CN106461077A - 用于车辆液压回路的异常判定装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种用于车辆的液压回路的异常判定装置，所述车辆包括：变矩器；液压离合器；机械驱动液压泵(14)；电动液压泵(16)；以及电磁阀。所述异常判定装置包括：电子控制单元，其被配置为判定所述电动液压泵和所述电磁阀中的哪一个存在异常，并且所述电子控制单元被配置为当在从发动机转速上升起的规定时间段内所述变矩器的涡轮转速变得等于或高于第一判定值时，判定所述电动液压泵存在异常，以及当在经过所述规定时间段之后所述涡轮转速变得等于或高于比所述第一判定值高的第二判定值时，判定所述电磁阀存在异常。

Description

用于车辆液压回路的异常判定装置
技术领域
本发明涉及一种在不增加部件数量的情况下当检测到动力传递状态的异常时识别电动液压泵和电磁阀中的哪一个发生故障的技术。
背景技术
已知这样一种车辆：其包括变矩器、液压离合器、机械驱动液压泵、电动液压泵和电磁阀。变矩器布置在发动机和自动变速器之间。液压离合器布置在自动变速器中。机械驱动液压泵由发动机驱动。电动液压泵由电驱动。电磁阀使用来自机械驱动液压泵和电动液压泵的排出压力作为源压力，或者使用来自机械驱动液压泵的排出压力作为源压力，来控制液压离合器的操作。还已知一种当车辆停止行驶时自动停止发动机并响应于起动操作使用起动器来起动发动机，从而使得车辆能够开始行驶的技术。此外，已提出一种异常判定装置的构造，其判定是否由于车辆的液压回路的故障而导致动力传递状态存在异常。在公开号为2002-115579的日本专利申请(JP 2002-115579A)中描述了这种用于车辆液压回路的异常判定装置的示例。
JP 2002-115579A中的用于车辆液压回路的异常判定装置包括传递状态判定手段和输出限制手段。当发动机在由于来自被致动的电动液压泵的排出压力而能够从自动变速器的输入侧向输出侧传递动力的状态下起动时，传递状态判定手段基于例如变矩器的涡轮转速(输入转速)和自动变速器的输出转速之间的差来判定诸如液压离合器的操作受控状态的动力传递状态是正常还是异常。当传递状态判定手段判定动力传递状态为异常时，输出限制手段减小发动机输出转矩或限制发动机输出转矩的增加。这在动力传递状态被判定为异常的情况下致动机械驱动液压泵时能够减少由于急剧的动力传递而导致的冲击的产生。
车辆液压回路中异常的可能原因包括调节要供给到液压离合器(起动离合器)的接合压力的电磁阀的故障，以及用作要供给到电磁阀的工作油压力的液压源的电动液压泵的故障。然而，JP 2002-115579A中的用于车辆液压回路的异常判定装置包括用于判定在动力传递状态中是否存在异常的手段，但不包括用于识别作为异常原因的故障部件的任何手段。
因此，检测实际液压的液压检测传感器可以设置在电动液压泵和电磁阀的下游。然后，通过测量来自电动液压泵的排出压力和要从电磁阀供给到液压离合器的供给压力，可以识别电动液压泵和电磁阀中的哪一个发生故障。然而，设置这种液压检测传感器增加了部件的数量，这导致生产成本的增加。
发明内容
本发明提供一种用于车辆液压回路的异常判定装置，所述异常判定装置能够在不增加部件数量的情况下当动力传递状态中存在异常时识别电动液压泵和电磁阀中的哪一个发生故障。
本发明的一个方案涉及一种用于车辆的液压回路的异常判定装置。该车辆包括：变矩器，其布置在发动机和自动变速器之间；液压离合器，其布置在所述自动变速器中；机械驱动液压泵，其由所述发动机驱动；电动液压泵，其被电驱动；以及电磁阀，其被配置为使用来自所述机械驱动液压泵和所述电动液压泵的排出压力作为源压力，或者使用来自所述机械驱动液压泵的排出压力作为源压力来控制所述液压离合器的操作。所述异常判定装置包括电子控制单元，其被配置为判定所述电动液压泵和所述电磁阀中的哪一个存在异常。所述电子控制单元被配置为当满足如下的条件i)时判定所述电动液压泵存在异常，以及当满足如下的条件ii)时判定所述电磁阀存在异常：i)在从所述发动机的转速上升起的规定时间段内，所述变矩器的涡轮转速变得等于或高于第一判定值；ii)在经过所述规定时间段之后，所述涡轮转速变得等于或高于比所述第一判定值高的第二判定值。
利用根据本发明的上述方案的异常判定装置，在从所述发动机的转速上升起的规定时间段内当变矩器的涡轮转速变得等于或高于第一判定值时，判定电动液压泵存在异常，而在经过规定时间段之后，当涡轮转速变得等于或高于比所述第一判定值高的第二判定值时，判定电磁阀存在异常。因此，根据本发明的上述方案的异常判定装置可以在不增加部件数量的情况下识别电动液压泵和电磁阀中的哪一个发生故障。
在根据本发明的上述方案的异常判定装置中，发动机的起动可以是自动停止控制结束之后的发动机的重新起动。自动停止控制是当车辆停止移动时自动停止发动机的控制。因此，能够在由于执行自动停止控制而引起的发动机停止之后的发动机重新起动之后每当经过规定时间段时识别电动液压泵和电磁阀中的哪一个发生故障。
