CN108341054B - 一种无人机旋翼切割角度调节机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机旋翼切割角度调节机构，包括主轴、旋转架组和调节杆组，主轴顶端设有顶板，顶板左右两侧分别设有侧架板，主轴下端设有固定架，旋转架组由旋转杆、上压板、旋翼、摇杆和拉杆轴组成，旋转杆端部设有转轴，转轴从侧架板外侧的摇杆中间穿过，然后与侧架板端部转动连接，所述上压板设于旋转杆上端，旋翼设于旋转杆下端，上压板、旋转杆和旋翼通过螺栓拧紧在一起，侧架板外侧的两个摇杆上端和下端分别通过拉杆轴连接，调节杆组由调节筒、螺纹杆和螺母组成，调节筒下端设有钢球一，螺纹杆上端设有钢球二，实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整，实现了无人机升力的调整，且升力稳定，提升了无人机悬挂载荷的范围。

Description

一种无人机旋翼切割角度调节机构
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种无人机旋翼切割角度调节机构。
背景技术
随着多旋翼无人机技术的发展，应用领域越来越宽泛，例如利用无人机航拍、利用无人机进行植保，利用无人机进行巡检等工作，对无人机的负载要求越来越大，目前提高无人机的升力的工作，有的通过改变机身的材料，采用结构强度高且质量轻的材料，例如碳纤维管，有的提升旋翼驱动电机的转速，有的通过改变旋翼的曲面角，但是根据不同的应用场合，希望无人机可以根据工况选择飞行的升力，以达到节约电能的效果，使其悬挂载荷的范围大，且保证无人机在最佳工况下工作，延长了续航时间。
发明内容
本发明提供一种无人机旋翼切割角度调节机构，实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整，实现了无人机升力的调整，且升力稳定，提升了无人机悬挂载荷的范围。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种无人机旋翼切割角度调节机构，包括主轴、旋转架组和调节杆组，所述主轴顶端设有顶板，所述顶板左右两侧分别设有侧架板，所述主轴下端设有固定架，所述固定架两端分别设有球槽，所述旋转架组由旋转杆、上压板、旋翼、摇杆和拉杆轴组成，所述旋转杆端部设有转轴，旋转杆侧面设有耳座，所述耳座内设有“U”型球槽，所述转轴从侧架板外侧的摇杆中间穿过，然后与侧架板端部转动连接，所述上压板设于旋转杆上端，所述旋翼设于旋转杆下端，所述上压板、旋转杆和旋翼通过螺栓拧紧在一起，所述侧架板外侧的两个摇杆上端和下端分别通过拉杆轴连接，所述调节杆组由调节筒、螺纹杆和螺母组成，所述调节筒下端设有钢球一，所述螺纹杆上端设有钢球二，所述钢球一与球槽形成球副连接，所述螺纹杆与调节筒形成螺旋副连接，所述钢球二与“U”型球槽形成可移动球副连接，所述螺母拧在螺纹杆上。
优选的，所述侧架板为对称结构。
优选的，所述旋转杆为“L”型结构。
采用以上技术方案的有益效果是：该无人机旋翼切割角度调节机构，先根据无人机需要挂载的载荷的重量，然后计算好无人机的升力，然后根据无人机的升力人工通过调节杆组去调整旋翼的角度，具体的，因为所述调节杆组由调节筒、螺纹杆和螺母组成，所述调节筒下端设有钢球一，所述螺纹杆上端设有钢球二，所述钢球一与球槽形成球副连接，所述螺纹杆与调节筒形成螺旋副连接，所述钢球二与“U”型球槽形成可移动球副连接，所述螺母拧在螺纹杆上，所以先手动拧松螺母，然后手动旋转调节筒，使螺纹杆在调节筒中的伸出量改变，然后再拧紧螺母，实现了螺纹杆上端的钢球二在“U”型球槽中的位置的改变，从而拉动耳座使旋转杆绕着转轴的轴线转动一定的角度，使得与旋转杆下端连接的旋翼随着旋转杆转动一定的角度，然后转轴通过顶板和侧架板带着旋翼转动，实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整，实现了无人机升力的调整，且升力稳定，提升了无人机悬挂载荷的范围。
所述所述侧架板外侧的两个摇杆上端和下端分别通过拉杆轴连接，所述侧架板为对称结构，使得在调节杆组调节旋翼与空气旋转切割角的时候，侧架板上端和下端对拉杆轴起到限位作用，不会出现旋翼与空气旋转切割角为90°情况的发生，另外拉杆轴保证了旋转架组的结构稳定性。
附图说明
图1是该无人机旋翼切割角度调节机构主视图；
图2是该无人机旋翼切割角度调节机构俯视图；
图3是侧架板结构示意图；
图4是固定架结构示意图；
图5是旋转杆结构示意图；
其中：
1、主轴；2、旋转架组；3、调节杆组；10、顶板；11、侧架板；12、固定架；12-1、球槽；20、旋转杆；20-1、转轴；20-2、耳座；20-20、“U”型球槽；21、上压板；22、旋翼；23、摇杆；24、拉杆轴；30、调节筒；30-1、钢球一；31、螺纹杆；31-1、钢球二；32、螺母。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图5所示，本发明是一种无人机旋翼切割角度调节机构，实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整，实现了无人机升力的调整，且升力稳定，提升了无人机悬挂载荷的范围。
