CN108340907A - 用于混合动力车辆的控制系统 - Google Patents

Abstract

用于混合动力车辆的控制系统。提供了一种用于混合动力车辆(8)的控制系统(1)，其被配置为根据车辆的工作状态经由锁止离合器(18)将内燃机(2)的输出直接传递到被驱动轮(17)以及通过使锁止离合器脱离来将电动马达的输出传递到被驱动轮。该控制系统被配置为当油压低于规定的油压阈值并且由旋转编码器检测的发动机的转速高于转速阈值时激活警示单元(36,37)。转速阈值当锁止离合器完全脱离时是第一阈值，并且当锁止离合器完全接合、正在接合以及正在脱离时是高于第一阈值的第二阈值。

Description

用于混合动力车辆的控制系统

技术领域

本发明涉及用于混合动力车辆的控制系统，更具体地，涉及一种可按照有利的方式执行车辆的内燃机的油压警示的用于混合动力车辆的控制系统。

背景技术

已知的是，测量内燃机中的润滑油的压力，并且当所测量的油压降至低于规定的阈值时发出警示。例如参见JP4235485B。此在先专利文献中所公开的控制系统在发动机正在运转的条件下油压降至低于规定的阈值并且发动机的转速高于规定的阈值时发出警示。按在发动机正在运转时可能出现的尽可能低的水平选择旋转阈值。

在测量发动机的油压时，有必要考虑发动机的转速。当发动机的转速下降到规定的水平以下时，由于油压是由通过曲轴的旋转致动的泵产生的，所以油压下降。但是这种情况应该与实际应警示的油压下降情况相区分。因此，至关重要的是在进行油压警示时考虑发动机的转速。

通常使用旋转编码器来测量发动机的转速，该旋转编码器对通过检测附接到磁性检测器附近的发动机的曲轴的曲柄脉冲发生器转子上所形成的突起的通过而获得的曲柄脉冲进行计数。因此，旋转编码器根据在规定的采样时间期间所计数的脉冲数来检测曲轴的转速。由于测量基于当前时间点之前的脉冲数而不是瞬时值，所以所测量的值中不可避免地存在一定时间延迟。特别是，当转速快速地变化时，由于这种时间延迟，可能出现与实际转速的显著偏差。

发明内容

鉴于现有技术的这种问题，本发明的主要目的在于提供一种可以总是正确地发出油压警示的用于混合动力车辆的控制系统。

本发明的第二目的在于提供一种用于混合动力车辆的控制系统，其可在没有任何显著延迟的情况下发出油压警示。

为了实现这样的目的，本发明提供了一种用于混合动力车辆(8)的控制系统(1)，该混合动力车辆被配置为根据包括内燃机(2)的转速的车辆工作状态，在发动机的输出经由锁止离合器(18)直接被传递到被驱动轮(17)的直接驱动模式以及锁止离合器脱离并且电动马达(3)的输出被传递到被驱动轮的混合驱动模式和/或电力驱动模式下工作，该控制系统包括：油压传感器(13)，其用于检测发动机的润滑油的压力；旋转编码器(48)，其用于检测发动机的转速；离合器传感器(28)，其用于检测锁止离合器的状态；以及警示单元(36,37)，其用于向车辆操作者提供视觉和/或听觉警示；该控制系统被配置为当由油压传感器检测的油压低于规定的油压阈值并且由旋转编码器检测的发动机的转速等于或高于转速阈值时激活警示单元，所述转速阈值根据由离合器传感器检测的锁止离合器的状态而变化。

通过根据锁止离合器的状态来改变用于激活油压警示的转速阈值，或者具体地，通过根据锁止离合器的状态提高用于激活油压警示的转速阈值，可避免由于在检测发动机的转速时的延迟而导致的油压警示的不当激活。

优选地，当锁止离合器完全脱离时，转速阈值是第一阈值，并且当锁止离合器完全接合、正在接合以及正在脱离时，转速阈值是高于第一阈值的第二阈值。

由此，即使当对在直接驱动模式下工作的车辆施加突然制动时，也能通过利用较高的转速阈值来适当地抑制油压警示的激活。

优选地，混合动力车辆被配置为当发动机的转速降至低于规定的下阈值时停止发动机，第一阈值大致等于所述下阈值。

在混合动力车辆中，针对要运转的发动机的转速存在下限。通过将此下限值用于第一转速阈值，可增加油压警示的可靠性，并且可简化控制处理。

根据本发明的优选实施方式，混合动力车辆被配置为使得锁止离合器当发动机的转速等于或高于规定的上阈值时接合，并且当发动机的转速低于上阈值时脱离，第二阈值大致等于所述上阈值。