在根据本发明的上述方案的异常判定装置中，可以至少在发动机的起动期间使电动液压泵和电磁阀工作以接合液压离合器。在发动机的起动期间，来自机械驱动液压泵的排出压力作为用于致动液压离合器的源压力可能不足。因此，在发动机的起动期间，来自电动液压泵的排出压力作为用于接合液压离合器的源压力被供给。因此，基于在从发动机转速的上升起的规定时间段内变矩器的涡轮转速是否变得等于或高于第一判定值，来判定电动液压泵是否存在异常。
在根据本发明的上述方案的异常判定装置中，规定时间段可以是对于来自所述机械驱动液压泵的排出压力来说达到足够高的以使所述液压离合器接合的接合压力所需的预定时间段。因此，在从发动机转速的上升起到第一离合器被允许仅通过来自机械驱动液压泵的排出压力而被接合时的时间的时间段内，判定电动液压泵是否存在异常。因此，能够提高关于电动液压泵是否存在异常的判定的精度。
在根据本发明的上述方案的异常判定装置中，液压离合器可以是待接合的以实现所述自动变速器的第一档的起动离合器。因此，当用作用于接合液压离合器的接合压力的液压源的电动液压泵和控制液压离合器的操作的电磁阀中的任一个发生故障时，无法实现自动变速器的第一档。结果，发动机输出转矩不能经由涡轮轴传递到自动变速器。这使得变矩器的涡轮转速异常地增加(即，这导致涡轮的空转)。因此，可以基于涡轮转速来识别电动液压泵和电磁阀中的哪一个发生故障。
在根据本发明的上述方案的异常判定装置中，电动液压泵可以包括调节输出压力的电磁阀，并且所述输出压力可以被直接供给到所述液压离合器。利用如上所述构造的车辆液压回路，在由于自动停止控制的执行导致的发动机停止之后，发动机重新起动。结果是，车辆被允许开始移动。
附图说明
下面将参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行描述，其中相同的标号表示相同的元件，且其中：
图1是根据本发明第一实施例的车辆驱动装置的示意图；
图2是示出图1中的自动变速器的多个档位之间的关系的操作图的表，达到状态表示由线性电磁阀供给的离合器压力是否达到对应的接合压力，而接合-分离状态表示摩擦式接合装置是接合还是分离；
图3是示出电子控制单元的控制功能的主要部分的功能框图；
图4是示出当图1中的车辆中的电动液压泵存在异常时，在自动停止控制期间、在发动机的重新起动期间和在发动机起动之后观察到的发动机转速、涡轮转速、车速、电动液压泵异常判定的结果、线性电磁阀关闭异常判定的结果以及来自线性电磁阀的液压的变化的时间图；
图5是示出当图1中的车辆中的线性电磁阀存在关闭异常时，在自动停止控制期间、在发动机的重新起动期间以及在发动机起动之后观察到的发动机转速、涡轮转速、电动液压泵异常判定的结果、线性电磁阀关闭异常判定的结果以及来自线性电磁阀的液压的变化的时间图；
图6是用于示出由电子控制单元执行的控制操作的主要部分(即，用于执行关于电动液压泵和线性电磁阀的异常判定的控制操作)的流程图；和
图7是本发明的第二实施例中的车辆驱动装置的示意图。
具体实施例
在下文中，将参照附图描述根据本发明的第一实施例的用于车辆液压回路的异常判定装置。
图1是应用了本发明的、在车辆8中包括的车辆驱动装置10的示意图。车辆8包括车辆驱动装置10、一对驱动轮12R、12L、机械驱动液压泵14、电动液压泵16、液压控制回路18和电子控制单元20。车辆驱动装置10包括车辆动力传递装置22(以下称为“动力传递装置22”)和发动机24。动力传递装置22布置在发动机24与一对驱动轮12R、12L之间。动力传递装置22包括自动变速器26和变矩器30。变矩器30连接到发动机24的曲轴28以布置在发动机24和自动变速器26之间。
变矩器30包括连接到作为发动机24的输出轴的曲轴28的泵轮30p、连接到作为自动变速器26的输入轴的涡轮轴32的涡轮叶轮30t、以及经由单向离合器与自动变速器26的壳体(变速器壳)连接的定子叶轮30s。变矩器30是利用流体将由发动机24产生的动力传递给自动变速器26的液压动力传递装置。锁止离合器34布置在泵轮30p和涡轮叶轮30t之间。锁止离合器34是被配置为将泵轮30p和涡轮叶轮30t彼此直接联接的离合器。锁止离合器34例如通过液压控制而处于接合状态、滑移状态或分离状态。当锁止离合器34处于接合状态时，更具体地，处于完全接合状态，泵轮30p和涡轮叶轮30t彼此一起旋转。
自动变速器26构成从发动机24延伸到一对驱动轮12R、12L的动力传递路径的一部分。自动变速器26将由发动机24产生的动力向驱动轮12R、12L输出。自动变速器26包括多个液压摩擦式接合装置36，多个液压摩擦式接合装置36包括多个行星齿轮装置(未示出)和第一离合器C1。自动变速器26是有级变速器，其中通过切换多个液压摩擦式接合装置36的接合状态来选择性地实现多个档位中的一个。通过接合为换档要接合的接合装置以及分离为换档要分离的接合装置来改变自动变速器26的档位。作为本发明中的液压离合器的例子的第一离合器C1是为了实现自动变速器26的第一档而要被接合的起动离合器。注意，在附图中，只示出了出自所有液压摩擦式接合装置36的第一离合器C1，并且省略了其他液压摩擦式接合装置36的图示。
