CN108352735B - 铁心装置及其制造方法 - Google Patents

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Abstract

分割层叠铁心(10)成为将第1芯部件(11)和第2芯部件(12)交替地叠加而成的构造,第1芯部件(11)的单端具有槽部(10b)和颚型凸起(10g),第2芯部件(12)的单端具有大致圆形的凸部(10a),第1芯部件(11)的颚型凸起(10g)为能够变形的构造,以使槽部(10b)的开口部缩小,将槽部(10b)包围,通过槽部(10b)和颚型凸起(10g)的内周形成孔部(10h),分割层叠铁心(10)的连结是通过第1芯部件(11)的孔部(10h)和第2芯部件(12)的凸部(10a)进行的。

Description

铁心装置及其制造方法
技术领域
本发明涉及电动机、变压器等的铁心构造,涉及将板状的芯片层叠得到的多个分割层叠铁心环状地连结的铁心装置及其制造方法。
背景技术
以往,作为电动机的定子,公开有下述结构,即,在将板状的芯片层叠而成的分割层叠铁心圆环状地连结而构成的铁心装置中,设置与相邻的板状芯片各自重合的部分,将构成一个大致圆形的凸部插入至沿另一个凸部外周的形状的槽部,由此可自由旋转地连结(例如,参照专利文献1)。
另外,在模具上排列有多个的分割层叠铁心中,公开有下述结构,即,通过使板状芯片的凸部和凹部嵌合而使铁心彼此能够旋转可动,仅将两端插入至圆销而形成为正圆(例如,参照专利文献2)。
专利文献1:日本特开2005-328643号公报([0013]~[0015]段及图1、3)
专利文献2:日本特开2002-320351号公报([0004]、[0010]段)
发明内容
但是,在专利文献1公开的发明中,在插入有凸部的槽部,具有在插入时使用的开口部,因此在绕线、输送时如果使分割层叠铁心旋转,则连结部有可能脱落。另外,在专利文献2公开的发明中,连结使用圆销,但由于另外使用部件,因此材料费增加,在将圆销插入至分割层叠铁心时,发生咬合,有可能无法插入至端部为止。另外,在对面积不同的铁心装置进行制造时,需要准备多个种类的圆销,存在管理变得繁琐的问题。
本发明就是为了解决上述的问题而提出的,其目的在于提供一种防止分割层叠铁心的连结部的脱落,并且在连结时无需使用其他部件的铁心装置及其制造方法。
本发明所涉及的第1铁心装置,将多个分割层叠铁心连结而成为环状或者多边形状,该铁心装置的构造为,分割层叠铁心成为将第1芯部件和第2芯部件叠加而成的构造,第1芯部件的单端具有槽部和颚型凸起,第2芯部件的单端具有圆形的凸部,第1芯部件的颚型凸起为能够变形的构造,以使槽部的开口部缩小,将槽部包围,通过槽部和颚型凸起的内周形成孔部,分割层叠铁心的连结是通过第1芯部件的孔部和第2芯部件的凸部进行的。
本发明所涉及的第2铁心装置,将多个分割层叠铁心连结而成为环状或者多边形状,该铁心装置的构造为,分割层叠铁心由第1分割层叠铁心及第2分割层叠铁心构成,第1分割层叠铁心成为将第1芯部件和第2芯部件叠加而成的构造,第1芯部件的单端具有槽部和颚型凸起,第2芯部件的单端具有圆形的第1凸部,第1芯部件的颚型凸起为能够变形的构造,以使槽部的开口部缩小,将槽部包围,通过槽部和颚型凸起的内周形成孔部,第2分割层叠铁心成为将第4芯部件和第5芯部件叠加而成的构造,第4芯部件的单端具有圆形的第2凸部,第5芯部件的单端具有凹部,分割层叠铁心的连结是通过第1芯部件的孔部和第2芯部件的第1凸部或者第4芯部件的第2凸部进行的,或者是通过第5芯部件的凹部和第2芯部件的第1凸部或者第4芯部件的第2凸部进行的。
本发明所涉及的第1铁心装置的制造方法,该铁心装置将多个分割层叠铁心连结而成为环状或者多边形状,在该铁心装置的制造方法中,使用由在单端具有槽部和颚型凸起的第1芯部件和在单端具有凸部的第2芯部件构成的分割层叠铁心,该铁心装置的制造方法由下述工序构成:对位工序,向第1芯部件的槽部插入第2芯部件的凸部而进行第1分割层叠铁心和第2分割层叠铁心的对位;连结工序,使第1芯部件的颚型凸起变形,使槽部的开口部缩小,将槽部包围,通过槽部和颚型凸起的内周而形成孔部,将孔部和第2芯部件的凸部嵌合;绕线工序,在多个分割层叠铁心将绕组卷绕;以及芯闭合工序,将连结、卷绕有绕组的多个分割层叠铁心排列为环状,使两端部的第1芯部件的颚型凸起变形,与第2芯部件的凸部嵌合而连结固定。
本发明所涉及的第2铁心装置的制造方法,该铁心装置将多个分割层叠铁心连结而成为环状或者多边形状,在该铁心装置的制造方法中,分割层叠铁心由第1分割层叠铁心及第2分割层叠铁心构成,第1分割层叠铁心成为将第1芯部件和第2芯部件叠加而成的构造,第1芯部件的单端具有槽部和颚型凸起,第2芯部件的单端具有圆形的第1凸部,第2分割层叠铁心成为将第4芯部件和第5芯部件叠加而成的构造,第4芯部件的单端具有圆形的第2凸部,第5芯部件的单端具有凹部,在多个分割层叠铁心的排列的单端部使用第1分割层叠铁心,在其他分割层叠铁心使用第2分割层叠铁心,该铁心装置的制造方法由下述工序构成:冲裁工序,将第1芯部件、第2芯部件、第4芯部件及第5芯部件从铁心材料冲裁得到,随着该冲裁而将第1芯部件和第2芯部件层叠,形成第1分割层叠铁心,将第4芯部件及第5芯部件层叠而形成第2分割层叠铁心,并且分割层叠铁心彼此以第1凸部及第2凸部和凹部在模具内嵌合的状态进行层叠;对位工序,向第1分割层叠铁心的第1芯部件的槽部插入第2分割层叠铁心的第4芯部件的凸部而进行第1分割层叠铁心和第2分割层叠铁心的对位;使第1分割层叠铁心的第1芯部件的颚型凸起变形,使槽部的开口部缩小,将槽部包围,通过槽部和颚型凸起的内周而形成孔部,将孔部和第4芯部件的第2凸部嵌合;绕线工序,在多个分割层叠铁心将绕组卷绕;以及芯闭合工序,将连结、卷绕有绕组的多个分割层叠铁心排列为环状,使两端部的第1芯部件的颚型凸起变形,与第4芯部件的第2凸部嵌合而连结固定。
发明的效果
根据本发明所涉及的第1铁心装置,第1芯部件的颚型凸起为能够变形的构造,以使槽部的开口部缩小,将槽部包围,通过槽部和颚型凸起的内周形成孔部,分割层叠铁心的连结是通过第1芯部件的孔部和第2芯部件的凸部进行的,因此能够一边将分割层叠铁心彼此旋转,一边能够防止连结部的脱落,能够设为无需圆销等其他部件的铁心装置。
根据本发明所涉及的第2铁心装置,第1芯部件的颚型凸起为能够变形的构造,以使槽部的开口部缩小,将槽部包围,通过槽部和颚型凸起的内周形成孔部,分割层叠铁心的连结是通过第1芯部件的孔部和第2芯部件的第1凸部或者第4芯部件的第2凸部进行的,因此能够一边将分割层叠铁心彼此旋转,一边能够防止连结部的脱落,能够设为无需圆销等其他部件的铁心装置。
根据本发明所涉及的第1铁心装置的制造方法,具有使第1芯部件的颚型凸起变形,使槽部的开口部缩小,将槽部包围,通过槽部和颚型凸起的内周而形成孔部,将孔部和第2芯部件的凸部嵌合的连结工序,因此能够一边将分割层叠铁心彼此旋转,一边能够防止连结部的脱落,能够设为无需圆销等其他部件的铁心装置。
根据本发明所涉及的第2铁心装置的制造方法,具有使第1分割层叠铁心的第1芯部件的颚型凸起变形,使槽部的开口部缩小,将槽部包围,通过槽部和颚型凸起的内周而形成孔部,将孔部和第4芯部件的第2凸部嵌合的连结工序,因此能够一边将分割层叠铁心彼此旋转,一边能够防止连结部的脱落,能够设为无需圆销等其他部件的铁心装置。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的电动机的铁心装置的结构的俯视图。
图2是表示本发明的实施方式1的铁心装置所涉及的连结工序的斜视图。
图3是表示本发明的实施方式1的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的连结工序的俯视图。
图4是表示本发明的实施方式1的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的连结结构的剖视图。
图5是表示本发明的实施方式1的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的连结结构的俯视图。
图6是表示本发明的实施方式1的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的绕线工序的俯视图。
图7是表示本发明的实施方式1的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的其他连结结构的图。
图8是表示本发明的实施方式1的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的其他连结结构的图。
图9是表示本发明的实施方式1的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的其他连结结构的图。
图10是表示本发明的实施方式1的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的其他连结结构的图。
图11是表示本发明的实施方式1的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的其他连结结构的图。
图12是本发明的实施方式1的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的制造工序的说明图。
图13是本发明的实施方式1的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的制造工序的说明图。
图14是本发明的实施方式1的铁心装置所涉及的现有的分割层叠铁心的制造工序的说明图。
图15是本发明的实施方式1的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的其他固定方法的说明图。
图16是本发明的实施方式1的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的制造工序的说明图。
图17是本发明的实施方式1的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的制造工序的说明图。
图18是本发明的实施方式1的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的制造工序的说明图。
图19是本发明的实施方式1的铁心装置的制造方法所涉及的流程图。
图20是表示本发明的实施方式1所涉及的零序变流器的铁心装置的结构的俯视图。
图21是表示本发明的实施方式2的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的连结结构的图。
图22是表示本发明的实施方式2的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的连结结构的图。
图23是表示本发明的实施方式3的铁心装置所涉及的电动机的铁心装置的结构的俯视图。
图24是表示本发明的实施方式3的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的模具布局的俯视图。
图25是本发明的实施方式3的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的斜视图。
图26是本发明的实施方式3的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的制造工序的说明图(俯视图)。
图27是本发明的实施方式3的铁心装置所涉及的分割层叠铁心的制造工序的说明图(俯视图)。
图28是本发明的实施方式3的铁心装置的制造方法所涉及的流程图。
具体实施方式
实施方式1.
实施方式1涉及铁心装置及铁心装置的制造方法,该铁心装置的构造为,使用将在单端具有槽部和颚型凸起的第1芯部件和在单端具有凸部的第2芯部件交替地叠加而成的构造的分割层叠铁心,第1芯部件的颚型凸起为能够变形的构造,以使槽部的开口部缩小,将槽部包围,通过槽部和颚型凸起的内周形成孔部,分割层叠铁心的连结是通过第1芯部件的孔部和第2芯部件的凸部进行的,该铁心装置的制造方法具有对位工序、连结工序、绕线工序和芯闭合工序。
下面,针对本发明的实施方式1所涉及的铁心装置的结构、及铁心装置的制造方法,基于表示电动机的铁心装置的结构的俯视图即图1、表示连结工序的斜视图即图2、表示分割层叠铁心的连结工序的俯视图即图3、表示分割层叠铁心的连结结构的剖视图即图4、表示分割层叠铁心的连结结构的俯视图即图5、表示分割层叠铁心的绕线工序的俯视图即图6、表示分割层叠铁心的其他连结结构的图即图7~图11、分割层叠铁心的制造工序的说明图即图12、图13、现有的分割层叠铁心的制造工序的说明图即图14、分割层叠铁心的其他固定方法的说明图即图15、分割层叠铁心的制造工序的说明图即图16~图18、铁心装置的制造方法所涉及的流程图即图19及表示零序变流器的铁心装置的结构的俯视图即图20而进行说明。
首先,作为对本发明的对象即铁心装置进行应用的装置例,基于图1对电动机的铁心装置的结构进行说明。
图1是表示电动机的铁心装置的结构的俯视图。铁心装置1是将多个分割层叠铁心10以环状连结而成的结构,在分割层叠铁心10卷绕有绕组2。分割层叠铁心10彼此通过使在后面对详细内容进行说明的凸部10a和孔部10h嵌合而进行连结。另外,分割层叠铁心10是将第1芯部件11和第2芯部件12在铁心装置1的轴向层叠固定的结构。
接下来,基于图1~图5,对将构成分割层叠铁心10的芯部件、芯片及分割层叠铁心10连结,组装铁心装置1的过程进行说明。
图2是用于说明将构成图1的分割层叠铁心10连结的工序的斜视图。图2(a)是将相邻的分割层叠铁心10连结前,图2(b)是进行了相邻的分割层叠铁心10的对位的状态、图2(c)是将分割层叠铁心10连结后的状态的斜视图。
图3(a)~图3(c)各自是与图2(a)~图2(c)相对应的俯视图。
图4(a)与图2(b)相对应,示出进行了相邻的分割层叠铁心10的对位的状态。图4(b)是矢向XX的剖视图,图4(c)是A部详细图。
图5是表示分割层叠铁心10的连结部形成的过程的详细内容的俯视图。图5(a)与图2(b)相对应,示出进行了相邻的分割层叠铁心10的对位的状态,图5(b)与图2(c)相对应,示出将分割层叠铁心10连结后的状态。
首先,对构成分割层叠铁心10的第1芯部件11和第2芯部件12及由构成这些芯部件的磁性材料制作的2种板状的第1芯片16、第2芯片17进行说明。
分割层叠铁心10是将第1芯部件11和第2芯部件12在铁心装置的轴向层叠固定的结构。第1芯部件11是将板状第1芯片16通过铆钉13层叠固定而成的,第2芯部件12是将板状第2芯片17通过铆钉13层叠固定而成的。
参照图2~图4,对构成分割层叠铁心10的第1芯部件11和第2芯部件12的端部的构造进行说明。
第1芯部件11在左端具有凸圆弧状端面10c、槽部10b及颚型凸起10g,在右端具有凹圆弧状端面10d。
第2芯部件12在左端具有凹圆弧状端面10f,在右端具有凸圆弧状端面10e及凸部10a。
由第1芯部件11和第2芯部件12构成的分割层叠铁心10,作为连结单元而在左端具有凸圆弧状端面10c、槽部10b及颚型凸起10g,在右端具有凸部10a。此外,通过使凸部10a和槽部10b对接,使颚型凸起10g变形,从而形成孔部10h。
接下来,对将分割层叠铁心10彼此连结的顺序进行说明。
将图2(a)、图3(a)所示的相邻的分割层叠铁心10彼此的凸部10a和槽部10b接近而插入,设为图2(b)、图3(b)的定位状态。此时,槽部10b的开口宽度形成得大于凸部10a直径,因此能够将凸部10a顺利地插入至槽部10b。
如图3(b)所示,在为了将2台分割层叠铁心10连结而进行对位时,槽部10b侧的凸圆弧状端面10c形成为以槽部10b内侧的与凸部10a连结的圆的中心为中心的凸圆弧状。而且,在分割层叠铁心10的另一端侧形成有能够与相邻的分割层叠铁心10的凸圆弧状端面10c嵌合的凹圆弧状端面10d。
接下来,如图5(a)、图5(b)所示,对将槽部10b包围的颚型凸起10g施加力而使其变形,使槽部10b的开口部缩小,并且通过槽部10b内周的一部分和颚型凸起10g的内周的一部分形成孔部10h,由此形成由图2(c)、图3(c)示出的连结后的分割层叠铁心10。
通过该构造,在后面进行说明的使层叠铁心10反向翻转的绕线工序(图6)及将层叠铁心10直线配置的输送工序(图12(c))中,使颚型凸起10g变形而将槽部10b的开口部闭合,因此成为层叠铁心10的连结部不易脱落的构造。
接下来,基于图5、图6,说明用于使将槽部10b包围的颚型凸起10g的变形变得容易的分割层叠铁心10的端部的构造和功能。
图6示出在分割层叠铁心10将绕组卷绕的工序。从绕线机(未图示)的导丝管31抽出的线圈30卷绕于分割层叠铁心10,形成绕组2。
如图5(a)所示,颚型凸起10g经由薄壁部10i而与第1芯部件11相连,减小颚型凸起10g的变形所需的力。并且,通过变形释放槽10j对面外变形进行抑制,从而孔部10h内径的R形状精度提高。另外,具有大致圆形的外周形状的凸部10a和孔部10h各自的中心成为同轴,能够以该轴为旋转轴而使相邻的分割层叠铁心10顺利地相对旋转。
其结果,如图6所示,在将多个分割层叠铁心10连结之后,能够进行绕线作业而使相邻的分割层叠铁心10和从绕线机的导丝管31抽出的线圈30不发生干涉。
另外,在图6中的使层叠铁心10反向翻转的绕线工序中,使颚型凸起10g变形而将槽部10b的开口部闭合,因此层叠铁心10的连结部不易脱落。
接下来,基于图7~图11,说明用于使将槽部10b包围的颚型凸起10g的变形变得容易的其他连结结构,即分割层叠铁心10的端部的构造。
此外,图7(a)~图11(a)与图2(b)相对应,示出进行了相邻的分割层叠铁心10的对位的状态。图7(b)~图11(b)与图2(c)相对应,示出将分割层叠铁心10连结后的状态。图11(c)还示出将分割层叠铁心10连结后的状态。
通过图7对形成有钩状凸起10k的例子进行说明。
如图7(a)所示,在将槽部10b包围的形状的一部分形成有钩状凸起10k。该钩状凸起10k对如图7(b)所示变形后的颚型凸起10g进行按压,防止通过回弹而使颚型凸起10g返回至原始位置。并且,在铁心输送中受到的拉伸力不仅薄壁部10i、钩状凸起10k也会受到,由此能够提高针对在铁心输送中受到的拉伸力的屈服强度。
通过图8对形成有定位槽10m的例子进行说明。
如图8(a)所示,在将槽部10b包围的形状的一部分形成有定位槽10m。如图7(b)所示在颚型凸起10g变形时使凸起前端部和该定位槽10m啮合,由此能够提高孔部10h的内径精度,提高铁心装置1的形状精度。
通过图9对将颚型凸起10g等配置于芯内周的例子进行说明。
根据分割层叠铁心10的形状,铁心的外周部即芯座厚,有时无法将颚型凸起10g、薄壁部10i、变形释放槽10j配置于芯外周。在该情况下,如图9(a)所示,也能够将第1芯部件11的颚型凸起10g、薄壁部10i及变形释放槽10j配置于芯内周。在该情况下,如图9(b)所示,为了防止在通过夹具从外部对颚型凸起10g进行按压时与第2芯部件12的干涉,对分割层叠铁心10的对位姿态进行了变更。
通过图10对将颚型凸起10g等配置于芯内周和外周的例子进行说明。
如图10(a)所示,也能够将第1芯部件11的颚型凸起10g、薄壁部10i及变形释放槽10j配置于芯内周和外周的两侧。在该情况下,根据图10(a)可知,第1芯部件11的槽部10b扩展得大,因此能够将连结更容易地进行。在该情况下,如图10(b)所示,首先在使芯座侧的颚型凸起10g变形后,对芯姿态进行变更,使芯内周侧的颚型凸起10g变形。
通过图11对没有工装夹具而能够进行连结的例子进行说明。
图7~图10的分割层叠铁心10在连结时需要工装夹具、装置,与此相对,在图11的连结结构中,没有工装夹具、装置而能够进行连结。
如果将分割层叠铁心10彼此接近,设为图11(a)的状态,则左侧分割层叠铁心10的第1芯部件11的凹圆弧状端面10d的一部分即凹圆弧状端面凸出部10s与右侧分割层叠铁心10的第1芯部件11的颚型凸起10g接触。如果从此处起使右侧分割层叠铁心10在附图上顺时针方向地旋转,则通过旋转的力,颚型凸起10g变形,成为图11(b)的状态。
在颚型凸起10g变形后,如图11(c)所示能够自由地旋转而不与凹圆弧状端面10d、凹圆弧状端面凸出部10s发生干涉。
接下来,基于图12~图18对从分割层叠铁心10的制作起至铁心装置1的组装为止的制造工序进行说明。
图12、图13是从本发明的实施方式1中的通过模具实现的芯冲裁起至绕线及环状排列为止的制造工序的说明图。通过图12(a)~图12(c)及图13(a)~图13(d)对一系列的制造的流程进行说明。
另一方面,图14是现有的铁心装置的制造工序的说明图,为了对与本发明的对比及本发明的优势的特征进行说明而进行参照。
如图12(a)所示,将分割而冲裁出的分割层叠铁心10如图12(b)这样不断进行连结,形成图12(c)所示的绕线前的铁心装置1a。通过在该分割层叠铁心10将绕组2卷绕,从而成为图13(a)所示的环状排列前的铁心装置1b。
此外,在图12(c)中的将层叠铁心10直线配置的输送工序中,使颚型凸起10g变形而将槽部10b的开口部闭合,因此层叠铁心10的连结部不易脱落。
如图13(b)、(c)所示,与在图2~图4中说明的分割层叠铁心10的连结工序同样地使凸部10a和槽部10b对接而对位,使颚型凸起10g变形,由此形成孔部10h,图13(d)的铁心装置1的制造完成。
接下来,基于图14对现有的铁心装置的制造工序进行说明。
如图14(a)所示,将构成现有的铁心装置3的现有的分割层叠铁心20彼此通过分割层叠铁心20的凸部20a和凹部20b进行连结,构成绕线前的铁心装置3a。此外,分割层叠铁心20由第4芯部件21和第5芯部件22构成,第4芯部件21具有凸部20a,第5芯部件22具有凹部20b。
接下来,以由分割层叠铁心20的凸部20a和凹部20b构成的轴为中心进行旋转,通过反向翻转而在没有线圈和分割层叠铁心20的干涉的状态下对绕组2进行卷绕。然后,对1台分割层叠铁心20进行输送,将针对相邻的分割层叠铁心20将绕组卷绕的工序不断连续地实施,由此构成图14(b)的卷绕有绕组2的环状排列前的铁心装置3b。
接下来,如图14(c)所示,形成环状,使芯端部的凹圆弧状端面20c和芯端部的凸圆弧状端面20d对接。并且,如图14(d)所示,通过焊接等方式而形成芯端部接合20e,现有的铁心装置3的制造完成。
此外,在芯端部具有凹圆弧状端面20c及凸圆弧状端面20d的分割层叠铁心,是形状与分割层叠铁心20不同的其他分割层叠铁心,但在实施方式3中使用的仅是分割层叠铁心20,因此省略说明。
如以上说明所述,在现有的铁心装置3中,通过焊接等方式形成有芯端部接合20e。与此相对,在本实施方式1的发明中,如图13(b)、(c)所示,使凸部10a和槽部10b对接,使颚型凸起10g变形,由此形成孔部10h,没有焊接等接合单元而能够得到铁心装置1。
接下来,通过图15对环状排列后的其他固定方法进行说明。
图15(a)示出与形成环状,使分割层叠铁心10的凸部10a和槽部10b对接的图13(c)相同的状态。接下来,在图15(b)中将颚型凸起10g通过冲制等切断后,在图15(c)中通过焊接等方式形成芯端部接合20e,由此能够得到铁心装置1。
接下来,通过图16对其他绕线方法进行说明。
在首先说明的图12、图13的铁心装置1的制造工序中,在将分割层叠铁心10连结后,在环状排列前的阶段将绕组进行了卷绕。
在图16(a)、(b)中,针对每个分割层叠铁心10将绕组2进行了卷绕。如图16(c)、(d)所示,在使2台绕线后的分割层叠铁心10的凸部10a和槽部10b对接后通过连结夹具40将颚型凸起10g压入而连结。并且如图16(e)所示,在图16(c)、(d)中将连结的2台分割层叠铁心10进一步连结,构成环状排列前的铁心装置1b。
在图16中说明的绕线方法,与在图12、图13中说明的在连结后将绕组卷绕的情况相比较,生产速度慢,但具有能够使用低价的绕线机的优点。
图16是将分割层叠铁心10针对每1台进行绕线、连结的例子,但也能够将分割层叠铁心10以2台、4台等,将多个分割层叠铁心10同时进行绕线,能够与生产线相应地设为最佳的工序。
接下来,基于图17、图18对分割层叠铁心的连结方法的改善进行说明。
在图16中将分割层叠铁心10以每1台为单位通过连结夹具40进行了连结作业。但是,如图17(a)、(b)这样,能够将绕线前的多个分割层叠铁心10同时连结。在这里,图17(a)示出在将分割层叠铁心10的大致圆形的凸部10a和槽部10b对接后同时通过连结夹具41将颚型凸起10g压入前的状态。图17(b)示出同时通过连结夹具41将颚型凸起10g压入而连结的状态。
如图18(a)、(b)这样,也能够将绕线后的多个分割层叠铁心10同时连结。在这里,图18(a)示出在将分割层叠铁心10的凸部10a和槽部10b对接后同时通过连结夹具41将颚型凸起10g压入前的状态。图18(b)示出同时通过连结夹具41将颚型凸起10g压入而连结的状态。
接下来,基于图19的流程图对上述说明的本实施方式1的铁心装置的制造方法进行说明。
此外,本实施方式1的铁心装置的制造方法,是将多个分割层叠铁心10连结而成为环状的铁心装置1的制造方法,使用由在单端具有槽部10b和颚型凸起10g的第1芯部件11、和在单端具有凸部10a的第2芯部件12构成的分割层叠铁心10,由下面的步骤1(S01)至步骤4(S04)的工序构成。
在步骤1(S01)的对位工序中,向第1芯部件11的槽部10b插入第2芯部件12的凸部10a而进行第1分割层叠铁心10和第2分割层叠铁心10的对位。
在步骤2(S02)的连结工序中,使第1芯部件11的颚型凸起10g变形,使槽部10b的开口部缩小,将槽部10b包围,通过槽部10b和颚型凸起10g内周的一部分形成孔部10h,将孔部10h和第2芯部件12的凸部10a嵌合。
在步骤3(S03)的绕线工序中,在多个分割层叠铁心10将绕组2卷绕。
在步骤4(S04)的芯闭合工序中,将连结、卷绕有绕组2的多个分割层叠铁心10排列为环状,使两端部的第1芯部件11的颚型凸起10g变形,与第2芯片的凸部10a嵌合而连结固定。
此外,在图19中,将分割层叠铁心10的绕线在连结工序(S02)后进行,但也能够如图16中说明所述,在对位工序(S01)前进行。
在本实施方式1中,对将本发明的分割层叠铁心10作为环状的铁心装置的代表而应用于电动机的情况进行了说明。将本发明的分割层叠铁心10不仅应用于环状的铁心装置,也能够应用于多边形状的铁心装置。接下来,作为多边形状的铁心装置的例子,对应用于具有矩形形状的铁心装置的零序变流器的情况进行说明。
图20是表示零序变流器的铁心装置的结构的俯视图。图20(a)示出4台分割层叠铁心10的3个部位的连结完成的状态。图20(b)示出为了最后的连结而进行了分割层叠铁心10的对位的状态。图20(c)示出使颚型凸起10g变形而将4台分割层叠铁心10的连结完成的状态。此外,在图20中,以连结构造为中心进行说明,因此省略了齿部、绕组部。
铁心装置5是将4台分割层叠铁心10连结为矩形状的结构。分割层叠铁心10是将第1芯部件11和第2芯部件12在铁心装置5的轴向层叠固定的结构,在分割层叠铁心10卷绕有绕组2(未图示)。
作为矩形状的铁心装置的例子,对零序变流器的铁心装置进行了说明,但即使是三角形或者五边形以上的多边形状的铁心装置,也能够同样地应用本发明。
如以上说明所述,涉及铁心装置及铁心装置的制造方法,该铁心装置的构造为,使用将在单端具有槽部和颚型凸起的第1芯部件和在单端具有凸部的第2芯部件交替地叠加而成的构造的分割层叠铁心,第1芯部件的颚型凸起为能够变形的构造,以使槽部的开口部缩小,将槽部包围,通过槽部和颚型凸起的内周形成孔部,分割层叠铁心的连结是通过第1芯部件的孔部和第2芯部件的凸部进行的,该铁心装置的制造方法具有对位工序、连结工序、绕线工序和芯闭合工序。
因此,实施方式1的铁心装置及其制造方法,一边能够将分割层叠铁心彼此旋转,一边能够防止连结部的脱落,能够设为不需要圆销等其他部件的铁心装置。因此,铁心装置的操作、管理变得容易,能够实现生产工序的改善。
实施方式2.
实施方式2的铁心装置与实施方式1的分割层叠铁心相比较,将第1芯部件的层叠片数相比于第2芯部件的层叠片数而减少,由此将分割层叠铁心的连结变得容易。
下面,关于实施方式2的铁心装置,基于分割层叠铁心的连结结构的侧视图即图21、图22,以与实施方式1的差异为中心进行说明。在图21、图22中,对与实施方式1的图4相同或者相当的部分标注有相同的标号。
此外,在图21、图22中,成为使图4的分割层叠铁心上下颠倒的结构。
图21是与实施方式1的图4相对应的图,是表示在分割层叠铁心10的连结过程中将分割层叠铁心10彼此插入的状态的图。在图21中为了将问题点明确,使连结部变得详细。图21(a)是俯视图,图21(b)是矢向XX的剖视图,图21(c)是A部详细图。
在图21中,将在左端具有凸圆弧状端面10c、槽部10b及颚型凸起10g的第1芯部件11插入至在右端具有凸部10a和凸圆弧状端面10e的第2芯部件12之间。此外,在图21中,为了容易理解图,仅对凸圆弧状端面10c和凸圆弧状端面10e进行了记载。
在由于层叠钢板的板厚波动等,第1芯部件11的凸圆弧状端面10c、槽部10b及颚型凸起10g的厚度大于具有凸部10a和凸圆弧状端面10e的第2芯部件12的间隔的情况下,将第2芯部件12的凸圆弧状端面10e部一边按压扩展一边插入,在插入时需要大力。并且,有可能将分割层叠铁心10破坏。
通过图22对解决该问题的方法进行说明。图22(a)是俯视图,图22(b)是矢向XX的剖视图,图21(c)是B部详细图,将各芯部件和芯片组合而进行了记载。
在图21中将第1芯部件11和第2芯部件12交替地层叠了相同片数。与此相对,在图22中,将第1芯部件11相比于第2芯部件12而减少1片,取而代之层叠了1片两侧为凹圆弧状端面的第3芯部件14。由此,形成左侧端部的芯部件的层叠片数和右侧端部的芯部件的层叠片数不同的非对称分割层叠铁心15。此外,第3芯部件14是将第3芯片18层叠固定而成的。
非对称分割层叠铁心15如图22(c)所示是芯部件2片量的间隙,因此能够顺利地插入。在图22中减少了1片第1芯部件,但也能够减少多片。其他结构与实施方式1相同。
如以上说明所述,实施方式2的铁心装置与实施方式1的分割层叠铁心相比较,将第1芯部件的层叠片数相比于第2芯部件的层叠片数而减少,由此将分割层叠铁心的连结变得容易。因此,实施方式2的铁心装置一边能够将分割层叠铁心彼此旋转,一边能够防止连结部的脱落,能够设为无需圆销等其他部件的铁心装置。另外,分割层叠铁心的连结变得容易,因此能够进一步实现铁心装置的生产工序的改善。
实施方式3.
实施方式3涉及铁心装置及铁心装置的制造方法,该铁心装置的构造为,将实施方式1的铁心装置的分割层叠铁心作为第1分割层叠铁心,并且将在单端具有凸部的第4芯部件和在单端具有凹部的第5芯部件交替地叠加而成的构造的分割层叠铁心作为第2分割层叠铁心,将这些第1分割层叠铁心及第2分割层叠铁心组合而构成铁心装置,分割层叠铁心的连结是通过第1芯部件的孔部或者第5芯部件的凹部和第2芯部件的凸部或者第4芯部件的凸部进行的,该铁心装置的制造方法具有冲裁工序、对位工序、连结工序、绕线工序和芯闭合工序。
下面,关于实施方式3的铁心装置的结构及铁心装置的制造方法,基于表示电动机的铁心装置的结构的俯视图即图23、表示分割层叠铁心的模具布局的俯视图即图24、分割层叠铁心的斜视图即图25、分割层叠铁心的制造工序的说明图即图26、图27及铁心装置的制造方法所涉及的流程图即图28,以与实施方式1的差异为中心进行说明。
在图23~图27中,对与实施方式1的图1~图14相同或者相当的部分标注有相同的标号。
另外,为了与实施方式1的铁心装置1进行区分,设为铁心装置4。
实施方式3的铁心装置4和实施方式1的铁心装置1的差异为,作为构成铁心装置4的分割层叠铁心,将在实施方式1中说明的分割层叠铁心10和现有的分割层叠铁心20(参照图14)两者组合。并且,分割层叠铁心10和分割层叠铁心20的凹部、凸部的连结在通过模具对芯进行冲裁、进行层叠固定的工序内完成。
分割层叠铁心10和现有的分割层叠铁心20的连结及分割层叠铁心20间的连结使用分割层叠铁心10、20的凹部20b、凸部10a、20a,在芯部件的冲裁时进行。冲裁工序后的环状排列时的连结,在后续工序中使用在实施方式1中说明的分割层叠铁心10的槽部10b、颚型凸起10g,使颚型凸起10g变形而进行。
图23是表示电动机的铁心装置的结构的俯视图。铁心装置4是将多个分割层叠铁心10和分割层叠铁心20环状连结的结构,在分割层叠铁心10、20卷绕有绕组2。
分割层叠铁心20彼此通过在实施方式1的图14中说明的凸部20a和凹部20b进行嵌合而以能够旋转的状态进行了连结。
在排列的单端部配置有分割层叠铁心10,分割层叠铁心10和分割层叠铁心20的连结,通过分割层叠铁心10的凸部10a和分割层叠铁心20的凹部20b进行嵌合而以能够旋转可动的状态进行了连结。
在图23中,将连结1台分割层叠铁心10和5台分割层叠铁心20得到的分割铁心装置4a制作2套,将该2套分割铁心装置4a通过使实施方式1的颚型凸起10g变形的连结方法进行连结,形成绕线前的铁心装置4b。
并且,在绕线前的铁心装置4b将绕组2卷绕,形成环状,最后通过使实施方式1的颚型凸起10g变形的连结方法进行连结固定,铁心装置4的制造完成。
接下来,关于铁心装置4的制造方法,基于图24~图27进行说明。
图24是对构成图23的分割层叠铁心10、20进行制造的模具的冲裁布局的俯视图,图25是制造出的分割铁心装置4a的斜视图。图26(a)、(b)及图27(a)、(b)是对将分割层叠铁心10、20连结、绕线、进行环状排列、制造铁心装置4的工序进行说明的俯视图。
图24是对铁心装置4的分割层叠铁心10、20进行制造的模具的布局,分割层叠铁心10和现有的分割层叠铁心20排列为直线状。
关于分割层叠铁心10和现有的分割层叠铁心20的排列,从铁心材料50通过未图示的冲制而进行冲裁,通过铆钉13层叠固定。铁心材料50通过先导孔51输送,从而能够通过冲压等进行冲裁,将层叠固定连续地进行。
在图24中排列为直线状,但也能够将其排列为圆弧状。
在图24中,通过设为2列对的排列,从而使材料成品率提高,但通过仅设为1列,也能够将模具小型化。另外,图24是设想为通过以6个芯片为单位的2分割制造铁心装置4的例子,但芯的分割数、分割出的芯片的数量能够由设计者自由地决定。例如,可以设为以3个芯片为单位的4分割,也能够2分割为5个芯片和7个芯片。
图25是通过图24的模具生产的分割铁心装置4a。分割铁心装置4a是将5台分割层叠铁心20和1台分割层叠铁心10的芯片、芯部件的排列层叠固定而成的。
在图26(a)、(b)中,将2套分割铁心装置4a连结。在向处于第1套分割铁心装置4a端部的分割层叠铁心10的槽部10b插入处于第2套分割铁心装置4a端部的分割层叠铁心20的凸部20a后,使颚型凸起10g变形而形成孔部10h,由此10h和20a以能够旋转可动的状态连结,形成绕线前的铁心装置4b。
绕线前的铁心装置4b以全部分割层叠铁心10、20能够旋转的状态连结,因此能够与图14的现有的铁心装置3同样地进行操作,能够在组装时直接使用现有的设备。
图27(a)是在绕线前的铁心装置4b卷绕有绕组2的图,示出环状排列前的铁心装置4c。将其变形为圆环状,进行对位而成为图27(b)的状态。此时,在向分割层叠铁心10的槽部10b插入分割层叠铁心20的凸部20a后,使颚型凸起10g变形而形成孔部10h,由此将两端部连结,铁心装置4的制造完成。
在这里,关于两端部的连结,与图14(a)~图14(d)所示的现有的铁心装置3同样地,可以将两端部的形状设为凹圆弧状端面20c和凸圆弧状端面20d,通过焊接等形成芯端部接合20e。
