CN110225583A - 一种简易低成本4g网络rtk定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种简易低成本4G网络RTK定位装置，用于RTK基站进行连接，其特征在于，包括MCU微处理器、RTK解算板卡、4G网络透传模块，所述的MCU微处理器分别于RTK解算板卡、4G网络透传模块进行双向连接。所述的MCU微处理器通过串口与4G网络透传模块进行连接，并通过4G网络透传模块向基站发起连接同时请求差分信号；与RTK解算板卡通信，向RTK解算板卡转发RTK基站的下发报文。本发明提供的简易低成本4G网络RTK定位装置可灵活搭配不同等级的RTK解算板卡组成适应不同场景高精度定位应用方案，同时使用了RTK网络基站，节约固定基站的布置时间，提高现场作业效率。
Description
技术领域
本发明属于网络RTK技术领域，尤其涉及一种简易低成本4G网络RTK定位装置。
背景技术
电力已经成为我国最主要能源，与人民的生产、生活息息相关。输配电系统是电网的一个重要环节。
输配电设备的维护和检修是电网正常运行的重要保障，其特点是必须定点准确、检修及时。因此，为了设备的维护和故障监测，大型电网系统往往组建有独立的电力通信内网。
目前，大型电网的维护和检修模式通常是，监控中心对网内故障进行检测和定位，然后联系工作人员前往维护或检修。然而，由于工作人员往往随机分散于电网区域内的各处，监控中心需要分别与各工作人员进行通信联络，确定距故障点最近的工作人员位置，以期在最短时间内进行维护或检修。
目前的人员定位方式十分原始，基本不能满足对设备或电网进行维护和检修的需要。目前专业RTK测量工器具功能丰富、体积大，价格高，操作复杂，成本高，适用于专业测量场景，不便于在一些需要对专业性要求较低、但是定位精度需求高的场合使用。
发明内容
为了目前专业RTK测量工器具功能丰富、体积大，价格高，操作复杂，成本高，适用于专业测量场景，不便于在一些需要对专业性要求较低、但是定位精度需求高的场合使用的问题。本发明提出一种简易低成本4G网络RTK定位装置。
一种简易低成本4G网络RTK定位装置，用于RTK基站进行连接，包括MCU微处理器、RTK解算板卡、4G网络透传模块，所述的MCU微处理器分别于RTK解算板卡、4G网络透传模块进行双向连接；
所述的MCU微处理器保存RTK基站网址、端口及账号信息；通过串口与4G网络透传模块进行连接，配置4G网络透传模块的工作模式与RTK基站的TCP服务器的地址与端口，并通过4G网络透传模块向基站发起连接同时请求差分信号；与RTK解算板卡通信，向RTK解算板卡转发RTK基站的下发报文；
所述的4G网络透传模块自动封装串口报文，与RTK基站进行连接，转发基站的下发报文；
所述的RTK解算板卡接收卫星的定位信号，结合MCU微处理器转发的报文，解算当前板卡所处的位置并输出定位报文。
优选的，还包括外设设备，所述的外设接收MCU转发的定位报文并通过连接端口设置RTK基站服务器地址、端口及账号信息，通过外设便可对RTK基站进行设置，节约固定基站的布置时间。
优选的，所述的基站的下发报文的格式为RTCM32，RTK解算板卡输出的定位报文的格式为NMEA0183，使用通用的标准协议提高装置的兼容性。
优选的，所述的卫星定位信号包括GPS、GNSS、北斗卫星信号。
优选的，还包括电源模块，电源模块为整个装置提供5V的电源，最大电流可达3A，支持宽电压输入。
优选的，所述的外设与MCU微处理器通过蓝牙或串口进行连接。
优选的，所述的4G网络透传模块支持TCP/IP协议，可安装SIM卡，扩大装置的使用范围。
优选的，所述的MCU微处理器包括存储器，用于保存RTK基站网址、端口以及账号信息。
优选的，所述的4G网络透传模块通过Ntrip协议连接网络RTK基站。
优选的，所述的RTK解算板卡通过三频卫星接收天线接收卫星的定位信号。
本发明提供的简易低成本4G网络RTK定位装置工作逻辑如下：
首先模块在工作前，需通过外设设置网络RTK基站的地址、端口以及账号信息，MCU收到信息后会将信息保存至存储器中；
系统上电后，MCU从存储器中读取已保存的配置信息，并进行外设端口初始化工作；
MCU微处理器完成初始化后，接收从RTK解算板卡发出的NMEA0183报文中提取GPGGA报文，并判断当前RTK解算板卡搜索到的位置信息是否有效，如无效则继续等待。有效则进行下一步工作；
MCU微处理器收到RTK解算板卡发出的有效的GPGGA报文后，封装账号信息，通过4G网络透传模块向RTK基站发起账号验证请求，如未收到反馈信息则继续发送请求。如收到账号验证通过消息则进行下一步；
账号验证成功后，通过4G网络透传模块向RTK基站发送有效GPGGA报文，等待服务器反馈RTCM32差分报文，如超过20s未有收到有效报文，则重新发起连接；
MCU成功接收到RTCM32差分报文后，持续向RTK解算板卡发送RTCM32差分报文，同时向外设转发RTK解算板卡解算自身位置的NME0183定位报文。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
本发明提供的简易低成本4G网络RTK定位装置可灵活搭配不同等级的RTK解算板卡组成适应不同场景高精度定位应用方案，同时使用了RTK网络基站，节约固定基站的布置时间，提高现场作业效率。
附图说明
图1为本发明提供的简易低成本4G网络RTK定位装置模块图；