机械驱动液压泵14连接到变矩器30的泵轮30p。机械驱动液压泵14经由泵轮30p由发动机24驱动，从而排出工作油。因此，当发动机24停止时，机械驱动液压泵14也停止。此外，随着发动机转速Ne(rpm)变高，从机械驱动液压泵14输出的液压也变高。
电动液压泵16是配备有电动机的液压泵，并且包括电动机16a和由电动机16a驱动以提供排出压力的液压泵16b。机械驱动液压泵14和电动液压泵16共用相同的液压供给目的地，即相同的工作油供给目的地。工作油供给目的地是液压控制回路18。
液压控制回路18包括液压回路40、线性电磁阀SL1和其他线性电磁阀。液压回路40包括调节阀(未示出)，该调节阀将从机械驱动液压泵14和电动液压泵16排出的工作油的液压调节为管路压力PL。线性电磁阀SL1使用管路压力PL作为源压力来控制用于第一离合器C1的接合压力PC1(以下适当地称为“第一离合器压力PC1”)。其他线性电磁阀控制用于其它液压摩擦式接合装置36的接合压力。线性电磁阀SL1基于来自电子控制单元20的指令调节从液压回路40供给的管路压力PL，并且将第一离合器压力PC1施加到第一离合器C1。类似地，液压控制回路18的其它线性电磁阀将诸如通过基于来自电子控制单元20的指令执行的压力调节而获得的第二离合器压力PC2的液压供给到例如第二离合器C2(未示出)的液压摩擦式接合装置36。线性电磁阀SL1是本发明中的电磁阀的例子。
尽管存在电动液压泵16和机械驱动液压泵14都被驱动的时间段，但基本上，电动液压泵16和机械驱动液压泵14中的一个被选择性地驱动。更具体地，当发动机24处于静止状态时并且当发动机24正被起动时，即当机械驱动液压泵14不工作时，电动液压泵16被电驱动以接合第一离合器C1。在经过规定时间段后，该时间段是对于来自由发动机24驱动的机械驱动液压泵14的排出压力来说达到足够高的以使第一离合器C1接合的接合压力所需的时间段，电动液压泵16的工作停止。
图2是示出自动变速器26的多个档位之间的关系的操作图的表，达到状态表示从线性电磁阀供给的离合器压力是否达到对应的接合压力，而接合-分离状态表示摩擦式接合装置是接合还是分离。注意，线性电磁阀SL1的“达到”表示从线性电磁阀SL1向第一离合器C1供给的第一离合器压力PC1已达到足够高的以使第一离合器C1接合的接合压力的状态。另一方面，例如，线性电磁阀SL2的“未达到”表示例如从线性电磁阀SL2向第二离合器C2供给的第二离合器压力PC2未达到足够高的以使第二离合器C2接合的接合压力的状态。此外，第一离合器C1的“接合”表示第一离合器C1已经接合，而例如第二离合器C2的“分离”表示例如第二离合器C2已经分离。也就是说，当变速杆42的档位处于“D”段，车速V为0并且加速器操作量Acc为零时，第一离合器C1通过来自线性电磁阀SL1的第一离合器压力PC1接合，因而在自动变速器26中至少实现第一档(1st)。因此，例如，当电动液压泵16或线性电磁阀SL1发生故障时，接合压力未被施加到第一离合器C1，因此未实现第一档。
再次参考图1，电子控制单元20具有作为执行发动机24的驱动控制的发动机控制器的功能和作为执行自动变速器26的变速控制的变速控制器的功能。电子控制单元20包括所谓的微型计算机，并且通过根据事先存储的程序执行信号处理来执行例如对发动机24和自动变速器26的车辆控制。
电子控制单元20基于例如作为加速踏板44的操作量的加速器操作量Acc(％)来执行发动机24的输出控制。此外，电子控制单元20基于例如加速器操作量Acc和车速V(km/h)来执行自动变速器26的变速控制。电子控制单元20接收：来自油温传感器46的表示对发动机24进行冷却的工作油的温度Toil的信号；来自加速器操作量传感器48的表示加速器操作量Acc(％)的信号；来自车速传感器50的表示车速V的信号；由脚制动器开关52检测到的表示制动踏板54是否被踩下的信号；表示由发动机转速传感器56检测到的发动机转速Ne(rpm)的信号；表示由涡轮转速传感器58检测到的涡轮转速Nt(rpm)的信号；以及表示由档位传感器60检测到的变速杆42的位置的信号。当加速器操作量Acc为零时，加速踏板操作量为零，即，加速踏板44未被踩下。加速器操作量传感器48将表示加速踏板44是否被踩下的信号与表示加速器操作量Acc(％)的信号一起发送。
电子控制单元20将各种输出信号传输到在车辆8中安装的装置。例如，电子控制单元20基于加速器操作量Acc并根据作为节气门开度θth和加速器操作量Acc之间的预定关系的节气门开度特性来控制节气门开度θth。电子控制单元20还发送用于控制电动液压泵16的驱动的信号、用于控制发动机24的起动的信号以及用于控制线性电磁阀SL1的操作(即，用于控制要供给到第一离合器C1的第一离合器压力PC1)的信号。
电子控制单元20在从旨在提高例如燃料效率的自动停止控制(即，所谓的怠速下降控制)结束时起到重新起动发动机24的规定时间段内执行异常判定。异常判定被执行以识别电动液压泵16和线性电磁阀SL1中的哪一个发生故障。
图3是示出电子控制单元20的控制功能的主要部分的功能框图。作为功能单元，电子控制单元20包括自动停止控制条件判断部62(以下，称为“判断部62”)、自动停止控制部64和异常判定部66。异常判定部66包括发动机转速判定部68、电动液压泵异常初步判定部70、线性电磁阀SL1异常判定部72和电动液压泵异常判定部74。
判断部62判断是否满足自动停止控制条件。自动停止控制条件是用于当车辆8停止行驶时执行用于自动地且暂时地停止发动机24的自动停止控制的规定条件。例如，自动停止控制条件由如下条件构成：(i)由档位传感器60检测出的变速杆42的变速操作位置为操作位置D(位置D)的条件；(ii)由车速传感器50检测出的车速V为零，或者等于或低于被视为大致等于零的值的规定车速的条件；iii)脚制动器开关52检测到制动踏板54的踩踏(即制动的施加)的条件；(iv)由加速器操作量传感器48检测到的加速器操作量Acc为零的条件；以及(v)由油温传感器46检测到的用于冷却发动机24的工作油的温度Toil处于表示发动机24已经暖机但未过热的温度的范围内的条件。当满足所有条件(i)至(v)时，判断部62判断满足自动停止控制条件。另一方面，当条件(i)至(v)中的至少一个不满足时，判断部62判断不满足自动停止控制条件。例如，当满足自动停止控制条件时，如果制动踏板54被释放以释放已经施加的制动，即，取消对车辆8施加制动的操作，则条件(iii)不再满足。因此，判断部62做出不再满足已经满足的自动停止控制条件的判断。
当判断部62判断满足自动停止控制条件时，自动停止控制部64执行自动停止控制。另一方面，当判断部62判断不满足自动停止控制条件时，自动停止控制部64结束，即，取消自动停止控制，并且向起动机76发送使发动机24的曲轴旋转(执行起动)的信号，从而重新起动发动机24。
当自动停止控制开始时，即当判断部62判断满足自动停止控制条件时，自动停止控制部64驱动电动液压泵16并驱动线性电磁阀SL1以将要供给到第一离合器C1的第一离合器压力PC1调节到足够高的以使第一离合器C1接合的接合压力。第一离合器压力PC1的源压力是随着电动液压泵16被驱动而输入到线性电磁阀SL1的工作油压力。当判断部62作出不再满足已经满足的自动停止控制条件的判断时，自动停止控制部64取消自动停止控制以重新起动发动机24并驱动线性电磁阀SL1以将第一离合器压力PC1调节至足够高的以使第一离合器C1接合的接合压力。在这种情况下，第一离合器压力PC1的源压力是工作油压力PL。工作油压力PL由响应于发动机转速Ne的增加而被致动的机械驱动液压泵14产生，然后工作油压力PL输入到线性电磁阀SL1中。在发动机24的重新起动期间，即发动机24的起动期间，其为从自动停止控制结束时起直到线性电磁阀SL1变得能够使用来自机械驱动液压泵14的工作油压力PL作为源压力来供应用于第一离合器C1的接合压力时为止的期间，自动停止控制部64保持电动液压泵16的驱动以便保持第一离合器C1的接合压力。换句话说，使电动液压泵16和线性电磁阀SL1工作以便至少在发动机24的起动期间接合第一离合器C1。
图4中的电动液压泵(EOP)异常判定的时间图示出了由电动液压泵异常判定部74做出的关于电动液压泵16是否存在异常的判定结果。在时间图中，“ON”表示电动液压泵16存在异常的状态，而“OFF”表示电动液压泵16没有异常的状态。图5中的线性电磁阀SL1关闭异常判定(the linear solenoid valve SL1OFF-abnormality determination)的时间图示出了由线性电磁阀SL1异常判定部72作出的关于线性电磁阀SL1是否存在关闭异常的判定结果。注意，关闭异常是指尽管来自机械驱动液压泵14的工作油压力PL被供给到线性电磁阀SL1并且接合第一离合器C1的指令被发出，但是第一离合器压力PC1没有达到第一离合器C1的接合压力的异常状态。在时间图中，“ON”表示线性电磁阀SL1具有关闭异常的状态，而“OFF”表示线性电磁阀SL1没有关闭异常的状态。在图4和图5的线性电磁阀SL1的液压的时间图中，液压PL表示当机械驱动液压泵14用作液压源时供给到线性电磁阀SL1的工作油压力。此外，液压PC1是从线性电磁阀SL1向第一离合器C1供给的第一离合器压力(前进档离合器压力)。另外，虚线表示当来自机械驱动液压泵14的排出压力用作源压力时足够高的以使第一离合器C1接合的接合压力。另外，在图4和图5中省略了在自动停止控制期间和在发动机24的重新起动期间被操作以使第一离合器C1接合的电动液压泵16的操作。
一旦从自动停止控制部64接收到重新起动发动机24的信号(时间t1)，异常判定部66中的发动机转速判定部68就基于由发动机转速传感器56顺序检测的发动机转速Ne来判定发动机转速Ne是否等于或高于凭经验事先设定的规定值A(rpm)。更具体地，发动机转速判定部68判定自从发动机转速Ne达到规定值A时起发动机转速Ne是否已连续等于或高于规定值A(下面，在适当的情况下简单描述为“发动机转速Ne已连续等于或高于规定值A”)。也就是说，发动机转速N2已连续等于或高于规定值A的时间点是本发明中的“发动机转速的上升”的示例。规定值A对应于在本发明中的对发动机转速Ne的上升判定中使用的阈值。发动机转速Ne的上升时间是图4和图5中的时间t2。在图4和图5中的从时间t1到时间t8的发动机重新起动期间是本发明中的“发动机的起动期间”的示例。在时间t8，被起动的发动机24的在加速踏板44被踩下之前的发动机转速Ne达到起动完成判定值(图4和图5中的最大值)。
在发动机转速判定部68判定发动机转速Ne已连续等于或高于规定值A的情况下，当由涡轮转速传感器58顺序检测到的涡轮转速Nt已连续等于或高于空转判定转速D(rpm)时，异常判定部66中的电动液压泵异常初步判定部70执行关于电动液压泵16是否存在异常的初步判定。具体而言，当从发动机转速N2的上升时间t2起经过的时间的长度比规定时间段B(sec)短时，电动液压泵异常初步判定部70判定涡轮转速Nt在时间段TD(sec)内是否连续等于或高于转速D。时间段TD用于判定由于电动液压泵14中的异常引起的涡轮空转是否继续。规定时间段B是直到时间t5的时间段，在时间t5从线性电磁阀SL1输出的液压PC1达到足够高的以使自动变速器26的第一离合器C1接合的接合压力。液压PC1通过调节从用作液压源的机械驱动液压泵14经由液压回路40输入到线性电磁阀SL1的液压PL而获得。然后，从线性电磁阀SL1输出液压PC1。规定时间段B根据经验而事先设定。在规定时间段B经过之前，当发动机转速Ne落在规定值A以下时，电动液压泵异常初步判定部70停止计算从发动机转速Ne已连续等于或高于规定值A时的上升时间t2起经过的时间的长度。当涡轮转速Nt在从涡轮转速Nt达到转速D的时间t3起的时间段TD内连续等于或高于转速D(转速D被预先设定以判定电动液压泵16是否存在异常)时，电动液压泵异常初步判定部70作出电动液压泵16存在异常的初步判定(时间t4)。电动液压泵异常初步判定部70接通表示初步判定结果的标志，并存储判定历史E。转速D是本发明中的第一判定值的一个例子。判定历史E对应于电动液压泵(EOP)异常判定的ON信号，其紧接在经过图4和图5中的时间段TD之后(时间t4)接通。
当在发动机转速Ne的上升时间t2之后涡轮转速Nt增加到等于或高于规定值C时，异常判定部66中的线性电磁阀SL1异常判定部72基于发动机转速Ne和涡轮转速Nt而判定线性电磁阀SL1是否存在异常。更具体地，当从发动机转速Ne的上升时间t2起经过的时间的长度等于或长于规定时间段B时，线性电磁阀SL1异常判定部72判定涡轮转速Nt在线性电磁阀SL1关闭异常时空转继续判定时间段Tc(sec)(以下，称为“空转继续判定时间段Tc”)内是否连续等于或高于作为规定值C的线性电磁阀故障判定转速C(rpm)。当从发动机转速判定部68接收到否定发动机转速Ne等于或高于规定值A的信号时，线性电磁阀SL1异常判定部72停止计算自发动机转速Ne已连续等于或高于规定值A的上升时间t2起经过的时间的长度。规定时间段B与在电动液压泵异常初步判定部70执行的判定中所使用的相同。线性电磁阀故障判定转速C是本发明中的第二判定值的例子，并且被设置为高于转速D。当涡轮转速Nt在空转继续判定时间段Tc内连续等于或高于线性电磁阀故障判定转速C时，线性电磁阀SL1异常判定部72判定线性电磁阀SL1发生故障。然后，线性电磁阀SL1异常判定部72输出诸如光或声音的异常输出信号，以指示线性电磁阀SL1发生故障。
在电动液压泵16存在如图4所示的异常的情况下，当自发动机转速Ne的上升时间t2起经过的时间的长度等于或长于规定时间段B时，在空转继续判定时间段Tc内，涡轮转速Nt不增加到线性电磁阀故障判定转速C。因此，线性电磁阀SL1异常判定部判定线性电磁阀SL1没有关闭异常并且保持OFF信号以指示图4中的关于线性电磁阀SL1的关闭异常判定的结果。可以看出，使用来自机械驱动液压泵14的工作油压力PL作为源压力从图4中的线性电磁阀SL1供给的接合第一离合器C1的第一离合器压力PC1，达到足够高的以使第一离合器C1接合的接合压力。在线性电磁阀SL1具有如图5所示的关闭异常的情况下，当从发动机转速Ne的上升时间t2起经过的时间的长度等于或长于规定时间段B时，在从涡轮转速Nt达到线性电磁阀故障判定转速C的时间t6起的空转继续判定时间段Tc内，涡轮转速Nt连续等于或高于线性电磁阀故障判定转速C。因此，线性电磁阀SL1异常判定部72判定线性电磁阀阀SL1存在关闭异常(时间t7)。关闭异常是尽管来自机械驱动液压泵14的工作油压力PL被供给到线性电磁阀SL1并且接合第一离合器C1的指令被发出，但是第一离合器压力PC1未达到第一离合器C1的接合压力的异常(在时间t7)。如图5中的关于线性电磁阀SL1的关闭异常判定所示，信号从表示不存在关闭异常的OFF信号切换到表示存在关闭异常的ON信号。在图5中，基于来自机械驱动液压泵14的工作油压力PL产生的来自线性电磁阀SL1的第一离合器压力PC1，未达到足够高的以使第一离合器C1接合的接合压力。
当涡轮转速Nt不再连续等于或高于线性电磁阀故障判定转速C并且判定历史E被存储时，异常判定部66中的电动液压泵异常判定部74最终判定电动液压泵16发生故障。具体地，在当从发动机转速Ne的上升时间t2起已经经过的时间的长度等于或长于规定时间段B时线性电磁阀SL1异常判定部72判定涡轮转速Nt不再连续等于或高于线性电磁阀故障判定转速C的情况下，如果来自电动液压泵异常初步判定部70的判定历史E被存储，则电动液压泵异常判定部74判定电动液压泵16发生故障，并且输出异常输出信号以指示电动液压泵16发生故障。另一方面，当没有存储判定历史E时，电动液压泵异常判定部74判定所有部件都正常运行。在当从发动机转速Ne的上升时间t2起经过的时间的长度等于或长于规定时间段B时线性电磁阀SL1异常判定部72判定涡轮转速Nt已连续等于或高于线性电磁阀故障判定转速C的情况下，也就是说，在线性电磁阀SL1异常判定部72判定线性电磁阀SL1发生故障的情况下，在电动液压泵(EOP)异常判定中在经过了空转继续判定时间段Tc之后(在线性电磁阀SL1异常判定部72执行判定时的时间t7)，电动液压泵异常判定部74将判定历史E信号从ON信号切换为OFF信号，而不判定来自电动液压泵异常初步判定部70的判定历史E是否被存储。
图6是用于说明由电子控制单元20执行的控制操作的主要部分(即，由对电动液压泵16和线性电磁阀SL1执行异常判定的异常判定部66执行的控制操作)的流程图。图6所示的控制操作自身或者与另一控制操作并行地周期性地执行。
首先，在由发动机转速判定部68执行的步骤S1(以下，将省略“步骤”)中，在自动停止控制结束后的发动机24的重新起动(时间t1)之后判定发动机转速Ne是否已连续等于或高于规定值A。当在S1中做出肯定的判定时，执行S2。另一方面，当在S1中做出否定的判定时，流程图结束。
在S2中判定从在S1中判定发动机转速Ne已连续等于或高于规定值A时的上升时间t2起是否已经经过规定时间段B。规定时间段B是对于来自由发动机24驱动的机械驱动液压泵14的排出压力来说达到足够高的以使第一离合器C1接合的接合压力所需的预定时间段。当在S2中做出否定的判定时，执行S3。另一方面，当在S2中做出肯定的判定时，执行S5。
当从发动机转速Ne已经连续等于或高于规定值A时的上升时间t2起经过的时间的长度短于规定时间段B时，在S3中判定涡轮转速Nt是否已经连续等于或高于转速D。具体地，判定涡轮转速Nt在从涡轮转速Nt达到转速D时的时间t3起的时间段TD内是否连续等于或高于转速D。当在S3中做出肯定的判定时，执行S4。另一方面，当在S3中做出否定的判定时，再次执行S2。
在S4中，在从时间t3起经过了时间段TD时的时间t4，作出电动液压泵16存在异常的初步判定，并且存储判定历史E。在执行S4之后，再次执行S2。S2至S4由电动液压泵异常初步判定部70执行。
当自发动机转速Ne已连续等于或高于规定值A时的上升时间t2起经过的时间的长度等于或长于规定时间段B时，在S5中判定涡轮转速Nt是否已经连续等于或高于SL1故障判定转速C。具体地，判定涡轮转速Nt在从时间t6起的空转继续判定时间段TC内是否连续等于或高于SL1故障判定转速C，其中在时间t6涡轮转速Nt达到线性电磁阀故障判定转速C。当在S5中做出肯定的判定时，执行S6。另一方面，当在S5中做出否定的判定时，执行S7。
在S6中判定线性电磁阀SL1在自时间t6起经过空转继续判定时间段TC时的时间t7发生故障。基于对于线性电磁阀SL1的异常判定，输出诸如光或声音的异常输出信号。在S6被执行之后，流程图结束。S2、S5和S6由线性电磁阀SL1异常判定部72执行。
当从发动机转速Ne的上升时间t2起经过的时间的长度等于或长于规定时间段B时，当涡轮转速Nt没有增加到线性电磁阀故障判定转速C时，在S7中判定是否存储了判定历史E。即，判定是否作出了电动液压泵16存在异常的初步判定。当在S7中做出肯定的判定时，执行S8。另一方面，当在S7中做出否定的判定时，执行S9。
在S8中判定电动液压泵16发生故障。基于对于电动液压泵16的异常判定，输出诸如光或声音的异常输出信号。在执行S8之后，流程图结束。
在S9中判定所有部件都正常运行。在执行S9之后，流程图结束。S7至S9由电动液压泵异常判定部74执行。
如上所述，根据本实施例的电子控制单元20基于以下事实来判定电动液压泵16存在异常：当从发动机24的发动机转速Ne已连续等于或高于规定值A时的上升时间(图4和图5中的时间t2)起经过的时间的长度短于规定时间段B时，变矩器30的涡轮转速Nt已经连续等于或者高于转速D。电子控制单元20基于以下事实来判定线性电磁阀SL1存在异常：当自上升时间t2起经过的时间的长度等于或长于规定时间段B时，涡轮转速Nt已连续等于或高于线性电磁阀故障判定转速C，而线性电磁阀故障判定转速C高于转速D。因此，能够在不增加部件数量的情况下识别电动液压泵16和线性电磁阀SL1中的哪一个发生故障。
在根据本实施例的包括电子控制单元20的车辆8中，发动机24的起动是在车辆8停止移动时用于自动停止发动机24的自动停止控制结束之后重新起动。因此，在自动停止控制结束之后的发动机24的重新起动之后每当经过规定时间段，就能够识别电动液压泵16和线性电磁阀SL1中的哪一个发生故障。
在根据本实施例的包括电子控制单元20的车辆8中，至少在发动机24的起动期间使电动液压泵16和线性电磁阀SL1工作以接合第一离合器C1。因此，在发动机24的起动期间，其为来自由发动机24驱动的机械驱动液压泵14的排出压力不足够高不能作为用于控制第一离合器C1的操作的源压力所在的期间，来自电动驱动的电动液压泵16的排出压力作为用于接合第一离合器C1的源压力而供给到线性电磁阀SL1。因此，基于当从发动机24的发动机转速Ne已连续等于或高于规定值A时的上升时间起经过的时间的长度短于规定时间段B时变矩器30的涡轮转速Nt是否已连续等于或高于转速D来判定电动液压泵16是否存在异常。
在本实施例中的包括电子控制单元20的车辆8中，规定时间段B是从发动机24的转速Ne已连续等于或高于规定值A时的上升时间t2起，对于来自由发动机24驱动的机械驱动液压泵14的排出压力来说达到足够高的以使第一离合器C1接合的接合压力所需的预定时间段。因此，在从发动机24的转速Ne已连续等于或高于规定值A时的上升时间t2起到允许第一离合器C1仅通过来自机械驱动液压泵14的排出压力而接合时的时间的时间段内，基于涡轮转速Nt是否已连续等于或高于转速D来判定电动液压泵16是否存在异常。因此，能够提高关于电动液压泵16是否存在异常的判定的精度。
在根据本实施例的包括电子控制单元20的车辆8中，第一离合器C1是将被接合以实现自动变速器26的第一档的起动离合器。因此，当电动液压泵16和线性电磁阀SL1中的任一个发生故障时，不能实现自动变速器26的第一档，其中电动液压泵16作为用于接合第一离合器C1的接合压力的液压源，而线性电磁阀SL1利用来自电动液压泵16和机械驱动液压泵14的排出压力作为源压力来控制第一离合器C1的操作。作为结果，发动机输出转矩Te不能经由涡轮轴32传递到自动变速器26。这导致变矩器30的涡轮转速Nt异常地增加(即，这导致涡轮的空转)。因此，能够基于涡轮转速Nt来识别电动液压泵16和线性电磁阀SL1中的哪一个发生故障。
接下来，将对本发明的第二实施例进行描述。在第二实施例中，将用与第一实施例中附图标记相同的附图标记来表示具有与第一实施例中的元件基本相同的功能的元件。
电动液压泵可以是配备有电动机的液压泵，其包括电动机和由电动机驱动的液压泵。或者，电动液压泵可以是电磁液压泵，其包括电磁体和通过电磁体反复地进行往复运动的柱塞泵。在电磁液压泵中，柱塞泵被在交流电上工作的电磁体以规定的频率驱动。来自电磁泵的输出压力直接供给到液压离合器。图7是根据本发明的第二实施例的在车辆78中包括的车辆驱动装置10的示意图。本实施例中的车辆78包括作为本发明中的电动液压泵的例子的电磁液压泵80和控制电磁液压泵80的操作的电子控制单元82。电磁液压泵80也可以称为电磁阀液压泵。电磁液压泵80包括电磁致动器和被电磁致动器以规定频率驱动的柱塞泵。来自电磁液压泵80的输出压力被直接供给到第一离合器C1。
电子控制单元82包括判断部62和控制车辆78的自动停止的自动停止控制部64。根据本发明用作异常判定装置的电子控制单元82包括异常判定部66，其判定在发动机的起动期间(例如，自动停止控制结束后的发动机的重新起动期间)动力传递状态中是否存在异常。
当判断部62判断满足自动停止控制条件时，自动停止控制部64驱动电磁液压泵80以将第一离合器压力PC1维持在足够高的以使第一离合器C1接合的接合压力。当以下条件i)至iii)全部满足时，自动停止控制部64驱动电磁液压泵80以维持足够高的以使第一离合器C1接合的接合压力从而实现自动变速器26的第一档：i)判断部62判断不再满足已经满足的自动停止条件的条件；ii)发动机24正在起动的条件；以及iii)线性电磁阀SL1使用来自机械驱动液压泵14的工作油压力PL作为源压力已经不能够提供足够高的以使第一离合器C1接合的接合压力的条件。在这种情况下，发动机24的起动意味着发动机24的重新起动，即自动停止控制结束之后的发动机24的起动。
当从发动机转速N2的上升时间起经过的时间的长度短于规定时间段B时，电磁液压泵异常初步判定部70判定涡轮转速Nt在时间段TD内是否连续等于或高于转速D。上升时间是发动机转速Ne已经连续等于或高于规定值A时的时间点。时间段TD用于判定由于电磁液压泵的异常引起的涡轮的空转是否继续。转速D作为用于判定由于电磁液压泵中的异常导致的涡轮空转是否继续的凭经验确定的阈值而使用。当涡轮转速Nt在时间段TD内连续等于或高于转速D时，电磁液压泵异常初步判定部70做出电磁液压泵80存在异常的初步判定，并且存储判定历史E.