通过将第二转速阈值提高到尽可能高的水平，可按照最佳的方式防止油压警示的不当激活。通过使第二阈值与上阈值一致，可简化控制处理。

该控制系统还可包括第一定时器，该第一定时器用于抑制警示，直到从发动机重新起动的时间起已逝去了第一时段为止。

由此，可避免由于发动机在重新起动时的不稳定状态而导致的油压警示的激活。

该控制系统还可包括第二定时器，该第二定时器用于抑制警示，直到从检测到油压下降到低于油压阈值的时间起逝去了第二时段为止。

由此，可避免由于暂时油压下降或者短持续时间的油压下降而导致的油压警示的激活。

该控制系统还可包括第三定时器，该第三定时器用于抑制警示，直到从车辆起动的时间起逝去了第三时段为止。

由此，可避免由于发动机在启动时的不稳定状态而导致的油压警示的激活。

附图说明

图1是根据本发明的实施方式的混合动力车辆的框图；

图2是旋转编码器的示意图；

图3是示出旋转编码器的输出信号的图；

图4是油压警示处理的流程图；

图5是LU油压警示处理的流程图；

图6是ECVT油压警示处理的流程图；

图7是示出EV模式下的动力传递流程的图；

图8是示出HV模式下的动力传递流程的图；

图9是示出ENG模式下的动力传递流程的图；以及

图10是示出当施加突然制动时油压警示处理的时间历程的时间图。

具体实施方式

下面参照附图描述根据本发明的实施方式的用于混合动力车辆的控制系统。

如图1所示，控制系统1安装在混合动力车辆8上，该混合动力车辆8设置有包括内燃机2、电动马达3、发电机4和电动CVT 5的动力总成(power train)7。车辆8还设置有电池6。

控制系统1包括发动机控制单元11，其通过调节节气门开度、燃料喷射定时和点火定时来控制发动机2的曲轴10的输出转矩和转速。发动机2设置有油泵12，其由发动机2的曲轴10驱动，并向发动机2的各种部件供应润滑油。通常，油泵12的输出或油压随着发动机2的转速而增加，并且油压传感器13被设置在油泵12的出口通道中以测量油压。

发动机2的曲轴10连接到输出轴(输出轴延伸到电动CVT 5的壳体中)，并且经由一组齿轮14将发动机2的动力传递到发电机4的输入轴15。控制系统1还包括用于控制马达3和发电机4的操作的功率控制单元16。

如图2所示，发动机2的曲轴10设置有旋转编码器48，该旋转编码器48包括附接到曲轴10的盘形式的曲柄脉冲发生器转子42，并且设置有沿其外周布置的多个突起44以及附接到与曲柄脉冲发生器转子42的周边部分相邻的发动机2的固定部分的拾波线圈46。突起44由磁性材料制成，并且除了未形成突起的空区段45之外沿圆周以规则间隔布置。随曲轴10旋转，拾波线圈46磁性地将突起44检测为电脉冲。

图3示出当曲轴10以固定速度旋转时旋转编码器48的输出电压。每当突起44中的一个经过拾波线圈46的检测端附近时，获得电脉冲。当空区段45经过拾波线圈46时，检测不到电脉冲。在所示的实施方式中，曲柄脉冲发生器转子42上有十五(15)个突起44，以使得在曲轴10的单次旋转期间可检测到十五个电脉冲。

如图1所示，电动CVT 5包括锁止离合器18(直接驱动离合器18)，其选择性地将发动机2的输出连接到车辆8的被驱动轮17。锁止离合器18包括：第一离合器片19，其固定地连接到发动机2的曲轴10；第二离合器片21，其被配置为与第一离合器片19协作并旋转固定地连接到第一轴20，第一轴20进而由电动CVT 5的壳体可旋转地支撑；以及致动器22。致动器22被配置为响应于供应给它的信号而使离合器片19和21彼此接合。第一轴20设置有齿轮27，该齿轮27与固定地附接到第二轴24(也由电动CVT 5的壳体可旋转地支撑)的齿轮23啮合。第二轴24经由齿轮系25连接到被驱动轮17的驱动轴26。

