CN108335484B - 用于根据车道定位车辆的方法 - Google Patents

用于根据车道定位车辆的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108335484B
CN108335484B CN201810052388.8A CN201810052388A CN108335484B CN 108335484 B CN108335484 B CN 108335484B CN 201810052388 A CN201810052388 A CN 201810052388A CN 108335484 B CN108335484 B CN 108335484B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
lane
free space
data relating
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810052388.8A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Other versions
CN108335484A (zh
Inventor
M·迈尔
P·C·阿贝林
P·迈尔
T·希克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN108335484A publication Critical patent/CN108335484A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108335484B publication Critical patent/CN108335484B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre
CN201810052388.8A 2017-01-19 2018-01-19 用于根据车道定位车辆的方法 Active CN108335484B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017200865.2 2017-01-19
DE102017200865.2A DE102017200865A1 (de) 2017-01-19 2017-01-19 Verfahren zum fahrspurspezifischen Verorten eines Fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108335484A CN108335484A (zh) 2018-07-27
CN108335484B true CN108335484B (zh) 2022-04-26

Family

ID=62716419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810052388.8A Active CN108335484B (zh) 2017-01-19 2018-01-19 用于根据车道定位车辆的方法

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN108335484B (de)
DE (1) DE102017200865A1 (de)
FR (1) FR3061984B1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018218043A1 (de) * 2018-10-22 2020-04-23 Robert Bosch Gmbh Ermittlung einer Anzahl von Fahrspuren sowie von Spurmarkierungen auf Straßenabschnitten
DE102018221178A1 (de) * 2018-12-06 2020-06-10 Robert Bosch Gmbh Lokalisierungssystem
DE102022118987A1 (de) 2022-07-28 2024-02-08 Volkswagen Infotainment Gmbh Verfahren zum Überprüfen einer Parkfläche für ein Kraftfahrzeug

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1826244A (zh) * 2003-07-21 2006-08-30 罗伯特·博世有限公司 停车过程中确定汽车相对多车道的反向车道的位置和/或期望位置的方法和装置
CN101052891A (zh) * 2004-10-29 2007-10-10 罗伯特·博世有限公司 具有固定目标抑制的fmcw雷达
CN101243330A (zh) * 2005-08-18 2008-08-13 罗伯特·博世有限公司 用于交通区域检测的方法
CN101281683A (zh) * 2007-04-06 2008-10-08 王海舟 检测车辆所在车道的方法及装置
CN101466583A (zh) * 2006-06-11 2009-06-24 沃尔沃技术公司 用于使用自动车道保持系统来维持横向车辆间距的方法和设备
WO2010132677A1 (en) * 2009-05-13 2010-11-18 Rutgers, The State University Vehicular information systems and methods
JP4912495B2 (ja) * 2010-10-25 2012-04-11 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 画像認識装置及び方法、ナビゲーション装置
CN102463991A (zh) * 2010-10-30 2012-05-23 奥迪股份公司 用于确定供车辆和汽车行驶的可信车道的方法和装置
CN103782192A (zh) * 2011-09-05 2014-05-07 罗伯特·博世有限公司 用于机动车的安全装置
CN104094331A (zh) * 2012-02-03 2014-10-08 雷诺股份公司 确定车辆在道路行车道中的定位的方法，以及用于检测两个车辆之间的对齐和碰撞风险的方法
CN104217590A (zh) * 2013-06-03 2014-12-17 福特全球技术公司 车载交通密度估计器
CN104271432A (zh) * 2012-04-16 2015-01-07 罗伯特·博世有限公司 用于确定用于车辆的车道保持系统的车道匹配参数的方法和设备以及用于车辆的车道引导的方法和设备
TWI492196B (zh) * 2012-11-22 2015-07-11 國立成功大學 停車輔助系統
CN106323285A (zh) * 2015-07-01 2017-01-11 罗伯特·博世有限公司 用于求取道路区段的有效宽度的方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6728629B2 (en) * 2000-11-24 2004-04-27 National Institute For Land And Infrastructure Management, Ministry Of Land, Infrastructure And Transport On-road reference point positional data delivery device
DE102004062021B4 (de) 2004-12-23 2023-01-05 Robert Bosch Gmbh System zur Nutzung freier Parklücken
DE102005002719A1 (de) * 2005-01-20 2006-08-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Kursprädiktion in Fahrerassistenzsystemen für Kraftfahrzeuge
US8306270B2 (en) * 2008-03-21 2012-11-06 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle travel support device, vehicle, vehicle travel support program
DE102008028550A1 (de) 2008-06-16 2009-12-17 Robert Bosch Gmbh Parkleitsystem zur Navigation eines parkplatzsuchenden Fahrzeugs zu einem freien Parkplatz
DE102009028024A1 (de) 2009-07-27 2011-02-03 Robert Bosch Gmbh Parkleitsystem zur Navigation eines parkplatzsuchenden Fahrzeuges zu einem freien Parkplatz

