CN108351151A - 冰箱 - Google Patents
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Abstract
冰箱(1)具备第一LED、第二LED、图像获取装置、存储器(27)以及控制装置(15)。第一LED以及第二LED分别对蔬菜室(6)照射不同的波段的光。图像获取装置获取蔬菜室(6)的图像。基准图像存储于存储器(27)。控制装置(15)控制第一LED以及第二LED,减小存储于存储器(27)的基准图像的颜色与由图像获取装置获取的图像的颜色的差异。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱。
背景技术
在专利文献1中记载有冰箱。专利文献1所记载的冰箱具备摄像机以及灯。在专利文献1所记载的冰箱中,在由摄像机对冰箱内进行摄影时,灯被点亮。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第2014/142119号
发明内容
在利用LED作为在冰箱内使用的灯的情况下,例如通过将多种颜色的光混合而做出白色的光。因此,当某种颜色的光的量下降时,光的整体颜色发生变化。例如从发出蓝色光的LED放出些微的紫外线。紫外线使封装LED芯片的树脂劣化,从而使透射率下降。当仅蓝色光的量下降时,作为整体而成为带有黄色调的光。因此,当由摄像机对蔬菜室的蔬菜进行摄影时,蔬菜的图像的颜色成为与实际的蔬菜的颜色不同的颜色。
本发明是为了解决如上所述的课题而完成的。本发明的目的在于提供能够降低获取的图像的颜色与处于蔬菜室的蔬菜的实际的颜色的差异的冰箱。
本发明的冰箱具备:第一LED,对蔬菜室照射第一波段的光;第二LED,对蔬菜室照射与第一波段不同的第二波段的光;图像获取装置,获取蔬菜室的图像;存储器,存储有基准图像;以及控制装置,控制第一LED以及第二LED,减小存储于存储器的基准图像的颜色与由图像获取装置获取的图像的颜色的差异。
本发明的冰箱具备第一LED、第二LED以及控制装置。第一LED以及第二LED对蔬菜室照射光。控制装置控制第一LED以及第二LED,减小存储于存储器的基准图像的颜色与由图像获取装置获取的图像的颜色的差异。只要是本发明的冰箱,就能够降低获取的图像的颜色与处于蔬菜室的蔬菜的实际的颜色的差异。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1中的冰箱的剖面的图。
图2是示出冰箱所具备的设备的电连接的图。
图3是示出本发明的实施方式1中的冰箱的动作的流程图。
图4是示出冰箱进行图3所示的动作时的时序图的图。
附图标记说明
1:冰箱;2:主体;3:冷藏室;4:切换室;5:冷冻室;6:蔬菜室;7:激冷室;8~11:门;12:操作面板;13:输入部;14:报告部;15:控制装置;16:开闭传感器;17:压缩机;18:冷却器;19:送风机;20:发光装置;21~23:LED;24:摄像机;25:输入输出接口;26:处理器;27:存储器;28:标准色板;29:下容器;30:上容器。
具体实施方式
参照附图,说明本发明。适当地简化或者省略重复的说明。在各图中,相同的附图标记表示相同的部分或者相当的部分。
实施方式1.