当电磁液压泵异常判定部74从线性电磁阀SL1异常判定部72接收到指示当从发动机转速N2的上升时间起经过的时间的长度等于或长于规定时间段B时涡轮转速Nt没有继续等于或高于转速C的信号时，电磁液压泵异常判定部74判定由电磁液压泵异常初步判定部70准备的判定历史E是否被存储。当存储了判定历史E时，电磁液压泵异常判定部74判定电磁液压泵80发生故障，并且输出诸如光或声音的异常输出信号以指示电磁液压泵80发生故障。另一方面，当没有存储判定历史E时，电磁液压泵异常判定部74否定电磁液压泵80故障的可能性，并且判定所有部件都正常运行。
如上所述，根据本实施例的电子控制单元82提供了与第一实施例的电子控制单元相同的效果。
在本实施例中的包括电子控制单元82的车辆78中，电动液压泵是包括电磁体和通过电磁体反复往复运动的柱塞泵的电磁液压泵80。在电磁液压泵80中，柱塞泵被在交流电上工作的电磁体以规定的频率驱动。来自电磁液压泵80的输出压力被直接供给到第一离合器C1。在如上所述构造的车辆液压回路中，在自动停止控制结束之后，发动机24重新起动以允许车辆78开始行驶。因此，在自动停止控制结束后的发动机24的重新起动之后每当经过规定时间段，就能够识别电磁液压泵80和线性电磁阀SL1中的哪一个发生故障。
尽管已经参照表格和附图详细描述了本发明的实施例，但是本发明可以在通过在本发明的范围内对上述实施例进行各种修改而获得的各种其他实施例中实现。
在第一实施例中的车辆8和第二实施例中的车辆78中的每一个中，在自动停止控制结束之后的发动机重新起动之后的规定时间段内执行关于车辆液压回路的异常判定。然而，异常判定不应限于此。例如，当已经完全停止的发动机被起动时，可以执行关于车辆液压回路的异常判定。
在第一实施例和第二实施例的每一个中，当满足自动停止控制条件时，线性电磁阀SL1被驱动以将第一离合器压力PC1调节到足够高的以使第一离合器C1接合的接合压力。或者，线性电磁阀SL1可以被驱动以将第一离合器压力PC1调节至略高于用于封闭(packing)第一离合器C1的压力(封闭意味着通过调节液压室的液压而将接合装置置于紧接在接合状态之前的备用状态的操作)的压力。
上述各个实施例仅仅是本发明的一个示例性实施例，并且本发明可以基于本领域技术人员的知识在通过在本发明的范围内对上述实施例进行各种修改和改进而获得的各种其他实施例中实现。

Claims (6)

1.一种用于车辆的液压回路的异常判定装置，所述车辆包括：
变矩器，其布置在发动机和自动变速器之间；
液压离合器，其布置在所述自动变速器中；
机械驱动液压泵，其由所述发动机驱动；
电动液压泵；和
电磁阀，其被配置为使用来自所述机械驱动液压泵和所述电动液压泵的排出压力作为源压力，或者使用来自所述机械驱动液压泵的排出压力作为源压力来控制所述液压离合器的操作，
所述异常判定装置包括：
电子控制单元，其被配置为判定所述电动液压泵和所述电磁阀中的哪一个存在异常，并且所述电子控制单元被配置为当满足如下的条件i)时判定所述电动液压泵存在异常，以及当满足如下的条件ii)时判定所述电磁阀存在异常：
i)在从所述发动机的转速上升起的规定时间段内，所述变矩器的涡轮转速变得等于或高于第一判定值；
ii)在经过所述规定时间段之后，所述涡轮转速变得等于或高于比所述第一判定值高的第二判定值。
2.根据权利要求1所述的异常判定装置，
其中，所述发动机的起动是在自动停止控制结束之后的所述发动机的重新起动，以及
所述自动停止控制是当所述车辆停止移动时自动停止所述发动机的控制。
3.根据权利要求1或2所述的异常判定装置，
其中，至少在所述发动机的起动期间使所述电动液压泵和所述电磁阀工作以接合所述液压离合器。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的异常判定装置，
其中，所述规定时间段是对于来自所述机械驱动液压泵的排出压力来说达到足够高的以使所述液压离合器接合的接合压力所需的预定时间段。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的异常判定装置，
其中，所述液压离合器是待接合的以实现所述自动变速器的第一档的起动离合器。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的异常判定装置，
其中，所述电动液压泵包括调节输出压力的电磁阀，并且所述输出压力被直接供给到所述液压离合器。
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