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1826244A (zh) * 2003-07-21 2006-08-30 罗伯特·博世有限公司 停车过程中确定汽车相对多车道的反向车道的位置和/或期望位置的方法和装置
CN101052891A (zh) * 2004-10-29 2007-10-10 罗伯特·博世有限公司 具有固定目标抑制的fmcw雷达
CN101243330A (zh) * 2005-08-18 2008-08-13 罗伯特·博世有限公司 用于交通区域检测的方法
CN101466583A (zh) * 2006-06-11 2009-06-24 沃尔沃技术公司 用于使用自动车道保持系统来维持横向车辆间距的方法和设备
CN101281683A (zh) * 2007-04-06 2008-10-08 王海舟 检测车辆所在车道的方法及装置
WO2010132677A1 (en) * 2009-05-13 2010-11-18 Rutgers, The State University Vehicular information systems and methods
JP4912495B2 (ja) * 2010-10-25 2012-04-11 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 画像認識装置及び方法、ナビゲーション装置
CN102463991A (zh) * 2010-10-30 2012-05-23 奥迪股份公司 用于确定供车辆和汽车行驶的可信车道的方法和装置
CN103782192A (zh) * 2011-09-05 2014-05-07 罗伯特·博世有限公司 用于机动车的安全装置
CN104094331A (zh) * 2012-02-03 2014-10-08 雷诺股份公司 确定车辆在道路行车道中的定位的方法，以及用于检测两个车辆之间的对齐和碰撞风险的方法
CN104271432A (zh) * 2012-04-16 2015-01-07 罗伯特·博世有限公司 用于确定用于车辆的车道保持系统的车道匹配参数的方法和设备以及用于车辆的车道引导的方法和设备
TWI492196B (zh) * 2012-11-22 2015-07-11 國立成功大學 停車輔助系統
CN104217590A (zh) * 2013-06-03 2014-12-17 福特全球技术公司 车载交通密度估计器
CN106323285A (zh) * 2015-07-01 2017-01-11 罗伯特·博世有限公司 用于求取道路区段的有效宽度的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108335484A (zh) 2018-07-27
FR3061984A1 (fr) 2018-07-20
FR3061984B1 (fr) 2021-07-23
DE102017200865A1 (de) 2018-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2737874C1 (ru) Способ хранения информации транспортного средства, способ управления движением транспортного средства и устройство хранения информации транспортного средства
CN106097755B (zh) 用于识别泊车场地和/或空出场地的方法
US10239539B2 (en) Vehicle travel control method and vehicle travel control device
TW202019743A (zh) 自動駕駛車輛之行駛軌跡規劃系統及方法
CN107000750A (zh) 用于车辆经济性改进的设备及方法
CN110816540B (zh) 交通拥堵的确定方法、装置、系统及车辆
KR20200081526A (ko) 자율 주행 차량 및 그를 이용한 차량의 주행 제어 방법
CN105474285A (zh) 用于预测至少一个拥堵参数的方法、分析系统和车辆
CN108335484B (zh) 用于根据车道定位车辆的方法
CN110546696A (zh) 用于自主车辆的用于自动生成和更新数据集的方法
CN106323285B (zh) 用于求取道路区段的有效宽度的方法
US10705530B2 (en) Vehicle travel control method and vehicle travel control device
CN110060467A (zh) 预测装置、预测方法及存储介质
JP2015162175A (ja) 自動運転装置
EP3644016A1 (de) Ortsbestimmung mithilfe dynamischer landmarken
JP4899671B2 (ja) 走行軌跡推定装置
CN112829753B (zh) 基于毫米波雷达的护栏估计方法、车载设备和存储介质
CN111833648A (zh) 一种车辆碰撞预警方法及装置
JP6507841B2 (ja) 先行車両推定装置及びプログラム
JP5609778B2 (ja) 他車両認識装置及び進路評価装置
CN109314763B (zh) 车间距离推定方法及车间距离推定装置
JP6747157B2 (ja) 自己位置推定方法及び自己位置推定装置
US20200219399A1 (en) Lane level positioning based on neural networks
JP2014106675A (ja) 所要時間算出装置及び所要時間算出方法
JP2012089087A (ja) 自車の走行レーンを特定する方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant