CN108352736A - 电机铁芯以及使用该电机铁芯的电机及压缩机 - Google Patents
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Abstract
作为电机铁芯的定子铁芯(20)具备多个钢板(10)和树脂(21)。多个钢板(10)分别形成有压紧部(14)和第一树脂嵌入孔(15)。压紧部(14)的尺寸是1.0mm以上且5.0mm以下。多个钢板(10)各自的厚度(T)为0.2mm以上且0.5mm以下。树脂(21)至少位于相邻的钢板(10)的间隙。
Description
技术领域
本发明涉及电机铁芯以及使用该电机铁芯的电机及压缩机。
背景技术
专利文献1(日本特开2009-72014号公报)公开了电机铁芯的一个示例。电机铁芯由多个层叠钢板构成。各钢板具有被称为压紧部的结构,用来将层叠钢板彼此固定。压紧部是例如向与钢板的平面垂直的方向突出或弯曲的部位,其与在层叠状态下相邻的钢板嵌合。并且,考虑到还有这样的情况:由于在制造压紧部的过程中变形的钢板的部分向特定的方向膨胀,因此,多个层叠钢板彼此的固定更牢固。
发明内容
发明要解决的课题
当为了将多个层叠钢板彼此固定而设置压紧部时,由于各钢板受到应力而变形,因此,有时在相邻的钢板之间产生间隙。这样的间隙有可能导致各钢板的振动,进而引起电机运转时的噪声。为了抑制该噪声,需要对电机实施适当的减振处理。
本发明的课题在于,在采用了具有压紧部的层叠钢板的电机铁芯中,抑制各钢板的振动,并且产生针对于电机噪声的减振效果。
用于解决课题的手段
本发明的第一方面的电机铁芯具备多个钢板和树脂。多个钢板分别形成有压紧部和第一树脂嵌入孔。压紧部的尺寸是1.0mm以上且5.0mm以下。多个钢板各自的厚度是0.2mm以上且0.5mm以下。树脂至少位于相邻的钢板的间隙。
根据该结构,在相邻的钢板的间隙配置有树脂。因此,能够抑制钢板的振动。
本发明的第二方面的电机铁芯在第一方面的电机铁芯中,钢板的厚度是0.3mm以上且0.5mm以下。
根据该结构,钢板的厚度是0.3mm以上且0.5mm以下。因此,能够抑制具有被广泛地用于电机铁芯的厚度的钢板的振动。
本发明的第三方面的电机铁芯在第一方面或第二方面的电机铁芯中,压紧部的尺寸是2.5mm以上且5.0mm以下。
根据该结构,压紧部的尺寸是2.5mm以上且5.0mm以下。因此,能够抑制具有被广泛地用于电机铁芯的尺寸的压紧部的钢板的振动。
本发明的第四方面的电机铁芯在第一方面至第三方面中的任一方面的电机铁芯中,压紧部包括方V字形压紧部。
根据该结构,压紧部是方V字形压紧部。因此,能够抑制具有多被用于电机铁芯的方V字形压紧部的钢板的振动。
本发明的第五方面的电机铁芯在第一方面至第四方面中的任一方面的电机铁芯中,树脂选自于由聚甲醛(POM)、聚酰胺(PA)、聚碳酸酯(PC)、改性聚苯醚(m-PPE)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、玻璃纤维增强聚对苯二甲酸乙二醇酯(GF-PET)、超高分子量聚乙烯(UHPE)、间规聚苯乙烯(SPS)、非晶聚芳酯(PAR)、聚砜(PSF)、聚醚砜(PES)、聚苯硫醚(PPS)、聚醚醚酮(PEEK)、聚酰亚胺(PI)、聚醚酰亚胺(PEI)、氟树脂和液晶聚合物(LCP)构成的组。
根据该结构,在钢板的间隙配置有规定的工程塑料。因此,多个钢板的固定更牢固。
本发明的第六方面的电机铁芯在第一方面至第五方面中的任一方面的电机铁芯中,压紧部与第一树脂嵌入孔的分离距离是0.3mm以上且3mm以下。
根据该结构,压紧部与第一树脂嵌入孔的分离距离是0.3mm以上且3mm以下。因此,能够将树脂嵌入到压紧部的附近,由此,能够起到有效的减振效果。
本发明的第七方面的电机铁芯在第一方面至第六方面中的任一方面的电机铁芯中,树脂是沿着多个钢板的层叠方向延伸的连续体,其填充多个层叠钢板的第一树脂嵌入孔。
根据该结构,多个钢板均与同一树脂连续体接触。在由交流磁场引起而钢板振动时,钢板的移动通过与树脂连续体的摩擦而被限制。由此,振动能量转换为热能而散失。因此,可得到更有效的减振效果。
本发明的第八方面的电机铁芯在第一方面至第七方面中的任一方面的电机铁芯中,在多个钢板分别形成有第二树脂嵌入孔。
根据该结构,在压紧部的附近设置有至少两个树脂嵌入孔。因此,可促进钢板的间隙的空气排出,树脂的嵌入变得容易。
本发明的第九方面的电机具备定子和转子。转子与定子磁性地相互作用而旋转。定子和转子中的至少一方具有第一方面至第八方面中的任一方面的电机铁芯。
根据该结构,在形成电机铁芯的钢板的间隙配置有树脂。因此,能够抑制电机的噪声。
本发明的第十方面的电机在第九方面的电机中,定子具有电机铁芯和多个绕组,所述多个绕组被设置于电机铁芯。
根据该结构,树脂被配置于构成定子的钢板的间隙。因此,能够抑制由定子引起的噪声。
本发明的第十一方面的电机在第十方面的电机中,所述电机还具备逆变器。逆变器将外部给予的直流电压转换成向绕组施加的交流电压。逆变器通过PWM(脉宽调制)控制使交流电压的波形变化,从而转子的旋转速度变化。
根据该结构,通过逆变器的PWM控制使向绕组施加的电压变化。因此,能够抑制由逆变器的载波噪声引起的定子的噪声。
本发明的第十二方面的压缩机具备压力容器、流体压缩要素和电机。压力容器具有将流体吸入的吸入部和将流体喷出的喷出部。流体压缩要素被设置在压力容器的内部,并且对流体进行压缩。电机对流体压缩要素进行驱动。电机是第八方面至第十一方面中的任一方面的电机。
根据该结构,在形成电机铁芯的钢板的间隙配置有树脂。因此,能够抑制压缩机的噪声。
发明效果
根据第一方面至第四方面和第七方面的电机铁芯,能够抑制钢板的振动。
根据第五方面的电机铁芯,多个钢板的固定变得更牢固。
根据第六方面的电机铁芯,能够起到有效的减振效果。
根据第八方面的电机铁芯,能够促进钢板的间隙的空气排出,树脂的嵌入变得容易。
根据第九方面至第十一方面的电机,能够减少电机发出的噪声。
根据第十二方面的压缩机,能够减少压缩机发出的噪声。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的压缩机200的剖视图。
图2是示出本发明的第一实施方式的电机100的截面的示意图。
图3是本发明的第一实施方式的定子铁芯20的俯视图。
图4是图3的局部放大图。
图5是沿着图3的V-V线的剖视图。
图6是沿着图3的VI-VI线的剖视图。
图7是嵌入有树脂21的定子铁芯20的剖视图。
图8是嵌入有树脂21的定子铁芯20的剖视图。
图9A是示出方V字形压紧部的示意图。
图9B是示出方平压紧部的示意图。
图9C是示出圆V字形压紧部的示意图。
图9D是示出圆平压紧部的示意图。
图9E是示出偏斜压紧部的示意图。
图10是本发明的第二实施方式的定子铁芯20A的俯视图。
图11是本发明的第二实施方式的变形例的定子铁芯20A’的俯视图。
图12是本发明的第三实施方式的定子铁芯20B的俯视图。
图13是嵌入有树脂21的定子铁芯20B的剖视图。
图14是本发明的第四实施方式的定子铁芯20C的俯视图。
具体实施方式
<第一实施方式>
(1)整体结构
图1示出了本发明的第一实施方式的压缩机200。压缩机200被安装于空调机等,并被用于对制冷剂等流体进行压缩。压缩机200具有压力容器190。在压力容器190设置有用于从外部将流体吸入的吸入管170和将流体向外部喷出的喷出管180。
在压缩机中容纳有电机100和流体压缩要素150。电机100用于产生出对流体压缩要素150进行驱动的动力。流体压缩要素150用于对从吸入管170吸入的制冷剂施加压力。
(2)电机100的结构
图2是示出前述的电机100的截面的示意图。电机100具有定子50、转子80和轴90。定子50被固定于前述的压力容器190。转子80能够旋转地被配置于定子50的空腔中。轴90被固定于转子80。转子80通过与定子50磁性地相互作用,从而与轴90一同绕中心轴线A旋转。为了进行该磁性的相互作用,定子50具有绕组40,转子80具有永磁体82。
定子50除了具有绕组40以外,还具有由层叠的多个钢板10构成的定子铁芯20和树脂制的上侧绝缘体30A及下侧绝缘体30B,所述上侧绝缘体30A和下侧绝缘体30B分别被设置于定子铁芯20的上表面和下表面。绕组40由一同被卷绕于定子铁芯20、上侧绝缘体30A和下侧绝缘体30B上的导线构成。
转子80除了具有永磁体82以外,还具有由层叠钢板构成的转子铁芯81和被设置于转子铁芯81的上表面和下表面的两块端板83。永磁体82被插入到形成于转子铁芯81的贯通孔中,并被端板83约束。
在电机100的实际使用中,绕组40例如被未图示的逆变器驱动。逆变器被用于PWM控制,将从外部给予的直流电压转换成对绕组40施加的交流电压。通过在该PWM控制中逆变器使交流电压的波形变化,从而转子80的旋转速度变化。
(3)定子铁芯20的结构的概略
在图3所示的定子铁芯20的俯视图中,可看到被配置在最上部的钢板10。定子铁芯20例如在三相的电机100的定子50形成6个极。
定子铁芯20整体上是具有用于设置转子80的空腔R的圆筒形状。各钢板10具有:圆环部12,其形成外缘;6个齿11,它们从圆环部12朝向中心轴线A突出;和卡合部13,其位于各齿11的末端。齿11用于通过卷绕导线而形成绕组40。
在钢板10的6个齿11的根部形成有压紧部14、第一树脂嵌入孔15和第二树脂嵌入孔16。压紧部14是为了使该钢板10与相邻的钢板10结合而至少向中心轴线A的延出方向、即与图3的纸面垂直的方向变形的部位。
图4是压紧部14的周边部位的放大图。压紧部14位于第一树脂嵌入孔15与第二树脂嵌入孔之间。压紧部14与第一树脂嵌入孔15分开分离距离S。压紧部14具有尺寸D。
(4)定子铁芯20的制造方法
图5是沿着图3中的V-V线的剖视图,示出了借助于压紧部14而结合的钢板10的层叠体。
压紧部14具有接近梯形的V形状。在本说明书中,将具有V形、梯形形状或接近梯形的V形的压紧部14称为“方V字形压紧部”。压紧部14向图中的下方向变形。由于相邻的钢板10的压紧部14彼此的干涉、或者其它原因,在相邻的钢板10之间产生间隙G。
图6是沿着图3的VI-VI线的剖视图,与图5同样地示出了借助于压紧部14而结合的钢板10的层叠体。各个钢板10中的第一树脂嵌入孔15和第二树脂嵌入孔排列在相同位置。由此,形成有由多个钢板10构成的层叠体的整个厚度上的贯通孔。
图7示出了将树脂21嵌入到图5和图6所示的层叠体中的状态。液状的树脂21借助于高压而从第一树脂嵌入孔15和第二树脂嵌入孔中被嵌入,并浸透到相邻的钢板10之间的间隙G中。然后,树脂21固化。其结果是,固化的树脂21是如下的连续体:位于相邻的钢板10的间隙G,并且以填充各钢板10的第一树脂嵌入孔15和第二树脂嵌入孔的方式沿着多个钢板10的层叠方向延伸。由此,能够抑制相邻的钢板10由于振动而相对地移动。并且,在由交流磁场引起而钢板10振动时,钢板10的移动通过与作为连续体的树脂21的摩擦而被限制。由此,振动能量被转换成热能而散失。其结果是,能够抑制噪声。
图8示出了如下状态:通过使用与图7相比更多量的树脂21,从而在包括压紧部14的整个区域在内的宽范围固定有多个钢板10。可考虑到还有时通过增加树脂21的量而得到针对噪声的更大的减振效果。
通过对树脂21的注入量进行调整,从而还能够改变定子铁芯的谐振频率。
(5)各种设计参数
(5-1)压紧部14的种类和尺寸D(图4、图5)
压紧部14是方V字形压紧部,其尺寸D是2.5mm以上且5.0mm以下。
(5-2)钢板10的厚度T(图5)
钢板10的厚度T是0.2mm以上且0.5mm以下。优选的是,厚度T是0.25mm以上且0.5mm以下。更优选的是,厚度T是0.3mm以上且0.5mm以下。
(5-3)树脂21的种类和嵌入压力(图7、图8)
树脂21被称为所谓的工程塑料,是例如下面列举的材料:聚甲醛(POM)、聚酰胺(PA)、聚碳酸酯(PC)、改性聚苯醚(m-PPE)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、玻璃纤维增强聚对苯二甲酸乙二醇酯(GF-PET)、超高分子量聚乙烯(UHPE)、间规聚苯乙烯(SPS)、非晶聚芳酯(PAR)、聚砜(PSF)、聚醚砜(PES)、聚苯硫醚(PPS)、聚醚醚酮(PEEK)、聚酰亚胺(PI)、聚醚酰亚胺(PEI)、氟树脂和液晶聚合物(LCP)。
由于工程塑料具有高粘度,因此,优选的是,在嵌入时向树脂21施加的压力是10MPa以上。由此,树脂21能够到达至钢板10的间隙G。
(5-4)分离距离S(图4)
压紧部14与第一树脂嵌入孔15之间的分离距离S是0.3mm以上且3mm以下。关于压紧部14与第二树脂嵌入孔16之间的分离距离也同样。
(6)特征
(6-1)
在相邻的钢板10的间隙G配置有树脂21。因此,能够抑制钢板10的振动。
(6-2)
若将钢板10的厚度T设定为0.3mm以上且0.5mm以下,则能够抑制具有被广泛地用于定子铁芯20的厚度的钢板的振动。
(6-3)
压紧部14的尺寸D是2.5mm以上且5.0mm以下。因此,能够抑制具有被广泛地用于定子铁芯20的尺寸D的压紧部14的钢板的振动。
(6-4)
压紧部14是方V字形压紧部。因此,能够抑制具有多被用于电机铁芯20的方V字形压紧部的钢板10的振动。
(6-5)
在钢板10的间隙G配置有规定的工程塑料。因此,多个钢板10的固定更牢固。
(6-6)
压紧部14与第一树脂嵌入孔15的分离距离是0.3mm以上且3mm以下。因此,能够将树脂21嵌入到压紧部14的附近,由此,能够起到有效的减振效果。
(6-7)
多个钢板均与同一树脂连续体接触。在由交流磁场引起而钢板振动时,钢板的移动通过与树脂连续体的摩擦而被限制。由此,振动能量转换为热能而散失。因此,可得到更有效的减振效果。
(6-8)
在压紧部14的附近设置有第一树脂嵌入孔15和第二树脂嵌入孔16。因此,可促进钢板的间隙的空气排出,树脂的嵌入变得容易。
(6-9)
在形成定子铁芯20的钢板10的间隙G配置有树脂21。因此,能够抑制电机100的噪声。
(6-10)
树脂21被配置于构成定子50的钢板10的间隙G。因此,能够抑制由定子50引起的噪声。
(6-11)
通过逆变器的PWM控制使被施加于绕组40的电压变化。因此,能够抑制由逆变器的载波噪声引起的定子50的噪声。
(6-12)
在形成定子铁芯20的钢板10的间隙G配置有树脂21。因此,能够抑制压缩机200的噪声。
(7)变形例
下面示出了本实施方式的变形例。另外,在彼此没有矛盾的范围内,也可以将多个变形例适当地组合起来。
(7-1)压紧部14的种类和尺寸D
在上述的实施方式中,压紧部14是方V字形压紧部(rectangular&V-shapedinterlock:图9A)。取而代之地,压紧部14也可以是方平压紧部(rectangular&flatinterlock:图9B)、圆V字形压紧部(round&V-shaped interlock:图9C)、圆平压紧部(round&flat interlock:图9D)、偏斜压紧部(skew interlock:图9E)等其它种类的压紧部。
优选的是,方平压紧部和圆平压紧部的尺寸是1.0mm以上且5.0mm以下。优选的是,圆V字形压紧部的尺寸D是3.0mm以上且5.0mm以下。
(7-2)树脂21的配置
在上述的实施方式中,固化的树脂21位于相邻的钢板10的间隙G,并且填充各钢板10的第一树脂嵌入孔15和第二树脂嵌入孔。取而代之地,也可以这样:固化的树脂21仅仅是位于相邻的钢板10的间隙G而将钢板10的上下面固定,未填充第一树脂嵌入孔15和第二树脂嵌入孔。或者,固化的树脂21仅填充各钢板10的第一树脂嵌入孔15和第二树脂嵌入孔中的一方或两方而将这些孔的内壁固定,不位于相邻的钢板10的间隙G。
(7-3)转子铁芯81
在上述的实施方式中,设置有压紧部14和树脂21的是定子铁芯20。取而代之地,也可以在转子铁芯81设置压紧部14和树脂21。或者,也可以在定子铁芯20和转子铁芯81这两方设置压紧部14和树脂21。
(7-4)极的数量
在上述的实施方式中,定子50的极的数量是6个。取而代之地,极的数量也可以是6以外的数。
<第二实施方式>
(1)结构
在本发明的第二实施方式的压缩机中,定子铁芯的结构与第一实施方式不同。在图10所示的定子铁芯20A的俯视图中可见被配置在最上部的钢板10。
在钢板10的6个齿11的根部形成有压紧部14、第一树脂嵌入孔15。第一树脂嵌入孔15被配置在比压紧部14靠径向外方的位置。不存在相当于第一实施方式的第二树脂嵌入孔16的孔。
(2)特征
根据该结构,第一树脂嵌入孔15被配置在比压紧部14靠径向外方的位置。在齿11之间延伸的磁通不通过配置有第一树脂嵌入孔15的区域。因此,第一树脂嵌入孔15不易妨碍磁通,所以电机的能量效率提高。
(3)变形例
(3-1)第一树脂嵌入孔15的位置
图11所示的定子铁芯20A’被安装于本发明的第二实施方式的变形例的压缩机。在第一树脂嵌入孔15被配置在比压紧部14靠径向内方的位置这点上,定子铁芯20A’与第二实施方式的定子铁芯20A不同。
根据该结构,有时针对于电机的噪声的减振效果更强。
(3-2)其它
也可以将第一实施方式的各变形例应用于本实施方式。
<第三实施方式>
(1)结构
在本发明的第三实施方式的压缩机中,定子铁芯的结构与第一实施方式不同。在图12所示的定子铁芯20B的俯视图中可见被配置在最上部的钢板10。
在钢板10的6个齿11的根部形成有压紧部14。在圆环部12中的相邻的齿11之间形成有第一树脂嵌入孔15。不存在相当于第一实施方式的第二树脂嵌入孔16的孔。
图13示出了将树脂21嵌入到钢板10的层叠体中的状态。液状的树脂21借助于高压而从第一树脂嵌入孔15被嵌入,并浸透到相邻的钢板10之间的间隙G中,然后固化。固化的树脂21是如下的连续体:位于相邻的钢板10的间隙G,并且以填充各钢板10的第一树脂嵌入孔15的方式沿着多个钢板的层叠方向延伸。
间隙G也可以借助于压紧部14的形成以外的因素产生。例如,在钢板10的制造工序中包括通过冲裁形成第一树脂嵌入孔15的步骤。此时,借助于向钢板10施加的力而在钢板10产生变形部B。相邻的钢板10的间隙G也可以通过该变形部B而形成。
(2)特征
根据该特征,在圆环部12中的相邻的齿11之间形成有第一树脂嵌入孔15。由此,有时针对于电机的噪声的减振效果更强。
(3)变形例
也可以将第一实施方式的各变形例应用于本实施方式。
<第四实施方式>
(1)结构
在本发明的第四实施方式的压缩机中,定子铁芯的结构与第一实施方式不同。在图14所示的定子铁芯20C的俯视图中可见被配置在最上部的钢板10。
在钢板10的6个齿11的根部形成有压紧部14。在各个齿11形成有第一树脂嵌入孔15。不存在相当于第一实施方式的第二树脂嵌入孔16的孔。
液状的树脂21借助于高压而从第一树脂嵌入孔15被嵌入,并浸透到相邻的钢板10之间的间隙G中,然后固化。形成间隙G的因素例如是与第三实施方式同样地通过对钢板10的冲裁而产生的变形部B。
(2)特征
根据该特征,在各个齿11形成有第一树脂嵌入孔15。由此,有时针对于电机的噪声的减振效果更强。
(3)变形例
也可以将第一实施方式的各变形例应用于本实施方式。
标号说明
10:钢板
11:齿
12:圆环部
13:卡合部
14:压紧部
15:第一树脂嵌入孔
16:第二树脂嵌入孔
20、20A、20A’、20B、20C:定子铁芯
30A:上侧绝缘体
