CN107920387A - 一种利用wifi局域网实现接收机差分的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种利用WIFI局域网实现接收机差分的方法。该方法包括以下步骤：(a)提供路由器，路由器用于提供局域网；(b)将基站和移动站分别与路由器连接；(c)获得基站和移动站的IP地址；(d)根据IP地址建立基站和移动站之间的数据传输链；以及(f)获取基站传输到移动站的差分数据源列表。根据本发明的方法，接收机工作时路由器无需具备上网功能，方便快捷，易操作、易携带、易移植，差分延迟低。

Description

一种利用WIFI局域网实现接收机差分的方法
技术领域
本发明涉及导航定位技术领域，更具体地涉及一种利用WIFI局域网实现接收机差分的方法。
背景技术
接收机在现在的定位测量中的地位越来越重要，但是单点测量的方法精度不高，在常规的工程使用中，都需要对接收机进行1+1差分以提高移动站的定位精度，现有技术通常使用的方法是通过电台、3g或者网络登录CORS等方式，这些方法需要电台或者网络环境支持才可以实现。
因此，本领域急需开发一种新的不需要开通网络服务就可以实现接收机差分的方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种不需要开通网络服务就可以实现接收机差分的方法。
在本发明中，本发明提供了一种利用WIFI局域网实现接收机差分的方法。所述方法包括以下步骤：
(a)提供路由器，所述路由器用于提供局域网；
(b)将基站和移动站分别与所述路由器连接；
(c)获得所述基站和所述移动站的IP地址；
(d)根据所述IP地址建立所述基站和所述移动站之间的数据传输链；以及(f)获取所述基站传输到所述移动站的差分数据源列表。
在另一优选例中，所述方法还包括提供一手持设备，所述手持设备具有蓝牙功能。
所述手持设备通过蓝牙分别与所述基站以及所述移动站的接收机连接。
优选地，所述基站和所述移动站的IP地址显示在所述手持设备上。
优选地，所述基站和所述移动站之间通过NTRIP协议进行数据通讯。
在另一优选例中，所述步骤(f)还包括子步骤：通过所述手持设备对所述基站以及所述移动站的接收机进行参数设置，获取所述基站的差分数据源列表。
在另一优选例中，所述移动站的数量为一个
在另一优选例中，所述移动站的数量为多个。多个所述移动站获取同一个所述基站传输的差分数据源列表。
在另一优选例中，所述路由器的数量为一个
在另一优选例中，所述路由器的数量为多个。多个所述路由器分散设置连接，扩展局域网覆盖范围。
应理解，在本发明范围内中，本发明的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。
附图说明
图1为根据本发明的方法的基站、移动站、手持设备及路由器的数据链接示意图；
图2为根据本发明的方法的利用NTRIP协议进行数据通讯的参数设置示意图；
图3为根据本发明的方法的在手持设备上对接收机设置参数建立连接的示意图。
附图中各标记如下：
1-路由器；2-基站；3-移动站；4-手持设备；5-WIFI。
具体实施方式
本发明人经过广泛而深入的研究，首次开发了一种利用Wifi局域网实现接收机差分的方法。该方法将基站和移动站置于同一个局域网环境下，便可实现移动站差分定位的功能，无需开通网络服务，方便快捷，易操作，易携带，易移植，差分延迟低。基站和移动站连接同一WIFI路由利用NTRIP协议实现数据互通进行差分定位。基站和移动站连接同一WIFI路由实现移动站差分定位。且可同时多台移动站设备获取同一基站差分数据源进行差分定位，亦可实现多个路由器扩展到更广阔的区域。
本发明的方法基于两点构思：
1)WIFI控制
基站和移动站的WIFI模式可以在AP和client模式下切换，即既可以被用作热点供其他用户连接，也可以用作client连接其他热点。在本发明中，手持终端设备通过蓝牙进入接收机网页对接收机进行参数配置。接收机工作时WIFI工作在client模式，用来连接局域网的WIFI，此时，局域网的路由器无需具备上网功能。基站和移动站连接路由器后，路由器会给机器分别分配IP地址，IP地址会在手持终端上显示。
2)通讯
移动站进行差分定位需要接收到基站的差分数据，必须建立一定的数据传输链。本专利使用NTRIP协议进行数据通讯，基站建立NTRIPcaster，设置参数，如图2所示。
基站为移动站提供差分数据源。
移动站和基站连接同一路由器，根据手持终端设备中显示的基站IP，建立连接，如图3所示。
设置好IP和端口，点击获取差分数据源列表，并输入用户名、密码即可实现获取基站差分数据并实现差分。
在此基础上完成了本发明。
术语