具体的说，如图1至图5所示，包括主轴1、旋转架组2和调节杆组3，如图1、图2所示，所述主轴1顶端设有顶板10，所述顶板10左右两侧分别设有如图3所示的侧架板11，所述主轴1下端设有如图4所示的固定架12，所述固定架12两端分别设有球槽12-1，所述旋转架组2由旋转杆20、上压板21、旋翼22、摇杆23和拉杆轴24组成，如图5所示，所述旋转杆20端部设有转轴20-1，旋转杆20侧面设有耳座20-2，所述耳座20-2内设有“U”型球槽20-20，所述转轴20-1从侧架板11外侧的摇杆23中间穿过，然后与侧架板11端部转动连接，所述上压板21设于旋转杆20上端，所述旋翼22设于旋转杆20下端，所述上压板21、旋转杆20和旋翼22通过螺栓拧紧在一起，所述侧架板11外侧的两个摇杆23上端和下端分别通过拉杆轴24连接，所述调节杆组3由调节筒30、螺纹杆31和螺母32组成，所述调节筒30下端设有钢球一30-1，所述螺纹杆31上端设有钢球二31-1，所述钢球一30-1与球槽12-1形成球副连接，所述螺纹杆31与调节筒30形成螺旋副连接，所述钢球二31-1与“U”型球槽20-20形成可移动球副连接，所述螺母32拧在螺纹杆31上。
如图3所示，所述侧架板11为对称结构。
如图5所示，所述旋转杆20为“L”型结构。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
该无人机旋翼切割角度调节机构，先根据无人机需要挂载的载荷的重量，然后计算好无人机的升力，然后根据无人机的升力人工通过调节杆组3去调整旋翼22的角度，具体的，因为所述调节杆组3由调节筒30、螺纹杆31和螺母32组成，所述调节筒30下端设有钢球一30-1，所述螺纹杆31上端设有钢球二31-1，所述钢球一30-1与球槽12-1形成球副连接，所述螺纹杆31与调节筒30形成螺旋副连接，所述钢球二31-1与“U”型球槽20-20形成可移动球副连接，所述螺母32拧在螺纹杆31上，所以先手动拧松螺母32，然后手动旋转调节筒30，使螺纹杆31在调节筒30中的伸出量改变，然后再拧紧螺母32，实现了螺纹杆31上端的钢球二31-1在“U”型球槽20-20中的位置的改变，从而拉动耳座20-2使旋转杆20绕着转轴20-1的轴线转动一定的角度，使得与旋转杆20下端连接的旋翼22随着旋转杆20转动一定的角度，然后转轴20-1通过顶板10和侧架板11带着旋翼转动，实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整，实现了无人机升力的调整，且升力稳定，提升了无人机悬挂载荷的范围。
实施例2：
所述所述侧架板11外侧的两个摇杆23上端和下端分别通过拉杆轴24连接，所述侧架板11为对称结构，使得在调节杆组3调节旋翼22与空气旋转切割角的时候，侧架板11上端和下端对拉杆轴24起到限位作用，不会出现旋翼22与空气旋转切割角为90°情况的发生，另外拉杆轴24保证了旋转架组2的结构稳定性。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种无人机旋翼切割角度调节机构，其特征在于：包括主轴（1）、旋转架组（2）和调节杆组（3），所述主轴（1）顶端设有顶板（10），所述顶板（10）左右两侧分别设有侧架板（11），所述主轴（1）下端设有固定架（12），所述固定架（12）两端分别设有球槽（12-1），所述旋转架组（2）由旋转杆（20）、上压板（21）、旋翼（22）、摇杆（23）和拉杆轴（24）组成，所述旋转杆（20）端部设有转轴（20-1），旋转杆（20）侧面设有耳座（20-2），所述耳座（20-2）内设有“U”型球槽（20-20），所述转轴（20-1）从侧架板（11）外侧的摇杆（23）中间穿过，然后与侧架板（11）端部转动连接，所述上压板（21）设于旋转杆（20）上端，所述旋翼（22）设于旋转杆（20）下端，所述上压板（21）、旋转杆（20）和旋翼（22）通过螺栓拧紧在一起，所述侧架板（11）外侧的两个摇杆（23）上端和下端分别通过拉杆轴（24）连接，所述调节杆组（3）由调节筒（30）、螺纹杆（31）和螺母（32）组成，所述调节筒（30）下端设有钢球一（30-1），所述螺纹杆（31）上端设有钢球二（31-1），所述钢球一（30-1）与球槽（12-1）形成球副连接，所述螺纹杆（31）与调节筒（30）形成螺旋副连接，所述钢球二（31-1）与“U”型球槽（20-20）形成可移动球副连接，所述螺母（32）拧在螺纹杆（31）上；
先手动拧松螺母（32），然后手动旋转调节筒（30），使螺纹杆（31）在调节筒（30）中的伸出量改变，然后再拧紧螺母（32），实现了螺纹杆（31）上端的钢球二（31-1）在“U”型球槽（20-20）中的位置的改变，从而拉动耳座（20-2）使旋转杆（20）绕着转轴（20-1）的轴线转动一定的角度，使得与旋转杆（20）下端连接的旋翼（22）随着旋转杆（20）转动一定的角度，然后转轴（20-1）通过顶板（10）和侧架板（11）带着旋翼转动，实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整；
在调节杆组（3）调节旋翼（22）与空气旋转切割角的时候，侧架板（11）上端和下端对拉杆轴（24）起到限位作用。
2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼切割角度调节机构，其特征在于： 所述侧架板（11）为对称结构。
3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼切割角度调节机构，其特征在于：所述旋转杆（20）为“L”型结构。
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