离合器18还设置有离合器传感器28以用于检测离合器片19和21的接合和脱离。

第二轴24上的齿轮23还与固定地附接到电动马达3的输出轴32的齿轮30啮合。电动马达3经由功率控制单元16电连接到发电机4。

车辆8设置有包括车速传感器和节气门开度传感器的各种车辆状态传感器34。

车辆8的仪表板设置有可由平板显示器组成的MID显示器(多信息显示器)37以及油压警示灯36。油压警示灯36也可被并入MID显示器37中。MID显示器37包括MID显示器控制单元40。

控制系统1包括：输入电路，其用于将模拟输入转换为数字信号；中央处理单元，其用于对数字信号执行计算操作；输出电路，其用于输出由中央处理单元生成的数字信号或模拟信号；以及电子控制单元(ECU)50，其包括用于存储中央处理单元的程序、计算操作的结果以及各种定时器的值的存储单元。输入电路至少连接到油压传感器13、离合器传感器28、车辆状态传感器34和旋转编码器48。

控制系统1针对每个规定的采样时间τ对从旋转编码器48生成的脉冲数进行计数。旋转编码器48针对曲轴10的每次旋转生成包含与曲柄脉冲发生器转子42上的突起44的数量对应的规定数量(在所示实施方式中，15个)的脉冲的脉冲串。与曲柄脉冲发生器转子42上的空区段45对应的空白时段插入在相继的每对脉冲串之间。通过将所计数的脉冲串的数量除以采样时间τ来针对每个采样时间τ计算发动机2的转速。例如，如果采样时间τ为150毫秒并且在此时段期间检测到四个脉冲串，则转速为(4转)/(150毫秒)＝26.67转/秒＝1600rpm。

在此混合动力车辆8中，通过考虑发动机的目标转矩和转速以及车辆8的各种其它工作状况根据包含在ECU 50中的规定的工作模式选择映射，从EV(电力驱动)模式、HV(混合动力驱动)模式和ENG(发动机驱动)模式中选择工作模式。HV模式和EV模式可被统称为ECVT模式。

在所示实施方式中，如果发动机2的转速低于规定的下阈值，则选择EV模式。如果发动机2的转速高于下阈值并低于规定的上阈值，则通常选择HV模式。因此，如果转速低于上阈值，则不选择ENG模式。在所示实施方式中，下阈值为700rpm，上阈值为1500rpm。

ECU 50不断地监测由油压传感器13检测的油压，从而可检测油压的过度下降。然而，当发动机2不运转时(在混合动力车辆中经常发生)，油压大致变为零，但是这不会造成问题，不需要或者不应该警示或以其它方式通知。因此，在所示实施方式中，当发动机的转速低于规定的转速阈值时，抑制油压警示的激活。在ECVT模式的情况下，当发动机的转速低于第一阈值(可被选择为等于下阈值(700rpm))时，抑制油压警示的激活。在ENG模式的情况下，当发动机的转速低于第二阈值(可被选择为等于上阈值(1500rpm))时，抑制油压警示的激活。

图4、图5和图6是示出由ECU 50执行的油压警示处理的流程图。在上电时，ECU 50将第一定时器、第二定时器和第三定时器重置为相应初始值。第一定时器的初始值显著小于第二定时器和第三定时器的初始值。在所示实施方式中，第一至第三定时器(第一至第三时段)的初始值分别为2.0、2.6和3.0秒，并且每0.2秒执行一次油警示处理。另外，ECU 50根据来自离合器传感器28的信号来存储锁止离合器18的状态。

提供第一定时器是为了抑制当发动机重新起动时由于在油压上升至阈值中的延迟而可能激活的不当油压警示。提供第二定时器是为了抑制在HV模式下由于发动机的转速暂时下降而可能激活的不当油压警示。提供第三定时器是为了抑制当发动机初始起动时由于在油压上升至阈值中的延迟而可能激活的不当油压警示。

参照图4，在步骤ST1中，将第一定时器至第三定时器更新或从相应当前值倒计数。

在步骤ST2中选择目标工作模式。从EV(电力驱动)模式、HV(混合动力驱动)模式和(发动机驱动)ENG模式中选择目标工作模式。

在EV模式下，如图7所示，马达3由电池6驱动，并且马达3的驱动转矩经由输出轴32、齿轮30、齿轮23、第二轴24和齿轮系25传递到驱动轴26。此时，发动机2和发电机4可能不运转。

在HV模式下，如图8所示，发动机2的输出转矩被传递到发电机4以生成电力，并且马达3由发电机4所生成的电力驱动。与EV模式下类似，马达3的驱动转矩经由输出轴32、齿轮30、齿轮23、第二轴24和齿轮系25传递到驱动轴26。HV模式和EV模式可被统称为ECVT模式。