图1是示出本发明的实施方式1中的冰箱1的剖面的图。图2是示出冰箱1所具备的设备的电连接的图。首先,参照图1以及图2,说明冰箱1的整体结构。冰箱1例如具备主体2、门8~11、操作面板12、控制装置15、开闭传感器16、压缩机17、冷却器18、送风机19、发光装置20、摄像机24以及标准色板28。
在主体2形成有用于放入食材等的多个储藏室。例如在主体2形成有冷藏室3、切换室4、制冰室(未图示)、冷冻室5以及蔬菜室6。形成于主体2的各储藏室由泡沫聚氨酯等隔热材料隔开。形成于主体2的储藏室的数量、种类以及配置不限定于图1所示的例子。
冷藏室3例如为容量最大的储藏室。也可以在冷藏室3之中具备激冷室7。激冷室7为用于放入肉以及鱼的储藏室。利用门8来打开和关闭冷藏室3。
操作面板12例如设置于门8的前表面。也可以将操作面板12设置于其它门或者主体2。操作面板12例如具备输入部13和报告部14。使用者对输入部13进行操作而输入信息。例如使用者对输入部13进行操作来设定各储藏室的温度。从报告部14针对使用者进行报告。例如显示器以及扬声器作为报告部14而配备于操作面板12。操作面板12电连接于控制装置15。
切换室4为能够进行温度的切换的储藏室。例如多个温度作为切换室4的设定温度而预先登记于控制装置15。使用者例如对操作面板12的输入部13进行操作来选择切换室4的设定温度。利用门9来打开和关闭切换室4。制冰室为制作冰并保存的储藏室。制冰室配置于切换室4的旁边。
冷冻室5为用于对食材等进行冷冻的储藏室。冷冻室5的温度例如被保持为冰点以下。利用门10来打开和关闭冷冻室5。
蔬菜室6为用于放入蔬菜等的储藏室。也可以将大型的饮料用的容器放入到蔬菜室6。例如也可以将2L的塑料瓶放入到蔬菜室6。利用门11来打开和关闭蔬菜室6。
门8~11分别设置有开闭传感器。例如开闭传感器16设置于蔬菜室6的门11。开闭传感器16检测门11打开或者关闭。开闭传感器16检测到的结果被输入到控制装置15。控制装置15根据开闭传感器16检测到的结果来对门11打开的时间进行计数。控制装置15也可以对门11关闭的时间进行计数。控制装置15将进行上述计数而得到的时间作为控制参数而用于各种控制。例如控制装置15当判定出门11打开了第一基准时间以上时,从操作面板12的报告部14进行报告。例如控制装置15使作为报告部14而配备的蜂鸣器鸣叫或者使作为报告部14而配备的门铃发出响声。由此,催促使用者注意。
压缩机17以及冷却器18构成冰箱1所具备的制冷环路的一部分。压缩机17、冷却器18以及送风机19电连接于控制装置15。当送风机19进行动作时,在冰箱1的内部产生气流。由此,由冷却器18冷却的空气经由送风管路送到各储藏室。用于取入冷气的出风口形成于各储藏室。收纳于储藏室的食材等被从出风口取入到储藏室的冷气冷却。由于在各储藏室对食材等进行冷却而变热的空气从吸入口进入到返回管路。通过了返回管路的空气到达冷却器18,通过冷却器18,从而再次被冷却。
压缩机17、冷却器18以及送风机19的各动作由控制装置15控制。例如在形成于主体2的各储藏室设置有温度传感器(未图示)。温度传感器例如包括温度探测用的热敏电阻。温度传感器探测到的温度的信息被输入到控制装置15。控制装置15例如根据从温度传感器输入的信息以及从操作面板12输入的信息来控制压缩机17、冷却器18以及送风机19的各动作。另外,控制装置15控制对风路进行打开和关闭的调节风门(未图示)的动作。
控制装置15也可以在与外部设备之间进行信息的收发。例如控制装置15从外部设备接收用于变更设定温度的信号。控制装置15也可以从外部设备接收用于确认冰箱内的状况的信号。外部设备例如包括智能手机。
发光装置20对蔬菜室6照射光。发光装置20例如设置于蔬菜室6。发光装置20设置于形成蔬菜室6的壁面中的里侧的壁面。发光装置20电连接于控制装置15。发光装置20由控制装置15控制。发光装置20例如具备LED21、LED22以及LED23。LED为Light Emitting Diode(发光二极管)的简称。