图2为本发明提供的简易低成本4G网络RTK定位装置工作逻辑图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一单元实施例，仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1
一种简易低成本4G网络RTK定位装置，用于RTK基站进行连接，包括MCU微处理器、RTK解算板卡、4G网络透传模块，所述的MCU微处理器分别于RTK解算板卡、4G网络透传模块进行双向连接；
所述的MCU微处理器保存RTK基站网址、端口及账号信息；通过串口与4G网络透传模块进行连接，配置4G网络透传模块的工作模式与RTK基站的TCP服务器的地址与端口，并通过4G网络透传模块向基站发起连接同时请求差分信号；与RTK解算板卡通信，向RTK解算板卡转发RTK基站的下发报文；
所述的4G网络透传模块自动封装串口报文，与RTK基站进行连接，转发基站的下发报文；
所述的RTK解算板卡接收卫星的定位信号，结合MCU微处理器转发的报文，解算当前板卡所处的位置并输出定位报文。
其中，还包括外设设备，所述的外设接收MCU转发的定位报文并通过连接端口设置RTK基站服务器地址、端口及账号信息，通过外设便可对RTK基站进行设置，节约固定基站的布置时间。
其中，所述的基站的下发报文的格式为RTCM32，RTK解算板卡输出的定位报文的格式为NMEA0183，使用通用的标准协议提高装置的兼容性。
其中，所述的卫星定位信号包括GPS、GNSS、北斗卫星信号。
其中，还包括电源模块，电源模块为整个装置提供5V的电源，最大电流可达3A，支持宽电压输入。
其中，所述的外设与MCU微处理器通过蓝牙或串口进行连接。
其中，所述的4G网络透传模块支持TCP/IP协议，可安装SIM卡，扩大装置的使用范围。
其中，所述的MCU微处理器包括存储器，用于保存RTK基站网址、端口以及账号信息。
其中，所述的4G网络透传模块通过Ntrip协议连接网络RTK基站。
其中，所述的RTK解算板卡通过三频卫星接收天线接收卫星的定位信号。
本发明提供的简易低成本4G网络RTK定位装置工作逻辑如下：
首先模块在工作前，需通过外设设置网络RTK基站的地址、端口以及账号信息，MCU收到信息后会将信息保存至存储器中；
系统上电后，MCU从存储器中读取已保存的配置信息，并进行外设端口初始化工作；
MCU微处理器完成初始化后，接收从RTK解算板卡发出的NMEA0183报文中提取GPGGA报文，并判断当前RTK解算板卡搜索到的位置信息是否有效，如无效则继续等待。有效则进行下一步工作；
MCU微处理器收到RTK解算板卡发出的有效的GPGGA报文后，封装账号信息，通过4G网络透传模块向RTK基站发起账号验证请求，如未收到反馈信息则继续发送请求。如收到账号验证通过消息则进行下一步；
账号验证成功后，通过4G网络透传模块向RTK基站发送有效GPGGA报文，等待服务器反馈RTCM32差分报文，如超过20s未有收到有效报文，则重新发起连接；
MCU成功接收到RTCM32差分报文后，持续向RTK解算板卡发送RTCM32差分报文，同时向外设转发RTK解算板卡解算自身位置的NME0183定位报文。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种简易低成本4G网络RTK定位装置，用于RTK基站进行连接，其特征在于，包括MCU微处理器、RTK解算板卡、4G网络透传模块，所述的MCU微处理器分别于RTK解算板卡、4G网络透传模块进行双向连接；
所述的MCU微处理器保存RTK基站网址、端口及账号信息；通过串口与4G网络透传模块进行连接，配置4G网络透传模块的工作模式与RTK基站的TCP服务器的地址与端口，并通过4G网络透传模块向基站发起连接同时请求差分信号；与RTK解算板卡通信，向RTK解算板卡转发RTK基站的下发报文；
所述的4G网络透传模块自动封装串口报文，与RTK基站进行连接，转发基站的下发报文；
所述的RTK解算板卡接收卫星的定位信号，结合MCU微处理器转发的报文，解算当前板卡所处的位置并输出定位报文。
2.根据权利要求1所述的简易低成本4G网络RTK定位装置，其特征在于：还包括外设设备，所述的外设接收MCU转发的定位报文并通过连接端口设置RTK基站服务器地址、端口及账号信息。
3.根据权利要求1所述的简易低成本4G网络RTK定位装置，其特征在于：所述的基站的下发报文的格式为RTCM32，RTK解算板卡输出的定位报文的格式为NMEA0183。
4.如权利要求1所述的简易低成本4G网络RTK定位装置，其特征在于：所述的卫星定位信号包括GPS、GNSS、北斗卫星信号。
5.如权利要求1所述的简易低成本4G网络RTK定位装置，其特征在于：还包括电源模块，电源模块为整个装置提供5V的电源，最大电流可达3A，支持宽电压输入。
6.如权利要求2所述的简易低成本4G网络RTK定位装置，其特征在于：所述的外设与MCU微处理器通过蓝牙或串口进行连接。
7.如权利要求1所述的简易低成本4G网络RTK定位装置，其特征在于：所述的4G网络透传模块支持TCP/IP协议，可安装SIM卡。
8.如权利要求1所述的简易低成本4G网络RTK定位装置，其特征在于：所述的MCU微处理器包括储存器。
9.如权利要求1所述的简易低成本4G网络RTK定位装置，其特征在于：所述的4G网络透传模块通过Ntrip协议连接网络RTK基站。
10.如权利要求1所述的简易低成本4G网络RTK定位装置，其特征在于：所述的RTK解算板卡通过三频卫星接收天线接收卫星的定位信号。
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