在ENG模式下，如图9所示，从发动机2生成的转矩直接被传递到驱动轴26。在ENG模式下，曲轴10经由锁止离合器18直接连接到第一轴20，并且传递到第一轴20的转矩经由齿轮27、齿轮23、第二轴24和齿轮系25进一步传递到驱动轴26。

在任何工作模式下，功率控制单元16可控制马达3和发电机4的操作，以使得马达3再生电力，马达3和发电机4以最佳方式运转，并且发动机2被操作以驱动发电机4根据车辆8的特定状况对电池6进行充电。通常，当在低负载条件下起动时选择EV模式，在高负载条件下以及在加速中选择HV模式。当车辆高速行驶时选择ENG模式。

在步骤ST2中，如果发动机2的转速低于下阈值，则选择EV模式。如果发动机2的转速高于下阈值并低于上阈值，则通常选择HV模式。因此，如果转速低于上阈值，则不选择ENG模式。在所示实施方式中，下阈值为700rpm，上阈值为1500rpm。

当发动机2运转时，下阈值可被选择为高于电厂谐振频率。

ECU 50将预期控制动作所需的各种控制信号供应给PCU 16、发动机控制单元11和离合器致动器22。

在步骤ST3中执行工作模式验证处理。ECU 50根据来自离合器传感器28的信号来确定离合器18的状态。更具体地，ECU 50检测两个离合器片19和21完全接合时的LU模式、两个离合器片19和21处于彼此接合的过程中时的LU接合过渡模式、两个离合器片19和21处于彼此脱离的过程中时的LU脱离过渡模式、以及两个离合器片19和21彼此完全脱离的完全脱离模式。

转速的下阈值可被认为是最小运转转速。在确定工作模式之后，ECU 50将离合器片19和21的相对位置存储在存储器中。

在步骤ST4中，确定是否检测到LU模式。如果是，则程序流程前进到步骤ST9。否则，程序流程前进到步骤ST5。

在步骤ST5中，确定是否检测到LU接合过渡模式。如果是，则程序流程前进到步骤ST9。否则，程序流程前进到步骤ST6。

在步骤ST6中，确定是否检测到LU脱离过渡模式。如果是，则程序流程前进到步骤ST9。否则，程序流程前进到步骤ST7。

在步骤ST7中，确定是否检测到ECVT模式。如果是，则程序流程前进到步骤ST10。否则，程序流程前进到步骤ST8。

在步骤ST8中，当车辆不处于任何驱动模式时，重置第一定时器。在所示实施方式中，第一定时器的值被重置为初始值2秒(或第一时段)。在步骤ST8的处理完成时，程序流程返回到主例程。

在步骤ST9中，如下面参照图5所述执行针对LU模式、LU接合过渡模式和LU脱离过渡模式的LU油压警示处理。在步骤ST10中，如下面参照图6所述执行ECVT油压警示处理。

参照图5，在步骤ST11中，ECU 50接收来自油压传感器13的信号，并确定油压是否等于或高于规定的油压阈值。如果油压等于或高于规定的油压阈值，则程序流程前进到步骤ST12。否则，程序流程前进到步骤ST15。

可通过考虑当发动机的转速等于第一阈值时油压的最小值来选择油压阈值。在所示实施方式中，在考虑油压传感器13的可能测量误差的同时将油压阈值选择为当发动机2怠速时油压的最小值。

在步骤ST12中，重置第二定时器。在所示实施方式中，第二定时器的值被重置为初始值3.0秒(或第二时段)。在步骤ST12完成时，程序流程前进到步骤ST13。

在步骤ST13中，执行油压警示灯停用处理。在此处理中，如果油压警示灯36被打开，则将油压警示灯36关闭。如果油压警示灯36已经关闭，则将油压警示灯36保持关闭。在步骤ST13完成时，程序流程前进到步骤ST14。

在步骤ST14中，执行MID显示器停用处理。在此处理中，如果油压警示正显示在MID显示器37上，则关闭油压警示。如果油压警示没有显示在MID显示器37上，则维持MID显示器37的当前状态。在步骤ST14完成时，程序返回到主例程。

在步骤ST11中，如果油压低于油压阈值，则程序流程前进到步骤ST15。在步骤ST15中，确定第一定时器的值是否等于或小于零，或者从初始开始车辆的驱动操作的时间点起是否已逝去了与第一定时器的初始值对应的第一时段。如果确实已逝去了第一时段，则程序流程前进到步骤ST16。否则，程序流程返回到主例程。

在步骤ST16中，ECU 50确定根据旋转编码器48的输出获取并存储在存储器中的转速的测量值是否等于或大于第二阈值。如果所获取的转速的值小于第二阈值，则程序流程前进到步骤ST17。否则，程序流程前进到步骤ST21。在所示实施方式中，第二阈值被选择为等于发动机的转速的上阈值。

因此在所示实施方式中，在1500rpm下选择第二阈值。

在步骤ST17中，确定锁止离合器18是否处于LU脱离过渡模式。如果锁止离合器18处于LU接合过渡模式，则程序流程返回到主流程。否则，程序流程前进到步骤ST18。

在步骤ST18中，重置第三定时器。第三个定时器被重置为初始值3.0秒(第三时段)。然后，程序流程前进到步骤ST19。

在步骤ST19中，确定第二定时器的值是否等于或小于零，或者自第二定时器上次被重置起是否已逝去了与第二定时器的初始值对应的第二时段。如果确实已逝去第二时段，则程序流程前进到步骤ST20。否则，程序流程返回到主例程。

在步骤ST20中，执行油压警示灯激活处理。在此处理中，如果油压警示灯36被关闭，则将油压警示灯36打开。如果油压警示灯36已经打开，则将油压警示灯36保持打开。在此处理完成时，程序流程返回到主例程。

在步骤ST16中，如果根据旋转编码器48的输出获取并存储在存储器中的转速的测量值等于或大于第二阈值，则程序流程前进到步骤ST21。

在步骤ST21中，确定第三定时器的值是否等于或小于零，或者确定是否已逝去了与第三定时器的初始值对应的第三时段。如果自第三定时器上次被重置起确实已逝去了第三时段，则程序流程前进到步骤ST22。否则，程序流程前进到步骤ST23。

在步骤ST22中，执行MID显示器激活处理。在此处理中，如果油压警示没有显示在MID显示器37上，则打开油压警示。如果油压警示已经显示在MID显示器37上，则维持MID显示器37的当前状态。在步骤ST22完成时，程序前进到步骤ST23。

在步骤ST23中，执行油压警示灯激活处理(与步骤ST20中类似)。在步骤ST23的处理完成时，程序流程返回到主例程。

下面参照图6描述早前结合步骤ST7提及的ECVT模式下的油压警示处理。

如图6所示，ECVT油压警示处理与LU油压警示处理有两点不同。首先，如果在步骤ST16中根据旋转编码器48的输出获取的转速的测量值等于或大于第一阈值(而非第二转速)，则程序流程前进到步骤ST21。其次，ECVT模式下的油压警示处理不包含步骤ST17。如果在步骤ST16中根据旋转编码器48的输出获取的转速的测量值小于第一阈值，则程序流程前进到步骤ST18。

下面描述控制系统的工作模式。表1总结了当根据图4和图5所示的控制流程检测到LU模式、LU接合过渡模式和LU脱离过渡模式中的任一个时激活油压警示灯36和MID显示器37的定时。

表1

表2总结了当根据图4和图6所示的控制流程检测到ECVT模式时激活油压警示灯36和MID显示器37的定时。

表2

可从表1和表2看出，当油压值等于或大于油压阈值时，油压警示灯36和MID显示器37被关闭。当所测量的转速等于或高于第一阈值(或第二阈值)并且油压值小于油压阈值时，在第一定时器上设定的第一时段逝去之后(或者在从车辆的驱动操作开始起逝去了2秒之后)打开油压警示灯36和MID显示器37。因此，使得油压警示灯36和MID显示器37能够以稳定的方式警示车辆操作者油压下降。

下面参照图10所示的时间图来描述当发生紧急制动时车辆8的工作模式。当车辆在LU模式下工作并且发动机在运转(t<t1)时，从旋转编码器48连续地获得曲柄脉冲的脉冲串。

在时间t＝t1，当对车辆8施加突然制动时，发动机2的转速开始急剧下降。同时，ECU 50将目标工作模式从ENG模式切换到ECVT模式。结果，开始锁止离合器18的脱离，并且工作模式从LU模式改变为LU脱离过渡模式。在LU脱离过渡模式期间，发动机继续运转，并且ECU 50根据当前时间点之前的曲柄脉冲串测量的历史来测量在离散时间点t1-t7(各自与前一时间点分离开τ)的每一个的发动机2的转速。