LED21放出蓝色光。例如LED21放出430nm~500nm的波段的光。来自LED21的蓝色光被照射到蔬菜室6。LED22放出绿色光。例如LED22放出500nm~550nm的波段的光。来自LED22的绿色光被照射到蔬菜室6。LED23放出红色光。例如LED23放出600nm~780nm的波段的光。来自LED23的红色光被照射到蔬菜室6。
LED21、LED22以及LED23能够由控制装置15单独地控制。当LED21、LED22以及LED23全部同时且以额定方式点亮时,从发光装置20例如放出白色光。发光装置20也可以使LED21、LED22以及LED23构成为1个封装体。例如也可以采用显色性优良的3色LED作为发光装置20。另外,也可以使LED21、LED22以及LED23分别构成为1个封装体。
摄像机24对蔬菜室6进行摄影。摄像机24为获取蔬菜室6的图像的图像获取装置的一个例子。图像获取装置不限定于摄像机24。摄像机24例如设置于蔬菜室6。摄像机24设置于形成蔬菜室6的壁面中的里侧的壁面。摄像机24电连接于控制装置15。摄像机24由控制装置15控制。由摄像机24摄影而得到的蔬菜室6的图像的信息被输入到控制装置15。
发光装置20例如与蔬菜的昼夜节律相匹配地点亮。由此,能够抑制放入于蔬菜室6的蔬菜变坏。例如蓝色光具有使绿色的叶类蔬菜的气孔打开的作用。绿色光以及红色光被叶绿素吸收。因此,绿色光以及红色光具有利用光合成使营养成分增加的作用。通过使发光装置20点亮,能够促进蔬菜的生物合成反应。另外,发光装置20例如在由摄像机24对蔬菜室6进行摄影时点亮。
控制装置15例如具备包括输入输出接口25、处理器26以及存储器27的处理电路,作为硬件资源。控制装置15通过由处理器26执行存储于存储器27的程序,从而实现各功能。
例如控制装置15具有与蔬菜的昼夜节律相匹配地使发光装置20点亮的功能。另外,控制装置15具有根据由摄像机24摄影而得到的蔬菜室6的图像来探测蔬菜变坏的功能。例如控制装置15计算蔬菜的颜色变化。例如颜色列表存储于存储器27。控制装置15将由摄像机24摄影而得到的蔬菜室6的图像的颜色与颜色列表所包含的颜色进行比较,计算蔬菜的颜色变化。控制装置15也可以计算蔬菜的位置变化。进而,控制装置15具有根据由摄像机24摄影而得到的蔬菜室6的图像的颜色来调整发光装置20以及摄像机24的功能。控制装置15所具有的功能不限定于这些例子。
标准色板28设置于蔬菜室6。标准色板28由摄像机24摄影。标准色板28的表面优选为白色。但是,标准色板28的表面不限定于白色。标准色板28的表面例如也可以为绿色或者黄色。标准色板28的表面也可以为与放入于蔬菜室6的蔬菜的颜色相同的颜色。
例如在蔬菜室6设置有下容器29以及上容器30。下容器29以及上容器30是用于放入食材等的容器。下容器29的底面配置于比上容器30的底面低的位置。标准色板28配置于即使在食材等被放入到下容器29以及上容器30的状态下也能够由摄像机24对其表面进行摄影的位置。例如标准色板28设置于上容器30的下表面。
基准图像存储于存储器27。基准图像是在判定是否需要调整发光装置20以及摄像机24时使用的图像。例如由摄像机24预先进行摄影而得到的标准色板28的图像作为基准图像而存储于存储器27。例如在冰箱1的出厂前进行基准图像向存储器27的登记。
接下来,还参照图3以及图4说明冰箱1的动作。图3是示出本发明的实施方式1中的冰箱1的动作的流程图。图4是示出冰箱1进行图3所示的动作时的时序图的图。
在冰箱1中进行用于冷却各储藏室的运转。另外,在冰箱1中例如进行与蔬菜的昼夜节律相匹配的发光装置20的点亮控制。图4示出在时刻t0进行与蔬菜的昼夜节律相匹配的点亮控制的例子。
控制装置15判定开始条件是否成立(S1)。开始条件是用于开始进行是否需要调整发光装置20以及摄像机24的判定的条件。例如当在蔬菜室6的门11打开之后关闭时,开始条件成立。控制装置15根据开闭传感器16检测到的结果来检测门11的打开和关闭。例如控制装置15检测出在时刻t1门11打开。控制装置15检测出在时刻t2门11关闭。控制装置15当检测到在门11打开之后关闭时,判定为开始条件成立。作为开始条件,也可以采用其它条件。例如也可以是在使用者针对操作面板12的输入部13进行了特定的操作的情况下,开始条件成立。