30B:下侧绝缘体
40:绕组
50:定子
80:转子
81:转子铁芯
82:永磁体
83:端板
90:轴
100:电机
150:流体压缩要素
170:吸入管
180:喷出管
190:压力容器
200:压缩机
A:中心轴线
D:尺寸
G:间隙
R:空腔
S:分离距离
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2009-72014号公报
Claims (12)
1.一种电机铁芯(20、20A、20A’、20B、20C),其中,
所述电机铁芯具备:
厚度(T)为0.2mm以上且0.5mm以下的多个钢板(10),它们形成有第一树脂嵌入孔(15)和尺寸(D)为1.0mm以上且5.0mm以下的压紧部(14);和
树脂(21),其至少位于相邻的所述钢板的间隙(G)。
2.根据权利要求1所述的电机铁芯,其中,
所述钢板的所述厚度是0.3mm以上且0.5mm以下。
3.根据权利要求1或2所述的电机铁芯,其中,
所述压紧部的所述尺寸是2.5mm以上且5.0mm以下。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电机铁芯,其中,
所述压紧部包括方V字形压紧部(14)。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电机铁芯,其中,
所述树脂选自于由聚甲醛(POM)、聚酰胺(PA)、聚碳酸酯(PC)、改性聚苯醚(m-PPE)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、玻璃纤维增强聚对苯二甲酸乙二醇酯(GF-PET)、超高分子量聚乙烯(UHPE)、间规聚苯乙烯(SPS)、非晶聚芳酯(PAR)、聚砜(PSF)、聚醚砜(PES)、聚苯硫醚(PPS)、聚醚醚酮(PEEK)、聚酰亚胺(PI)、聚醚酰亚胺(PEI)、氟树脂和液晶聚合物(LCP)构成的组。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电机铁芯(20、20A、20A’),其中,
所述压紧部与所述第一树脂嵌入孔的分离距离(S)是0.3mm以上且3mm以下。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电机铁芯,其中,
所述树脂是沿着所述多个钢板的层叠方向延伸的连续体,其填充所述多个层叠钢板的所述第一树脂嵌入孔。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的电机铁芯,其中,
在多个所述钢板分别形成有第二树脂嵌入孔(16)。
9.一种电机(100),其特征在于,
所述电机具备:
定子(50);和
转子(80),其与所述定子磁性地相互作用而旋转,
所述定子和所述转子中的至少一方具有权利要求1至8中的任一项所述的电机铁芯。
10.根据权利要求9所述的电机,其中,
所述定子具有:
所述电机铁芯;和
多个绕组(40),它们被设置于所述电机铁芯。
11.根据权利要求10所述的电机,其中,
所述电机还具备逆变器,所述逆变器将外部给予的直流电压转换成向所述绕组施加的交流电压,
所述逆变器通过PWM控制使所述交流电压的波形变化,从而所述转子的旋转速度变化。
12.一种压缩机(200),其特征在于,
所述压缩机具备:
压力容器(190),其具有将流体吸入的吸入部和将流体喷出的喷出部;
流体压缩要素(150),其被设置在所述压力容器的内部,并且对所述流体进行压缩;和
权利要求9至11中的任一项所述的电机,其对所述流体压缩要素进行驱动。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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