更具体地，当施加突然制动时，ECU 50以特定时间延迟τ获取转速的测量值。因此，实际转速可能低于所测量的转速。在图10中，突然制动在时间点t1开始，并且实际转速连续下降直至时间点t7。如图10中的点A所指示，在位于时间点t3到t4之间的时间点tp，油压降至低于阈值。因此，如果没有任何时间延迟地检测发动机的转速，则由于转速低于第一阈值，即使以传统布置方式也适当地抑制压力警示的激活。

然而，实际上，所测量的转速以一定的延迟跟随实际转速逐步地改变。因此，如图10中的点B所指示，根据传统布置方式，在时间点tp，所测量的转速高于第一阈值。因此，压力警示作为油压真正下降的情况被错误地激活。

然而，根据所示实施方式，用于抑制油压警示的激活的转速阈值被提高到显著高于第一阈值的第二阈值。因此，在时间点tp，所检测的转速低于第二阈值，从而适当地抑制压力警示的激活。

因此，根据所示实施方式的控制系统1，阈值如上所述根据锁止离合器的状态而改变，从而可避免油压警示的错误激活。更具体地，在所示实施方式中，用于抑制油压警示的转速阈值在LU模式、LU接合过渡模式和LU脱离过渡模式下被设定在第二阈值，在ECVT模式下被设定在显著低于第二阈值的第一阈值。

此外，在所示实施方式中，在车辆工作期间当发动机初始起动和重新起动时，使用第一定时器和第三定时器在检测油压时提供特定时间延迟，从而可避免在发动机的不稳定状况期间对油压下降的错误检测。另外，第二定时器用于抑制在短持续时间的压力下降的情况，而非真正的油压下降的情况下错误地检测油压下降。

第一个定时器也可用于防止在起动发动机时油压警示的错误激活。当发动机被起动时，在转速增加到超过第一阈值之前，油压可能没有上升到阈值以上。

在上述实施方式中，由油压警示灯36和MID显示器37来提供油压警示。然而，可附加地或替代地使用诸如听觉警示的其它警示模式。

上述实施方式中的发动机转速的各种阈值作为示例而给出，在不脱离本发明的精神的情况下可自由地改变。通常，第一阈值可介于发动机的起动转速和发动机的怠速转速之间。第二阈值可高于第一阈值，并且可介于1000rpm到2000rpm之间。

尽管已就其优选实施方式描述了本发明，但是对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本发明的精神的情况下可进行各种更改和修改。

Claims (7)

1.一种用于混合动力车辆的控制系统，所述混合动力车辆被配置为根据包括内燃机的转速的所述车辆的工作状态，在所述内燃机的输出经由锁止离合器被直接传递到被驱动轮的直接驱动模式、以及所述锁止离合器脱离并且电动马达的输出被传递到所述被驱动轮的混合驱动模式和/或电力驱动模式下工作，所述控制系统包括：

油压传感器，其用于检测所述内燃机的润滑油的压力；

旋转编码器，其用于检测所述内燃机的转速；

离合器传感器，其用于检测所述锁止离合器的状态；以及

警示单元，其用于向车辆操作者提供视觉和/或听觉警示；

所述控制系统被配置为当由所述油压传感器检测的油压低于规定的油压阈值并且由所述旋转编码器检测的所述内燃机的转速等于或高于转速阈值时激活所述警示单元，所述转速阈值根据由所述离合器传感器检测的所述锁止离合器的状态而变化。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，当所述锁止离合器完全脱离时，所述转速阈值是第一阈值，并且当所述锁止离合器完全接合、正在接合以及正在脱离时，所述转速阈值是高于所述第一阈值的第二阈值。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述混合动力车辆被配置为当所述内燃机的转速降至低于规定的下阈值时停止所述内燃机，所述第一阈值等于所述下阈值。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述混合动力车辆被配置为使得当所述内燃机的转速等于或高于规定的上阈值时所述锁止离合器被接合，并且当所述内燃机的转速低于所述上阈值时所述锁止离合器被脱离，所述第二阈值等于所述上阈值。

5.根据权利要求1所述的控制系统，该控制系统还包括第一定时器，该第一定时器用于抑制所述警示，直到从重新起动所述内燃机的时间起已逝去了第一时段为止。

6.根据权利要求1所述的控制系统，该控制系统还包括第二定时器，该第二定时器用于抑制所述警示，直到从检测到所述油压下降到低于所述油压阈值的时间起逝去了第二时段为止。

7.根据权利要求1所述的控制系统，该控制系统还包括第三定时器，该第三定时器用于抑制所述警示，直到从起动所述内燃机的时间起逝去了第三时段为止。