如本文所用，术语“差分定位”指differentialpositioning,一种提高卫星导航定位精度的技术。在已知点上设置卫星导航基准接收机，根据由此获得的卫星导航观测值或误差修正量，实时或事后提供给差分用户设备，使用户设备接收并利用修正量以提高其定位精度。
如本文所用，术语“基准站”，又称为参考站或差分参考站，一般由GNSS接收机、天线、电源荷通信设备等组成。参考站天线需要安置在已知位置上。参考站是差分技术中重要的组成部分，在一定时间内连续观测、记录卫星信号，用于提供观测值改正值、原始观测值或其他信息。
如本文所用，术语“流动站”，rovestation，又称为差分流动站或用户站，一般由GNSS接收机、天线、通讯设备、电源、电子手簿等组成。流动站是用户作业使用的主要设备，用于接收来自参考站(或系统的)改正数据、原始数据等并进行定位计算。
本发明的主要优点包括：
本发明的方法，简便易行，无需3g、电台等中介设备或模块，在同一WIFI覆盖区域无需开通网络即可实现多台移动站使用同一基站差分数据源进行差分定位，配置简单，便于操作，方便携带，且十分实用。更可利用路由器扩展功能，扩大覆盖面实现差分，差分延迟小，信号强度好。
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。下列实施例中未注明具体条件的实验方法，通常按照常规条件，或按照制造厂商所建议的条件。
需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
实施例
本发明的一种利用WIFI局域网实现接收机差分的方法，包括以下步骤：
(a)提供路由器1，路由器1用于通过WIFI5提供局域网；(b)将基站2和移动站3分别与路由器1连接；如图1所示；(c)获得所述基站和所述移动站的IP地址；提供手持设备4，基站2和移动站3连接路由器1后，路由器1给基站2和移动站3的设备分别分配IP地址，IP地址显示在手持设备4上；(d)根据手持设备4上显示的IP地址建立所述基站和所述移动站之间的数据传输链；通过NTRIP协议进行数据通讯，基站2建立NTRIPcaster，设置参数，如图2所示；以及(f)获取基站2传输到移动站3的差分数据源列表；如图3所示，在手持设备4上设置好IP和端口等参数，点击获取差分数据源列表，并输入用户名、密码即可实现获取基站差分数据并实现差分；其中，手持设备4通过蓝牙进入基站2和移动站3接收机网页对接收机进行参数设置，接收机工作时路由器1无需具备上网功能，方便快捷，易操作，易携带，易移植，差分延迟低。
在本发明提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种利用WIFI局域网实现接收机差分的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(a)提供路由器，所述路由器用于提供局域网；
(b)将基站和移动站分别与所述路由器连接；
(c)获得所述基站和所述移动站的IP地址；
(d)根据所述IP地址建立所述基站和所述移动站之间的数据传输链；以及
(f)获取所述基站传输到所述移动站的差分数据源列表。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括提供一手持设备，所述手持设备具有蓝牙功能。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述手持设备通过蓝牙分别与所述基站以及所述移动站的接收机连接。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基站和所述移动站的IP地址显示在所述手持设备上。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站和所述移动站之间通过NTRIP协议进行数据通讯。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤(f)还包括子步骤：通过所述手持设备对所述基站以及所述移动站的接收机进行参数设置，获取所述基站的差分数据源列表。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动站的数量为一个。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动站的数量为多个。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路由器的数量为一个或多个。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，多个所述移动站获取同一个所述基站传输的差分数据源列表。
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