当在S1中开始条件成立时,控制装置15判定是否需要调整发光装置20以及摄像机24。如果需要调整,则控制装置15控制发光装置20以及摄像机24,变更LED的点亮状态以及摄像机24的摄影条件。具体的控制内容如下。
控制装置15首先利用摄像机24对标准色板28进行摄影(S2)。在由摄像机24进行摄影时,发光装置20点亮。例如在LED21中流过电流值A1的电流。在LED22以及LED23中流过额定电流。
控制装置15检测在S2中获取到的标准色板28的图像(获取图像)的颜色(S3)。接下来,控制装置15比较在S3中检测到的获取图像的颜色和存储于存储器27的基准图像的颜色。例如控制装置15根据下式来进行颜色的比较(S4)。
SC-SC_ini<SC_limit…(1)
在此,
SC:由摄像机24摄影而得到的标准色板28的图像的颜色,
SC_ini:基准图像的颜色,
SC_limit:差分界限值。
差分界限值SC_limit预先存储于存储器27。
例如控制装置15在S3中利用L*a*b*显示系对标准色板28的图像的颜色进行数值化。在该情况下,存储于存储器27的基准图像的颜色由L*a*b*显示系数值化。在L*a*b*显示系中,色度由a*b*表示。控制装置15例如在S4中判定下式是否成立。
SC(a*)-SC_ini(a*)<SC_limit(a*)…(2)
SC(b*)-SC_ini(b*)<SC_limit(b*)…(3)
如果获取图像的a*与基准图像的a*的差分比针对a*而设定的差分界限值SC_limit(a*)小,则式2成立。如果获取图像的b*与基准图像的b*的差分比针对b*而设定的差分界限值SC_limit(b*)小,则式3成立。
波长短的蓝色光加深树脂的劣化。作为一个例子,考虑LED21所使用的树脂劣化而从LED21照射到蔬菜室6的蓝色光的量下降的情况。如果LED22以及LED23未劣化,则仅蓝色光的量下降,所以标准色板28成为带有黄色调的颜色。a*表示红-绿轴方向的色度的值。因此,即使来自LED21的光量下降,获取图像的a*也不会不同于基准图像的a*。即,SC(a*)-SC_ini(a*)=0。在该情况下,式2成立。
另一方面,b*表示黄-蓝轴方向的色度的值。因此,当来自LED21的光量下降时,获取图像的b*与基准图像的b*不一致。具体而言,当LED21所使用的树脂劣化时,获取图像的b*成为比基准图像的b*大的值。如果该差分比差分界限值SC_limit(b*)小,则式3成立。当上述差分为差分界限值SC_limit(b*)以上时,式3不成立。
如果式2以及式3的一方或者双方不成立,则控制装置15判定为需要使由摄像机24摄影的标准色板28的图像的色度与基准图像的色度相匹配。控制装置15例如控制在发光装置20的各LED中流过的电流,减小由摄像机24摄影的标准色板28的图像的色度与基准图像的色度的差异。由此,使式2以及式3这双方成立(S5)。在上述例子中,控制装置15使LED22的电流值从额定下降到A2。控制装置15使LED23的电流值从额定下降到A3。控制装置15不使LED21的电流值从A1改变。
另外,在L*a*b*显示系中,明度由L*表示。控制装置15例如在S4中判定下式是否成立。
SC(L*)-SC_ini(L*)<SC_limit(L*)…(4)
如果获取图像的L*与基准图像的L*的差分比针对L*而设定的差分界限值SC_limit(L*)小,则式4成立。
在上述例子中,来自LED21的光量由于树脂的劣化而下降。通过使电流值下降,从而使来自LED22的光量下降。同样地,通过使电流值下降,从而使来自LED23的光量下降。来自发光装置20的整体的光量下降,所以获取图像的明度下降。如果式4不成立,则控制装置15判定为需要使由摄像机24摄影的标准色板28的图像的明度与基准图像的明度相匹配。
控制装置15例如控制摄像机24的曝光时间,减小由摄像机24摄影的标准色板28的图像的明度与基准图像的明度的差异。由此,使式4成立(S6)。在上述例子中,控制装置15将摄像机24的曝光时间从E1变更为E2。E2为比E1长的时间。由此,使在由摄像机24进行摄影时被取入到摄像机24的光量增多。曝光时间的调整在不想减小摄像机24的焦点对焦的范围的情况下是有效的。
控制装置15例如也可以控制摄像机24的光圈值,减小由摄像机24摄影的标准色板28的图像的明度与基准图像的明度的差异。由此,使式4成立(S6)。在上述例子中,控制装置15将摄像机24的光圈值从D2变更为D1。D1为比D2小的值。由此,使在由摄像机24进行摄影时被取入到摄像机24的光量增多。光圈值的调整在不想使摄影时间变长的情况下是有效的。
控制装置15当判定出在时刻t6式1成立时,开始用于探测蔬菜变坏等的处理(S7)。例如根据由摄像机24摄影而得到的蔬菜室6的图像来进行该处理。此外,控制装置15也可以在式1成立之前反复进行S2-S6所示的处理。
在具有上述结构的冰箱1中,控制装置15控制发光装置20的各LED,减小存储于存储器27的基准图像的颜色与由图像获取装置获取的图像的颜色的差异。例如控制装置15调整在发光装置20的各LED中流过的电流值,减小基准图像的色度与由图像获取装置获取的图像的色度的差异。另外,控制装置15控制图像获取装置,减小存储于存储器27的基准图像的明度与由图像获取装置获取的图像的明度的差异。只要为具有上述结构的冰箱1,就能够降低由图像获取装置获取的图像的颜色与处于蔬菜室6的蔬菜的实际的颜色的差异。
在本实施方式中,说明了为了使由图像获取装置获取的图像的颜色接近基准图像的颜色而减小色度的差异和明度的差异这双方的例子。控制装置15也可以以仅减小色度的差异的方式控制发光装置20的各LED。
在本实施方式中,说明了为了调整由图像获取装置获取的图像的明度(明亮度)而变更摄像机24的曝光时间或者光圈值的例子。控制装置15也可以为了调整明度而变更摄像机24的曝光时间以及光圈值这双方。另外,控制装置15也可以为了调整明度而控制发光装置20的各LED。
本实施方式的标准色板28为由图像获取装置获取到的图像的颜色与基准图像的颜色进行比较的颜色基准的一个例子。颜色基准不限定于标准色板28。例如也可以将下容器29的一部分或者上容器30的一部分用作颜色基准。
在本实施方式中,说明了使用L*a*b*显示系的例子。也可以为了使图像的颜色数值化而使用其它显示系。例如也可以使用XYZ显示系。
在本实施方式中,说明了进行与蔬菜的昼夜节律相匹配的点亮控制的例子。也可以与保存于蔬菜室6的蔬菜的种类相匹配地选择要点亮的LED。例如果蔬类、根菜类以及紫甘蓝这样的蔬菜没有气孔或者气孔少。在仅是这样的蔬菜被放入于蔬菜室6的情况下,也可以除了由摄像机24进行摄影时以外不使LED21点亮。
当蓝色光照到植物时,植物打开气孔而从空气中取入生物合成所需的二氧化碳。但是,当光开始照射时,只要是在植物识别出之后,就可以不用将蓝色光照到植物。因此,在仅叶类蔬菜被放入于蔬菜室6的情况下,也可以除了在由摄像机24进行摄影时以外不使LED21连续点亮。例如也可以将除了摄影时以外的LED21的点亮限制为1天10分钟。
在仅菠菜以及油菜这样的薄的叶类蔬菜被放入于蔬菜室6的情况下,也可以增多在叶子的表面处的吸收率高的红色光的量。在仅卷心菜以及白菜这样的结成球的蔬菜被放入于蔬菜室6的情况下,也可以为了使光到达至蔬菜的内部而增多绿色光的量。
在本实施方式中,说明了将1个发光装置20设置于蔬菜室6的里侧的壁面的例子。也可以将发光装置20设置于其它位置。另外,冰箱1也可以具备对蔬菜室6照射光的多个发光装置20。在上述情况下,例如第一发光装置20设置于蔬菜室6的里侧的壁面。第二发光装置20被设置成在从摄像机24观察时对蔬菜斜向照射光。例如第二发光装置20配置于比第一发光装置20高的位置。
在该情况下,如果将叶类蔬菜这样的想清楚地确认表面的颜色的蔬菜放入于蔬菜室6,则使第一发光装置20点亮,使第二发光装置20熄灭即可。这样的蔬菜大多在冬季被收割。因此,也可以在冬季使第一发光装置20点亮并使第二发光装置20熄灭。另一方面,在将黄瓜以及茄子这样的想清楚地确认表面的凹凸的果蔬类放入于蔬菜室6的情况下,使第二发光装置20点亮,使第一发光装置20熄灭即可。由此,能够对黄瓜以及茄子等例如从斜向45度照射光,能够容易地从获取到的图像中判别出点蚀等低温损害。这样的果蔬类大多在夏季收割。因此,也可以在夏季使第二发光装置20点亮并使第一发光装置20熄灭。通过分开使用多个发光装置20,能够延长LED的寿命。