另外,如图15(a)~图15(c)所示,可以在将颚型凸起10g切断后,通过焊接等形成芯端部接合20e。
接下来,基于图28的流程图对上述说明的本实施方式3的铁心装置的制造方法进行说明。
此外,本实施方式3的铁心装置的制造方法,是将多个分割层叠铁心10和分割层叠铁心20连结而成为环状的铁心装置4的制造方法,在该铁心装置的制造方法中,分割层叠铁心由第1分割层叠铁心10和第2分割层叠铁心20构成,第1分割层叠铁心10成为将第1芯部件11和第2芯部件12交替地叠加而成的构造,第1芯部件11的单端具有槽部和颚型凸起10g,第2芯部件12的单端具有大致圆形的凸部10a,第2分割层叠铁心20成为将第4芯部件21和第5芯部件22交替地叠加而成的构造,第4芯部件21的单端具有大致圆形的凸部20a,第5芯部件22的单端具有凹部20b,该凹部20b与第2芯部件12的凸部10a及第4芯部件21的凸部20a嵌合而旋转,多个分割层叠铁心10、20的排列的单端部的分割层叠铁心使用第1分割层叠铁心10,其他分割层叠铁心使用第2分割层叠铁心20,该铁心装置的制造方法由下面的步骤31(S31)至步骤35(S35)的工序构成。
在步骤31(S31)的冲裁工序中,将第1芯部件11、第2芯部件12、第4芯部件21及第5芯部件22从铁心材料50冲裁得到,随着该冲裁而将第1芯部件11和第2芯部件12层叠,形成第1分割层叠铁心10,将第4芯部件21及第5芯部件22层叠而形成第2分割层叠铁心20,并且分割层叠铁心10、20彼此以凸部10a、20a和凹部20b在模具内嵌合的状态进行层叠。
在步骤32(S32)的对位工序中,向第1分割层叠铁心10的第1芯部件11的槽部10b插入第2分割层叠铁心20的第4芯部件21的凸部20a而进行第1分割层叠铁心10和第2分割层叠铁心20的对位。
在步骤33(S33)的连结工序中,使第1分割层叠铁心10的第1芯部件11的颚型凸起10g变形,使槽部10b的开口部缩小,将槽部10b包围,通过槽部10b和颚型凸起10g内周的一部分形成孔部10h,将孔部10h和第4芯部件21的凸部进行嵌合。
在步骤34(S34)的绕线工序中,在多个分割层叠铁心10、20将绕组2卷绕。
在步骤35(S35)的芯闭合工序中,将连结、卷绕有绕组2的多个分割层叠铁心10、20排列为环状,使两端部的第1芯部件11的颚型凸起10g变形,与第2芯部件12的凸部10a嵌合而连结固定。
此外,在图28中,将分割层叠铁心10、20的绕线在连结工序(S33)后进行,但也能够在对位工序(S32)前进行。
此外,本发明的第1分割层叠铁心是分割层叠铁心10,第2分割层叠铁心是分割层叠铁心20,第1凸部是凸部10a,第2凸部是凸部20a。
在实施方式3中,对将分割铁心装置4a由5台分割层叠铁心20和1台分割层叠铁心10构成的例子进行了说明,但分割层叠铁心10和分割层叠铁心20的台数的组合是任意的。
另外,对将分割层叠铁心10和分割层叠铁心20的嵌合、分割层叠铁心20间的嵌合在模具内进行的例子进行了说明,但也能够仅将各芯部件的层叠在模具内进行,将分割层叠铁心10和分割层叠铁心20的嵌合、分割层叠铁心20间的嵌合通过其他工序进行。
另外,能够将实施方式3的发明应用于零序变流器的铁心装置等矩形或者多边形状的铁心装置。
如以上说明所述,实施方式3涉及铁心装置及铁心装置的制造方法,该铁心装置的构造为,将实施方式1的铁心装置的分割层叠铁心作为第1分割层叠铁心,并且将在单端具有凸部的第4芯部件和在单端具有凹部的第5芯部件交替地叠加而成的构造的分割层叠铁心作为第2分割层叠铁心,将这些第1分割层叠铁心及第2分割层叠铁心组合而构成铁心装置,分割层叠铁心的连结是通过第1芯部件的孔部或者第5芯部件的凹部和第2芯部件的凸部或者第4芯部件的凸部进行的,该铁心装置的制造方法具有冲裁工序、对位工序、连结工序、绕线工序和芯闭合工序。
因此,实施方式3的铁心装置及其制造方法,一边能够将分割层叠铁心彼此旋转,一边能够防止连结部的脱落,能够设为无需圆销等其他部件的铁心装置。
此外,本发明在其发明的范围内,能够将各实施方式自由地组合,或将实施方式适当地变形、省略。
工业实用性
本发明涉及防止连结部的脱落,并且在连结时无需其他部件的构造的分割层叠铁心,因此能够广泛地应用于将多个分割层叠铁心环状地连结的铁心装置及其制造方法。

Claims (12)

1.一种铁心装置,其将多个分割层叠铁心连结而成为环状或者多边形状,
该铁心装置的构造为,
所述分割层叠铁心成为将第1芯部件和第2芯部件叠加而成的构造,
所述第1芯部件的单端具有槽部和颚型凸起,
所述第2芯部件的单端具有圆形的凸部,
所述第1芯部件的所述颚型凸起为能够变形的构造,以使得所述槽部的开口部缩小,将所述槽部包围,通过所述槽部和所述颚型凸起的内周形成孔部,
所述分割层叠铁心的连结是通过所述第1芯部件的所述孔部和所述第2芯部件的所述凸部进行的,
所述第1芯部件的所述孔部和所述第2芯部件的所述凸部同轴,
在所述第1芯部件的与具有所述槽部的端部相对的端部的凹圆弧状端面的一部分设置凸出部,所述凸出部具有在将所述第1芯部件的所述槽部插入至所述第2芯部件的所述凸部而旋转时,与所述第1芯部件的所述颚型凸起发生干涉而能够使所述颚型凸起变形的形状。
2.根据权利要求1所述的铁心装置,其中,
所述颚型凸起经由薄壁部而与所述第1芯部件相连。
3.根据权利要求1所述的铁心装置,其中,
所述颚型凸起经由变形释放槽而与所述第1芯部件相连。
4.根据权利要求1所述的铁心装置,其中,
所述第1芯部件的所述槽部还具有钩状凸起,所述钩状凸起具有在所述分割层叠铁心的连结状态下对所述颚型凸起进行按压的形状。
5.根据权利要求1所述的铁心装置,其中,
在所述第1芯部件的所述槽部还具有定位槽,所述定位槽具有在所述分割层叠铁心的连结状态下与所述颚型凸起的前端部啮合的形状。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的铁心装置,其中,
将所述第1芯部件的片数相比于所述第2芯部件的片数而减少,取代其减少的片数量的所述第2芯部件,层叠了两侧具有凹圆弧状端面的第3芯部件。
7.一种铁心装置,其将多个分割层叠铁心连结而成为环状或者多边形状,
该铁心装置的构造为,
所述分割层叠铁心由第1分割层叠铁心及第2分割层叠铁心构成,
所述第1分割层叠铁心成为将第1芯部件和第2芯部件叠加而成的构造,
所述第1芯部件的单端具有槽部和颚型凸起,
所述第2芯部件的单端具有圆形的第1凸部,
所述第1芯部件的所述颚型凸起为能够变形的构造,以使所述槽部的开口部缩小,将所述槽部包围,通过所述槽部和所述颚型凸起的内周形成孔部,
所述第2分割层叠铁心成为将第4芯部件和第5芯部件叠加而成的构造,
所述第4芯部件的单端具有圆形的第2凸部,
所述第5芯部件的单端具有凹部,
所述分割层叠铁心的连结是通过所述第1芯部件的所述孔部和所述第2芯部件的所述第1凸部或者所述第4芯部件的所述第2凸部进行的,
或者是通过所述第5芯部件的所述凹部和所述第2芯部件的所述第1凸部或者所述第4芯部件的所述第2凸部进行的。
8.一种铁心装置的制造方法,该铁心装置将多个分割层叠铁心连结而成为环状或者多边形状,
在该铁心装置的制造方法中,
使用由在单端具有槽部和颚型凸起的第1芯部件和在单端具有凸部的第2芯部件构成的所述分割层叠铁心,
该铁心装置的制造方法由下述工序构成:
对位工序,向所述第1芯部件的所述槽部插入所述第2芯部件的所述凸部而进行第1所述分割层叠铁心和第2所述分割层叠铁心的对位;
连结工序,使所述第1芯部件的所述颚型凸起变形,使所述槽部的开口部缩小,将所述槽部包围,通过所述槽部和所述颚型凸起的内周而形成孔部,将所述孔部和所述第2芯部件的所述凸部嵌合;
绕线工序,在多个所述分割层叠铁心将绕组卷绕;以及
芯闭合工序,将所述连结、卷绕有绕组的多个所述分割层叠铁心排列为环状,使两端部的第1芯部件的所述颚型凸起变形,与所述第2芯部件的所述凸部嵌合而连结固定。
9.根据权利要求8所述的铁心装置的制造方法,其中,
在所述对位工序前,实施向所述分割层叠铁心对绕组进行卷绕,
接着所述连结工序而实施所述芯闭合工序。
10.根据权利要求8所述的铁心装置的制造方法,其中,
在所述连结工序中,使用将多个部位的所述第1芯部件的所述颚型凸起同时压入的夹具,将多个所述分割层叠铁心同时连结。
11.根据权利要求8所述的铁心装置的制造方法,其中,
在所述连结工序和所述芯闭合工序中,
将所述第1芯部件的所述颚型凸起切断,将连结的端部通过焊接或者粘接而连结。
12.一种铁心装置的制造方法,该铁心装置将多个分割层叠铁心连结而成为环状或者多边形状,
在该铁心装置的制造方法中,
所述分割层叠铁心由第1分割层叠铁心及第2分割层叠铁心构成,
所述第1分割层叠铁心成为将第1芯部件和第2芯部件叠加而成的构造,
所述第1芯部件的单端具有槽部和颚型凸起,
所述第2芯部件的单端具有圆形的第1凸部,
所述第2分割层叠铁心成为将第4芯部件和第5芯部件叠加而成的构造,
所述第4芯部件的单端具有圆形的第2凸部,
所述第5芯部件的单端具有凹部,
在多个所述分割层叠铁心的排列的单端部使用第1分割层叠铁心,在其他所述分割层叠铁心使用所述第2分割层叠铁心,
该铁心装置的制造方法由下述工序构成:
冲裁工序,将所述第1芯部件、所述第2芯部件、所述第4芯部件及所述第5芯部件从铁心材料冲裁得到,随着该冲裁而将所述第1芯部件和所述第2芯部件层叠,形成第1分割层叠铁心,将第4芯部件及第5芯部件层叠而形成第2分割层叠铁心,并且所述分割层叠铁心彼此以所述第1凸部及所述第2凸部和所述凹部在模具内嵌合的状态进行层叠;
对位工序,向所述第1分割层叠铁心的所述第1芯部件的所述槽部插入所述第2分割层叠铁心的所述第4芯部件的所述第2凸部而进行第1所述分割层叠铁心和第2所述分割层叠铁心的对位;
使所述第1分割层叠铁心的所述第1芯部件的所述颚型凸起变形,使所述槽部的开口部缩小,将所述槽部包围,通过所述槽部和所述颚型凸起的内周而形成孔部,将所述孔部和所述第4芯部件的所述第2凸部嵌合;
绕线工序,在多个所述分割层叠铁心将绕组卷绕;以及
芯闭合工序,将所述连结、卷绕有绕组的多个所述分割层叠铁心排列为环状,使两端部的第1芯部件的所述颚型凸起变形,与所述第4芯部件的所述第2凸部嵌合而连结固定。
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