位请求时所属基站的CELL ID相同时，
定位测量装置根据PSS ID向定位中心发送相应的各所述PSS发射定位信号的时间信息；
定位中心根据所述PSS ID从存储在定位中心自身的PSS信息中查询相应的PSS的位置信息、和/或钟差信息；依据各PSS发射定位信号的时间信息及查询的位置信息、和/或钟差信息计算定位测量装置的位置信息。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
当所述预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式时，
如果由所述定位测量装置自身发起针对自身的定位请求，则不发送位置信息到E-SMLC；否则，发送所述位置信息到E-SMLC。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
当所述预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和定位中心E-SMLC-based＝yes时，
所述E-SMLC将位置信息发送给发起定位请求的定位测量装置或其他终端。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
当所述PMS设置于基站时，所述PMS的ID为基站的CELL ID；
当所述PMS与基站分离设置时，所述PMS的ID为预先设置与各PMS邻近的一个基站的CELL ID相关联的ID。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述PSS发射定位信号的时间信息具体包括：
定位测量装置在确定的无线资源上，根据PSS的ID接收各PSS发射定位信号的到达时间。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定的无线资源为：所述PSS发射定位信号的无线资源。
12.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述钟差信息包含：PSS相对参考时钟的钟差信息、和/或PMS之间的钟差信息；
当PSS发射的定位信号已根据参考时钟进行修正，则所述钟差信息不包含PSS相对参考时钟的钟差信息；
当PMS之间的时钟已经被修正，则所述钟差信息不包含PMS之间的钟差信息。
13.一种实现无线定位的系统，其特征在于，包括：定位测量装置及定位位置计算装置；其中，
定位测量装置，包括定位信息存储单元和定位计算单元；其中，
定位信息存储单元，用于在进行网络连接时，根据定位测量装置的移动信息更新本地静态存储的PSS信息；
定位测量单元，用于在确定的无线资源上接收各通信网带内PSS发射的定位信号，获得各PSS发射定位信号的时间信息；根据预先确定的定位模式，将各PSS发射定位信号的时间信息发送给位置计算单元；
定位位置计算装置，包括定位模式单元和设置计算单元；其中，
定位模式单元，用于预先确定定位模式；
位置计算单元，用于根据确定的定位模式，依据接收的各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述定位模式单元还用于，发送预先确定定位模式到定位信息存储单元存储；
所述定位信息存储单元还用于，在本地静态存储定位网元PSS信息及预先确定的定位模式。
15.根据权利要求13或14所述的系统，其特征在于，所述定位模式单元具体用于，当定位测量装置能够连接网络时，与定位中心根据协议确定预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式；或，
当定位装置不能连接网络时，从定位信息存储单元读取预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式；
所述位置计算单元，用于根据预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式时，当定位测量装置能够连接网络时，依据接收的各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及定位信息存储单元更新的PSS信息计算定位测量装置的位置信息；当定位测量装置不能连接网络时，依据接收的各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及定位信息存储单元存储的PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
16.根据权利要求13或14的系统，其特征在于，
所述定位信息存储单元具体用于，用于在本地静态存储定位网元PSS信息及预先确定的定位模式；在接入网络且发送定位请求时，定位测量装置所属基站的小区识别码CELL ID与上次发送定位请求所属基站的CELL ID不同，则将定位测量装置此次发送定位请求时所属基站的CELL ID发送到定位中心E-SMLC，以从E-SMLC根据CELL ID获得、与定位测量装置发送定位请求时所属基站地理位置的距离小于预设阈值的PSS所属于的PMS的PMS ID，根据PMS ID下载PSS信息进行更新；
所述PSS信息为：
由定位管理网元传输到E-SMLC进行存储的各PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息；或，
通过管理维护系统OAM配置到E-SMLC进行存储的PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息。