在本实施方式中,说明了LED21、LED22以及LED23分别照射不同的波段的光(单色光)的例子。LED21、LED22以及LED23照射的光的例子不限定于上述例子。此外,在LED21照射第一波段的光而LED22照射第二波段的光的情况下,即使第一波段的一部分与第二波段的一部分相同,只要不是第一波段的全部与第二波段的全部相同,第一波段与第二波段就为不同的波段。
在本实施方式中,说明了发光装置20具备3个LED的例子。这是一个例子。发光装置20所具备的LED也可以为两个。发光装置20也可以具备4个以上的LED。
本实施方式的处理器26还称为CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微型处理器、微型计算机或者DSP。作为存储器27,也可以采用半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、致密盘、迷你盘或者DVD。半导体存储器包括RAM、ROM、闪存存储器、EPROM以及EEPROM等。
也可以利用硬件来实现控制装置15所具有的各功能的一部分或者全部。作为实现控制装置15的功能的硬件,也可以采用单一电路、复合电路、程序化的处理器、并形程序化的处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合。
工业上的可利用性
本发明的冰箱能够应用于具备蔬菜室的冰箱。
Claims (8)
1.一种冰箱,具备:
第一LED,对蔬菜室照射第一波段的光;
第二LED,对所述蔬菜室照射与所述第一波段不同的第二波段的光;
图像获取装置,获取所述蔬菜室的图像;
存储器,存储有基准图像;以及
控制装置,控制所述第一LED以及所述第二LED,减小存储于所述存储器的所述基准图像的颜色与由所述图像获取装置获取的图像的颜色的差异。
2.根据权利要求1所述的冰箱,其中,
所述冰箱还具备设置于所述蔬菜室的颜色基准,
由所述图像获取装置获取到的所述颜色基准的图像作为所述基准图像而存储于所述存储器,
所述控制装置控制所述第一LED以及所述第二LED,减小所述基准图像的颜色与由所述图像获取装置获取的所述颜色基准的图像的颜色的差异。
3.根据权利要求2所述的冰箱,其中,
在所述蔬菜室设置有下容器和上容器,
所述颜色基准设置于所述上容器的下表面。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的冰箱,其中,
所述控制装置控制流过所述第一LED的电流和流过所述第二LED的电流,减小所述基准图像的色度与由所述图像获取装置获取的图像的色度的差异。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的冰箱,其中,
所述控制装置控制所述图像获取装置,减小所述基准图像的明度与由所述图像获取装置获取的图像的明度的差异。
6.根据权利要求5所述的冰箱,其中,
所述图像获取装置为摄像机,
所述控制装置控制所述摄像机的曝光时间或者光圈值,减小所述基准图像的明度与由所述摄像机获取的图像的明度的差异。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的冰箱,其中,
所述冰箱还具备第三LED,该第三LED对所述蔬菜室照射与所述第一波段以及所述第二波段不同的第三波段的光,
所述控制装置控制所述第一LED、所述第二LED以及所述第三LED,减小所述基准图像的颜色与由所述图像获取装置获取的图像的颜色的差异。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的冰箱,其中,
所述第一LED对所述蔬菜室照射蓝色光。
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