17.根据权利要求13或14所述的系统，其特征在于，该系统还包括定位中心E-SMLC；
所述定位模式单元还用于，在定位测量装置和网络连接时，与定位中心根据协议确定预先确定定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和E-SMLC-based＝yes的模式；或，
在定位测量装置不能连接网络时，从本地静态存储的定位模式获得预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和定位中心E-SMLC-based＝yes的模式；
所述定位测量装置还包括发送和接收单元，用于在接入网络且发送定位请求时，定位测量装置所属基站的小区识别码CELL ID与上次发送定位请求所属基站的CELL ID不同，则将定位测量装置此次发送定位请求时所属基站的CELL ID发送到定位中心E-SMLC；接收E-SMLC查询PSS信息获得PMS所辖的PSS的ID的信息，根据PSS的ID向位置计算单元发送相应的各所述PSS发射定位信号的时间信息；
E-SMLC，用于根据发送单元发送的与定位测量装置发送定位请求时所属基站地理位置的距离小于预设阈值的PSS所属于的PMS的PMS ID，根据PMS ID查询PSS信息获得该PMS所辖的PSS的PSS ID的信息并发往发送和接收单元；根据所述PSS的ID从存储在定位中心自身的PSS信息中查询相应的PSS的位置信息、和/或钟差信息；依据各PSS发射定位信号的时间信息及查询的位置信息、和/或钟差信息，位置计算单元计算定位测量装置的位置信息；
所述PSS信息为：由定位管理网元传输到E-SMLC进行存储的各PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息；或，
通过管理维护系统OAM配置到E-SMLC进行存储的PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、和/或钟差信息。
18.根据权利要求13或14所述的系统，其特征在于，所述定位位置计算装置还包括发送位置单元，用于定位请求由定位测量装置对自身发起的位置请求时，设置定位测量装置不发送所述位置信息到E-SMLC；否则，发送位置信息到E-SMLC。
19.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述定位位置计算装置还包括发送位置单元，用于设定E-SMLC将位置信息发送给发起定位请求的定位测量装置或其他终端。
20.根据权利要求13或14所述的系统，其特征在于，所述定位信息存储装置为非易失性存储设备，以在断电时仍可保存PSS信息及确定定位模式信息。
21.一种实现无线定位的定位位置计算装置，其特征在于，包括：定位模式单元和位置计算单元；其中，
定位模式单元，用于预先确定定位模式；
位置计算单元，用于根据确定的定位模式，依据接收的各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
22.根据权利要求21所述的定位位置计算装置，其特征在于，所述定位模式单元具体用于，当定位测量装置能够连接网络时，与定位中心根据协议确定预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式；或，
当定位装置不能连接网络时，从定位信息存储单元读取预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式；
所述位置计算单元，用于根据预先确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝yes的模式时，当定位测量装置能够连接网络时，依据接收的各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及定位信息存储单元更新的PSS信息计算定位测量装置的位置信息；当定位测量装置不能连接网络时，依据接收的各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及定位信息存储单元存储的PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
23.根据权利要求21所述的定位位置计算装置，其特征在于，所述定位模式单元还用于，当定位装置能够连接网络时，与定位中心根据协议确定预先确定的定位模式；当不能连接网络时，从定位存储单元读取预先确定的定位模式；
所述位置计算模块，用于根据确定的定位模式为：实现方式为downlink和实现特征为ue-based＝no，且UE＝assisted和E-SMLC-based＝yes时，确定由定位中心依据各定位网元PSS发射定位信号的时间信息及PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
24.根据权利要求21所述的定位位置计算装置，其特征在于，所述定位位置计算装置还包括发送位置单元，用于定位请求由定位测量装置对自身发起的位置请求时，设置定位测量装置不发送所述位置信息到E-SMLC；否则，发送位置信息到E-SMLC。
25.根据权利要求23所述的定位位置计算装置，其特征在于，所述定位位置计算装置还包括发送位置单元，用于设定E-SMLC将位置信息发送给发起定位请求的定位测量装置或其他终端。
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